DE1817868B2 - Power assisted steering control valve - has regulator piston actuated by steering nut with fluid flowing via longitudinal grooves - Google Patents

Power assisted steering control valve - has regulator piston actuated by steering nut with fluid flowing via longitudinal grooves

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Abstract

The regulator piston in the steering box housing feeds or returns the hydraulic fluid via longitudinal grooves. The piston (7) divides the steering box into two pressure chambers and is displaced axially by the steering nut (13) turned by the steering shaft spiral. The piston (7) contains a regulator valve (17) consisting of a plunger (22) with two piston grooves (23, 24) and a radial boring to take the steering nut peg (15). Two reaction plungers (39, 40) are fitted at opposite ends of axial borings (37, 38) in the plunger. The pressure medium reaches the regulator via longitudinal grooves (34, 35) on each side of the piston (7). In the neutral position, the fluid passes without building up pressure through the valve to the return connection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung, das in einem das Lenkgetriebegehäuse in zwei Druckräume unterteilenden Hydraulikkolben angeordnet ist und über eine drehbar gelagerte Kugelmutter betätigt wird, mit Längsnuten am Hydraulikkolben für die Zu- und Rückleitung des Druckmittels.The invention relates to a control valve for a power steering system, which is in a steering gear housing is arranged in two pressure chambers dividing hydraulic piston and a rotatably mounted Ball nut is actuated, with longitudinal grooves on the hydraulic piston for the supply and return of the pressure medium.

Ein derartig angeordnetes und betätigtes Steuerventil ist Gegenstand eines nicht vorveröffentlichten Vorschlages. A control valve which is arranged and actuated in this way is the subject of a proposal that was not previously published.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein für den Einbau in Hilfskraftlenkeinrichtungen der genannten Art besonders geeignetes Steuerventil zu schaffen, das auch die einfache Anordnung einer Mittenzentrierung sowie einer Rückwirkungseinrichtung zuläßt.The invention is based on the object of a for installation in power steering devices of the aforementioned Kind of creating a particularly suitable control valve that also has the simple arrangement of a centering as well as a feedback device.

Diese Aufgabe ist erfincllungsgemäß dadurch gelöst worden, daß das Steuerventil aus einem Ventilkolben mit einer radialen Bohrung für einen Zapfen zum Betätigen des Steuerventils, und mit zwei Kolbennuten mit für den ölfluß durchbrochenen Führungsstegen und aus einer Steuerbüchse mit zwei Ringnuten besteht, wobei die eine Kolbennut über eine radiale Bohrung in der Steuerbüchse, einen Kanal und einen Zwischenraum im Hydraulikkolben und weitere axiale Bohrungen mit dem einen Druckraum, die andere Kolbennut über eine radiale Bohrung und einen Kanal mit dem anderen Druckraum verbunden sind und daß jede Stirnfläche des Ventilkoibens im Bereich je einer der mit dem Zulaufanschluß verbundenen Längsnuten liegt und die Ringnuten über Bohrungen in die mit dem Rücklaufanschluß verbundene Längsnut münden. Zui vorteilhaften Anordnung einer Reaktionseinrichtung wrist der Ventilkolben an seinen Stirnflächen axiale Bohrungen zur Aufnahme von Reaktionskolben auf, die mit ihrem außenliegenden Ende jeweils in einet fest mit dem Hydraulikkolben verbundenen Halbscheibe verankert sind, während ihr innenlicgendcs Ende über Bohrungen mit der zugehörigen Kolbennu verbunden ist. Zur Fixierung der hydraulischen Mitu des Steuerventils kann eine in der Kugclmutlei angeordnete Milten/.entrierung des Mitnehmers vorge sehen werden. Ferner kann in einem der Reaktionskol bcn eine einseitig wirkende Feder angeordnet werden die den Ventilkolbcn mit einer für die Mittenzentrierunj unbedeutenden Kraft spielfrei in Anlage am Zapfen hall Eine weitete Lösung der genannten Aufgabe ergibThis object has been achieved according to the invention in that the control valve consists of a valve piston with a radial bore for a pin for actuating the control valve, and with two piston grooves with perforated guide webs for the oil flow and a control sleeve with two annular grooves, wherein the one piston groove via a radial bore in the control sleeve, a channel and an intermediate space in the hydraulic piston and further axial bores with one pressure chamber, the other piston groove via a radial bore and a channel are connected to the other pressure chamber and that each end face of the Ventilkibens lies in the area of one of the longitudinal grooves connected to the inlet connection and the Annular grooves open through holes in the longitudinal groove connected to the return connection. For the advantageous arrangement of a reaction device wrist, the valve piston on its end faces axial bores for receiving reaction pistons, each of which is in one with its outer end are firmly anchored to the hydraulic piston connected half-disk, while its inner end is connected to the associated Kolbennu via bores. To fix the hydraulic Mitu of the control valve, a centering of the driver arranged in the ball socket can be provided will see. Furthermore, a spring acting on one side can be arranged in one of the reaction pistons which reverberate the valve piston with a force that is insignificant for the centering point in contact with the pin A further solution to the problem mentioned results

