DE1817030A1 - Method for opening multi-sheet, folded printed matter, in particular newspapers, as well as a device for carrying out the method - Google Patents
Method for opening multi-sheet, folded printed matter, in particular newspapers, as well as a device for carrying out the methodInfo
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Description
Ferag, Pehr & Reist AG·Ferag, Pehr & Reist AG
' . 219/12'. 219/12
Verfahren zum Öffnen von mehr/blättrigen, gefalteten Druckereierζeugnissen» insbesondere Zeitungen sowie eine Einrichtung zur Durchführung des VerfahrensMethod for opening multi-leaf, folded printed products »in particular Newspapers and a facility to carry out the procedure
Die vorliegende Erfindung "betrifft ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum öffnen von 'mehrblättrigen, gefalteten Druckereierzeugnissen, insbesondere Zeitungen.The present invention "relates to a method as well as a device for opening multi-leaf, folded printed matter, in particular newspapers.
Mit der Erfindung soll ein Verfahren der genannten Art geschaffen werden, das sich "besonders durch seine Ein-, fachheit, seine Betriebssicherheit und seine weitgehende Unabhängigkeit von den Formaten der zu öffenenden Druckereierzeugnisse auszeichnet.The invention aims to provide a method of the aforementioned Kind are created, which "stands out particularly through its input, expertise, its operational safety and its extensive Independence from the formats of the printed products to be opened excels.
Entsprechend ist der Erfindung die Aufgabe zugrundegelegt, das Verfahren derart zu gestalten, daß die vor-Accordingly, the invention is based on the object of designing the method in such a way that the
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handenen mechanischen Eigenschaften der zu öffenenden Druckereierzeugnisse, z.B. die Biegesteifigkeit, deren Blätter und die Rückfedereigenschaften des Falzes, weitgehend für den angestrebten Zweck, nämlich das Druckereierzeugnis zu offenen, nutzbar gemacht werden.existing mechanical properties of the openable Printed products, e.g. the flexural rigidity, their leaves and the spring-back properties of the fold, to a large extent can be made usable for the intended purpose, namely to open the printed product.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Faltschichten zur Bildung einer ersten freien Kante und einer zweiten, an die Fläche der der ersten freien Kante zugehörenden Schicht anliegenden Kante gegeneinander verschoben werden, danach mindestens die erste Kante ergriffen und dann die Faltschichten voneinander fortbewegt werden.According to the invention, this object is achieved in that the folding layers are used to form a first free edge and a second edge abutting one another against the surface of the layer belonging to the first free edge are moved, then gripped at least the first edge and then moved the folded layers away from each other will.
Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein erster, das Druckereierzeugnis an einer vom Falz entfernten Stelle zu ergreifen bestimmter Greifer, vorgesehen ist, dessen Griffflächen zu dem Erzeugnis hin gerichtete Spitzen aufweisen und in Schließlage in der Ebene des Erzeugnisses relativ zueinander verschiebbar ist, um den durch die Relativbewegung der Griffflächen des ersten Greifers bloßgelegten Teil des Erzeugnisses zu ergreifen.A device for performing the method is characterized in that at least a first, the To grasp the printed product at a point remote from the fold certain gripper is provided, the gripping surfaces of which have points directed towards the product and in the closed position in the plane of the product relative is displaceable to one another by the amount exposed by the relative movement of the gripping surfaces of the first gripper Grab part of the product.
Diese Einrichtung kann in vorteilhafter Weise im Zuge einer Produktionsstraße für im Schuppenstrom anfallende Druckereierzeugnisse verwandt werden, wobei die Druckereierzeugnisse in Einzelexemplare aufgetrennt und weitergefördert werden, und der erste und der zweite Greifer mit den weitergeförderten einzelnen DruckereierZeugnissen mitlaufend bewegt werden, wobei der erste Greifer nach der Schließung des zweiten geöffnet wird.This device can be used in an advantageous manner in the course of a production line for products in the imbricated flow Printed products are used, the printed products being separated into individual copies and conveyed further are, and the first and the second gripper with the further conveyed individual print shop certificates running be moved, the first gripper being opened after the second is closed.
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Nachstellend sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung näher erläutert. Ea zeigt:Embodiments of the subject matter of the invention are set out below explained in more detail with reference to the drawing. Ea shows:
Pig. 1 in schematischer Darstellung die wesentlichen Organe einer Ausführungsform der Einrichtung in verschiedenen Bewegungsphasen von einer Schmalseite des Produktes aus gesehen, .Pig. 1 shows the essentials in a schematic representation Organs of an embodiment of the device seen in different phases of movement from a narrow side of the product,.
