DE1817237B2

DE1817237B2 - DEVICE FOR INSERTING LOCKERS INTO THE FILL OPENING ON THE FACE OF BARRELS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE1817237B2
Application number: DE19681817237
Authority: DE
Inventors: Neil Delft Bowen (Niederlande)
Original assignee: B. van Leer N.V., Amsterdam
Priority date: 1967-12-28
Filing date: 1968-12-27
Publication date: 1976-09-02
Also published as: GB1213879A; BE725899A; DE1817237A1; FR1603663A; NL6717745A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einsetzen von Verschlüssen in die Einfüllöffnung an der Stirnseite von Fässern od. dgl., die aufrechtstehend nacheinander der Vorrichtung durch einen Förderer zugeführt und während des Verschließens angehalten werden. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Einsetzen eines Schraubdeckels der in den holländischen Patentschriften 82 791 oder 97 252 beschriebenen Art in die Einfüllöffnung eines Behälters.The invention relates to a device for inserting closures into the filling opening on the End face of barrels or the like, the upright one after the other of the device by a conveyor fed and stopped during sealing. In particular, the invention relates to a Device for inserting a screw cap as described in Dutch patents 82 791 or 97 252 described type in the filling opening of a container.

Bisher wurde das Verschließen solcher Behälter im allgemeinen von Hand durchgeführt, wobei für diesen Zweck speziell vorgesehene Werkzeuge verwendet wurden. Die Entwicklung selbsttätiger Füllvorrichtuni?en für Fässer, Behälter od. dgl. ließ jedoch das Bedürfnis nach auch selbsttätigen Schließvorrichtungen entstehen, um die Produktion beschleunigen und die Kosten senker zu können.So far, the closing of such containers has generally been carried out by hand, for this Specially designed tools have been used for the purpose. The development of automatic filling devices for barrels, containers or the like, however, there was also a need for automatic closing devices arise in order to speed up production and reduce costs.