»ich, wenn das Steuerventil einen Ventilkolben mit drei K.olbennuten in einer Ventilbohrung des Hydraulikkolaens mit zwei Ringnuten aufweist, wobei die mittlere Kolbennut über eine Bohrung ;;nd eine Längsnut an einen Zulaufanschluß und die äußeren Kolbennuten über Ausnehmungen an Stirnräume, die mit dem Rücklaufanschluß verbunden sind, angeschlossen sind. Vorteilhafterweise sind hierbei im Ventilkolben zwei sich an Reaktionskolben abstützende, vorgespannte Zentrierfedern als Mittenzentrierung angeordnet.»I, if the control valve has a valve piston with three piston grooves in a valve bore of the hydraulic piston with two annular grooves, the middle piston groove having a bore; and a longitudinal groove an inlet connection and the outer piston grooves via recesses on end spaces that are connected to the Return port are connected, are connected. Advantageously, there are two in the valve piston Pre-tensioned centering springs supported on reaction pistons are arranged as centering.

Nachstehend sind anhand einer Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Die Zeichnung zeigt inTwo exemplary embodiments of the invention are described below with reference to a drawing. the Drawing shows in

F i g. 1 einen Längsschnitt durch einen Hydraulikkolben mit einem darin angeordneten Steuerventil, inF i g. 1 shows a longitudinal section through a hydraulic piston with a control valve arranged therein, in

F i g. 2 den Querschnitt nach der Linie il-il in F i g. 1, inF i g. 2 shows the cross section along the line il-il in FIG. 1, in

Fig 1 den Längsschnitt durch das Steuerventil nach der Linie lll-III in Fig. 1 in größerem MaßstäbenFig. 1 shows the longitudinal section through the control valve the line III-III in Fig. 1 on a larger scale

Fig.4 einen weiteren Längsschnitt durch das Steuerventil, in4 shows a further longitudinal section through the control valve, in

Fig. 5 den Schnitt des Ventilkolberis nach der Linie V-V in Fig.4 und in5 shows the section of the valve piston along the line V-V in Fig. 4 and in

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform eines Steuerventils. 6 shows a further embodiment of a control valve.

In Fig. 1 bis 5 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils gezeigt, das für den Einbau in den Hydraulikkolben einer Kugelmutterhydrolenkung, quer und außermittig zu dessen Achse, geeignet ist. Eine in einem Lenkgetriebegehäuse 3 aufgenommene Lenkschnecke 2 weist eine Kerbverzahnung 1 zu ihrer Verbindung mit einer nicht gezeichneten Lenkspindel auf. Die Lenkschnecke 2 ist an ihrer Antriebsseite mittels eines Radialaxiallagers 4 in einem Deckelflansch 5 des Lenkgetriebegehäuses 3 gelagert. Das andere Ende der Lenkschnecke 2 ist mittels eines Radiallagers 6 im Boden des Lenkgetriebegehäuses abgestützt. Das Lenkgetriebegehäuse 3 weist zwei durch einen Hydraulikkolben 7 voneinander getrennte Druckräume 8 und 9 auf. Ein Zahnsegment 10 einer Lenkstockwelle 11 ragt in den Druckraum 9 hinein. Im Hydraulikkolben 7 ist zwischen zwei Axiallagern 12 und 12' eine begrenzt drehbare Kugelmutter 13 mit einem in Axialrichtung überstehenden Mitnehmer 14 angeordnet, dessen als Zapfen 15 ausgebildetes Ende über eine Anschlagbohrung 16 in ein senkrecht und außermittig zum Hydraulikkolben 7 angeordnetes Steuerventil 17 eingreift. Die Kugelmutter 13 ist über eine Kugelkette 18 trieblich mit der Lenkschnecke 2 verbunden. Ein Kugelumlaufrohr 19 ermöglicht in bekannter Weise den kontinuierlichen Kugelumlauf. Die Axiallager 12 und 12' sind durch einen Gewindering 20 mit Bohrungen 21 im Hydraulikkolben 7 spielfrei gelagert.In Figs. 1 through 5, a first embodiment is one control valve according to the invention shown, which for installation in the hydraulic piston of a ball nut hydraulic steering, transversely and eccentrically to its axis, is suitable. One in a steering gear housing 3 recorded steering worm 2 has a serration 1 for their connection with a not shown Steering spindle on. The steering worm 2 is on its drive side by means of a radial axial bearing 4 in one Cover flange 5 of the steering gear housing 3 is supported. The other end of the steering worm 2 is by means of a Radial bearing 6 supported in the bottom of the steering gear housing. The steering gear housing 3 has two pressure chambers 8 and 9 separated from one another by a hydraulic piston 7. A tooth segment 10 a The steering column shaft 11 protrudes into the pressure chamber 9. in the Hydraulic piston 7 is between two axial bearings 12 and 12 'a limited rotatable ball nut 13 is arranged with a driver 14 protruding in the axial direction, its end designed as a pin 15 via a stop hole 16 into a perpendicular and eccentric to the hydraulic piston 7 arranged control valve 17 engages. The ball nut 13 is via a ball chain 18 drivingly connected to the steering worm 2. A recirculating ball pipe 19 enables the in a known manner continuous ball circulation. The axial bearings 12 and 12 'are through a threaded ring 20 with holes 21 in the Hydraulic piston 7 supported without play.

