DE1817123A1 - Piston engine - Google Patents

Piston engine

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DE1817123A1 DE19681817123 DE1817123A DE1817123A1 DE 1817123 A1 DE1817123 A1 DE 1817123A1 DE 19681817123 DE19681817123 DE 19681817123 DE 1817123 A DE1817123 A DE 1817123A DE 1817123 A1 DE1817123 A1 DE 1817123A1
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Description

Hermann Papst of V "ΛHermann Pope of V "Λ

St. Gecrgen / Bundesrepublik Deutschi. 18 I/123 St. Gecrgen / Federal Republic of Germany. 18 I / 123

KolbenmotorPiston engine

Die Erfindung betrifft einen Kolbenmotor mit Taumeltriebwerk, zum Beispiel eine Zweitakt-Brennkraftmaschine oder Dampfmaschine mit 6-ZylIndern in Gegenkolbenanordnung, dessen Kolben achsparallel zur Welle um diese konzentrisch im Kreis angeordnet und im feststehenden Zylinderblock geführt sind und mit einem die Pleuel-Fußlager tragenden Taumelring verbunden sind, der an seiner Außenseite Lagerflächen trägt, die ihn in einem mit der Taumelscheibe und der Welle fest verbundenen Lagerring über Lagerelemente führen, wobei der Taumelring an seiner Innenseite mittels einer auf sein Taumelzentrum ausgerichteten Vorrichtung am Zylinderblock drehfest gehalten ist.The invention relates to a piston engine with a wobble drive, for example a two-stroke internal combustion engine or Steam engine with 6-cylinder counter-piston arrangement, its Pistons are arranged axially parallel to the shaft around this concentrically in a circle and are guided in the stationary cylinder block and are connected to a wobble ring which carries the connecting rod foot bearings and which carries bearing surfaces on its outside, which lead it in a bearing ring firmly connected to the swash plate and the shaft via bearing elements, the Swash ring on its inside by means of a device on the cylinder block that is aligned with its swash center is held non-rotatably.

Es sind bisher nur Kolbenmotoren dieser Art mit entsprechenden Taumelscheibengetrieben (crankless or swash-plate mechanise) bekannt, deren Taumelringe (cage or wobble ring) als verhältnismäßig flache Ringscheiben ausgebildet sind (USA-Patent 2,475,295), die in Kraftschluß mit einer viel stärkeren, mit der Welle verbundenen Taumelscheibe stehen. Solche Taumelringe weisen an ihrem äußeren Rand flache Axiallager auf (USA-Patente 1,808,664 undSo far there are only piston engines of this type with corresponding swash plate gears (crankless or swash-plate mechanism) known whose wobble rings (cage or wobble ring) are designed as relatively flat ring disks (USA patent 2,475,295), which are in frictional engagement with a much stronger swash plate connected to the shaft. Such Swash rings have flat thrust bearings on their outer edge (USA patents 1,808,664 and

Die Taumelscheibengetriebe aller dieser Kolbenmotoren besitzen entsprechend der flachen Ausbildung ihres Taueelrings eine dickwandige und evtl. noch besonders versteifte Konstruktion ihrer Taumelrotationsscheibe, um die von den The swash plate gears of all these piston engines have a thick-walled and possibly particularly stiffened construction of their swash plate rotation plate, in accordance with the flat design of their rope ring, in order to prevent the swash plate from being used by the

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Kolben übermittelten Gasdruokkräfte und die Massenkräfte am Taumelring abstützen zu können.Pistons transmitted gas pressure forces and the inertial forces to be able to support on the wobble ring.

Eine solche Anordnung kann jedoch den außerordentlich hohen und plötzlich einwirkenden Verbrennungsdrücken (Kraftspitzen) , insbesondere bei Dieselmotoren, nicht genügen, da der Druck des sich im Arbeitshub befindlichen Pleuels auf ein einziges oder auch wenige Lagerelemente im Bereich der Pleuelstange über den flachen, nachgiebigen Taumelring auf die unnachgiebige Taumelscheibe übertragen wird, so daß diese Lagerelemente überlastet sind und eine geringe Lebensdauer erreichen, weil infolge der Nachgiebigkeit des flachen Taumelrings die benachbarten Lagerelemente weitaus weniger belastet werden und die Kräfte nicht mittragen. Andererseits würde aber bei einer verstärkten Auebildung flacher Taumelringe deren Masse übermäßig erhöht und die Belastung der Lagerelemente dadurch wiederum unzulässig vergrößert, da die Taumelringlagerung die Gaskräfte und die Massenkräfte übertragenmuß. However, such an arrangement can be extraordinary high and sudden combustion pressures (force peaks) , especially in the case of diesel engines, are not sufficient, because the pressure of the connecting rod located in the working stroke on a single or a few bearing elements in the area of Connecting rod over the flat, resilient wobble ring on the unyielding swash plate is transmitted, so that these bearing elements are overloaded and have a short service life achieve because, due to the flexibility of the flat wobble ring, the adjacent bearing elements are far less are burdened and do not support the forces. On the other hand, with an increased formation of flat wobble rings their mass excessively increased and the load on the bearing elements thereby in turn increased unacceptably because the Swash ring bearing must transmit the gas forces and the inertial forces.

Ebenso würde die Masse des Taumelrings noch zusätzlich vergrößert, wenn die Pleuellager vor dem Taumelring als zusätzliche Masse befestigt wären. Die Massenkräfte steigen bei höheren Drehzahlen quadratisch mit der Drehzahl an, werden also sehr bald kritisch hoch. Aus diesen Gründen konnten Kolbenmotoren mit Taumeltriebwerk bisher nicht schnell genug laufen und sie waren daher gegenüber den Kolbenmotoren mit Kurbelwelle zu wenig leistungsfähig.The mass of the wobble ring would also be increased, if the connecting rod bearings were attached as additional mass in front of the wobble ring. The mass forces rise higher speeds as the square of the speed, so they very soon become critically high. For these reasons could Piston engines with wobble drive did not run fast enough so far and they were therefore compared to the piston engines with Crankshaft not powerful enough.

Die Taumelscheibengetriebe aller dieser Kolbenmotoren besitzen entsprechend der flachen Auebildung ihres Taumelrings eine dickwandige und evtl. noch besonders versteifte Konstruktion ihrer Taume !rotations scheibe, um die von den Kolben übermitteltet!The swash plate gears of all these piston engines have a corresponding to the flat formation of their swash ring thick-walled and possibly particularly stiffened construction of their torsion discs, around which the pistons transmit!

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Gasdruckkräfte und die Massenkräfte am Taumelring abstützen zu können.To be able to support gas pressure forces and the inertia forces on the wobble ring.

Aufgabe der Erfindung 1st es, einen Kolbenmotor mit Taumelscheibentriebwerk zu schaffen, bei dem diese Nachteile der bekannten Kolbenmotoren vermieden oder entscheidend vermindert sind. Der erfindungsgemäße Kolbenmotor soll auf konstruktiv optimale Weise einen erschütterungsfreien, geräuschärmeren Lauf und damit zugleich eine erhöhte Drehzahl (ca. 6000 U/min) sowie größere Motorleistung bei verlängerter Lebensdauer gewährleisten.It is an object of the invention to provide a piston engine with a swash plate drive which has these disadvantages the known piston engines are avoided or significantly reduced. The piston engine according to the invention is intended to structurally optimal way a vibration-free, quieter run and thus at the same time an increased speed (approx. 6000 Rpm) as well as greater engine power with a longer service life.

Für eine genügende Lebensdauer der großen Wälz- oder Kugel-Lager bei hoher Drehzahl ist dazu erforderlich, daß die Spitzenbelastung der Wälzkörper bei den Verbrennungsdruckspitzen einen möglichst kleinen Teil der zulässigen Grenzbelastung ausmacht, damit die bei hoher Drehzahl rasch ansteigenden Massenkräfte noch aufgenommen werden können, ohne daß die Lebensdauer, z.B. für den Gebrauch In einem Kraftwagen, zu niedrig wird.For a sufficient service life of the large roller or ball bearings at high speed it is necessary that the peak load on the rolling elements at the combustion pressure peaks makes up as small a part of the permissible limit load as possible, so that the inertia forces rapidly increasing at high speed can still be recorded without the service life becoming too short, e.g. for use in a motor vehicle.

Der erfindungsgemäße Kolbenmotor soll darüber hinaus auch räumlich kompakt und einfach zu montieren sein.The piston engine according to the invention should also be spatially compact and easy to assemble.

Die Erfindung liegt in der Verbesserung des eingangs genannten Typs eines Kolbenmotors mit Taumelscheibengetriebe und ist in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß der Taumelring leicht ist und eine große Biege- und Verdrehsteifigkeit besitzt, indem er ein im Querschnitt kastenförmiges, vorzugsweise in sich vollständig, jedoch mindestens teilweise geschlossenes Hohlprofil aufweist. .The invention lies in the improvement of the aforementioned Type of a piston engine with swash plate gear and is primarily characterized in that the swash ring is light and has great flexural and torsional rigidity, by having a box-shaped cross-section, preferably completely, but at least partially closed Has hollow profile. .

Dabei kann der Taumelring vorzugsweise einen etwa quadratischen Querschnitt aufweisen. Auch können die Pleuelfußlager innerhalb des kastenförmigen Profils des Taumelringe angeordnet sein.The wobble ring can preferably have an approximately square cross section. The connecting rod bearings be arranged within the box-shaped profile of the swash rings.

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Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung des Taumelrings erreicht man ohne Gewichtszunahme grundsätzlich ekle hohe Dreh- und Biegesteifigkeit, so daß die von den einzelne. Kolben örtlich vorzugsweise im oberen und im unteren Totpunkt auS£eyDten großen Kräfte über relativ viele Lagerelemente und dar^ über einen breiten Lagerflächensektor des Taumelrings auf die. Taumelscheibe, die mit der Welle verbunden ist, übertragen ** werden. . «With this design of the wobble ring according to the invention, you basically achieve high torsional and flexural rigidity without increasing weight, so that the individual. Piston locally preferably in the upper and in the lower dead center £ e y D t s large forces over a relatively large bearing elements and is ^ over a broad bearing surface sector of the wobble ring to the. Swash plate connected to the shaft can be transmitted **. . «

Die Spitzendrücke unter den Pleueln in den Totpunkten infolge der dort besonders stark wirkenden Gas- oder Massenkräfte (Zünddruck,hohe Drehzahlen) verteilen sich daher auf viele Lagerkörper, ohne einzelne von ihnen zu überlasten.The peak pressures under the connecting rods in the dead centers as a result the particularly strong gas or inertia forces there (ignition pressure, high speeds) are therefore distributed over many Bearing body without overloading any of them.

