DE1817868A1

DE1817868A1 - Control valve for a power steering system

Info

Publication number: DE1817868A1
Application number: DE19681817868
Authority: DE
Inventors: Dieter Elser; Erich Jablonsky
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1968-12-21
Filing date: 1968-12-21
Publication date: 1972-10-26
Also published as: DE1817868B2; NL8006099A

Description

Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung Die Erfindung betrifft ein Steuerventil für eine Hilfskraftlenkung, das in einem das Lenkgetriebegehäuse in zwei Druckrä.ume unterteilenden Hydraulikkolben angeordnet ist und Ueber eine drehbar gelagerte Kugelmutter betätigt wird, mit Längsnuten am Hydraulikkolben für die Zu- und Rückleitung des Druckmittels. Control valve for a power steering system The invention relates to a Control valve for a power steering system, which is in a steering gear housing in two Druckrä.ume dividing hydraulic piston is arranged and rotatable about one ball nut is actuated, with longitudinal grooves on the hydraulic piston for the and return of the pressure medium.

Die Entwicklung bei den Spindelhydro- bzw. Kugelmutterhydrolenkungen führte zu einer kurzbauenden Anordnung des Steu.erventils im Hydraulikkolben, die nebenher besseren Anpassung an unterschiedliche Einbauverhältnisse besonders für Lastkraftwagen mit einem kippbarem Fahrerhaus Vorteile bringt. The development of the spindle hydraulic or ball nut hydraulic steering led to a short arrangement of the control valve in the hydraulic piston, which besides better adaptation to different installation conditions especially for Truck with a tilting cab brings advantages.

Dabei müssen außer einer einwandfreien Betätigung des Steuerventils, eine gute Nittenzentrierung und die sichere Vermittlung eines Fahrgefühls gewährleistet sein.In addition to proper actuation of the control valve, a good centering and the safe conveyance of a driving experience guaranteed be.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, ein für den Einbau in einem Hydraulikkolben besonders geeignetes Steuerventil mit Mittenzentrierung und mit einer Rückwirkungseinrichtung zu schaffen. It is therefore the object of the invention to provide a for installation in a Hydraulic piston particularly suitable control valve with centering and with to create a feedback device.

Die Erfindung besteht darin, daf4 das Steuerventil aus einem Ventilkolben mit zwei Rolbennuten mit für den Ölfluß durchbrochenen Führungsstegen und aus einer Steuerbüchse mit zwei Ringnuten besteht, wobei die eine Kolbennut über eine radiale Bohrung, einen Kanal, einen Zwischenraum und axiale Bohrungen mit dem einen Druckraum, die andere Kolbennut über eine radiale Bohrung und einen Kanal mit dem anderen Druckraum verbunden sind, und daß die Stirnflächen des Ventilkolbens im Bereich der mit dem Zulaufanschluß verbundenen längsnuten im Hydraulikkolben liegen und die Ringnuten über Pohrungen in die mit dem Rücklauf&nschluß. verbundene Längsnut münden. The invention consists in that the control valve consists of a valve piston with two roller grooves with openwork guide webs for the oil flow and one There is a control sleeve with two annular grooves, one piston groove having a radial one Bore, a channel, a space and axial bores with the one pressure space, the other piston groove via a radial bore and a channel with the other pressure chamber are connected, and that the end faces of the valve piston in the area with the Inlet connection connected longitudinal grooves in the hydraulic piston and the annular grooves via holes in the with the return connection. connected longitudinal groove open.