Das Steuerventil 17 besteht aus einem Venti'kolben 22 mit zwei Kolbennuten 23 und 24 und einer Radialbohrung 25, in die der Zapfen 15 des Mitnehmers 14 eingreift. Die Kolbennulen 23 und 24 weisen Führungssiege 26 mit Ausnehmungen für den öldurehfluß auf, um eine sichere Führung des Vcntilkolbens 22 in einer Steuerbüchse 27 zu gewährleisten. Ferner weist die Stcucrbüchse 27 zwei Ringnuten 28 und 29 auf, die über Bohrungen 30 und 31 an eine Rücklaufnut 32 angeschlossen sind, die zu einein Rücklaufanschluß 33 führt. Die beiden Stirnflächen des Steuerventils 17 liegen im Bereich zweier Längsnuten 34 und 35, die mit einem Zulaufanschluß 36 verbunden sind. In einander gegenüberliegenden axialen Bohrungen 37 und 38 des Vnniilkolbens 22 sind zwei Rcaktionskolbcn 39 und 40 angeordnet. Diese sind mittels Nuten in Halbscheiben 41 und 42 eingehängt, die ihrerseits mit Schrauben 43 und 44 am Hydraulikkolben 7 befestigt sind und an Anschlägen 45 und 46 abgestützt werden. In den Reaktionskolben 39 und 40 ist jeweils eine axiale Bohrung 47 bzw. 48 angeordnet, die über radiale Bohrungen 49 und 50 bzw. 51 und 52 mit der Kolbennut 23 bzw. 24 verbunden ist. Die Strömungsmittelwege sind durch eine radiale Bohrung 62 in der Steuerbüchse, einen Kanal 63 und einen um die Kugelmutter 13 herumführenden Zwischenraum 64 im Hydraulikkolben sowie durch einen Kanal 65 und eine radiale Bohrung 66 vervollständigt. Außerdem ist in einer der axialen Bohrungen 47 bzw. 48 eine Feder 53 angeordnet, die den Ventilkolben 22 spielfrei in Anlage an dem Zapfen 15 hält. Da der Mitnehmer 14 die Anschlagbohrung 16 mit Spiel durchgreift, ist die Lage der Kugelmutter unbestimmt. Deshalb ist eine Mittenzentrierung erforderlich, die sowohl die Lage der Kugelmutter 13 als auch die Lage des Steuerventils 17 bei neutraler Lenkstellung fixiert. Zur Aufnahme einer solchen Mittenzentrierung 54 ist im Mitnehmer 14 eine Bohrung 55 angeordnet, in der eine vorgespannte Feder 56 durch zwei Anschlagbolzen 57 und 58 gehalten wird, die sich ihrerseits an Nutwandungen der Kugelmutter 13 abstützen und mit Fortsätzen in eine Rille 59 der Kugelmutter 13 hineinreichen. Zwei Stellschrauben 60 und 61 mit konischen Spitzen sind im Hydraulikkolben 7 eingeschraubt und gesichert. Die Fortsätze der Anschlagbolzen liegen an den konischen Spitzen der Stellschrauben 60 bzw. 61 an. Durch Ein- bzw. Ausdrehen der Stellschrauben 60 und 61 wird die Mittellage der Kugelmutter 13 und damit auch die hydraulische Mitte des Steuerventils 17 eingestellt.The control valve 17 consists of a valve piston 22 with two piston grooves 23 and 24 and one Radial bore 25 into which the pin 15 of the driver 14 engages. The piston rods 23 and 24 have Guide sieve 26 with recesses for the oil drain in order to ensure safe guidance of the valve piston 22 in a control sleeve 27 to ensure. Furthermore, the Stcucrbüchse 27 has two annular grooves 28 and 29, the are connected via bores 30 and 31 to a return groove 32, which lead to a return connection 33 leads. The two end faces of the control valve 17 are in the area of two longitudinal grooves 34 and 35, which with an inlet connection 36 are connected. In opposing axial bores 37 and 38 of the Valve pistons 22 are two reaction pistons 39 and 40 arranged. These are suspended by means of grooves in half-disks 41 and 42, which in turn are fastened with screws 43 and 44 are attached to the hydraulic piston 7 and are supported on stops 45 and 46. In the Reaction piston 39 and 40 is each an axial bore 47 and 48 is arranged, which via radial Bores 49 and 50 or 51 and 52 is connected to the piston groove 23 and 24, respectively. The fluid paths are through a radial bore 62 in the control sleeve, a channel 63 and one around the ball nut 13 surrounding space 64 in the hydraulic piston and through a channel 65 and a radial bore 66 completed. In addition, a spring 53 is arranged in one of the axial bores 47 and 48, which the Valve piston 22 is held in contact with the pin 15 without play. Since the driver 14, the stop hole 16 with Play takes hold, the position of the ball nut is indefinite. Therefore centering is necessary, both the position of the ball nut 13 and the position of the control valve 17 in the neutral steering position fixed. To accommodate such a centering 54, a bore 55 is arranged in the driver 14, in which a preloaded spring 56 is held by two stop bolts 57 and 58, which in turn adhere to Support the groove walls of the ball nut 13 and with extensions in a groove 59 of the ball nut 13 reach in. Two set screws 60 and 61 with conical tips are screwed into the hydraulic piston 7 and secured. The extensions of the stop bolts lie on the conical tips of the adjusting screws 60 or 61. By turning the adjusting screws 60 and 61 in or out, the central position of the Ball nut 13 and thus also the hydraulic center of the control valve 17 are set.