Die Taumelscheibe hat in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorzugsweise eine größere elastische Nachgiebigkeit als der Taumelring, weil letzterer trotz seines Hohlkastenprofils keine unendlich hohe Steifigkeit erhalten kann. Die Taumelscheibe wirkt daher durch ihre geringere Stärke oder durch Wahl eines Werkstoffes mit geringerem Elastizitätsmodul wesentlich mit, daß die Kräfte auf die Lagerkörper oder die Lagerflächen breitflächig verteilt werden und die Spitzenkräfte unschädlich gemacht sind.In a further embodiment of the invention, the swash plate preferably has a greater elastic resilience than that Swash ring, because the latter cannot be given an infinitely high degree of rigidity despite its hollow box profile. The swash plate therefore has a significant effect through its lower strength or through the choice of a material with a lower modulus of elasticity, that the forces on the bearing body or the bearing surfaces are distributed over a wide area and the peak forces are made harmless.

Die Taumelscheibe kann' daher mit Vorteil auch aus einer Aluminium-, Beryllium-, Magnesium-, oder Titan-Legierung hergestellt werden. Man hat es jedoch in der Hand, auf bekannte Welse auch bei Stahl durch hohe Festigkeit und geringere Wandstärke eine gewisse Nachgiebigkeit zu erzielen. Die Taumelscheibe ist daher im wesentlichen als relativ dünne und flaohe Scheibe ausgebildet, um diese gewisse Nachgiebigkeit im Verhältnis zur weit größeren Steifigkeit des Taumelrings zu erzielen.The swash plate can therefore also be made of an aluminum, Beryllium, magnesium, or titanium alloy can be produced. But you have it in your hand, in the well-known catfish also with steel to achieve a certain flexibility through high strength and reduced wall thickness. The swash plate is therefore in essentially designed as a relatively thin and fluffy disc to give this certain flexibility in relation to the much larger one To achieve rigidity of the swash ring.

Wegen der hohen Formsteifigkeit des erfindungsgemäßen Taumelrings kann man ihn zur weiteren GewichtesInapamng auch aus Leichtmetalllegierungen, z.B. Aluminium, Beryllium, Magnesium,Because of the high dimensional rigidity of the wobble ring according to the invention, it can also be used for further weight training Light metal alloys, e.g. aluminum, beryllium, magnesium,

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Titan herstellen, auf welche die aus härterem Metall bestehenden Lagermetallflachen aufgeschrumpft oder aufgeklebt sein können.Manufacture titanium on top of which those made of harder metal Bearing metal surfaces can be shrunk on or glued on.

Dabei können zur Gewichtseinsparung und vor allem auch zur glelchmäBlgen Gewichtsverteilung die Einzeltelle des Taumeltriebwerks durch Verbindung mittels EnergiestrahlsohweiBung zu besonders leichten und festen eigenspannungsfreien Elementen des Taumeltriebwerks zusammengefügt werden·To save weight and, above all, to distribute the weight equally, the individual points of the wobble drive can be connected by means of energy beam welding can be combined to form particularly light and strong, residual stress-free elements of the wobble drive

Durch pewlchtselnsparung ergeben sich erheblich geringere Trägheitsmomente, die eine höhere Drehzahl, damit auch eine höhere Motorleistung ermöglichen und zugleich einen kompakteren Aufbau des Taumelscheibengetriebes erlauben. Dieser kompaktere und zugleich die Montage erleichternde Aufbau ist vor allem daduroh gegeben, daß die Nabe der Taumelrotationsscheibe etirnseitig auf der Hohlwelle mit nur geringer Wandstärke befestigt let· Dabei muß Jedoch eine Verspannung der Taumelscheibe bei der Befestigung mit der Welle unbedingt vermieden werden. In Ausbildung der Erfindung gesohleht dies dadurch, daß diese Tawaelscheiben an einer dicken hohlen Welle mit nur 2-facher Lagerung nahe ihren Enden durch stirnseitige Befestigung mittels hoohvorgespannter Schrauben befestigt wird.By saving pewlchteln, there are considerably lower moments of inertia, the higher the speed, and thus also a higher one Enable engine power and at the same time allow a more compact structure of the swash plate gear. This more compact and At the same time the assembly facilitating the construction is given above all because the hub of the swash rotating disk is on the front side attached to the hollow shaft with only a small wall thickness Attachment to the shaft must be avoided at all costs. In an embodiment of the invention, this is achieved by the fact that these Tawael disks are mounted on a thick hollow shaft with only two bearings is fastened near their ends by front fastening by means of high-tensioned screws.

Auf diese Weise wird ein in sich ohne äußeren Zwang und nur In zwei Lagern gehaltenes und deshalb völlig frei schwingendes System ohne Ermüdungsschwachatellen gesohaffen, von dem au« die Motorleistung über die außen in der Nabe der Taumelrotationescheiben befestigten Steokwellen abgegeben wird. Diese Kombination eines in sich abgeschlossenen Schwingungssysteme mit einer Steckwale zum Abgreifen der Motorleistung 1st konstruktiv besonders vorteilhaft. Dabei kann die Steokwelle auoh etwas winkelbeweglioh bzw. sonstwie ohne radialen Zwang in der Nabe befestigt sein.In this way one becomes in itself without external compulsion and only System held in two bearings and therefore completely free-swinging without fatigue weak points, one of which is the other Motor power is delivered via the Steok shafts attached to the outside in the hub of the wobble rotation disks. This combination a self-contained oscillation system with a plug-in whale for tapping the engine power is particularly constructive advantageous. The Steokwelle can also be slightly angularly movable or otherwise fastened in the hub without any radial constraint be.

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Diese kompakte Bauwelse wird noch wesentlich dadurch be-* günstigt, daß das äußere Gegenlager des Pleuelfußlagers von einem Lagerring gebildet wird, bei dem die Öffnung, durch die die Pleuelstange aus dem Pleuelfußlager herausragt, mindestens genauso groß ist wie der Außendurchmesser der an der Pleuelstange befindlichen Pfanne, jedoch kleiner ist als der von diesem Außendurchmesser beim Betrieb des Kolbenmotors bestrichene Arbeitskreis, und daß das Pleuelfußlager damit in jeder Betriebslage formschlüssig verriegeltThis compact catfish is significantly affected by this * favorable that the outer counter bearing of the connecting rod bearing of a bearing ring is formed in which the opening through which the connecting rod protrudes from the connecting rod bearing is at least as large as the outer diameter of the pan on the connecting rod, however, is smaller than that of this outer diameter when the Piston engine painted working group, and that the connecting rod bearing is locked positively in every operating position iSt OiSt O

Dadurch brauchen die an der Pleuelstange befindlichen Lagerschalen der Pleuelfußlager nach dem Einsetzen in die am Taumelring angebrachten Teile des Pleuelfußlagers nicht mehr gesondert von außen gesichert zu werden, und es wird Montageraum eingespart und die Hontage trotzdem erheblich erleichtert. Das Taumelscheibengetriebe braucht nämlich nur in senkrecht zur Längsachse der Welle gehaltenem Zustand gegen die Stirnseite der Welle bewegt und die Fußlager der Pleuelstangen in die Lageröffnungen am Ta'imelring eingesetzt zu werden, dann sind die Pleuelfu^ßlager nach SehrKgsteilung der Taumelscheibe incl. Taumelring mit dessen Befestigung auf der Stirnseite der Welle wegen obengenannter formschlüssiger Verriegelung automatisch fertig montiert.This will require the ones located on the connecting rod Bearing shells of the connecting rod bearing after being inserted into the parts of the connecting rod bearing attached to the wobble ring no longer to be secured separately from the outside, and assembly space is saved and the assembly still much easier. The swashplate transmission needs namely only in the state held perpendicular to the longitudinal axis of the shaft moves against the end face of the shaft and the foot bearings the connecting rods into the bearing openings on the Ta'imel ring to be used, then the connecting rod bearings are after Very sharp division of the swash plate incl. Swash ring with its fastening on the end face of the shaft is automatically finished because of the above-mentioned positive locking assembled.

Mit der im Querschnitt hohlkastenförmigen Ausbildung des Taumelrings und dessen damit gegebener besonders starker Fonnversteifung 1st es zugleich auch möglich, die Innenöffnung des Taumelrings mit größerem Innendurchmesser zu gestalten, so daß in dem damit gegebenen erweiterten Ein-With the design of the swash ring, which is hollow box-shaped in cross-section, and its particularly strong one Form stiffening, it is also possible at the same time to close the inner opening of the wobble ring with a larger inner diameter shape so that in the extended input

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bauraum die Vorrichtung eingebaut werden kann« mit der der Taumelring zentrisch zu seinem Taumelζent nun relativ zu den Zylindern drehfest gehalten wird» welche also da« Rtlokdrehmoment des Taumelrings aufnimmt.installation space the device can be installed «with the Swash ring centric to its swash ent now relative to the cylinders is held in a torque-proof manner "which therefore there" absorbs the torque of the wobble ring.

Dieee Vorrichtung kann aus einem la Prinzip bereits in der USA-Patentschrift 3 333 478 beschriebenen Kegel-Zahnkranzsatz bestehen, bei dem sich ein am Taumelring fest angebrachter Kegelzahnkranz bei der Taumelbewegung des Taumelrings gegen einen drehfest am Motorblock abgestützten Oegen-Kegelzahnkranz abwälzt. Wichtig dabei 1st, daß der Zahnkranzeingriff im wesentlichen in Axialrichtung erfolgt, so daß der Taumelring in Radialrlohtung ohne Zwang bleibt, um eine Übertragung von radialen Zwangekräften auf die kraftübertragenden Lagerelemente auszuschalten. Eine solche Kegelzahnkranz »Vorrichtung lXßt sich bei Abnutzungserscheinungen in gewissen Grenzen auch in Axialriohtung nachstellen.The device can be based on a principle already in the US Patent 3,333,478 described bevel gear rim set, in which a fixed to the wobble ring attached bevel ring gear during the wobbling movement of the wobble ring against a non-rotatably supported on the engine block Oegen bevel gear rim rolls off. It is important that the The gear rim engagement takes place essentially in the axial direction, so that the wobble ring remains unconstrained in the radial direction, in order to switch off the transmission of radial constraining forces to the force-transmitting bearing elements. Such a bevel gear ring device can be opened when it shows signs of wear Adjust in axial direction within certain limits.

Die Vorrichtung zur drehfesten Halterung de« TaumelringsThe device for the non-rotatable mounting of the wobble ring

kann aber auch als KugelwKlzgelenk mit Axialnuten ausgeführtbut can also be designed as a ball and socket joint with axial grooves

dem sein, mit/ das RUckdrehmoment zwischen Taumelring und einem amto the be, with / the back torque between the wobble ring and an am Motorblock abgestützten Hülsenelement durch in Axialnutenpaaren liegenden, käfiggeführten KugelwÄlzkörpern übertragen wird. Bei einer derartigen Vorrichtung ergibt sich eine wirtschaftlich billige und besonders gerJtuaoharme Konstruktion, bei der auoh die genaue Einstellung auf das Taumelrentrum, d.h. den Kreuzungspunkt der Taumel-Mitteleben· mit der Aohee der Well·, unkritlsoh ist.Engine block supported sleeve element by in pairs of axial grooves lying, cage-guided ball rolling elements is transferred. at Such a device results in an economically inexpensive and particularly low-impact construction, in which also the exact setting on the tumbling center, i.e. the point of intersection of the tumbling midplane with the aohee of the well, is uncritical.