Weitere Merkmale der Erfindung bestehen.darin, daß der Ventilkolben außer einer radialen Bohrung für einen Zapfen zum Betätigen des Steuerventils an seinen Stirnflächen axiale Bohrungen zur Aufnahme von Reaktionskolben aufweist, die mit ihrem außenliegenden Ende jeweils in einer fest mit dem Hydraulikkolben verbundenen Halbscheibe verankert sind, während ihr innenliegendes Ende über Bohrungen mit der zugehörigen Kolbennut verbunden ist, und daß zur Fixierung der hydraulischen Mitte des Steuerventils eine in der Kugelmutter angeordnete Mittenzentrierung des Mitnehmers vorgesehen ist. Ferner gehört es zur Erfindung, daß in einem der Reaktionskolben eine einseitig wirkende Feder angeordnet ist, die den Ventilkolben mit. einer für die Mittenzentrierung unbedeutenden Kraft spielfrei in Anlage am Zapfen hält. Further features of the invention exist in that the valve piston except for a radial hole for a pin to operate the control valve its end faces have axial bores for receiving reaction pistons, each with its outer end fixed to the hydraulic piston connected half-disk are anchored, while their inner end via holes is connected to the associated piston groove, and that for fixing the hydraulic Center of the control valve arranged in the ball nut centering of the Driver is provided. It is also part of the invention that in one of the reaction flasks a unilaterally acting spring is arranged, which the valve piston with. one for the centering keeps insignificant force in contact with the pin without play.

Schließlich gehort es zur Erfindung, daß bei einer zweiten Ausführungsform das Steuerventil einen Ventilkolben mit drei Kolbennuten in einer Ventilbohrung des Hydraulikkolbens mit zwei Ringnuten aufweist, wobei die mittlere Kolbennut über eine Bohrung an eine mit einem Zulaufanschluß verbundene Längsnut und die äußeren Kolbennuten über Ausnehmungen im Ventilkolben an mit einem Rücklaufanschluß versehene Längsnuten im Hydraulikkolben angeschlossen sind, und daß im Ventilkolben zwei, an den Reaktionskolben sich abstützende, vorgesnannte Zentrierfedern &n Stelle einer Mittenzentrierung des Mitnehmers angeordnet sind. Finally, it is part of the invention that in a second embodiment the control valve has a valve piston with three piston grooves in a valve bore of the hydraulic piston with two annular grooves, the middle piston groove over a bore in a longitudinal groove connected to an inlet connection and the outer Piston grooves via recesses in the valve piston to those provided with a return connection Longitudinal grooves are connected in the hydraulic piston, and that two, Pre-stressed centering springs supporting themselves on the reaction piston a centering of the driver are arranged.

Nachstehend sind anhand einer Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Die Zeichnung zeigt in: Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Hydraulikkolben mit einem darin angeordneten Steuerventil, in Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in wig. 1, in Fig. 3 einen Längsschnitt durch das Steuerventil in größerem Maßstab nach der Linie 111-1 II in Fig. 1, in Fg. 4 einen gegenüber Fig. 3 um 900 gedrehten La-ngsschnitt durch das Steuerventil, in Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4 und in Fig. 6 eine weitere Ausfthrungsform eines Steuerventils. Below are two exemplary embodiments based on a drawing of the invention described. The drawing shows in: Fig. 1 a longitudinal section through a hydraulic piston with a control valve arranged therein, in FIG. 2 a Cross-section along the line II-II in wig. 1, in Fig. 3 a longitudinal section through the Control valve on a larger scale according to the line 111-1 II in FIG. 1, in FIG compared to FIG. 3 rotated by 900 longitudinal section through the control valve, in Fig. 5 shows a section along the line V-V in FIG. 4 and FIG. 6 shows a further embodiment a control valve.