Die Zuführung des Druckmittels zum Steuerventil 17 erfolgt über die beiden am Hydraulikkolben 7 angeordneten und mit dem Zulaufanschluß 36 verbundenen Längsnuten 34 und 35. Bei neutraler Lenkstellung strömt das Druckmittel ohne Druckaufbau von den Stirnseiten des Steuerventils 17 über offene Steuerkanten in die Kolbennuten 23 und 24 und weiter in die Ringnuten 28 und 29, über die Bohrungen 30 und 31 in die mit dem Rücklaufanschluß 33 verbundene Rücklaufnut 32. Zwischen dem Zulaufanschluß 36 und dem Rücklaufanschluß 32 ist ein nicht in der Zeichnung gezeigtes Nachsaugventil vorgesehen, um bei Ausfall der Servopumpe in bekannter Weise eine Notlenkung noch zu ermöglichen. Wird das Steuerventil 17 dagegen bei einem Lenkvorgang in eine Auslenkstellung gebracht, beispielsweise so, daß in F i g. 3 der Vcntilkolben 22 durch den Zapfen 15 nach rechts verschoben ist dann wird die linke Kolbennut 24 von der linken Längsnut 35 getrennt und ihre Verbindung mit der Ringnut 29 erweitert, während die rechte Kolbennut 23 von der Ringnut 28 getrennt und ihre Verbindung mi der rechten Längsnut 34 erweitert wird. Dadurch ström das Druckmittel unter Druckaufbau aus der Längsnut 3' in die Kolbennut 23, dann über die radiale Bohrung 62 ir der Steuerbüchsc 27, den Kanal 63 und den um die Kugelmutter 13 herumführenden Zwischenraum 64 in Hydraulikkolben 7 sowie über die Bohrungen 21 in Gewindering 20 in den üruckraum 8, wodurch di' Aufwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 7 hydraulisch unterstütz! wird. Gleichzeitig wird das Druckmittel au dem Druckraum 9 über den Kanal 65 und die radial· Bohrung 66, die Kolbennut 24 und die Ringnut 29 sowif über die Bohrung 31 in die mit dem Rücklaufanschluß 3; verbundenen Rücklaufnut 32 verdrängt. Beim AuslenThe pressure medium is supplied to the control valve 17 via the two on the hydraulic piston 7 arranged and connected to the inlet connection 36 longitudinal grooves 34 and 35. With a neutral steering position the pressure medium flows without pressure build-up from the end faces of the control valve 17 via open control edges into the piston grooves 23 and 24 and further into the annular grooves 28 and 29, via the bores 30 and 31 in the return groove 32 connected to the return connection 33. Between the supply connection 36 and the Return port 32, a suction valve, not shown in the drawing, is provided in the event of failure to enable the servo pump in a known manner an emergency steering. If the control valve 17 is against it brought into a deflected position during a steering process, for example so that in FIG. 3 the valve piston 22 is shifted by the pin 15 to the right then the left piston groove 24 is from the left Longitudinal groove 35 is separated and its connection with the annular groove 29 is expanded, while the right-hand piston groove 23 separated from the annular groove 28 and its connection with the right longitudinal groove 34 is widened. This streamed the pressure medium under pressure build-up from the longitudinal groove 3 ' into the piston groove 23, then through the radial bore 62 ir of the Steuerbüchsc 27, the channel 63 and around the The intermediate space 64 leading around the ball nut 13 in the hydraulic piston 7 and via the bores 21 in Threaded ring 20 in the back space 8, whereby the ' Hydraulically assisted upward movement of the hydraulic piston 7! will. At the same time, the pressure medium is au the pressure chamber 9 via the channel 65 and the radial bore 66, the piston groove 24 and the annular groove 29 as well via the bore 31 into the one with the return port 3; connected return groove 32 displaced. When Auslen