Die Vorrichtung zur dr«hfost«n Halterung des Tauoelrings kann aber auoh «in einfaches Kardangelenk Min* dessen eine Kraftwirkungsseite am Motorblock und dessen andere Kraftwirkungss«ite am Taumelring befestigt ist.The device for holding the rope oil ring tightly but can also be used in a simple universal joint one side of the force acting on the engine block and the other side of the force acting on the swash ring.

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Die Vorrichtung zur drehfesten Halterung des Taumelrings kann beispielsweise auch mit ihrem am Motorblock abgestützten Teil in geringem Abstand um die hohle Welle herum angeordnet sein, so daß sie in Radialrichtung frei geführt ist und auf diese Weise keine Zwangskräfte auftreten körnen und zusätzlich© Belastungen . vermieden sind.The device for the non-rotatable mounting of the swash ring can, for example, also with its part supported on the engine block be arranged at a small distance around the hollow shaft so that it is guided freely in the radial direction and in this way no constraining forces can occur and additional © loads . are avoided.

Durch die mit der hohlkaetenfurmigen Ausbildung des Taumelrings gegebene, in Axialrichtung vergrößerte Außenumfangs - m fläche des Taumelrings wird auch der Einbauraum für die kugellagerförmigen Lagerelement® zwischen d©m Taumelring und der Taumelrotationsscheibe vergrößert. Entscheidend- dabei 1st vor allem, daß mit der erfindungsgemä! erhöhten Motordrehzahl und Motorleistung auch dies© Lageralemente angepaßt werden müssen, weil die höhere Motordrshzahl bei den Wälzlagerkörpern erheblich größere Fliehkräfte hervorruft« die zwangsläufig zu einem Verklemmen d©r Wälzlagerkörper führen. Di@a@ Schwierigkeit wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch behoben, daß die Wälzlagerkörper ein© spezielle Abstützung in Radialrichtung erhalten.By the given with the hohlkaetenfurmigen formation of the swash ring, enlarged in the axial direction of the outer periphery - m surface of the swash ring, and the installation space for the ball bearing shaped Lagerelement® between d © m swash ring and the swash rotary disk is increased. The decisive factor here is above all that with the inventive! Bearing elements must also be adapted to increased engine speed and engine power, because the higher motor speed in the roller bearing bodies causes considerably greater centrifugal forces, which inevitably lead to the roller bearing bodies jamming. The problem is essentially eliminated according to the invention in that the roller bearing bodies are given a special support in the radial direction.

Im einzelnen wird dies erfindungsgem-Sß dadurch verwirklicht, daß die als Kugel« oder Roilenwälzkörper ausgebildeten ™In detail, this is achieved according to the invention by that the designed as a ball «or roll rolling elements ™

Lagerelemente bzw« Wäl'2lag©rkörper, welche auf dem Außenumfang des Taumelrings zwischen einem ü®n Taumelring vom außen umgreifenden flanschartigen .Urnfsagsring a®f Tauraielrotationsscheibe als axial und radial wirkendes Lager angeordnet sind« auf ihrer radial auswärts liegenden Seit© abgerundet sind und gegen ©ine reibungsarme Abstützung Eur Stützung gog®n Fliehkraft® anliegen«Bearing elements or "roller bearing bodies, which are arranged on the outer circumference of the wobble ring between a wobble ring from the flange-like .Urnfsagsring a®f Tauraiel rotary disk encompassing the outside as an axially and radially acting bearing" are rounded on their radially outward side and against © ine low-friction support Eur support gog®n centrifugal force® «

Das erflndungegemKee Taumeltrl©bw©rk,ist nicht nur bei den eingangs genannten Verbrennungsmaschin©n varwenöbar, sondern z.B. auch beim Stirling-Motor odsr Dampfmotor* «©bei die Dampfzufuhr durch die hohle Welle erfolgen kann, von wo aus tie radial auswärts in die Mitte des Zylinders verteilt wird und die zugehörigen S'teu*rsoh£ber ebenfalls Innerhalb der foohlan Well® angeordnet sein können,. . ^,η^^π^ΰΰ^ύΒ^ The invented wobble door is not only applicable to the combustion engines mentioned at the beginning, but also, for example, to the Stirling engine or steam engine, where the steam can be supplied through the hollow shaft, from where it can be drawn radially outwards into the Is distributed in the middle of the cylinder and the associated controls can also be arranged within the foohlan Well®. . ^, η ^^ π ^ ΰΰ ^ ύΒ ^

Dtr erfindungsgemAfle Taumel des beschriebenen und beanspruchten Taumelscheibengetriebe« kann auoh dann von Vorteil sein, wenn das Taumelscheibengetriebe nur einzeln verwendet wird oder auoh von beiden Seiten über ein· einzeln« zwischen zwei Taumelringen angeordnet« Taumelrotatlonasoheibt betrieben wird.The wobble according to the invention of the wobble plate drive described and claimed can also be advantageous if the swash plate gear is only used individually or is also operated from both sides via a "single" swash plate arranged between two swash rings.

Bei der bevorzugten Ausführung als Zweitakt-6-ZylinderauÄführung in Oegenkolbenanordnung und den damit gegebenen insgesamt 12 Zylindern ergibt sioh ein besonders schwingungsfreier Motorlauf, weil das resultierende Drehmoment stets positiv bleibt und auch geringeren Schwankungen unterliegt. Die kompakte Anordnung ist auoh im Kraftfahrwesen allgemein anwendbar.In the preferred version as a two-stroke, 6-cylinder version In the Oegenkolbenstellung and the resulting total of 12 cylinders results in a particularly vibration-free engine run, because the resulting torque always remains positive and is also subject to minor fluctuations. The compact arrangement is also generally applicable in the automotive sector.

Die Erfindung wird nachstehend in mehreren AusfUhrungsbeispielen anhand von Zeichnungen im einzelnen und mit den jeweiligen Vorteilen beschrieben. Es zeigt:The invention is described below in several exemplary embodiments with reference to drawings in detail and with the respective Advantages described. It shows:

Pig. 1 einen Schnitt längs der Linie A-A in Fig. 2 durchPig. 1 shows a section along the line A-A in FIG

einen erfindungsgemäßen Kolbenmotor mit Taumeltriebwerk,a piston engine according to the invention with a wobble drive,

Fig. 2 eine Ansicht eines im Taumeltriebwerk eingelagerten Taumelrings mit einer Vorrichtung zur drehfesten Halterung des Taumelrings mit Pleuelfußlagern und mit einer Massenausgleiohsvorriohtung, wobei links und rechts der Schnittlinie A-A verschiedene Ausführungsformen eines erfindungsgemKfien Taunelrings dargestellt sind.2 shows a view of a swash ring embedded in the swash drive with a device for rotationally fixed Bracket of the swash ring with connecting rod bearings and with a Massenausgleiohsvorriohtung, with left and Various embodiments of a Taunelring according to the invention are shown on the right of the section line A-A are.

Fig· 3 einen Teilsohnitt durch daa Taum«!triebwerk nach derFig. 3 shows a part of the engine through the dream engine after the

Erfindung mit einer AusfUhrungsform von Kraftübertragungselementen mit Kege Ir oll engager η,Invention with an embodiment of power transmission elements with cone Ir oll engager η,

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Fig. 4 einen Schnitt gemäß Fig. 3, bei dem die Kraftübertragungselemente in Form von Kugellagern ausgeführt sind«4 shows a section according to FIG. 3, in which the force transmission elements are designed in the form of ball bearings "

Fig. 5 ein HUlsenzwischenteil des in Fig. 1 und 2 dargestellten erfindungsgemäßen Kolbenmotors,5 shows an intermediate sleeve part of that shown in FIGS. 1 and 2. FIG piston engine according to the invention,

Fig. 6 eine besondere Ausführung der Halterungsvorrichtung des in Fig. 1 und 2 dargestellten Axialführungsgelenks, jedoch mit in einem Stück eingearbeiteten Führungsrille^,6 shows a particular embodiment of the holding device of the axial guide joint shown in Fig. 1 and 2, but with incorporated in one piece Guide groove ^,

Fig. 7 eine erfindungsgemäß verwendbare Gegenkolbenanordnung mit jeweils außenliegenden Taumeltriebwerken,7 shows an opposing piston arrangement that can be used according to the invention, each with external wobble drives,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch einen gesamten Kolbenmotor mit Taumelscheibengetriebe, dessen Taumelringe jeweils mittels Zahnkranzsätzen drehfest gehalten gind.8 shows a longitudinal section through an entire piston engine with a swash plate gear, its swash rings each held in a rotationally fixed manner by means of gear rim sets.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Kolbenmotor sind dessen Zylinder 2 in einem Zylinderblock 3 achsparallel um «ine Welle 1 kreisförmig angeordnet. Diese Anordnung der Zylinder 2 bietet den Vorteil geringen Raumbedarfs und einer weitgehenden Geräuschminderung dadurch* daß eine Schwingungsanregung· des Motorgehäuses insbesondere des Zylinderdeckels und der sich bei herkömmlichen Motoren unter der Kurbelwelle befindlichen Ölwanne vermieden wird» Das gilt insbesondere für die Ausführung des Kolbenmotors in 6-Zylinäer-Zweitaktausführung in Gegenkolbenanordnung, d.h, mit insgesamt 12 Kolben.In the piston engine shown in Fig. 1, its cylinders are 2 arranged in a cylinder block 3 axially parallel around a shaft 1 in a circle. This arrangement of the cylinder 2 offers the advantage of low space requirements and extensive noise reduction in that * that a vibration excitation · of the motor housing in particular of the cylinder cover and of conventional Engines under the crankshaft sump is avoided »This applies in particular to the execution of the 6-cylinder two-stroke piston engine in opposed piston arrangement, i.e. with a total of 12 pistons.