In Fig. 1 bis Fig. 5 ist eine erste Ausfuhrungsform eines erfindungsgemäßen Steuerventils gezeigt, das für den Einbau in den Hydraulikkolben einer Kugelmutterhydrolenkung, quer und außermittig zu dessen Achse, geeignet ist. Eine Eerbverzahnung 1 einer Benkschneeke 2 in einem Lenkgetriebegehause 3 stel.it die Verbindung zu einer nicht gezeichneten Lenkspindel her. Die Lenkschnecke 2 ist an ihrer Antriebsseite mittels eines Radialaxiallagers 4 in einem Deckelflansch 5 des Lenkgetriebegehäuses 3 gelagert; während das andere Ende der Lenkschnecke 2 mittels eines Radiallagers 6 im Boden des Lenkgetriebegehäuses abgestützt wird. Das Lenkgetriebegehäuse 3 weist zwei durch einen Hydraulikkolben 7 voneinander getrennte Druckräume 8 und 9 auf, wobei ein Zahnsegment 10 einer Lenkstockwelle 11 in den Druckraum 9 hineinragt. Im Hrdraulikkolben 7 ist zwischen zwei Axiallagern 12 und 12 eine begrenzt drehbare Kugelmutter 13 mit einem in Axialrichtung überstehenden Mitnehmer 14 angeordnet, dessen als Zapfen 15 ausgebildetes Ende Uber eine An-' schlagbohrung 16 in ein senkrecht und außermittig zum Hydraulikkolben 7 angeordnetes Steuerventil 17 eingreift. Ferner ist die ugelmutter-13 über eine Kugelkette 18 trieblich mit der Benksehnecke 2 verbunden. Ein Kugelumlaufrohr 19 ermöglicht in bekannter Weise den kontinuierlichen Kugelumlauf. Die Axiallager 12 flnd 12' sind durch einen Gewindering 20 mit Bohrungen 21 im Hydraulikkolben 7 spielfrei gelagert. In Fig. 1 to Fig. 5 is a first embodiment of an inventive Control valve shown, which is for installation in the hydraulic piston of a ball nut hydraulic steering, transversely and eccentrically to its axis, is suitable. A serration 1 one Benkschneeke 2 in a steering gear housing 3 stel.it the connection to a not drawn steering spindle ago. The steering worm 2 is on its drive side by means a radial axial bearing 4 mounted in a cover flange 5 of the steering gear housing 3; while the other end of the steering worm 2 by means of a radial bearing 6 in the ground the steering gear housing is supported. The steering gear housing 3 has two a hydraulic piston 7 separate pressure chambers 8 and 9, wherein a Toothed segment 10 of a steering column shaft 11 protrudes into the pressure chamber 9. In the hydraulic piston 7 is a ball nut 13 which can be rotated to a limited extent between two axial bearings 12 and 12 arranged with a projecting driver 14 in the axial direction, its as a pin 15 formed end over a stop hole 16 in a vertical and eccentric to the hydraulic piston 7 arranged control valve 17 engages. Furthermore, the ugelnut-13 via a ball chain 18 with the drive Benkhinecke 2 connected. A ball circulation pipe 19 enables continuous ball circulation in a known manner. The axial bearings 12 and 12 'are secured by a threaded ring 20 with bores 21 in the hydraulic piston 7 bearing free of play.