ken in die andere Richtung gilt das Entsprechende.In the other direction, the same applies.

Mit dem durch das Auslenken bewirkten Druckaufbau, bespielsweise in der vorgenannten Kolbennut 23, wird der darin herrschende Druck über die radialen Bohrungen 49 und 50 im Steuerventil 17 in die axiale Bohrung 37 des Ventilkolbens 22 mit dem Reaktionskolben 39 übertragen. Dadurch wirkt der mechanischen Verstellbewegung des Ventilkolbens 22 eine hydraulische Gegenkraft entgegen und vermittelt auf diese Weise ein Fahrgefühl, das dem Fahrer den Grad der Auslenkung erkennen läßt. Da auf den anderen Reaklionskolben 40 der niedere Rücklaufdruck des Druckraums 9 einwirkt, ist der Ventilkolben 22 einem Differenzdruck ausgesetzt, dessen Größe proportional der Lenkhandkraft und entgegengesetzt der Vcrslellbewegung ist.With the pressure build-up caused by the deflection, for example in the aforementioned piston groove 23, the pressure prevailing therein via the radial bores 49 and 50 in the control valve 17 in the axial Transfer the bore 37 of the valve piston 22 to the reaction piston 39. This is how the mechanical one works Adjusting movement of the valve piston 22 counteracts a hydraulic counterforce and mediates it Way a driving feeling that lets the driver recognize the degree of deflection. There on the other Reaction piston 40, the lower return pressure of the pressure chamber 9 acts, the valve piston 22 is a Subject to differential pressure, the magnitude of which is proportional to the hand steering force and opposite to the displacement is.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Steuerventils 67 in einem Hydraulikkolbcn 68, der in einem Lenkgetriebegehäuse 69 mit einem Zulaufanschluß 70 und einem Rücklaufanschluß 71 angeordnet ist. Das Steuerventil 67 besteht aus einem Ventilkolben 72 mit drei Kolbennuten 73, 74 und 75, der in einer Ventilbohrung 76 mit zwei Ringnuten 77 und 78 um das Steuerspiel axial verschiebbar gelagert ist. Dabei greift ein Mitnchmcrzapfen 79, ähnlich wie beim vorerwähnten Steuerventil 17, in eine radiale Bohrung 80 ein. Die beiden Stirnseiten des Ventilkolbens 72 weisen axiale Bohrungen 81 und 82 zur Aufnahme von zwei Reaktionskolben 83 und 84 auf, die über vorgespannte Zentrierfedern 85 und 86 jeweils in Anlage an einer Stellschraube 87 bzw. 88 im Hydraulikkolben 68 gehalten sind, deren exzentrischer Teil 89 bzw. 90 dazu dient, um gleichzeitig mit der hydraulischen Mitte des Ventilkolbens 72 auch den an der Kugelmutter befestigten Mitnehmerzapfen 79 in einer mittigen Lage zu halten. Diese Art der Mittenzentrierung ersetzt die bei der ersten Ausführungsform des Steuerventils 17 gezeigte Mittenzentrierung 54.Fig. 6 shows another embodiment of a Control valve 67 in a hydraulic piston 68, which is in a steering gear housing 69 with an inlet connection 70 and a return connection 71 is arranged. The control valve 67 consists of a valve piston 72 with three piston grooves 73, 74 and 75, which is in a valve bore 76 with two annular grooves 77 and 78 around the Control play is axially displaceable. A Mitnchmcrzapfen 79 engages, similar to the aforementioned Control valve 17 into a radial bore 80. The two end faces of the valve piston 72 are axial Bores 81 and 82 for receiving two reaction flasks 83 and 84, which are biased over Centering springs 85 and 86 each in contact with an adjusting screw 87 or 88 in the hydraulic piston 68 are held, the eccentric part 89 and 90 is used to simultaneously with the hydraulic center of the Valve piston 72 also has the driver pin 79 attached to the ball nut in a central position to keep. This type of centering replaces that in the first embodiment of the control valve 17 centering 54 shown.

