DE181894C - - Google Patents

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DE181894C
DE181894C DENDAT181894D DE181894DA DE181894C DE 181894 C DE181894 C DE 181894C DE NDAT181894 D DENDAT181894 D DE NDAT181894D DE 181894D A DE181894D A DE 181894DA DE 181894 C DE181894 C DE 181894C
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circuit
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)

Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- Λ£ 181894 KLASSE 21 c. GRUPPE- Λ £ 181894 CLASS 21c . GROUP

in DORTMUND.in Dortmund.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. März 1906 ab.Patented in the German Empire on March 20, 1906.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine selbsttätig wirkende Schaltvorrichtung " zum Umsteuern elektrisch bewegter Körper mit Hubbegrenzung durch Fernschaltung, bei welcher in bekannter Weise sogleich mit dem Stromschlusse des ersten Stromkreises der zweite Stromkreis für die Umkehr vorbereitet wird, während der erste Stromkreis erst nach Beendigung des Weges des zu bewegenden Körpers ausgeschaltet wird, so daß beide Stromschließer bei der Bewegung des Körpers geschlossen sind und jederzeit die Bewegungsrichtung umgekehrt werden kann. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art geschieht die Vorbereitung der Schließung des zweiten Stromkreises mit Hilfe je eines besonderen Stromkreises (Schwachstromkreis), der entweder als Ruhestrom laufend unterbrochen oder umgekehrt für den genannten Zweck geschlossen wird, wobei auf die Stromschließer Federn wirken, und wobei ein besonderer, durch den bewegten Körper umgestellter Umschalter erforderlich ist. Hiervon unterscheidet sich die Vorrichtung nach vorliegender Erfindung dadurch, daß unter Erübrigung der besonderen weiteren Stromkreise, die. Elektromag'netwicklungen der beiden Stromschließer, durch deren Anker in bekannter Weise je einer der beiden Arbeitsstromkreise. geht, je in den anderen Stromkreis als der zugehörige Anker eingeschaltet sind, so daß beim Stromschluß des ersten Stromkreises der in diesen eingeschaltete Stromschließerelektromagnet durch Anziehen seines Ankers den 'zweiten Stromkreis schließt, und somit wie erforderlich beide Stromschließer bei der Bewegung des Körpers geschlossen sind, worauf bei Beendigung des Weges des zu bewegenden Körpers letzterer den Stromschließer, dessen Anker in den ersten Stromkreis eingeschaltet ist, öffnet.The present invention relates to an automatic switching device "for reversing electrically moved bodies with stroke limitation by remote control, in which in a known manner immediately with the current connection of the first circuit the second circuit is being prepared for reversal while the first circuit is being prepared is switched off only after the end of the path of the body to be moved, so that both current closers are closed when the body moves and at all times the Direction of movement can be reversed. In a known device of this type the preparation of the closure of the second circuit is done with the help of one each special circuit (weak circuit), which is either running as quiescent current interrupted or, conversely, closed for the stated purpose, with springs acting on the current closers, and with a special changeover switch that is switched over by the moving body is required. The device according to the present invention differs from this in that subject to the need for the special additional circuits that. Electromagnetic windings the two current closers, through their armature in a known manner one of the two working circuits. goes, depending on the other circuit than the associated armature are turned on, so that when the power is connected to the first circuit of the current closer electromagnet switched on in this Tightening his armature closes the second circuit, and thus as required both current closers are closed when the body moves, and then when it is terminated the path of the body to be moved, the latter the circuit breaker, whose armature is switched into the first circuit is, opens.

Durch die Erfindung wird gegenüber der bekannten Einrichtung der Vorteil erreicht, daß die besonderen Stromleitungen (Schwachstromleitungen) von dem Bedienungsorte nach dem zu bewegenden Körper erspart werden, der erwähnte besondere Umschalter wegfällt und die Anker der Stromschließer keiner Federn bedürfen.The invention has the advantage over the known device, that the special power lines (low power lines) from the operating location after the body to be moved can be saved, the aforementioned special switch is omitted and the armatures of the circuit breakers do not require any springs.

Auf der Zeichnung ist die neue selbsttätige Schaltvorrichtung in den Fig. Ί bis 4 in vier verschiedenen Betriebszuständen schematisch dargestellt.In the drawing, the new automatic switching device is in Figs. Ί to 4 in four different operating states shown schematically.

Es bedeutet in allen vier Figuren US einen einpoligen Umschalter für zwei Stromkreise mit den Kontakten x, y, welcher sich samt der Stromquelle an einem vom Motor beliebig Weit entfernten Orte befindet und von Hand bewegt wird. A mit W1 und W2 ist ein Gleichstrommotor mit zwei getrennten Feldwicklungen (für Rechts- und Linksdrehung) und steht mit dem zu bewegenden Körper durch Übertragungsglieder in geeigneter Weise in Verbindung, α und b sind die Stromschließer mit den zugehörigen Elek- In all four US figures, it means a single-pole changeover switch for two circuits with contacts x, y, which, together with the power source, is located at a location any distance away from the motor and is moved by hand. A with W 1 and W 2 is a direct current motor with two separate field windings (for clockwise and counterclockwise rotation) and is connected in a suitable manner to the body to be moved by means of transmission elements, α and b are the current closers with the associated elec-

tromagiieten M1 und M2, welche den Zweck haben, den Anschluß der beiden Zuleitungen zu den Feldwicklungen herzustellen oder zu unterbrechen.tromagiieten M 1 and M 2 , which have the purpose of establishing or interrupting the connection of the two leads to the field windings.