Das Steuerventil 17 besteht aus einem Ventilkolben 22 mit zwei Kolbennuten 23 und, 24 und einer Radialbohrung 25, in die der Zapfen 15 des Mitnehmers 14 eingreift. Die Kolbennuten 23 und 24 weisen Führungsstege 26 mit Ausnehmungen für den Öldurchfluß auf um eine sichere Führung des Ventilkolbens 22 in einer Steuerbüchse 27 zu gewährleisten. Ferner weist die Steuerbüchse 27 zwei Ringnuten 28 und 29 auf, die über Bohrungen 30 und 31 an eine Rücklaufnut 32'angeschlossen sind, die zu einem Rücklaufanschluß 33 führt. Die beiden Stirnflächen des Steuerventils 17 münden in zwei Längsnuten 34 und 35, die mit einem Zulaufanschluß 36 verbunden sind. In einander gegenUberliegenden axialen Bohrungen 37 und 38 des Ventilkolbens 22 sind zwei Reaktionskolben 39 und 40 angeordnet. Diese sind in Halbscheiben 41 und 42 eingehängt, die ihrerseits mit Schrauben 43 und 44 am Hydraulikkolben 7 befestigt sind und an Anschlägen 45 und 46 abgestützt werden. In den Reaktionskolben 39 und 40 ist jeweils eine axiale Bohrung 47 bzw. 48 angeordnet, die über radiale Bohrungen 49 und 50 bzw. 51 und 52 mit der Kolbennut 23 bzw. 24 verbunden ist. Außerdem ist in einer der axialen Bohrungen'37 bzw. 38 eine Feder 53 angeordnet, die den Ventilkolben 22 spielfrei in Anlage an dem Zapfen 15 hält. Durch die mögliche, begrenzte Drehbewegung des Mitnehmers 14 in der Anschlagbohrung 16 ist die Lage der Kugelmutter unbestimmt. Deshalb ist eine Mittenzentrierung erforderlich, die sowohl die Lage der Kugelmutter 13 als auch die Lage des Steuerventils 17 bei neutraler Lenkstellung fixiert. Zur Aufnahme einer solchen Mittenzentrierung 54 ist im Mitnehmer 14 eine Bohrung 55 angeordnet, in der eine vorgespannte Feder 56 durch zwei Anschlagbolzen 57 und 58 gehalten wird, die sich ihrerseits in einer Rille 59 des Hydraulikkolbens 7 abstützen. Zwei Stellschrauten 60 und 61 mit konischen Spitzen sind im fIydrauligu.olLe1l geschraubt und gesichert. Durch Ein- bzw. Ausdrehen der Steilschrauben 60 und 61 wird die Mittellage der Kugelmutter ,3 und damit auch die hydraulische Mitte des Steuerventils 17 eingestellt. The control valve 17 consists of a valve piston 22 with two piston grooves 23 and, 24 and a radial bore 25 into which the pin 15 of the driver 14 engages. The piston grooves 23 and 24 have guide webs 26 with recesses for the oil flow to ensure reliable guidance of the valve piston 22 in a control sleeve 27. Furthermore, the control sleeve 27 has two annular grooves 28 and 29, which have bores 30 and 31 are connected to a return groove 32 ', which lead to a return connection 33 leads. The two end faces of the control valve 17 open into two longitudinal grooves 34 and 35, which are connected to an inlet connection 36. In opposite axial bores 37 and 38 of the valve piston 22 are two reaction pistons 39 and 40 arranged. These are suspended in half-disks 41 and 42, which in turn with Screws 43 and 44 are attached to the hydraulic piston 7 and to stops 45 and 46 are supported. In each of the reaction pistons 39 and 40 there is an axial bore 47 and 48 arranged, the radial bores 49 and 50 or 51 and 52 with the Piston groove 23 and 24 is connected. In addition, one of the axial bores '37 or 38, a spring 53 is arranged, which abuts the valve piston 22 without play the pin 15 holds. Through the possible, limited rotational movement of the Driver 14 in the stop bore 16, the position of the ball nut is indefinite. Therefore, a centering is necessary, both the position of the ball nut 13 and the position of the control valve 17 in the neutral steering position. To the A centering 54 of this type is accommodated in the driver 14 by a bore 55 arranged in which a pretensioned spring 56 by two stop bolts 57 and 58 is held, which in turn are supported in a groove 59 of the hydraulic piston 7. Two adjusting screws 60 and 61 with conical tips are screwed into the hydraulic oil and secured. The central position is achieved by screwing in or out the steep screws 60 and 61 the ball nut, 3 and thus also the hydraulic center of the control valve 17 is set.