Der Ventilkolben 72 weist außerdem Bohrungen 91 und 92 auf, die eine Verbindung zwischen der Ringnut 77 und der axialen Bohrung 81 bzw. zwischen der Ringnut 78 and der axialen Bohrung 82 herstellen. Beide Bohrungen 91 und 92 bleiben dauernd offen. Schließlich ist die Kolbennut 73 über eine Ausnehmung 93 an seinen Stirnraum 95 und die Kolbcnnut 75 über eine Ausnehmung 94 an einen Stirnraum 96 angeschlossen. Der Zulauf des Druckmittels erfolgt über den Zulaufanschluß 70 zu einer im Hydraulikkoibcn 68 angeordneten Längsnul 97, die über eine Bohrung 9& mit der mittleren Kolbennut 74 verbunden ist. Die Ringnut 77 ist mit dem einen Druckraum, die Ringnut 78 ίο mit dem anderen Druckrauni im Lenkgetriebegehäuse 69 verbunden. Die beiden Stirnräume 95 und 96, die: ebenfalls in Längsnuten übergehen, sind durch Dichtungsringe 99 und 100 abgedichtet und an den Rücklaufanschluß 71 angeschlossen.The valve piston 72 also has bores 91 and 92 which establish a connection between the annular groove 77 and the axial bore 81 or between the annular groove 78 and the axial bore 82. Both bores 91 and 92 remain open all the time. Finally, the piston groove 73 is connected to its end space 95 via a recess 93 and the piston groove 75 is connected to an end space 96 via a recess 94. The supply of the pressure medium takes place via the supply connection 70 to a longitudinal groove 97 which is arranged in the hydraulic cylinder 68 and which is connected to the central piston groove 74 via a bore 9 and. The annular groove 77 is connected to one pressure chamber, and the annular groove 78 is connected to the other pressure chamber in the steering gear housing 69. The two end spaces 95 and 96, which also merge into longitudinal grooves, are sealed by sealing rings 99 and 100 and connected to the return connection 71.