In der US-PS 29 83 089 ist eine Vorrichtung zum Einsetzen von Verschlüssen in die Einfüllöffnung der Stirnseite von Fässern beschrieben, die mit einer Fülleinrichtung gekuppelt ist. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Fülleinrichtung eine Zentriereinrichtung für die Behälter vorgeschaltet, mittels derer die leeren Behälter zunächst in eine exakt ausgerichtete Position zur Fülleinrichtung gebracht werden. Nach dem Füllvorgang werden die nunmehr gefüllten Behälter mittels spezieller Greifarme zu einer nachgeschalteten Vorrichtung zum Einsetzen der Verschlüsse weitertransportiert. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Einrichtung zum Verschließen der Behälter in die Gesamtvorrichtung völlig integriert. Hierdurch ist es nicht möglich, die Verschließeinrichtung unabhängig von der Fülleinrichtung zu benutzen, d. h. sie etwa bei bereits vorhandenen Abfüllvorrichtungen zusätzlich nachzuschalten. Weiterhin findet bei der Gesamtvorrichtung gemäß der US-PS 29 83 089 zwar ein Zentrieren der leeren Behälter vor der Abfülleinrichtung statt, zwischen dieser und der nachgeschalteten Verschließeinrichtung ist jedoch keine Möglichkeit zu einer weiteren Korrektur der Lage der inzwischen gefüllten Behälter mehr vorgesehen. Sobald also beim Transportvorgang zwischen der Füll- und der Verschließeinrichtung eine auch nur kleine Lageveränderung der gefüllten Behälter auftritt, kommt es zu Schwierigkeiten beim Einwirken der nachgeschalteten Verschließeinrichtung, da der Verschlußdeckel nicht mehr exakt auf die zu verschließende Einfüllöffnung zugeführt werden kann. Dies kann, insbesondere bei großen Behälter-Durchlaufgeschwindigkeiten, zu empfindlichen Störungen des Behälterdurchlaufes führen.In US-PS 29 83 089 is a device for Insertion of closures in the filling opening of the front side of barrels described with a Filling device is coupled. In this known device, the filling device is a centering device upstream for the container, by means of which the empty container is first converted into a precisely aligned one Position to be brought to the filling device. After the filling process, the now filled Container by means of special gripping arms to a downstream device for inserting the closures transported further. In this known device, the device for closing the container is in the Total device fully integrated. As a result, it is not possible to use the closing device independently to be used by the filling device, d. H. they are also used in existing filling devices downstream. Furthermore, in the overall device according to US Pat. No. 2,983,089, a The empty container is centered in front of the filling device, between it and the downstream one Closing device, however, is no way of further correcting the position of the meanwhile filled container more provided. As soon as during the transport process between the filling and the closing device there is even a small change in the position of the filled container Difficulties in the action of the downstream locking device, since the locking cover is not can be fed more precisely to the filling opening to be closed. This can, especially with high container throughput speeds lead to sensitive errors in the container throughput.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche gattungsgemäße Vorrichtung zum Einsetzen von Verschlüssen in die Einfüllöffnung an der Stirnseite von Fässern od. dgl. so zu verbessern, daß sie unabhängig von einer Fülleinrichtung verwendbar ist und die zu verschließenden Behälter stets in eine so exakte Lage gebracht werden, daß die zu verwendenden Verschlüsse genau in die zu verschließenden Einfüllöffnungen eingesetzt werden können. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung ein senkrecht stehender Rahmen an einem Ende um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, am anderen Ende auf einer teilkreisförmigen Bahn bewegbar und in beliebigen Stellungen feststellbar ist, daß auf dem Rahmen hintereinander eine Zentriereinrichtung und eine Verschließeinrichtung in Längsrichtung verschiebbar, jedoch in feststehendem Abstand voneinander angeordnet sind, und daß die Zentrier- und die Verschließeinrichtung heb- und senkbar sowie durch einen Antrieb um das Maß ihres Abstandes verschiebbar sind, so daß sie nacheinander über die Einfüllöffnung eines Fasses gebracht werden können. Hierdurch wird erreicht, daß unabhängig von einer vorausgeschalteten Fülleinrichtung die zu verschließenden Behälter stets in eine richtige Lage zur Verschließeinrichtung gebracht werden, wodurch alle folgenden Schritte ohne die Gefahr von Störungen infolge unerwünschter Lageverschiebungen der Behälter ausgeführt werden können.In contrast, the invention is based on the object of such a generic device for Inserting closures in the filling opening on the face of barrels or the like. To improve that they can be used independently of a filling device and the container to be closed always in such a way be brought exact position that the closures to be used exactly in the filling openings to be closed can be used. According to the invention this object is achieved in that at a generic device a vertical frame at one end about a vertical axis rotatably mounted, at the other end movable on a part-circular path and in any position It can be seen that a centering device and a locking device in a row on the frame Slidable in the longitudinal direction, but are arranged at a fixed distance from each other, and that the Centering and the closing device can be raised and lowered as well as by a drive by the amount of theirs Distance are displaceable so that they are brought one after the other over the filling opening of a barrel can. This ensures that, regardless of an upstream filling device, the Containers are always brought into the correct position for the closing device, whereby all following steps without the risk of malfunctions as a result of undesired displacements of the container can be executed.

Vorzugsweise werden bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Zentrier- und die Verschließeinrichtung von einem zweiten Rahmen getragen, der gegenüberIn a device according to the invention, the centering device and the closing device are preferably supported by a second frame, the opposite

dem ersten Rahmen verschiebbar ist, wobei der Antrieb einerseits an dem zweiten Rahmen und andererseits an einer Einrichtung zum Feststellen des ersten Rahmens auf der teilkreisförmigen Bahn angreift. Vorteilhafterweise ist der erste Rahmen in der Höhe verstellbar, um s auch größere Unterschiede in der Höhe der zu verschließenden Behälter ausgleichen zu könnenthe first frame is displaceable, the drive engaging on the one hand on the second frame and on the other hand on a device for fixing the first frame on the part- circular path . Advantageously, the first frame in the height is adjustable to s even larger differences in the amount to compensate for the container to be closed