Die Zuführung des Druckmittels zum Steuerventil 17 erfolgt über die beiden am Ilydraulikkolben 7 angeordneten und mit cem Zulaufanschluß 36 verbundenen Längsnuten 34 und 35. Bei neutraler Lenkstellung strömt das Druckmittel ohne Druckaufbau von den Stirnseiten des Steuerventils 17 über offene teuerkanten in die Kolbennuten 23 und 24 und weiter in die Ringnuten 28 und 29, über die Bohrungen 30 und 31 in die mit dem Rücklaufanschluß 33 verbundene Rücklaufnut 32. Zwischen dem Zulaufanschluß 36 und dem Rücklaufanschluß 32 ist ein, nicht in der Zeichnung -zeigtes, Nachsaugventil vorgesehen, um bei Ausfall der Servopumpe in bekannter Weise eine Lenkbarkeit zur Not noch zu ermöglichen. Wird das Steuerventil 17 dagegen bei einem Lenkvorgang in eine Auslenkstellung gebracht, beispielsweise so, daß in Fig. 3 der Ventilkolben 22 durch den Zapfen 15 nach rechts verschoben ist, dann wird die linke Kolbennut 24 von der linken Längsnut 35 getrennt und mit der Ringnut 29 noch stärker verbunden, während die rechte Eolbennut 23 von der Ringnut 28 getrennt und mit der rechten Langsnut 34 stärker verbunden wird. Dadurch strömt das Druckmittel unter Druckaufb aus der Längsnut 34 in die Kolbennut 23, dann über eine radiale Bohrung 62 in der Steuerbüchse 27, einen Kanal 63 und einen um die Kugelmutter 13 herumführenden Zwischenraum 64 im Hydraulikkolben 7, sowie über die Bohrungen 21 im Gewindering 20 in den Druckraum 8, wodurch die Äufwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 7 hydraulisch unterstützt wird. Gleichzeitig wird das Druckmittel aus dem Druckraum 9 über einen Kanal 65 und eine radiale Bohrung 66, die Kolbennut 24 und die Ringnut 29, sowie über die Bohrung 31 in die mit dem Rücklaufanschluß 33 verbundene Rücklaufnut 32 verdrängt. Beim Auslenken in die andere Richtung gilt das Entsprechende. The supply of the pressure medium to the control valve 17 takes place via the both arranged on the hydraulic piston 7 and connected to the inlet connection 36 Longitudinal grooves 34 and 35. In the neutral steering position, the pressure medium flows without pressure build-up from the end faces of the control valve 17 via open tax edges into the piston grooves 23 and 24 and further into the annular grooves 28 and 29, via the bores 30 and 31 in the return groove 32 connected to the return connection 33. Between the inlet connection 36 and the return port 32 is a, not shown in the drawing, anti-cavitation valve provided to in case of failure the servo pump in a known manner To enable directability if necessary. If the control valve 17, however, at a Steering process brought into a deflected position, for example so that in Fig. 3 of Valve piston 22 is moved to the right by pin 15, then the left Piston groove 24 separated from the left longitudinal groove 35 and with the annular groove 29 even stronger connected, while the right Eolbennut 23 separated from the annular groove 28 and with the right longitudinal groove 34 is more strongly connected. As a result, the pressure medium flows under Pressure build-up from the longitudinal groove 34 into the piston groove 23, then via a radial bore 62 in the control sleeve 27, a channel 63 and one leading around the ball nut 13 Gap 64 in the hydraulic piston 7, as well as via the bores 21 in the threaded ring 20 in the pressure chamber 8, whereby the upward movement of the hydraulic piston 7 hydraulically is supported. At the same time, the pressure medium from the pressure chamber 9 via a Channel 65 and a radial bore 66, the piston groove 24 and the annular groove 29, as well via the bore 31 into the return groove 32 connected to the return connection 33 repressed. The same applies when deflecting in the other direction.