Di© Welle 1 ist hierzu 2-fach und damit statisch bestimmt gelagert, und zwar in zentral zum Zylinderblock 3 liegenden Radiallagern 48P di® auch innerhalb des Zylinderfolocks 3 angeo^öaet sein können. Die Welle 1 ist zudessi mit extremFor this purpose, the shaft 1 is supported twice and thus statically determined, namely in radial bearings 48 P di® located centrally to the cylinder block 3, which can also be located within the cylinder folock 3. Wave 1 is also extreme

Durchmessern ausgeführt, um di® Biegeschwingungen der Welle T bswo -Verklömmungen innerhalb Ihrer Radiallager k8 Infolge der Kolben·=· und Massenkräfte ssu vermindern«, In dieserDiameter designed to reduce the flexural vibrations of the shaft T bswo -costs within your radial bearing k8 As a result of the piston · = · and inertia forces ssu «, In this

Gestaltung kann die Welle 1 für große Motorleistungen aus Leichtmetall, z.B. sogar einer Aluminium-« Beryllium··« Magnesium- oder Titanlegierung bestehen, und zwar selbst dann, wenn die Hohlwelle 1 mit verhältnismäßig geringer Wandstärke ausgebildet ist.Shaft 1 can be designed for large engine outputs made of light metal, e.g. even an aluminum «beryllium ··« Magnesium or titanium alloy exist, even if the hollow shaft 1 with relatively less Wall thickness is formed.

Bei Ausführung des Kolbenmotors in Gegenkolbenanordnung gemäß Figo 7 geht die Welle 1 zentral durch den Zylinderblock 2 hindurch und bildet mit den jeweils endseitig angebrachten Taumeltriebwerken T ein In sich geschlossenes Kräftesystem, wobei selbst bei vertikal stehendem Motor die Radiallager 48 nur von den sich drehenden bzw. taumelnden Teilen belastet werden. Das bei horizontaler Lage des Motors vorliegende Belastungsdiagramm der Welle 1 ist im oberen Teil der Fig. 7 schematisch dargestellt.When the piston engine is designed in an opposed piston arrangement According to FIG. 7, the shaft 1 passes centrally through the cylinder block 2 and forms with the ends attached Swash drives T a self-contained system of forces, the radial bearings 48 are only burdened by the rotating or tumbling parts. The one present when the engine is in a horizontal position The load diagram of the shaft 1 is shown schematically in the upper part of FIG.

An dem bzwo den aus dem Zylinderblock 3 herausragenden ends·!- tigen Stutzen der Welle 1 ist möglichst nahe am Zylinderblock j5 ein Taumeltriebwerk T starr befestigt· Bei Ausführung als Gegenkolbenmotor ist der vorstehend beschriebene extrem große Durchmesser der Welle 1 vor allem auch deshalb besonders vorteilhaft, weil sie beim Zusammenbau des Motors einfach duroh den Zylinderblock J> hindurchgesteokt wird und das Taumeltriebwerk T ohne zusätzliche Flansche an der Welle 1 (am Stirnende 5 dieser Welle 1) sicher befestigt werden kann. Dadurch kann auch das aus dem Zylinderblock 3 herausragende Ende der Welle 1 und der das Biegemoment raitbeetiwßaenä· Abstand zwischen einem der Radiallager 48 und dem Zentrum des TauMltrl«tm«rlc8 T extrem kurz gehalten werden. Bei Ausführung der Welle 1 als Hohlwelle wird das Taumeltriebwerk T mit Seiner Taumelrotations sohelbe 4 mittels Schrauben 43 atn einer am Stirnende 5 versenkt befestigten Ringplatte T befestigt, wobei eine Steckwelle 8 innerhalb der Hohlwelle in ein dort angebrachtes Halterungselement 9 greift, die duroh die Ringplatt· 7 und dl· Taumelrotationsscheibe 4 zentrisoh mit grofem Spiel hindurohgeführt 1st, womit eventuelle Bi«g«achwingu»e«n d«· Wellenende* sichWhere or o the projects out of the cylinder block 3 ends · - term piece of the shaft 1, a swash engine T is as close to the cylinder block J5 rigidly · During the opposed piston engine of extremely large diameter of the shaft 1 described above, above all, is therefore especially advantageous because when assembling the engine it is simply stooped through the cylinder block J> and the wobble drive T can be securely fastened to the shaft 1 (at the front end 5 of this shaft 1) without additional flanges. As a result, the end of the shaft 1 protruding from the cylinder block 3 and the distance between one of the radial bearings 48 and the center of the TauMltrl «tm« rlc8 T can be kept extremely short. When the shaft 1 is designed as a hollow shaft, the wobble drive T with its wobble rotation base 4 is fastened by means of screws 43 at an annular plate T that is sunk into the front end 5, a stub shaft 8 engaging within the hollow shaft in a mounting element 9 which is attached to the annular plate 7 and dl · swash plate 4 centric with large play is Hindu guided, with which possible Bi «g« achwingu »e« nd «· shaft end *

nicht auf die Steckwelle 8 Übertragen können.can not transfer to the stub shaft 8.

Die Steckwelle 8, von dar das Drehmoment des Motors abgenommen wird, kann aber auch in der Nabe der Taumelrotations« scheibe direkt angebracht sein, wobei die Taumelrotationsscheibe 4, z.B. durch eine nicht dargestellte Anordnung von durchgehenden Spannschrauben auf &®r Stirnseite der Welle 1 bzw. der Stirnfläche 9a des Halterungselementes 9 angebracht sein kann. Bei GegenkolbenausfUhrung kann diese Befestigung auch über, eine durch die Hohlwelle hindurchgehende Schrauben-Anordnung .in zusätzlich versteifen$ verspannter Form erfolgen. Die erleichterte Zentrierung übernimmt eine Zentrlerschulter und/oder ein Pafistlft 46* der zugleich auch die Einstellung der exakten Drehwinkelstellung der TaumelrOtatlonsscheibe 48 auf der Welle 1 erleichtert«, Dl© Befestigungsschrauben 4-5 können auch bis zum Halt©rungs@l@m®nt 9 hindurchgehen« Auf diese Weise ist dl© Taumelrot&tlonsscholbe 4 in festem Reibschluß -mit dem Stirnend© 5 <S@r Well® 1 verbunden und auch die Tatsach© vorteilhaft g@nu.tst, daS dl© Biegebeanspruchungen der Welle 1 bei Tauraeltriefowerken dles@r Art mit der Taumelrotationsscheibe 4 ^usammeE umlaufen«The stub shaft 8, from which the torque of the engine is removed but can also be in the hub of the wobble rotation « disk directly attached, with the swash rotating disk 4, e.g. by an arrangement (not shown) of through tensioning screws on the end face of shaft 1 or the end face 9a of the mounting element 9 attached can be. With opposed piston design, this attachment also via a screw arrangement passing through the hollow shaft . made in an additionally stiffened, braced form. Centering is facilitated by a centering shoulder and / or a Pafistlft 46 * which also includes the setting the exact angle of rotation of the swash plate 48 on the shaft 1 is facilitated «, Dl © fastening screws 4-5 can also go through to Halt © rungs @ l @ m®nt 9 «open in this way the dl © tumble red & tlonsscholbe 4 is in a firm frictional engagement - connected to the end © 5 <S @ r Well® 1 and also the In fact, it is advantageous to use the bending stresses of the shaft 1 at Tauraeltriefowerken dles @ r kind with the swashplate rotating disk 4 ^ together circulate "

Innerhslb-der Taum©lpotationssch@ib® 4 Ist ein gegenüber den Zylindern 2 drohfest gehaltener Taumelring 10 angeordnet, der über ein Äxlalführungsg©l®nk 13 von einer Halterungs vorrichtung drehfest .falten wird, di® um «Sas Stirnende 5 der Welle 1 angeordnet und pol&tiv au d©n Zylindern 2 drehfest abgestützt lsfco ■■ -Innerhslb-der Taum © lpotationssch @ ib® 4 a swash ring 10 held against the cylinders 2 is arranged, which is rotatably .folded over a Äxlalführerg © l®nk 13 by a mounting device, ie around the front end 5 of the shaft 1 arranged and supported pol & tiv on cylinders 2 non-rotatably lsfc o ■■ -

Diese Halterungsvorrichtung 1st an ihrera zur Taurae!rotationsscheibe k hin li@g@nd©n, -das ÄJtialführungsgelenk tragendenThis mounting device is left on its a to the Taurae! Rotation disk k , - supporting the ÄJtialführer joint

Ende zumindest begrenzt radial.bewegbar» um eine zwangefreie Halterung des Axialführungsgelenks 15 zu gewährleisten, so daß das Axialführungsgelenk 13 eventuellen kleinen Gegenbewegungen aus dem KraftUbertragungsaystem zwischen dem Taumelring 10 und der Taumelrotationsscheibe 4 gegen* über radial ausweichen kann. Das bedeutet erhöhte Lebensdauer und vereinfachte Herstellung·The end can be moved radially at least to a limited extent »in order to ensure that the axial guide joint 15 is held without restraint, so that the axial guide joint 13 any small Counter movements from the power transmission system between the swash ring 10 and the swash plate 4 can give way radially with respect to *. This means increased service life and simplified manufacture

In der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 5 ist die Halterungsvorrichtung in Axialrichtung in mindestens zwei Abschnitte unterteilt und weist mindestens zwei voneinander unabhängige, um 90° zueinander verdreht und diametral zur Wellenachse angeordnete, axial ineinandergreifende und jeweils radial verlagerbare Klauenaätze auf. Dabei greifen die Klauen 55 des HUlsenzwisohenteils 14a in die Nuten 57 am Zylinderblock 3 ein» während die zwei Abschnitte über Klauen und Nuten miteinander verbunden sind.In the embodiment according to FIGS. 1 and 5, the holding device is in at least two sections in the axial direction divided and has at least two mutually independent, rotated by 90 ° to each other and diametrically to the shaft axis arranged, axially interlocking and each radially displaceable claw ears. The claws 55 engage of the sleeve intermediate part 14a into the grooves 57 on the cylinder block 3, while the two sections via claws and Grooves are interconnected.

In Axialrichtung werden die einzelnen Teile der Halterungsvorrichtung durch die Taueelrotationasoheib« 4 gegebenenfalls über einen Zwischenring zusammengehalten. Beide Teile gewährleisten damit eine in zwei Hadimlhauptrichtungen kardangelenkig« Halterung des Axialführung«gelenke.In the axial direction, the individual parts of the holding device are held together by the rope rotation bracket 4, optionally via an intermediate ring. Both parts thus guarantee a cardan joint «holding of the axial guide» joints in two main directions.

Als HAlterungBvorriohtung kann auch ein einstUokiges Teil 14b (Pig. 6) dienen, dessen 3 Klauen 55 bogenförmig« Flanken haben und damit die notwendigen vollen Freiheitsgrade in radialer Richtung gewährleisten*A one-piece part can also be used as a mounting device 14b (Pig. 6) are used, the 3 claws 55 of which are curved "flanks and thus guarantee the necessary full degrees of freedom in the radial direction *

Dieser Zweck kann aber auch von einer Kreuzkeilkupplung erfüllt werden, bei der bei vertikal stehendem Motor dieHowever, this purpose can also be fulfilled by a cross-wedge coupling, in which the

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von den Motorteilen ausgeübten Lagerdrüoke eine fre!bewegliche exzentrische Bewegung der Halterungsvorrichtung nicht behindern.The bearing pressure exerted by the engine parts is free! do not impede the eccentric movement of the mounting device.