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist auf dem zweiten Rahmen zusätzlich eine Einrichtung zum Aufbringen einer Abdichtung auf den Verschluß angeordnet, die mit der Zentrier- und der Verschließeinrichtung in einer Linie liegt und ebenfalls heb- und senkbar ist, wobei der Antrieb den zweiten Rahmen in zwei Schritten verschiebt, um nach der Verschließeinrichtung die Einrichtung zum Aufbringen der Abdichtung über die verschlossene Einfüllöffnung des Fasses zu bringen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb aus zwei doppelt wirkenden Zylindern Desteht, deren Kolbenstangen gleichachsig und einander entgegengesetzt angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich gegenüber den zu verschließenden gefüllten Behältern bewegen, wodurch eine leichte Einstellung einer exakten Lagezuordnung zwischen Behälter und Vorrichtung ermöglicht ist; dies ist insbesondere bei größeren Behältern von großem Vorteil, da diese im allgemeinen infolge ihres hohen Eigengewichtes selbst nur mit großem Aufwand lageverstellbar sind. In an advantageous embodiment of the invention, a device for applying a seal is additionally arranged on the second frame on the closure which lies with the centering and the closing device in a line, and is also raised and lowered, wherein the drive the second frame in two Shifts steps in order to bring the device for applying the seal over the closed filling opening of the barrel after the closing device. It is advantageous here if the drive consists of two double-acting cylinders, the piston rods of which are arranged on the same axis and opposite one another. The device according to the invention can be moved in relation to the filled containers to be closed, whereby an easy setting of an exact position assignment between container and device is made possible; this is of great advantage in particular with larger containers, since these are generally position-adjustable themselves only with great effort due to their high weight.

Die Erfindung wird im folgenden in den Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below in the drawings using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die in F i g. 1 gezeigte Vorrichtung, wobei der Klarheit halber einige Teile weggelassen oder nur teilweise eingezeichnet sind.FIG. 2 is a plan view of the FIG. 1, with some parts for the sake of clarity are omitted or only partially shown.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt eine in senkrechter Richtung verstellbare Stützeinrichtung 1, auf der an einer Seite (bei 2) ein Rahmen 3 drehbar abgestützt ist, der auf der anderen Seite der Stützeinrichtung 1 mit Hilfe zweier hintereinander angeordneter, über die Oberseite 5 der Stützeinrichtung 1 fahrbaren Rollen 4 gelagert ist. Zwischen den beiden Rollen 4 ist eine Stange vorgesehen, deren eines Ende sich durch einen Schlitz in der Oberseite 5 der Stützeinrichtung 1 erstreckt und mit einem Kopf 6 versehen ist. Das andere Ende dieser Stange ist in einer pneumatischen Feststelleinrichtung? aufgenommen,die am Rahmen 3 befestigt ist. Im Rahmen 3 sind zwei Spindeln 8 und 9 übereinander gelagert, längs denen ein innerer, mit Lagerbüchsen 11 um die Spindeln 8 und 9 versehener zweiter Rahmen 10 verschiebbar ist. Die Rahmen 3 und 10 können aus Rohrmaterial mit rechteckigem Querschnitt bestehen.The device according to the invention comprises a vertically adjustable support device 1, on the one side (at 2) a frame 3 is rotatably supported on the other side of the Support device 1 with the help of two one behind the other, over the top 5 of the support device 1 mobile rollers 4 is mounted. A rod is provided between the two rollers 4, one end of which extends through a slot in the top 5 of the support device 1 and has a head 6 is provided. The other end of that rod is in a pneumatic locking device? recorded that is attached to the frame 3. In the frame 3, two spindles 8 and 9 are stored one above the other, along which a inner, provided with bearing bushes 11 around the spindles 8 and 9 second frame 10 is displaceable. the Frames 3 and 10 can be made of pipe material with a rectangular cross-section.