Mit dem durch das Auslenken bewirkten Druckaufbau, beispielsweise in der vorgenannten Kolbennut 23, wird der darin herrschende Druck über die radialenBohrungen 49 und 50 im Steuerventil 17 in die axiale Bohrung 37 des Ventilkolbens 22 mit dem Reaktionskolben 39 übertragen. Dadurch wirkt der mechanischen Verstellbewegung des Ventilkolbens 22 eine hydraulische Gegenkraft entgegen und vermittelt auf diese Weise ein Fahrgefühl, das dem Fahrer den Grad der Auslenkung erkennen läßt. With the pressure build-up caused by the deflection, for example in the aforementioned piston groove 23, the pressure prevailing therein is via the radial bores 49 and 50 in the control valve 17 into the axial bore 37 of the valve piston 22 with the reaction flask 39 transferred. The mechanical adjustment movement acts as a result of the valve piston 22 counteracts a hydraulic counterforce and mediates it Way a driving feeling that lets the driver recognize the degree of deflection.

Da auf den anderen Reaktionskolben 40 der niedere Rücklaufdruck des Druckraums 9 einwirkt, ist der Ventilkolben 22 einem Differenzdruck ausgesetzt, dessen Größe proportional der LenkMandkraft und entgegengesetzt der Verstellbewegung ist.Since on the other reaction flask 40, the low reflux pressure of the Pressure chamber 9 acts, the valve piston 22 is exposed to a differential pressure, the size of which is proportional to the manual steering force and opposite to the adjustment movement is.

Fig. 6 zeigt ein weiteres .AusfUhrungsbei.spiel eines Steuerventils 67 in einem Hydraulikkolben 68, der in einem Berkgetriebegehäuse 69 mit einem Zulaufanschluß 70 und einem RUcklaufanschluß 71 angeordnet ist. Das Steuerventil 67 besteht aus einem Ventilkolben 72 mit drei Kolbennuten 73, 74 und 75, der in einer Ventilbohrung 76 mit zwei Ringnuten 77 und 78 um das Steuerspiel axial verschiebbar gelagert ist. Dabei greift ein Mitnehmerzapfen 79, ähnlich wie beim vorerwähnten Steuerventil 17, in eine radiale Bohrung 80 ein. Die beiden Stirnseiten des Ventilkolbens 72 weisen axiale Bohrungen 81 und 82 zur Aufnahme von zwei Reaktionskolben 83 und 84 auf, die über vorgespannte Zentrierfedern 85 und 86 jeweils in Anlage an einer Stellschraube 87 bzw. 88 im Hydraulikkolben 68 gehalten sind, deren exzentrischer Teil 89 bzw. 90 dazu dient, um gleichzeitig mit der hydraulischen Mitte des Ventilkolbens 72 auch den an der Kugelmutter befestigten Mitnehmerzapfen 79 in einer mittigen Lage zu halten. Durch diese Art der Mittenzentrierung wird natürlich die Mittenzentrierung 54, die bei der ersten Ausführungsform des Steuerventils 17 gezeigt worden ist, ersetzt. Fig. 6 shows a further .AusfUhrungsbei.spiel a control valve 67 in a hydraulic piston 68, which is in a Berk gear housing 69 with an inlet connection 70 and a return connection 71 is arranged. The control valve 67 consists of a valve piston 72 with three piston grooves 73, 74 and 75, which is in a valve bore 76 is mounted axially displaceably by the control clearance with two annular grooves 77 and 78. A driver pin 79 engages, similar to the control valve mentioned above 17, into a radial bore 80. The two end faces of the valve piston 72 have axial bores 81 and 82 for receiving two reaction pistons 83 and 84 on, the preloaded centering springs 85 and 86 each in contact with an adjusting screw 87 and 88 are held in the hydraulic piston 68, the eccentric part 89 or 90 serves to simultaneously with the hydraulic center of the valve piston 72 also the driving pin 79 attached to the ball nut in a central one location to keep. This type of centering naturally results in centering 54, which has been shown in the first embodiment of the control valve 17, replaced.