Die Hülse 18 trägt auf ihrem Umfang axial« PUhrungsrillen 17, in denen Pührungskörper 15 (z.B. Kugeln) bewegbar sind. Fig. 6 zeigt eine spezielle Ausführung 14b einer Kombination des Hülsenzwischenteils 14a mit der Hüls« 18 in einem Stück und den bereits fest darauf angeordneten axialen PUhrungsrillen 17, wobei die in Axialriohtung zwangsfreie, drehfeste Halterung dieses kombinierten Teils durch seinein Nuten am Zylinderblock 3 eingreifenden Klauen 55 erfolgt.The sleeve 18 has axial guide grooves on its circumference 17, in which guide bodies 15 (e.g. balls) can be moved. Fig. 6 shows a special embodiment 14b of a combination of the sleeve intermediate part 14a with the sleeve 18 in one piece and the axial guide grooves already firmly arranged thereon 17, whereby the non-constrained, non-rotatable in the axial direction This combined part is held by its claws 55 engaging in grooves on the cylinder block 3.

Die Außenlagerung des Axialfüferungegelenks 13 bilden axiale PUhrungsrillen 1β ara Innendurchmesser des (von der Taumelrotationssoheibe 4 aufgenommenen) Taumelrings 10. Ein die Führungskörper 15 umschlleSender KKfig 14 läuft während der Schwenkbewegung des Taumelringe 10 üb dan TaumelZentrum Z an eine Anschlagplatte 19 An, die konzentrisch an der de at Zylinderblock 3 abgewannen Flash« d®a Tauiaelriinge 10 befestigt let«, Statt einer solchen Ansohlagpl&tte kann &h@r auoh einfach ein Justierbarer Anschlag an der Tauraelrotationascheibe vorgesehen Bein. Dabei ist es jedenfalls wichtig, daß der Mittelpunkt der Taumelebene des Käfigs und seiner Führungekörper in der T&umelebene des Taumelrings liegt·The outer bearing of the Axialfüferungegelenks 13 form axial PUhrungsrillen 1β ara inner diameter of the (received by the wobble rotation bracket 4) wobble ring 10. A guide body 15 encompassing KKfig 14 runs during the pivoting movement of the wobble ring 10 over dan wobble center Z to a stop plate 19, which is concentric on the de at cylinder block 3 abgewannen Flash "d®a Tauiaelriinge 10 attached let" Instead of such Ansohlagpl & tte can & h @ r AUOH simply an Adjustable stop on the Tauraelrotationascheibe provided leg. In any case, it is important that the center of the wobble plane of the cage and its guide body lies in the wobble plane of the wobble ring.

Die Vorrichtung sur drehf«et«n Abstützung das Taumelrings gegenüber ä®m Zylinderblock 3 kann gemäi Fig. 8 statt als Axialführung@g®lenk auch in Form zweier eich voneinander abwälzender K©g®l^Mükrä!ize 61 und 62 ausgeführt sein» von The apparatus sur drehf "et" n supporting the wobble ring relative to ä®m cylinder block 3 can gemäi Fig. 8 instead of as an axial guide @ g®lenk also in the form of two calibrating each other abwälzender K © ^ g®l Mükrä! Ize 61 and 62 be carried out " from

d®r E©g©lsata<23Paii5s 61 fest am Zylinderblock 3 abgestützt seiner Lagermaterialschieht 65 di® Welle 1 d®r E © g © lsata <23Paii5s 61 firmly supported on the cylinder block 3, its bearing material layer 65 di® shaft 1

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BADBATH

berührt. Der Kegelzahnkranzsatz 6o ist auf das TaumelZentrum ^ausgerichtet.touched. The bevel gear set 6o is on the wobble center ^ aligned.

Der Taumelring 10 ist als in Axialrichtung vergrößertes, vorzugsweise kastenförmiges Hohlprofil auegebildet, und zwar insbesondere mit größeren Hohlräumen 47 in einem Taumelringkörper. Der Taumelring 10 kann zunächst aus zwei Axialabschnitten hergestellt sein, die fest miteinander verbunden werden. Der eine Axialabschnitt kann dabei aus einem Bodenring 58 bestehen, der gemäß Fig. 3 im Laufe der Montage fest mit dem anderen Abschnitt verschweißt oder auch verklebt wird. Gemäß Fig. 2 linke Hälfte können die einzelnen Hohlräume 47 aber auch von oben her durch einzelne Deck- v platten verschlossen werden. Für das Verschweißen eignet sich besondere das Elektronenstrahlschweißen oder auch das Impulsschweißen, weil damit eine weitgehend verzugfreie Schweißung ohne größere SchweiematerialansMtze möglich 1st· Auch der Kegelzahnkranz 62 kann durch diese Schweißverfahren am Taumelring 10 befestigt sein. Eine derartige Schweißnaht, die innerhalb von V-förmigen Kellnuten, in welche Drähte mittels der Energieimpulssohweißung eingeschweißt werden, erfolgt, 1st in Fig. 4 als Schweißnaht 80 und in Fig. 8 als Schweißnähte 81, 82a und 82b sowie 83 dargestellt.The wobble ring 10 is designed as a preferably box-shaped hollow profile enlarged in the axial direction, in particular with larger cavities 47 in a wobble ring body. The wobble ring 10 can initially be made of two axial sections that are firmly connected to one another. One axial section can consist of a bottom ring 58 which, according to FIG. 3, is permanently welded or also glued to the other section in the course of assembly. According to FIG. 2, left half of the individual cavities 47 may however be forth v plates sealed at the top by single deck also. Electron beam welding or pulse welding is particularly suitable for welding because it enables largely distortion-free welding without large amounts of welding material. Such a weld, which takes place within V-shaped grooves into which wires are welded by means of energy pulse welding, is shown in FIG. 4 as weld 80 and in FIG. 8 as welds 81, 82a and 82b and 83.

Duroh diese besondre profilierte Formgebung des Taumelrings 10 ist ee möglich, die Pleuelfußlager 12 mit Ihren Jeweils zugehörigen, gegebenenfalls zylindrischen Basisabsohnltten praktisch vollkommen In den Taumelring 10 einzusenken. Dadurch ist auch gewährleistet, den Drehpunkt der Pleuelfußlager In der.Taumel-Mitteleben· (mit Taumelzentruni Z) anzuordnen, so daß alle mit der Taumelbewegung verbundenen Arbeltsbewegungen auf das geringstmögliche Mal reduziert werden, wodurch sich eine praktisoh reine sinusförmige Bewegung mit einem entsprechend ruhigen Lauf selbst bei kurzzeitigDuroh this special profiled shape of the swash ring 10 is ee possible, the connecting rod bearing 12 with their respective associated, possibly cylindrical, base subsets practically completely sink into the swash ring 10. This also ensures that the pivot point of the connecting rod bearing is arranged in the middle plane of the wobble (with wobble center Z), so that all working movements associated with the wobble are reduced to the smallest possible time. resulting in a practically pure sinusoidal motion with a correspondingly smooth run even for a short time

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stoßweiser Verbrennung «fie beim Dieselmotor erzielen läßt. Da auch das AxialfÜhrungsgelenk 13 mit seinem Schwenkzentrum im Tauraelzentrum Z liegt, ist die Bewegung seiner Pührungskugeln 15 in beiden Richtungen gleich groB, so daß sie sich nicht /'den geradlinigen AxialfUhrungsrillen 16 und 17 verklemmen können.intermittent combustion «as can be achieved with a diesel engine leaves. Since the axial guide joint 13 with his Pivot center lies in the Taurael center Z, the movement of its guide balls 15 is the same in both directions, so that they cannot jam the straight axial guide grooves 16 and 17.

Durch die genannte räumlich ineinandergreif wad« Anordnung von Taumelring 10 und Pleuelfufllager 12 wird eine erheblich verbesserte Verwindungs- und Biegefestigkeit des Taumelrings 10 erzielt, ohne daß die Axial- oder Radialabmessungen des Taumeltriebwerks maßgeblich zunehmen, so daß dieses als optimal gedrungene Konstruktion ausführbar ist.Through the aforementioned interlocking spatial arrangement of swash ring 10 and connecting rod bearing 12 is a considerable improved torsional and flexural strength of the swash ring 10 achieved without the axial or radial dimensions of the wobble drive increase significantly, so that this as optimally compact construction is feasible.

Dabei werden auch die vor allem bei hohen Taumelbeschleunigungen freiwerdenden MaasenkrMfte In kontrollierbaren Grenzen gehalten»In doing so, the Maas forces In, which are released especially with high tumbling accelerations, can be controlled Limits held »

Diesem Zweck dient auch di· spezielle Form der Taumelrotationsschelbe 4» die zu» Zylinderblock "5 offen und derart topfförmig gestaltet ist, daß sie aindeatene den größten Teil des Taumelrings 10 aufnimmt. Dabei kann der Randabschnitt der Taumelrotationssoheibe % ale gesonderter Umfangering ausgebildet sein, der den Taumelring 10 umgreift.This purpose is also served by the special shape of the tumble rotation disk 4, which is designed to be "cylinder block" 5 open and cup-shaped in such a way that it absorbs most of it of the swash ring 10 receives. In this case, the edge portion of the wobble rotation plate can be a separate circumferential ring be designed, which engages around the swash ring 10.

Um die durch die beschleunigende Taumelbewegung hervorgerufenen Massenkraft· möglichst gering zu halten, kann das verwendete Material* da eine hohe Verdreh- und Verwindungefestigkeit bereits durch die besondere profilierte Formgebung erreicht wird, ein niedriges spezifisches Gewicht besitzen» wie es %.&* bei Leiohtnjetalleglerunetn (Aluminium, Magnesium, %itan) vorliegt;« ÄixtgmM der er -In order to keep the inertial force caused by the accelerating tumbling movement · as low as possible, the material used * can have a low specific weight, as the special profiled shape already provides a high level of resistance to twisting and twisting »as %. & * At Leiohtnjetalleglerunetn ( Aluminum, magnesium,% itan) is present; « ÄixtgmM der er -

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höhten Formstabilität sind für den Taumelring 10 aber auoh einfachere ungehärtete Stähle einsetzbar, wobei allerdings ein Ring aus hartem Material um den Taumelring 10 angebracht sein muß (geklebt, geschrumpft), der die Lagerlaufflächen der Kr aft übertragungselemente trügt. Diese Lager·· laufflächen können auch erst nach dem Anbringen des Rings auegebildet werden.,,»DIe1,, Lagerflächen können aus einem Stahlring bestehen, der über ein Kunststoffmodell im Fonnmaskenverfahren gegossen und an den meist beanspruchten Stellen durch Aufkohlen gehärtet sein, Die Verbindung der Lagerflächen mit dem Taumelring 10 kann ebenfalls durch Impuls- oder Elektronenschweißung erfolgen·increased dimensional stability for the wobble ring 10 but also simpler unhardened steels can be used, although a ring of hard material must be attached to the wobble ring 10 (glued, shrunk), which deceives the bearing surfaces of the force transmission elements. These bearing surfaces can also only be formed after the ring has been attached. ,, »The 1 ,, bearing surfaces can consist of a steel ring that is cast over a plastic model using the form mask process and hardened by carburizing at the most stressed areas. The connection the bearing surfaces with the wobble ring 10 can also be done by pulse or electron welding

Der starr gestaltbare Taumelring 10 mufl la Vergleich zur Taumelrotationssoheibe 4 viel weniger elastisch naohglebig sein. Der erfindungsgemlle Taumelring 10 miß deshalb auoh nicht unbedingt aus hochelastische«, schweren MaterialThe rigidly configurable swash ring 10 must be compared to the Taumelrotationssoheibe 4 be much less elastic naohglebig. The wobble ring 10 according to the invention therefore also measures not necessarily made of highly elastic, heavy material bestehen.exist.