Bei der in Fig. ι gezeichneten Lage befindet sich alles im Ruhezustande. Legt man nun den Hebel des Umschalters US auf den Kontakt y (Fig. 2), so wird der Stromkreis über Leitung II, Elektromagnet M1, FeIdwicklung W1, Anker A und Leitung I durch die Stromquelle geschlossen, wodurch der Motor in die durch die Feldwicklung W1 bedingte Umdrehung versetzt wird. Durch die Anordnung des Magneten M1 wird der durch eben erfolgten Stromschluß erregte Elektromagnet M1 den Schalter α anziehen, so daß zwecks Reversierens die zweite Feldwicklung W2 eingeschaltet wird. Hat der bewegte Körper jetzt seinen der Drehrichtung des Motors entsprechenden Weg bis zum Ende zurückgelegt, so wird der Stromschließer b mechanisch durch den Körper selbst oder eines in Abhängigkeit von ihm bewegten Körpers ausgeschaltet (Fig. 3).In the position shown in Fig. Ι everything is in a state of rest. If you now put the lever of the switch US on the contact y (Fig. 2), the circuit via line II, electromagnet M 1 , field winding W 1 , armature A and line I is closed by the power source, whereby the motor in the through the field winding W 1 required rotation is offset. Due to the arrangement of the magnet M 1 , the electromagnet M 1 excited by the current short circuit will attract the switch α, so that the second field winding W 2 is switched on for the purpose of reversing. If the moving body has now covered its path corresponding to the direction of rotation of the motor to the end, then the current closer b is switched off mechanically by the body itself or by a body moving in dependence on it (FIG. 3).

Nach Umlegen des Umschalters US in seine erste Lage (Fig. 4) wird ein Strom über Leitung III, Feldwicklung W2, Anker α und Leitung / zur Batterie fließen und den Motor in eine der vorhergehenden entgegengesetzten Richtung herumbewegen, wodurch der angetriebene Körper in seine erste Lage zurückkehrt. Beim Einschalten der Feldwicklung Wz wird durch den erregten Elektromagneten M2 der vorher mechanisch ausgeschaltete Stromschließer b wieder eingeschaltet, wodurch die Feldwicklung W1 zum nächsten Reversieren vorbereitet ist. Sobald der gesteuerte Körper in seine ursprüngliche Lage zurückgekehrt ist, schaltet hier wie bei der vorigen Endstellung der Stromschließer a mechanisch aus, so daß man wieder den Ruhezustand wie in Fig. 1 erhält. Durch diese Schaltung wird also erreicht, daß eine eben begonnene Bewegung sofort wieder rückgängig gemacht werden kann, ohne daß sich ein mechanisch arbeitender Teil bewegt hat.After switching the switch US to its first position (Fig. 4), a current will flow via line III, field winding W 2 , armature α and line / to the battery and move the motor around in one of the previous opposite directions, causing the driven body in its first position returns. When the field winding W z is switched on, the previously mechanically switched off current closer b is switched on again by the energized electromagnet M 2 , whereby the field winding W 1 is prepared for the next reversing. As soon as the controlled body has returned to its original position, the circuit breaker a switches off mechanically here, as in the previous end position, so that the state of rest as in FIG. 1 is obtained again. This circuit means that a movement that has just begun can be immediately reversed without a mechanically operating part having moved.

Claims (1)

Patent-An Spruch:Patent-An saying: Selbsttätig wirkende Schaltvorrichtung zum Umsteuern elektrisch bewegter Körper mit Hubbegrenzung durch Fernschaltung, bei welcher sogleich mit dem Stromschluß des ersten Stromkreises der zweite Stromkreis für die Umkehr vorbereitet wird, während der erste Stromkreis erst nach Beendigung des Weges des zu bewegenden Körpers ausgeschaltet wird, so ■ daß beide Stromschließer bei der Bewegung des Körpers geschlossen sind und jederzeit die Bewegungsrichtung umgekehrt werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklungen der Steuerelektromagnete über Kreuz in den zu steuernden Stromkreisen liegen, so daß bei Stromschluß des einen Stromkreises der von diesem erregte Steuerelektromagnet durch Anziehen seines Ankers den zweiten Stromkreis schließt, während bei Erreichung der Endlage des bewegten Körpers letzterer durch Öffnen des Ankers des anderen Stromschließers den ersten Stromkreis unterbricht.Automatic switching device for reversing electrically moving bodies with stroke limitation by remote control, in which the second circuit is prepared for the reversal immediately with the current connection of the first circuit, while the first circuit is only switched off after the end of the path of the body to be moved, so that Both current closers are closed during the movement of the body and the direction of movement can be reversed at any time, characterized in that the windings of the control electromagnets are crossed in the circuits to be controlled, so that when the current circuit is closed, the control electromagnet excited by this is attracted its armature closes the second circuit, while when the end position of the moving body is reached, the latter interrupts the first circuit by opening the armature of the other circuit breaker. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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