Am inneren zweiten Rahmen 10 sind eine Zentriereinrichtung 12, eine Verschließeinrichtung 13 und eine Einrichtung 14 zum Aufbringen von Abdichtungen auf die Verschlüsse angebracht. Die Zentriereinrichtung 12 umfaßt ein kegelförmiges Teil 15 am Ende einer Stange 16, die derart an einen Druckluftzylinder angeschlossen ist, daß sie um eine bestimmte Strecke bewegbar ist. Die Zentriereinrichtung 11 umfaßt ein pneumatisches, das Einschrauben bewirkendes Oberteil, welches an einer senkrechten Platte befestigt ist. die mit Hilfe eine·-. Druckluftzylinders innerhalb des /weiten Rahmens 10 ή··. um eine gewisse Strecke nach oben verschiebbar ist. Die Einrichtung 14 ist im zweiten Rahmen 10 in ahnlicher Wf-i<ip angebracht wie die Zentriereinrichtung 13.On the inner second frame 10 are a centering device 12, a locking device 13 and a Device 14 attached for applying seals to the closures. The centering device 12 comprises a conical part 15 at the end of a rod 16 which is thus connected to a pneumatic cylinder is that it can be moved a certain distance. The centering device 11 comprises a pneumatic, the Screw-in causing upper part, which is attached to a vertical plate. which with the help of a · -. Compressed air cylinder within the / wide frame 10 ή ··. can be moved upwards by a certain distance. The device 14 is similar in the second frame 10 Wf-i <ip attached like the centering device 13.

Ein zweistufiger Druckluftzylinder 17 (F i g. 2) umfaßt zwei doppelt wirkende Zylinder, deren Kolbenstangen gleichachsig und einander entgegengesetzt angeordnet sind. Die Kolbenstange 18 des ersten Zylinders ist mit dem zweiten Rahmen 10 verbunden, während die Kolbenstange 19 des zweiten Zylinders an dem einen Ende einer Stange 20 befestigt ist, d>e in einem außen am Rahmen 3 befestigten Lager axial beweglich ist und sich in die pneumatische Einrichtung 7 zum Feststellen des ersten Rahmens 3 erstreckt.A two-stage compressed air cylinder 17 (FIG. 2) comprises two double-acting cylinders, the piston rods of which are arranged coaxially and opposite one another. The piston rod 18 of the first cylinder is connected to the second frame 10, while the piston rod 19 of the second cylinder is attached to one end of a rod 20, which is axially movable in a bearing attached to the outside of the frame 3 and extends into the pneumatic Means 7 for fixing the first frame 3 extends.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt:The device according to the invention works as follows:

Wenn ein Faß 21 an einer Füllstation gefüllt worden ist, wird es mit Hilfe einer Transportrollenbahn 22 zur Verschlußstation befördert, wo es durch eine hier nicht gezeigte Vorrichtung angehalten wird. Das Faß 21 behält bis zu einem gewissen Grad die Lage bei. in die es an der Füllstation gebracht wurde, so daß beim Anhalten des Fasses das kegelförmige Teil 15 der Zentriereinrichtung 12 sich ungefähr in Mittellage über der Einfüllöffnung befindet. Das kegelförmige Teil 15 wird daraufhin abgesenkt und in die Eintüllöffnung geschoben. Da die Lage der Einfüllöffnung höchstens geringfügig von der exakten Position abweicht, trifft das kegelförmige Teil 15 stets zumindest einen Teil der Einfüllöffnung. Dadurch wird eine mögliche Abweichung von der korrekten Mittellage oberhalb der Einfüllöffnung ausgeglichen, denn die Zentriereinrichtung veranlaßt den ersten Rahmen 3 zu einer geringfügigen Schwenkung und/oder den zweiten Rahmen 10 mit dem Druckluftzylinder 17 zu einer geringfügigen Verschiebung. Hiernach ist die gesamte Verschlußeinrichtung gegenüber der Einfüllöffnung in genauer Lage und die Einrichtung 7 wird nun derartig betätigt, daß der Kopf 6 gegen die Unterseite des Oberteils 5 gepreßt und außerdem das Stangenende 20 festgeklemmt wird. Hierdurch wird sowohl der erste Rahmen 3 als auch der zweite Rahmen 10 mit dem Druckluftzylinder 17 festgehalten und lagefixiert.When a barrel 21 has been filled at a filling station, it is conveyed by means of a transport roller conveyor 22 to the closing station, where it is stopped by a device not shown here. The barrel 21 retains its position to some extent. in which it was brought to the filling station, so that when the barrel is stopped, the conical part 15 of the centering device 12 is approximately in the middle position above the filling opening. The conical part 15 is then lowered and pushed into the filling opening. Since the position of the filling opening deviates at most slightly from the exact position, the conical part 15 always strikes at least part of the filling opening. This compensates for a possible deviation from the correct central position above the filling opening, because the centering device causes the first frame 3 to pivot slightly and / or the second frame 10 with the compressed air cylinder 17 to move it slightly. After this, the entire closure device is in the exact position opposite the filling opening and the device 7 is now operated in such a way that the head 6 is pressed against the underside of the upper part 5 and the rod end 20 is also clamped. As a result, both the first frame 3 and the second frame 10 are held with the compressed air cylinder 17 and fixed in position.