Die Herstellung des Insbesondere «it großen Hohlräumen versehenen Taumelrings 10 mit den am Innendurohmesser beispielsweise fest angeordneten axialen Führungsrillen 16 kann durch ein entsprechend genau hergestelltes Gußstück oder Gesenkschmiedeteil erfolgen, bei dem die Hülse 18 mit ihren axialen Führungsrillen 17 bzw, das die Pührungsrillen 17 enthaltende Materialstuck in einem Arbeitsgang mit gegossen werden, wobei nach einer genauen gemeinsamen Bearbeitung dieser im Betrieb dadurch exakt einander sugeordneten Teile die trennung erfolgt.The manufacture of the particular “it” large cavities provided swash ring 10 with the axial guide grooves 16 fixedly arranged on the inner diameter diameter, for example by a correspondingly precisely manufactured casting or Drop forged part made in which the sleeve 18 with their axial guide grooves 17 or that the guide grooves 17 containing pieces of material cast in one operation are, after an exact joint processing of these parts that are exactly related to one another during operation the separation takes place.

Zwischen dem Innendurchmesser der topfartig ausgebildeten Taumelrotationssoheibe % und dem Außendurehrneeser des .Between the inner diameter of the pot-shaped Taumelrotationssoheibe% and the Außenendurehrneeser des.

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Taumelrings 10 sind KraftUbertragungselemente angeordnet, die gemäß Fig. 1 als in einer Ebene der Taumelrotationsscheibe .angeordnete Kegelrollenlager ausgeführt sein können, deren Rollen 20a bzw. 20b derart alternierend zwischen ihren Laufflächen 10a und 21a bzw. 10b und 21b angeordnet sind, daß die Rotationsachsen R1 bzw. R2 der sich -jeweils paarweise etwa diagonal auf der Taumelrotationescheibe 4 gegenüberliegenden Rollen 20a bzw. 20b in Jeder Drehstellung der Taumelrotationssoheibe 4 etwa parallel zueinander verlaufen. Diese Ausführung der in einer Rotationsachsenebene unter verschiedenen Arbeltswinkeln angeordneten Lagerrollen 20a und 20b (zwei Ineinander greifend« Lager), bei der die zu übertragenden Kräfte vcm aesarntelernent in beiden axialen Richtungen übertragen werden, ist besonders für kleinere Kolbenmotoren vorgesehen, während die z.B. in Flg. 3 dargestellte Anordnung größere Kräfte aufnimmt, da bei dieser In einer Axialriohtung nur jeweils die Hälfte der Oesaatrollen tragen. Bei den beschriebenen Kegelrollenlagern 1st die einzelne Kegelrolle gemäß dem Kräfteparallelogramm aufgrund einer je nach Kegelneigung zu übertragenden Kraft und den Fliehkräften der Rollen selbst proportionalen Kraftkomponente bestrebt, in Axialriohtung und lh Richtung ihres breitesten Durchmessers auszuweichen/Um dl· duroh diese Kräfte hervorgerufene Reibung zu reduzieren, sind dl« Rollen 20a und 20b an Ihren äußeren, breiteren Stirnflächen abgerundet, sowie im Scheitelbereich dieser Abrundung um ihr« Rotationsachse gegen in Richtung ihrer Rotationsachse gerichtete Kräfte gesondert abgestützt. Ein· aolohe reibungsarm· Abstützung hat sich für die für Taum·!triebwerke notwendigen Lager mit großem Durchmesser als besonders vorteilhaft erwiesen, weil sich bei großen Drehzahlen relativ hohe Fliehkräfte ergaben. " :-K ■■"- --Swash ring 10 are arranged force transmission elements which, according to FIG. 1, can be designed as tapered roller bearings arranged in a plane of the swash plate, the rollers 20a and 20b of which are arranged alternately between their running surfaces 10a and 21a or 10b and 21b that the axes of rotation R1 or R2 of the rollers 20a and 20b, each in pairs, approximately diagonally opposite one another on the wobble rotation disk 4, run approximately parallel to one another in each rotational position of the wobble rotation plate 4. This version of the bearing rollers 20a and 20b (two interlocking bearings) arranged in a plane of rotation axis at different working angles, in which the forces to be transmitted are transmitted in both axial directions, is particularly intended for smaller piston motors, while the e.g. The arrangement shown in FIG. 3 absorbs greater forces, since in this case only half of the seed rolls carry in an axial direction. In the case of the tapered roller bearings described, the individual tapered roller tries, according to the parallelogram of forces, due to a force to be transmitted depending on the taper inclination and a force component proportional to the centrifugal forces of the rollers themselves, in the axial direction and in the direction of their widest diameter / in order to reduce the friction caused by these forces, The rollers 20a and 20b are rounded at their outer, wider end faces, and are separately supported around their axis of rotation against forces directed in the direction of their axis of rotation in the apex area of this rounding. A relatively low-friction support has proven to be particularly advantageous for the large-diameter bearings required for tumble drives, because relatively high centrifugal forces resulted at high speeds. " : - K ■■" - -

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Damit ein besonders geringer Reibungskoeffizient erzielt wird, werden die Wälzbahnflächen der Rollen 20a, 20b bzw. der Rollen 22, 23 gemäß Fig. 1 und. 3 zumindest teilweise divergierend zu den entsprechenden Lagerlaufflächen 21a und 10b bzw. 21a und 10a ausgeführt, so daß der dadurch gebildete Zwischenraum mit einem umlaufenden Ölfilm sich füllen kann. Derartige ölkeilfilme haben eine hohe Tragkraft und erlauben hohe Drehzahlen, wobei auch die Wälzkörper nur etwa die halbe Relativgeschwindigkeit erreichen, weil sie auf dem Ölfilm gleiten.In order to achieve a particularly low coefficient of friction, the rolling track surfaces of the rollers 20a, 20b or of the rollers 22, 23 according to FIGS. 1 and. 3 at least partially executed diverging to the corresponding bearing surfaces 21a and 10b or 21a and 10a, so that the thereby formed space with a surrounding oil film itself can fill. Such oil wedge films have a high load-bearing capacity and allow high speeds, with the rolling elements only reaching about half the relative speed, because they slide on the oil film.

Fig. 3 zeigt eine Anordnung von Kraftübertragungselementen in Form eines Doppel-Wälzlagers, bei dem die Rotationsachsen der kegelstumpfförmigen Rollen 22 und 23 der jeweiligen Lager in einem Winkel zueinander angeordnet sind und das Doppel-Wälzlager axiale Zug- und Druckkräfte sowie Radialkräfte aufnimmt. Das gemäß Flg. 1 In einer Taumelrotationsebene liegende KraftÜbertragung«element wird hier auseinandergezogen in zwei Taumelrotationsebenen angeordnet. Die Axialkräfte werden auch hier In beiden Richtungen übertragen. Jedoch überträgt die Druokkräfte vorwiegend die an der Taumelrotationescheibe A angebrachte Lagerlaufbahn, während die Zugkräfte hauptsächlich von dem den Taumelring umgreifenden Umfangirlng 21 aufgenommen werden. Bei dieser Anordnung tritt an sioh eine ähnliche Wirkung der Axialkräfte der Kegelrollen auf, so daß die einander zugekehrten und insbesondere abgerundeten Stirnflächen 22a bzw. 23a über einen Führungsring 2k gegeneinander abgestützt sind, der zu den Jeweiligen Rollen 22 und 2? hin die zugehörigen und senkrecht zu den jeweiligen Rotationsachsen stehenden Lagerflächen 25 bzw. 26 aufweist.Fig. 3 shows an arrangement of force transmission elements in the form of a double roller bearing, in which the axes of rotation of the frustoconical rollers 22 and 23 of the respective bearings are arranged at an angle to each other and the double roller bearing absorbs axial tensile and compressive forces as well as radial forces. According to Flg. 1 The force transmission element lying in a wobble rotation plane is here pulled apart and arranged in two wobble rotation planes. The axial forces are also transmitted in both directions here. However, the pressure forces mainly transmit the bearing raceway attached to the rotating swash plate A, while the tensile forces are mainly absorbed by the circumferential ring 21 encompassing the swash ring. With this arrangement, the axial forces of the tapered rollers have a similar effect, so that the facing and in particular rounded end faces 22a and 23a are supported against one another via a guide ring 2k , which leads to the respective rollers 22 and 2? towards the associated bearing surfaces 25 and 26 which are perpendicular to the respective axes of rotation.

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Um eine größere Elastizität und die sich daraus ergebende höhere Belastbarkelt der Rollen 22 bzw. 23 zu erreichen, ist in diesen Rollen eine relativ weite Axialbohrung 27 vorgesehen, in die von den Lagerfläohen 25, 26 des Führungsrings 24 senkrecht abstehende Zentrierzapfen 28 hineinragen. Dabei werden die Rollen 22 und 23 In einem Ringbereich um die Axialbohrung herum gegen die Fliehkräfte abgestützt.To a greater elasticity and the resulting to achieve a higher load capacity of rollers 22 and 23, a relatively wide axial bore 27 is provided in these rollers, into which centering pins 28 projecting perpendicularly from the bearing surfaces 25, 26 of the guide ring 24. The rollers 22 and 23 are supported against the centrifugal forces in an annular area around the axial bore.

An dem Führungsring 24 ist zu seiner leichteren Zentrierung auf seinem äußeren Umfang ein federnder Sicherungs-Drahtring 29 angeordnet, der in der Innenwand des Umfangrings 21 der topfartigen Taumelrotationsschelbe 4 gehalten wird.On the guide ring 24 is for its easier centering a resilient locking wire ring on its outer circumference 29 is arranged, which is held in the inner wall of the circumferential ring 21 of the pot-like rotary swashplate 4 will.