Der Ventilkolben 72 weist außerdem eine Bohrung 91 auf, die eine Verbindung zwischen der Ringnut 77 und der axialen Bohrung 81 herstellt, und eine Bohrung 92 auf, die eine Verbindung zwischen der Ringnut 78 und der axialen Bohrung 82 herstellt, die beide dauernd offen bleiben. Schließlich ist die Kolbennut 73 über eine Ausnehmung 93 an einen Stirnraum 95 und die Kolbennut 75 über eine Ausnehmung 94 -an einen Stirnrauüi 96 angeschlossen. Der Zulauf des Druckmittels erfolgt über den Zulaufanschluß 70 zu einer im Hydraulikkolben 68 angeordnete Längsnut 97, die über eine- Bohrung 98 mit der mittleren Kolbennut 74 verbunden ist. Die Ringnut 77 ist mit dem einen Druckraum, die Ringnut 78 mit dem anderen Druckraum im Lenkgetriebegehäuse 69 verbunden. Die beiden Stirnräume 95 und 96, die ebenfalls in Längsnuten übergehen, sind durch Dichtungsringe 99 und 100 abgedichtet und an den Rücklaufanschluß 71 angeschlossen. The valve piston 72 also has a bore 91, the one Establishes connection between the annular groove 77 and the axial bore 81, and a Bore 92 on which a connection between the annular groove 78 and the axial bore 82, both of which remain permanently open. Finally, the piston groove is 73 via a recess 93 to an end space 95 and the piston groove 75 via a recess 94 - connected to a Stirnrauüi 96. The pressure medium is fed in via the inlet connection 70 to a longitudinal groove 97 arranged in the hydraulic piston 68, the is connected to the central piston groove 74 via a bore 98. The ring groove 77 is with one pressure chamber, the annular groove 78 with the other pressure chamber in the steering gear housing 69 connected. The two end spaces 95 and 96, which also merge into longitudinal grooves, are sealed by sealing rings 99 and 100 and attached to the return port 71 connected.

Bei Neutralstellung des Steuerventils 67 fließt das Druckmittel vom Zulaufanschluß 7G über die Längsnut 97 und die Bohrung 98 in die mittlere Kolbennut 74 und gelangt von hier einmal in die Ringnut 77, die Kolbennut 73 und die Ausnehmung 93 in den Stirnraum 95, zum andern in die Ringnut 78, die Kolbennut 75 und die Ausnehmung 94 in den Stirnraum 96 und von diesen zum Rücklaufanschluß 71, ohne daß ein Druckaufbau stattfindet. In Lenkstellung, wenn beispielsweise der Ventilkolben 72 durch den Mitnehmerzapfen 79 nach oben verschoben ist, wird die Kolbennut 74 von der Ringnut 77 und die Ringnut 78 von der Kolbennut 75 getrennt. Dann strömt das Druckmittel unter Druckaufbau von der mit der Kolbennut 74 nunmehr voll verbundenen Ringnut 78 über nicht dargestellte Bohrungen in den einen Druckraum, während das nicht beaufschlagte Druckmittel aus dem anderen Druckraum über nicht dargestellte Bohrungen in die Ringnut 77 verdrängt wird, von wo es über die Kolbennut 73, die Ausnehmung 93 und den Stirnraum 95 in den Rücklaufanschluß 71 gelangt. Dabei wird der Hydraulikkolben 68 der Lenkrichtung entsprechend verschoben. Beim Lenken in die andere Richtung gilt das Entsprechende. Die Ringnut 78 ist breiter als die Ringnut 77 ausgebildet, um bei der erforderlichen Breite des Mitnehmerzapfens 79 eine genügend große Uberschneidung der Steuerkanten zu erreichen. When the control valve 67 is in the neutral position, the pressure medium flows from the Inlet connection 7G via the longitudinal groove 97 and the bore 98 into the central piston groove 74 and from here it reaches the annular groove 77, the piston groove 73 and the recess 93 in the end space 95, on the other hand in the annular groove 78, the piston groove 75 and the recess 94 in the end space 96 and from these to the return connection 71 without a pressure build-up taking place. In the steering position, for example if the The valve piston 72 is moved upward by the driver pin 79, the The piston groove 74 is separated from the annular groove 77 and the annular groove 78 is separated from the piston groove 75. The pressure medium then flows under pressure build-up from the one with the piston groove 74 fully connected annular groove 78 via holes not shown in the one pressure chamber, while the unpressurized pressure medium from the other pressure chamber does not Bores shown in the annular groove 77 is displaced, from where it is about the piston groove 73, the recess 93 and the end space 95 reach the return connection 71. Included the hydraulic piston 68 is shifted according to the steering direction. When steering the same applies in the other direction. The annular groove 78 is wider than that Annular groove 77 is formed in order to achieve the required width of the driving pin 79 to achieve a sufficiently large overlap of the control edges.