Sodann wird das kegelförmige Teil 15 in seine ursprüngliche Lage zurückgebracht, und die erste Stufe des zweistufigen Druckluftzylinders 17 wird betätigt, wodurch die Verschließeinrichtung 13 genau in Mittellage über die Einfüllöffnung gebracht wird. Der Kopf der Verschließeinrichtung, die zuvor mittels einer hier nicht gezeigten Zufuhreinrichtung mit einem Schraubdeckel versehen wurde, wird nun abgesenkt und schraubt daraufhin den Schraubdeckel in die Einfüllöffnung ein.Then the conical part 15 is returned to its original position, and the first stage of the two-stage compressed air cylinder 17 is actuated, whereby the closing device 13 is exactly in the central position is brought over the filling opening. The head of the locking device, which was not previously by means of a here has been provided with a screw cap, is now lowered and screwed then insert the screw cap into the filling opening.

Wenn der Schraubdeckel befestigt ist, wird die Verschließeinrichtung in ihre ursprüngliche Lage zurückgebracht, und der zweistufige Druckluftzylinder 17 führt seinen zweiten Hub aus, durch den nunmehr die Finrichtung 14 in Mittellage über die geschlossene Einfüllöffnung gebracht wird. Die Einrichtung 14 wurde zuvor mittels einer nicht gezeigten Zufuhreinrichtung in ähnlicher Weise wie die Verschließeinrichtung mit einer Abdichtkapsel versehen. Die Einrichtung 14 kann nach oben und unten beweglich in gewissem Abstand von der den Stopfen einsetzenden Vorrichtung und in Ausrichtung mit dieser und der Zentriereinrichtung derart angebracht werden, daß sie eine freie Bewegung zusammen mit den beiden anderen Vorrichtungen ausführen kann. Bei der Abwärtsbewegung der Verschließeinrichtung wird diese Kapsel über die geschlos- ■■■< nt- Finfüllöffnung geschoben; danach ist das Faß 21 /um Versand fertig.When the screw cap is attached, the closing device is returned to its original position, and the two-stage compressed air cylinder 17 executes its second stroke, by means of which the fin device 14 is now brought into the central position over the closed filling opening. The device 14 was previously provided with a sealing capsule by means of a feed device, not shown, in a manner similar to the closure device. The device 14 can be mounted movably up and down at a certain distance from the device inserting the plug and in alignment with it and the centering device in such a way that it can perform a free movement together with the two other devices. During the downward movement of the closing device, this capsule is pushed over the closed ■■■ < nt- filling opening; then barrel 21 / is ready to be shipped.