Bei Neutralstcllung des Steuerventils 67 fließt das Druckmittel vom Zulaufanschluü 70 über die Längsnul 97 und die Bohrung 98 in die mittlere Kolbennut 74 und gelangt von hier einmal in die Ringnut 77, die Kolbennui. 73 und die Ausnehmung 93 in den Stirnraum 95, zum andern in die Ringnut 78, die Kolbennut 75 und die Ausnehmung 94 in den Stirnraum 96 und von diesem zum Rücklaufanschluß 71, ohne daß ein Druckaufbau stattfindet. In Lcnkstellung, wenn beispielsweise der Venlilkolbcn 72 durch den Mitnehmerzapfen 79 in der Zeichnung nach oben verschoben ist, wird die Kolbennui 74 von der Ringnut 77 und die Ringnut 78 von der Kolbennut 75 getrennt. Dann strömt das Druckmittel unter Druckaufbau von der mit der Kolbennui 74 nunmehr voll verbundenen Ringnut 78 über nicht dargestellte Bohrungen in den einen Druckraum, während Druckmittel aus dem anderen Druckraum über nicht dargestellte Bohrungen in die Ringnut 77 verdrängt wird, von wo es über die Kolbennut 73, die Ausnehmung 93 und den Stirnraum 95 in den Rücklaufanschluß 71 gelangt. Dabei wird der Hydraulikkolben 68 der Lenkrichtung entsprechend verschoben. Beim Lenken in die andere Richtung gill das entsprechende. Die Ringnut 78 ist breiter als die Ringnut 77 ausgebildet, um bei der erforderlichen Breite des Mitnehmerzapfens 79 eine genügend groß« Überschneidung der Steuerkanien zu erreichen.When the control valve 67 is set to neutral, the pressure medium flows from the inlet connection 70 via the longitudinal groove 97 and the bore 98 into the central piston groove 74 and from here it reaches the annular groove 77, the piston groove. 73 and the recess 93 in the end space 95, on the other hand in the annular groove 78, the piston groove 75 and the recess 94 in the end space 96 and from there to the return port 71 without a pressure build-up taking place. In the bent position, for example when the valve piston 72 is displaced upward in the drawing by the driver pin 79, the piston sleeve 74 is separated from the annular groove 77 and the annular groove 78 from the piston groove 75. Then, under pressure build-up , the pressure medium flows from the annular groove 78, which is now fully connected to the Kolbennui 74, via bores (not shown) into one pressure chamber, while pressure medium is displaced from the other pressure chamber via bores (not shown) into the annular groove 77, from where it passes through the piston groove 73 , the recess 93 and the end space 95 reaches the return connection 71. The hydraulic piston 68 is shifted in accordance with the steering direction. When steering in the other direction, the corresponding one gills. The annular groove 78 is made wider than the annular groove 77 in order to achieve a sufficiently large overlap of the control flanges with the required width of the driver pin 79.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung, das in einem das Lenkgetriebegehäuse in zwei Druckräume unterteilenden Hydraulikkolben angeordnet ist und über eine drehbar gelagerte Kugelmutter betätigt wird, mit Längsnuten am Hydraulikkolben für die Zu· und Rückleitung des Druckmittels, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (17) aus einem Ventilkolben (22) mii einer radialen Bohrung (25) für einen Zapfen (15) zum Betätigen des Steuerventils (17) und mit zwei Kolbennuten (23 und 24) mit für den ölfluß durchbrochenen Führungsstegen (26) und aus einer Steuerbüchse (27) mit zwei Ringnuten (28 und 29) besteht, wobei die eine Kolbennut (23) über eine radiale Bohrung (62) in der Steuerbüchse (27), einen Kanal (63) und einen Zwischenraum (64) im Hydraulikkolben (7) und weitere axiale Bohrungen (21) mit dem einen Druckraum (8), die andere Kolbennut (24) über eine radiale Bohrung (66) und einen Kanal (65) mit dem anderen Druckraum (9) verbunden sind, und daß jede Stirnfläche des Ventilkolbens (22) im Bereich je einer der mit dem Zulaufanschluß (36) verbundenen Längsnuten (34 und 35) liegt und die Ringnuten (28 und 29) über Bohrungen (30 und 31) in die mit dem Rücklaufanschluß (33) verbundene Längsnut münden.1. Control valve for a power steering system, which in one the steering gear housing in two pressure chambers dividing hydraulic piston is arranged and a rotatably mounted ball nut is actuated, with longitudinal grooves on the hydraulic piston for the supply and return line of the pressure medium, characterized in that the control valve (17) consists of a valve piston (22) with one radial bore (25) for a pin (15) for actuating the control valve (17) and with two Piston grooves (23 and 24) with guide webs (26) perforated for the flow of oil and from one Control sleeve (27) with two annular grooves (28 and 29), the one piston groove (23) having a radial bore (62) in the control sleeve (27), a channel (63) and a space (64) in the Hydraulic piston (7) and further axial bores (21) with one pressure chamber (8), the other Piston groove (24) via a radial bore (66) and a channel (65) with the other pressure chamber (9) are connected, and that each end face of the valve piston (22) in the area each with one of the Inlet connection (36) connected longitudinal grooves (34 and 35) and the annular grooves (28 and 29) over Bores (30 and 31) open into the longitudinal groove connected to the return connection (33). 2. Steuerventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkolben (22) an seinen Stirnflächen axiale Bohrungen (37 und 38) zur Aufnahme von Reaktionskolben (39 und 40) aufweist, die mit ihrem außenliegenden Ende jeweils in einer fest mit dem Hydraulikkolben (7) verbundenen Halbscheibe (41) bzw. 42) verankert sind, während ihr innenliegendes, hohles Ende über Bohrungen (49 und 50 bzw. 51 und 52) mit der zugehörigen Kolbennut (23 bzw. 24) verbunden ist.2. Control valve according to claim 1, characterized in that the valve piston (22) at its End faces axial bores (37 and 38) to accommodate reaction pistons (39 and 40) has, which with their outer end each firmly connected to the hydraulic piston (7) in a Half disk (41) or 42) are anchored, while their inner, hollow end over Bores (49 and 50 or 51 and 52) with the associated piston groove (23 or 24) is connected. 3. Steuerventil nach Anspruch I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fixierung der hydraulischen Mitte des Steuerventils (17) eine in der Kugelmutter (13) angeordnete Mittenzentrierung (54) des Mitnehmers (14) vorgesehen ist, die aus einer von zwei Anschlagbolzen (57 und 58) gehaltenen vorgespannten Feder (56) besteht, wobei die Anschlagbolzen (57 und 58) sich in einer Rille (59) der Kugelmutter (13) abstützen und der Mitnehmer (14) durch im Hydraulikkolben (7) angeordnete Stellschrauben (60 und 61) mit konischen bzw. exzentrischen Enden einstellbar ist.3. Control valve according to claim I and 2, characterized in that for fixing the hydraulic In the middle of the control valve (17) a centering device (54) of the driver arranged in the ball nut (13) (14) is provided, which is preloaded from one held by two stop bolts (57 and 58) Spring (56), the stop pins (57 and 58) in a groove (59) of the ball nut (13) and the driver (14) by means of adjusting screws (60 and 61) is adjustable with conical or eccentric ends. 4. Steuerventil nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der Reaktionskolben (39 bzw. 40) eine vorgespannte Feder (53) angeordnet ist, die sich am Ventilkolben (22) abstützt.4. Control valve according to claim 1 to 3, characterized in that in one of the reaction flasks (39 or 40) a pretensioned spring (53) is arranged, which is supported on the valve piston (22). 5. Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung, das in einem das L^nkgetricbegehäuse in zwei Druckräumc unterteilenden Hydraulikkolbcn angeordnet ist und über eine drehbar gelagerte Kugelmutter betätigt wird, mit Längsnuten am Hydraulikkolben für die Zu- und Rückleitung des Druckmittels, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (67) einen Venlilkolben (72) mit drei Kolbennulcn (73, 74 und 75) in einer Vcniilbohrung (76) des Hydraulikkolbens (68) mit zwei Ringnuten (77 und 78) aufweist, wobei die mittlere Kolbennul (74) über eine Bohrung (98) und eine Längsnui (97) an einen Zulaufanschluß (70) und die äußeren Kolbcnnuten (73 und 75) über Ausnehmungen (93 und 94) an Stirnräume (55 und5. Control valve for a power steering system, which in one the L ^ nkgetricbegehäuse in two Druckräumc dividing hydraulic piston is arranged and via a rotatably mounted ball nut is actuated, with longitudinal grooves on the hydraulic piston for the supply and return line of the pressure medium, characterized in that the control valve (67) has a valve piston (72) with three piston grooves (73, 74 and 75) in a Vcniilbohrung (76) of the hydraulic piston (68) with two annular grooves (77 and 78), wherein the middle Kolbennul (74) over a bore (98) and a longitudinal groove (97) to an inlet connection (70) and the outer piston grooves (73 and 75) Recesses (93 and 94) in frontal spaces (55 and 96), die mit dem Rücklaufanschluß (71) verbunden sind, angeschlossen sind.96), which are connected to the return connection (71), are connected. 6. Steuerventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (67) zwei in axialen Bohrungen (81 bzw. 82) des Ventilkolbens (72) angeordnete Reaktionskolben (83 und 84) und sich an diesen abstützende, vorgespannte Zentrierfedern (85 und 86) als Mittenzentrierung aufweist.6. Control valve according to claim 5, characterized in that the control valve (67) has two axially Bores (81 or 82) of the valve piston (72) arranged reaction piston (83 and 84) and themselves on these supporting, prestressed centering springs (85 and 86) as centering. 7. Steuerventil nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Bohrung (91 bzw. 92) im Ventilkolben (72) die eine Ringnut (77) mit der einen axialen Bohrung (81) und die andere Ringnut (78) mit der anderen axialen Bohrung (82) verbindet.7. Control valve according to claim 5 and 6, characterized in that each has a bore (91 or 92) in the Valve piston (72) with one annular groove (77) with one axial bore (81) and the other with annular groove (78) the other axial bore (82) connects. 8. Steuerventil nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stellschrauben (87 und 88) mit einem exzentrischen Teil (89 bzw. 90) im Hydraulikkolben (68) für die Einstellung des Ventilkoibens (72) auf hydraulische Mitte vorgesehen sind.8. Control valve according to claim 5 to 7, characterized in that two adjusting screws (87 and 88) with an eccentric part (89 or 90) in the hydraulic piston (68) for setting the Ventilkoibens (72) are provided on the hydraulic center.
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DE2945809A1 (en) * 1978-11-14 1980-05-22 Honda Motor Co Ltd POWER STEERING DEVICE FOR VEHICLES

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