In Fig. 4 ist eine Anordnung dargestellt, bei der die Rollen aus Fig. 3 durch ein Doppel-KugelwÄlzlager ersetzt sind, deren Kugeln 30 und 31 sich punktförmig gegen die Lagerflächen 25 und 26 des Führungsring» 24 abstützen und bei der die Rotationsachse der jeweiligen Kugeln 30 und 31 durch diesen Berührungspunkt verläuft.In Fig. 4 an arrangement is shown in which the rollers from Fig. 3 are replaced by a double ball bearing, their balls 30 and 31 point against the bearing surfaces 25 and 26 of the guide ring »24 and at which is the axis of rotation of the respective balls 30 and 31 runs through this point of contact.

Gemäß Fig. 8 können die Kugeln 70 und 71 auch in Käfigringen 73 und 74 geführt und gegen Fliehkräfte abgestützt sein, die zwischen zwei geschliffenen Seitenflächen (s,B. 75) gegen die Schüttelbewegung des Taumairing» eine besondere Abstützung aufweisen» Im übrigen können die Kugeln und Rollen zur weiteren Gewichtaeraparnis auch hohl ausgeführt sein*According to FIG. 8, the balls 70 and 71 can also be in cage rings 73 and 74 out and supported against centrifugal forces, the between two ground side surfaces (see B. 75) against the shaking movement of the Taumairing »a special support have »In addition, the balls and rollers can be used for further Weight allowance can also be made hollow *

Gamäß Flg. 1 und-'3-sind dia Pleuelfufllager 12 mit den zugehörigen Basisabschnitten 11 ala Hohlkörptr ausgebildet und mit einer, wie auch in Fig. 2 sichtbaren, exzentrlaohen Ölbohrung 33 versehen, weloha während des Kolbenwegs um denGamäß Flg. 1 and 3 are the connecting rod bearings 12 with the associated Base sections 11 are designed and ala hollow bodies with one, as can also be seen in FIG. 2, eccentrically Oil hole 33 provided, weloha during the piston travel around the

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oberen Totpunkt einen ölkanal J>k in der Pleuelstange 35 mit dem im hohlen Pleuelfußlager geschaffenen ölvorratsraum verbindet, der an die gesamte SclimlerÖlversorgung angeschlossen ist. Das dadurch in Kolbenaufwärtsrichtung im Lagerraum beschleunigte öl wird also bei der Wegumkehr des Kolbens 42 im oberen Totpunkt von seiner Trägheit durch den freigegebenen ölkanal j54 zum Kolbenpleuellager befördert. Bei der auf diese Wegumkehr folgenden Abwärtsbewegung wird die Ölbohrung 33 durch die Pleuelfußpfanne 39 verschlossen, so daß das öl jedesmal im Bereich des oberen Totpunkte in einer Richtung in den ölkanal y\ hineingepumpt wird. Die ölzufuhr in die Basisabschnitte 11 erfolgt über jeweils eine Einlaßöffnung im Boden des Taumelrings 10 und den Zwischenraum zwischen zwei federnd am Boden des Taumelrings 10 anliegenden Membranblechen 3^a, die mit der zentralen ölzufuhr in Verbindung stehen,Top dead center connects an oil channel J> k in the connecting rod 35 with the oil reservoir created in the hollow connecting rod bearing, which is connected to the entire Sclimler oil supply. The oil accelerated in the upward direction of the piston in the storage space is thus conveyed by its inertia through the released oil channel j54 to the piston connecting rod bearing when the piston 42 reverses its path at top dead center. During the downward movement following this reversal of the path, the oil bore 33 is closed by the connecting rod socket 39 so that the oil is pumped into the oil channel y \ in one direction each time in the region of the top dead center. The oil is fed into the base sections 11 via an inlet opening in the bottom of the wobble ring 10 and the space between two membrane sheets 3 ^ a, which rest resiliently on the floor of the wobble ring 10 and are connected to the central oil supply,

Der die Pleuelfußpfanne 39 haltende Deckel, der ein einfacher Sprengring 36 sein kann, 1st derart dimensioniert, daß die lichte Weite seines oberen Rings 38 dem AuSendurohmaasw der Pleuelfußpfanne 39 entspricht, so dafl dies« bei der Montage ohne weiteres in den Deckel 36 senkrecht eingesetzt werden kann und nach der Montage von dem Ring 38 durch Ihren der Taumelbewegung des Taumalrings 10 entsprechenden Arbeitekreis in ständigem Eingriff gehalten wird. Dafür kann der Außendurchmesser der Pfanne 39 jedenfalls so viel kleiner sein als die lichte Weite des oberen Rings 38, dafl bei dem von der Pfanne 39 im Betrieb bestrichene Arbeitskreis die Pfanne 39 wenigstens noch teilweise vom Lagerring 37 Übergriffen wird, wobei zu berücksichtigen ist, daß bei dem beschriebenen Tauineltrlebwerk Zugkräfte auf das Pleuelfußlager 12 ohnehin kaum auftreten und der Deckel 36 bzw, sein Lagerring 37 entsprechend schwach dimensioniert sein können,The connecting rod socket 39 holding the cover, which is a simple Snap ring 36 may be, is dimensioned such that the clear width of its upper ring 38 the AuSendurohmaasw the connecting rod socket 39 corresponds, so that this «in the Assembly easily inserted into the cover 36 vertically can be and after the assembly of the ring 38 by your the wobbling movement of the wobble ring 10 corresponding working group is kept in constant engagement. For that he can The outer diameter of the pan 39 must in any case be so much smaller than the clear width of the upper ring 38, that of the Pan 39 in operation coated working group, the pan 39 is at least partially overlapped by the bearing ring 37, It should be noted that in the case of the Tauinel Trlebwerk described Tensile forces on the connecting rod bearing 12 hardly occur anyway and the cover 36 or its bearing ring 37 accordingly can be weakly dimensioned,

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In Fig. 2 sind auch die als Massenausgleichsvorrichtung K$ angebrachten scheibenartigen Kreisringsegmente dargestellt, die bei dieser Ausfü'hrungsart aus dünnen Blechstreifen bestehen und die mittels Schrauben 44 festgeklemmt sind, um eine bei einer Serienproduktion erforderliche rasche und leichte und vor allem besonders genaue Ausgleichsmöglichkeit zu schaffen·2 also shows the disk-like circular ring segments attached as a mass balancing device K $ , which in this embodiment consist of thin sheet metal strips and which are clamped by means of screws 44 in order to provide a quick and easy and, above all, particularly precise balancing option required in series production create·

Bei der in Fig. 7 dargestellten Gegenkolbenanordnung, bei der die Antriebswelle im Zylinderblock gelagert ist, während sich die Taumeltriebwerke beidseits außerhalb des Zylinderblocks 3 befinden, wurde ein außerordentlich gleichförmiges Drehmoment festgestellt. Außerdem wird eine bestmögliche Spülung der Verbrennungsgase dadurch erreicht, daß sioh die Einlaß- und Auslaßschlitze versetzt öffnen und schließen. Es tritt bei relativ geringem Mehraufwand, der sloh durch die Montage eines zweiten Taumeltriebwerkes ergibt, eine nahezu zweifache Leistungssteigerung bei halbem Raumbedarf - und unter Vermeidung von doppelter Anbringung der Zusatzaggregate auf.In the case of the opposed piston arrangement shown in FIG. 7, in which the drive shaft is mounted in the cylinder block, while if the wobble drives are located on both sides outside the cylinder block 3, an extraordinarily uniform one became Torque detected. In addition, the best possible scavenging of the combustion gases is achieved in that sioh open and close the inlet and outlet slots in an offset manner. It occurs with relatively little additional effort, the sloh through the assembly of a second wobble drive results in a almost twice the performance increase with half the space required - and avoiding the need to install additional units twice.

Die koaxial kreisförmige Anordnung der Zylinder dee beschriebenen Kolbenmotors und die ebenfalls kreisförmige Konfiguration des Taumeltriebwerkes lassen die Auslegung eines Gegenkolbenmotors zu, der in optimal kompakter Bauwelse mit entsprechend niedrigem gegenüber dem normalen, etwa halbem Leistungsgewicht arbeitet.The coaxial circular arrangement of the cylinder of the piston engine described and the also circular The configuration of the wobble drive allows the design of an opposed piston engine, which in an optimally compact construction with correspondingly low compared to the normal, about half the power to weight ratio works.

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Claims (1)