Sobald die Einrichtung 14 in ihre ursprüngliche Lage zurückgekehrt ist, stellt der zweistufige Druckluft/ylinAs soon as the device 14 is in its original position has returned, the two-stage compressed air / ylin provides

der 17 den gesamten ersten Rahmen 10 in seine ursprüngliche Lage zurück, so daß das Faß 21 freigegeben wird und die Verschließeinrichtung 13 sowie die Einrichtung 14 mit einem neuen Schraubdekkel bzw. einer neuen Abdichtkapsel versehen werden können. Schließlich wird auch noch die Feststelleinrichtung 7 in Ruhestellung gebracht, so daß die Verschließeinrichtung sich für den nächsten Arbeitszyklus frei bewegen kann.the 17 the entire first frame 10 back in its original position, so that the barrel 21 is released and the locking device 13 and the device 14 with a new screw cap or a new sealing capsule can be provided. Finally, there is also the locking device 7 brought into the rest position, so that the locking device is free for the next work cycle can move.

Da die Zentriereinrichtung ebenso wie die Verschlicßeinrichtung und die Einrichtung zum Aufbringen der Abdichtungen um eine gewisse Strecke senkrecht bewegbar sind, können innerhalb gewisser Grenzen Fässer unterschiedlicher Größen ohne Schwierigkeil verschlossen werden. Sollte es sich jedoch um starkSince the centering device as well as the wear device and the device for applying the seals can be moved vertically by a certain distance within certain limits Barrels of different sizes can be closed without difficulty. However, it should be strong

unterschiedliche Größen handeln (beispielsweise Fassei mit einem Inhalt von 200 dm³ und solche von 60 dm³), se kann die erfindungsgemäße Vorrichtung ohne weitere: auf die unterschiedliche Höhe der Fässer eingestell werden, da die Stützvorrichtung in senkrechte! Richtung verstellbar ist. Die Verschließeinrichtung unc die Einrichtung zum Aufbringen der Abdichtunger können auch so ausgeführt werden, daß sie sich at Verschlüsse anpassen, die sich nicht in exakte horizontaler Lage befinden.act different sizes (for example Fassei with a volume of 200 dm ³ and those of 60 dm ³ ), se the device according to the invention can without further: be adjusted to the different heights of the kegs, since the support device in vertical! Direction is adjustable. The closure device and the device for applying the sealant can also be designed so that they adapt to closures that are not in an exact horizontal position.

Gemäß der Erfindung wird eine einfache, jedoch seh wirksame selbsttätige Schließvorrichtung zum Schlie Ben der Einfüllöcher von Behältern mit bekanntet Verschlußmitteln geschaffen.According to the invention, a simple but visually effective automatic locking device is used for closing Ben created the filling holes of containers with known closure means.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for inserting closures into the filling opening on the front side of barrels or the like, the upright successively fed to the device by a conveyor and be stopped during the closing, characterized in that a vertical standing frame (3) rotatably mounted at one end about a vertical axis, at the other The end can be moved on a part-circular path (5) and can be determined in any position that on the frame (3) one behind the other a centering device (12) and a closing device (13) in Longitudinally displaceable, but are arranged at a fixed distance from one another, and that the centering and closing device can be raised and lowered as well as by a drive (17) their Abslandes are displaceable so that they one after the other over the opening of a barrel (21) can be brought.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the centering (12) and the closing device (13) are carried by a second frame (10) which is displaceable relative to the first frame (3), and that the drive (17) on the one hand on the second frame (10) and on the other hand on a device (7) for fixing of the first frame (3) engages on the part-circular path (5).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the first frame (3) in the Height is adjustable.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that on the second frame (10) a device (t4) for applying a seal to the closure is additionally arranged, that this device (14) is in line with the centering and closing device and can also be raised and lowered, and that the drive (17) the second frame (10) in two steps moves to the device (14) for applying the seal after the closing device (13) to bring over the closed filling opening of the barrel (21).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the drive (17) consists of two double acting cylinders whose piston rods (18, 19) are coaxial and opposite to one another are arranged.