Claims

Patent Claims:

1. Control valve for a power steering system, which is in a steering gear housing is arranged in two pressure chambers dividing hydraulic piston and rotatable via one is actuated, with longitudinal grooves on the hydraulic piston for the and return line of the pressure medium, characterized in that the control valve (17) from a valve piston (22) with two piston grooves (23 and 24) for the oil flow perforated guide webs (26) and a control sleeve (27) with two annular grooves (28 and 29), with one piston groove (23) via a radial bore (62) in the control sleeve (27), a channel (63) and an intermediate space (64) in the ydrulikkolben (7) and further axial bores (21) with one pressure chamber (8), the other piston groove (24) via a radial bore (66) and a channel (65) with the other pressure chamber (9) are connected, and that the end faces of the valve piston (22) in the area of with the inlet connection (36) connected longitudinal grooves (34 and 35) lie and the annular grooves (28 and 2 {9) through holes (30 and 31) in the with the return connection (33) connected Open into the longitudinal groove (32).

2. Control valve according to claim 1, characterized in that the valve piston (? 2) except for a radial hole (25) for a pin (15) TO operate the control valve (17) its end faces axial bores (37 and 38) for receiving of reaction flasks (79 and 40), each with its outer end anchored in a half-disk (41 or 42) firmly connected to the hydraulic piston (7) are, while their inner, hollow end via bores (49 and 50 or 51 and 52) is connected to the associated piston groove (23 or 24).

3. Control valve according to claim 1 and 2, characterized in that to fix the hydraulic center of the control valve (17) one in the ball nut (13) arranged centering (54) of the driver (14) is provided.

4. Control valve according to claim 1 to 3, characterized in that a pretensioned spring (53) is arranged in one of the reaction pistons (39 or 40) which is supported on the valve piston (22).

5. Control valve for a power steering system, which is in one of the Benkgetriebegelläuse is arranged in two pressure chambers dividing hydraulic piston, characterized in that, that the control valve (67) has a valve piston (72) with three piston grooves (73, ', 74 and 75) in a valve bore (76) of the hydraulic piston (6) with two annular grooves (77 and 78), the middle piston groove (74) via a bore (9Ç) and one Longitudinal groove (97) on an inlet connection (70) and the outer piston grooves (73 and 75) Via recesses (93 and 94) on the end spaces (95 and 96), which are connected to the return connection (71) are connected.

6. Control valve according to claim 5, characterized in that the control valve (67) two in the valve piston (72) arranged on reaction pistons (83 and 84) has supporting, pre-tensioned centering springs (R5 and 86) as centering.

7. Control valve according to claim 5 and 6, characterized in that each has a bore (91 or 92) in the valve piston (72) which has an annular groove (77) with the one axial bore (81) and the other annular groove (78) with the other axial bore (82) connects.

8. Control valve according to claim 5 to 7, characterized in that two set screws (87 and 88) with an eccentric part (89 or 90) in the hydraulic piston (68) provided for setting the valve piston (72) to the hydraulic center are. L e r s e i t e