Hermann PabstHermann Pabst St. Georgen / Bundesrepublik Deutschi.St. Georgen / Federal Republic of Germany. PatentansprücheClaims Kolbenmotor, zum Beispiel Z we !takt-Brennkraftmaschine oder Dampfmaschine mit 6-Zylindern in Gegenkolbenanordnung, dessen Kolben achsparallel zur Längsachse im Kreis konzentrisch um diese angeordnet und im feststehenden Zylinderblock geführt sind und mit einem die Pleuelfußlager tragenden Taumelring verbunden sind, der an seiner Außenseite Lagerelemente in einer fest mit der Welle verbundenen Taumelscheibe geführt ist, wobei der Taumelring an seiner Innenseite mittels einer auf sein Taumelzentrum ausgerichteten Vorrichtung am Zylinderblock drehfest gehalten lit, dadurch gekennzeichnet, daß der Taumelring (10) ein im Quereohnitt kastenförmiges, mindestens teilweise geschlossenes HohlprofIl aufweist.Piston engine, for example a two-stroke internal combustion engine or steam engine with 6 cylinders in opposed piston arrangement, the piston of which is axially parallel to the longitudinal axis in the Circle arranged concentrically around this and guided in the stationary cylinder block and with a the connecting rod bearing bearing wobble ring are connected, which is guided on its outside bearing elements in a swash plate firmly connected to the shaft, wherein the wobble ring on its inside by means of a device aligned with its wobble center on Cylinder block held in a rotationally fixed manner, characterized in that the wobble ring (10) has a transverse unit box-shaped, at least partially closed Has a hollow profile. 2. Kolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschnitt des Hohlprofils des Taumelringe (10) etwa quadratische Abmessungen besitzt·2. Piston engine according to claim 1, characterized in that the cross section of the hollow profile of the wobble rings (10) has approximately square dimensions 3. Kolbenmotor nach Anspruch 1 oder 2, daduroh gekennzeichnet, dafl die Pleuelfuflsfer (12) run überwiegenden Teil in den hohlprofilartigen Tauaelring (10) versenkt angeordnet sind.3. Piston engine according to claim 1 or 2, characterized in that the Pleuelfuflsfer (12) run predominantly in the hollow profile-like Tauaelring (10) are arranged sunk. OOM4IS04I0OOM4IS04I0 4-, Kolbenmotor nach Anspruch J>, dadurch gekennzeichnet, daß die Pleuelfußlager (12) auf einem hUlsenförmigen Sockel (11) oder Zapfen (11.') abgestützt sind, der bis zum Boden des Taumelrings (10) hindurchreicht, und an diesem sowie an der den Zylinder (2) zugekehrten Oberseite des Taumelrings befestigt sind.4-, piston engine according to claim J>, characterized in that the connecting rod bearings (12) are supported on a sleeve-shaped base (11) or pin (11. ') which extends through to the bottom of the wobble ring (10), and on this as well are attached to the top of the swash ring facing the cylinder (2). 5. Kolbenmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den hohlprofilartigen Taumelring (10) relativ zum Zylinderblock (3) drehfest haltende Vorrichtung (13) zentrisch innerhalb des Innenumfangs des Taumelrings angeordnet 1st und die durch die Schwenkzentren der Pleuelfußlager (12) gehende Ebene (E) durch das Taumelzentrum (Z) dieser Vorrichtung verläuft»5. Piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that the hollow profile-like Swash ring (10) non-rotatably relative to the cylinder block (3) holding device (13) arranged centrally within the inner circumference of the swash ring 1st and the plane (E) going through the pivot centers of the connecting rod bearing (12) through the wobble center (Z) of this Device runs » 5ο Kolbenmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die den Taumelring (10) relativ zum Zylinderblock (3) drehfest haltende Vorrichtung (13, 60) an der Welle (1) abgestützt wird und radialbeweglich 1st.5ο piston engine according to claim 5, characterized in that that the swash ring (10) relative to the cylinder block (3) non-rotatably holding device (13, 60) on the Shaft (1) is supported and is radially movable 1st. r. Kolbenmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (4a) der Taumelrotationsscheibe ,(A) stirnseitig auf der vorzugsweise hohlen Zentralwelle (1) mittels vorgespannter Schrauben befestigt let und auf Ihrer vom Zylinderblock (3) abgekehrten Seite mit einer zur hohlen Weil· (1) gleichachsigen Steokwelle (8), die «inen kleineren Durchmesser aufweist, zur Kraftübertragung des Kolbenmotors versehen ist. r . Piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that the hub (4a) of the rotary swash plate (A) is attached to the front side on the preferably hollow central shaft (1) by means of pretensioned screws and on its side facing away from the cylinder block (3) with a hollow one Because (1) equiaxed Steok shaft (8), which has a smaller diameter, is provided for the power transmission of the piston engine. 009848/0460009848/0460 8. Kolbenmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Nachgiebigkeit der Taumelrotatlonaschelbe (4) wesentlich größer ist als die des Taumelrings (TO).8. Piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that the elastic resilience of the wobble rotatlon disc (4) is significantly greater is than that of the swash ring (TO). 9. Kolbenmotor, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 8, wobei die Pfanne bzw. das schalenartige Fußlager Jeder Pleuelstange von auflen durch ein Gegenlager mit kugelabschnittförmigen Lagerflächen im Taumelring gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenlager eine in einem Lagerring (37) vorgesehene öffnung (38) aufweist, durch die die Pleuelstange (35) aus dem Pleuelfußlager (12) herausragt, mindestens genau so groß 1st wie der Außendurchmesser der an der Pleuelstange befindliehen Pfanne, jedoch kleiner 1st als der von diesem Auflendurchmesser beim Betrieb des Kolbenmotors bestrichene Arbeitskreis, und daß das Pleuelfußlager (12) damit in jeder Betriebslage formschlüssig verriegelt 1st,9. Piston engine, in particular according to one of the preceding claims 1 to 8, wherein the pan or the cup-like foot bearings each connecting rod from open is held in the wobble ring by a counter-bearing with spherical segment-shaped bearing surfaces, characterized in that the counter-bearing is one in a bearing ring (37) has provided opening (38) through which the The connecting rod (35) protrudes from the connecting rod bearing (12) and is at least as large as the outside diameter of the socket on the connecting rod, but smaller than that of this outer diameter at Operation of the piston engine swept working circuit, and that the connecting rod bearing (12) thus in every operating position positively locked 1st, 10. Kolbenmotor,"1 Insbesondere nach einen dar vorhergehenden Ansprüche, bei dem die den Taumelring tragenden Lagerelemente Wälzlagerkörper sind, welche auf dem Außenumfang des Taumelrings zwischen einem dan Taumelring von außen umgreifenden flanachartigen Umfangering (21) der Taumelrotationsscheibe (4) als axial und radial wirkendes Lager angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlagerkörper (22, 23i 30, 31; 70, 71) auf ihrer radial auswärts liegenden Plloh* abgerundet sind und damit (20a1, 24, 73, 74) zur Stützung gegen *.B. Fliehkräfte vorzugsweise über die Soheltellinie dieser Fläche an FUhrungsfläohen (24# 25) anlaufen unter Bildung eines ölkeilfilms.10. Piston engine, " 1 In particular, according to one of the preceding claims, in which the bearing elements carrying the wobble ring are roller bearing bodies which are axially and radially positioned on the outer circumference of the wobble ring between a flanachike circumferential ring (21) of the rotary wobble plate (4) that encompasses the outside of the wobble ring acting bearing are arranged, characterized in that the roller bearing bodies (22, 23i 30, 31; 70, 71) are rounded on their radially outward Plloh * and thus (20a 1 , 24, 73, 74) to support against * .B Centrifugal forces preferably start over the bottom line of this surface on guide surfaces (24 # 25) with the formation of an oil wedge film. BAD ORIGINALBATH ORIGINAL 009848/0460009848/0460 11. Kolbenmotor nach Anspruch 10, bei der die Lagerelemente Doppel-WKlζlager mit kegelstumpfförmigen Rollen aufweisen, deren Rotationsachsen zwecks Aufnahme sowohl axialer Zug- und Druckkräfte als auch radialer Kräfte in einem Winkel zueinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dafl die Rollen (20a und 20b sowie 22 und 23) an der Stirnfläche (20a1 und 20b' sowie 25 und 26) ihrer radial auswärts gerichteten Stirnseite derart abgerundet sind, dafl ihre Soheitellinie sich in Umfangsriohtung art die Führungsfläche11. Piston engine according to claim 10, in which the bearing elements have double WKlζlager with frustoconical rollers, the axes of rotation of which are arranged at an angle to each other for the purpose of absorbing both axial tensile and compressive forces and radial forces, characterized in that the rollers (20a and 20b as well as 22 and 23) on the end face (20a 1 and 20b 'as well as 25 and 26) of their radially outwardly directed end face are rounded in such a way that their uniform line is in a circumferential direction like the guide surface schmiegt und die Führunestles and the guide eineone hrung»fläche dazu Jedoch eenkreohtHowever, there is no »area for this iner «olleiner «olle ie/divergiert und im Lauf Jeweilsie / diverges and in the course of each einer «olle von der Scheitellinie/divergiert und im Lauf Jeweilsa role from the apex / diverges and in the course of each einen Schmierkeilfilm an dieser auswärts liegenden Fläche aufweist.a lubricating wedge film on this outwardly located Has surface. 12. Kolbenmotor nach Anspruoh 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (20a und 20b sowie 22 und 23) alt einer weiteren Axialbohrung (27) versehen sind und in ihrer äußeren Stirnseite abgestützt sind.12. Piston engine according to Anspruoh 11, characterized in that that the rollers (20a and 20b and 22 and 23) old are provided with a further axial bore (27) and are supported in their outer end face. 13. Kolbenmotor nach einem der Aneprüohe 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dafi bei einem an sioh bekannten Kreuzrollenlager mit abweoheelnd um tine winkelversetzte Achse der Wälzkörper die FUhrungsfläch· d«r einen radial auswärts g*rloht«ten Roll· gleichzeitig die Lauffläche der anderen darstellt und umgekehrt,13. Piston engine according to one of the Aneprüohe 11 or 12, characterized in that there is one known to sioh Crossed roller bearing with the guide surface d «r, and the axis of the rolling elements shifted at an angle a radially outward glowing roll at the same time represents the tread of the others and vice versa, 14. Kolbenmotor nach einem der Aniprüeh· 10 bis 13· dadurch gekennzeichnet, dal dl· Rollen (22 und14. Piston engine according to one of the tests 10 to 13 characterized in that dl · rollers (22 and in an sioh bekannten Führungszapfen an «in·« Käfig (28) geführt werden.in well-known guide pins on "in" cage (28). 0098*8/04600098 * 8/0460 15.· Kolbenmotor nach Anspruch 10« dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzlagerelemente Kugeln (350, J51) eind.15. · Piston engine according to claim 10 «characterized in that that the rolling bearing elements are balls (350, J51). 16. Kolbenmotor nach einem der Aneprüohe 10 bis 15* dadurch gekennzeichnet, daß die die Wälzlagerkörper (70, 71) abstützenden KKfigrlnge zwischen zwei geschliffenen Seitenflächen (75) gegen die Schuttelbewegung des Taumelringe (10) gesondert abgestutzt sind.16. Piston engine according to one of the tests 10 to 15 * characterized in that the KKfigrlnge supporting the roller bearing bodies (70, 71) between two ground side surfaces (75) against the shaking movement of the wobble ring (10) separately are trimmed. 17. Kolbenmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am äußeren Umfang der Taumelrotationssoheibe (4) ein Massenausgleich (43) aus dünnen Blechen vorgesehen let, die an mehreren über ihre Fläoh· verteilten Punkten befestigt sind.17. Piston engine according to one of the preceding claims, characterized in that the outer periphery of the Wobble rotation plate (4) a mass balance (43) from thin sheet metal provided let that be attached to several are attached via their points distributed around the surface. 18. Kolbenmotor nach einem der vorhergehenden Ajisprüoht, dadurch gekennzeichnet, daf dtr Tatunelring aus mehreren, insbesondere axial getrennten Teilen besteht, die zu einem kastenförmigen Hohlprofil zusammengesetzt sind.18. Piston engine according to one of the preceding Ajissproht, characterized in that dtr Tatunelring from several, in particular axially separate parts, which are assembled into a box-shaped hollow profile are. 19. Verfahren zur Herstellung eines Kolbenmotors naoh einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 17 sowie insbesondere nach Anspruoh 18, dadurch gekennzeichnet, daß Einzelteile des Tavuneltriebwerks duroh Verbindung mittels EnergiestrahlsohweiBung zu besonder· leichten und festen eigenspannungefreien Hleeenten de* Tauiroltriebnerks zusammengefügt werden.19. A method for producing a piston engine naoh one of the preceding claims 1 to 17 and in particular according to claim 18, characterized in that that items of the Tavunel engine duroh connection by means of energy beam welding into particularly light ones and solid, tension-free ducks de * tauiroltriebnerks are joined together. 009848/0460 *AD original 009848/0460 * AD original
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