Pig. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Ausführungsform der Pig. 1 in der links in Pig. 1 dargestellten Bewegungsphase, tiPig. Figure 2 is a plan view of part of the embodiment of the Pig. 1 in the left in Pig. 1 shown Movement phase, ti
Pig. 5 in perspektivischer Darstellung einen Abschnitt einer der in Pig. 1 dargestellten Ausführungsform der Einrichtung enthaltenden Produktionsstraße für Druckereierzeugnisse, in welchem Abschnitt zugleich die geöffneten Erzeugnisse mit einer Beilage versehen werden,Pig. 5 shows a section in perspective one of those in Pig. 1 shown embodiment of the device containing Production line for printed products, in which section also the open ones Products are accompanied by an insert,
Pig. 4 .in schematischer Darstellung eine Ausführungsvariante "bei der aufeinanderfolgenden Erzeugnisse praktisch in einer Ebene M liegen.Pig. 4 a schematic representation of an embodiment variant "in which successive products are practically in one plane M. FIG.
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In der Pig. 1 und 2 ist eine aus mehreren Einzelblätter bestehende Zeitung 1 dargestellt, die bei 2 gefalzt ist, wobei zwei aufeinanderliegende lappen 3 und 4 entstehen, deren dem Falz 2 gegenüberliegende Kanten 5,6 miteinander bündig sind. Die schematisch in Pig. I dargestellte Einrichtung besitzt nun einen Greifer 7, der in der Nähe der Kanten 5,6 angeordnet ist und zwei Backen P,9 aufweist, deren Grifflachen zu der Zeitung 1 hin gerichtete Spitzen 10 aufweisen. Wie aus der in Fig. 1 dargestellten Phasenfolge hervorgeht, sind diese Backen 8,9 in Schliesstellung bewegbar (Phase II), und in Schliesstellung relativ zueinander in der tfurch die Zeitung 1 definierten Ebene bewegbar (Phase III).In the pig. 1 and 2 is a sheet consisting of several single sheets Newspaper 1 is shown, which is folded at 2, whereby two overlapping flaps 3 and 4 arise, the fold 2 opposite edges 5,6 are flush with one another. The schematic in Pig. I device shown now has a gripper 7, which is arranged in the vicinity of the edges 5, 6 and has two jaws P, 9, the grip surfaces of which are directed towards the newspaper 1 Have tips 10. As can be seen from the phase sequence shown in FIG. 1, these jaws 8, 9 can be moved in the closed position (Phase II), and in the closed position can be moved relative to one another in the plane defined by the newspaper 1 (Phase III).
Dem Greifer 7 ist ein zweiter Greifer 11 zugeordnet, dessen "Maulöffnung" der Kante 5 der Zeitung 11 gegenüberliegt. Der Greifer 11 besitzt ebenfalls zwei Backen, von denen die eine (12) fest ist und an ihrem einen Ende bei 13 mit einer schnabelförmigen Backe gelenkig verbunden ist. Wie aus Fig. 2 hervorgeht ist die Backe 14 gegabelt und in den Zwischenraum zwischen den beiden Teilen der Backe 14 greift eine Backe 15 eines weiteren Greifers 16, der im übrigen spiegelbildlich zu dem Greifer 11 ausgebildet ist.A second gripper 11 is assigned to the gripper 7, the "mouth opening" of which lies opposite the edge 5 of the newspaper 11. The gripper 11 also has two jaws, one of which (12) is fixed and at one end at 13 with a beak-shaped jaw is articulated. As can be seen from Fig. 2, the jaw 14 is forked and in the space between the two parts the jaw 14 grips a jaw 15 of a further gripper 16, which is otherwise designed as a mirror image of the gripper 11.
Der Rücken 17 der Backe 14 des Greifers 11 ist keilförmig ausgebildet, und erfüllt damit eine weitere Funktion, die nachstehend anhand der Phase IV noch beschrieben ist.The back 17 of the jaw 14 of the gripper 11 is wedge-shaped, and thus fulfills a further function, which is described below is still described on the basis of phase IV.
Nicht dargestellt in Fig. 1 sind die Mechanismen zur Betätiung der Greifer 7,11 und 16. Es dürfte indessen dem Können jedes Fachmannes entsprechen, solche Mechanismen vorzusehen, sei es mittels kurven- oder kulissengesteuerten Gelenkgetrieben oder besonders für die Greifer 11 und 16 - mittels Zahnsegmenten und Zahnstangen.The mechanisms for actuating the grippers 7, 11 and 16 are not shown in FIG. 1 Those skilled in the art correspond to provide such mechanisms, be it by means of cam or link-controlled articulated drives or in particular for the grippers 11 and 16 - by means of toothed segments and racks.
Die in Fig. 1 dargestellten Phasen I bis IV können als einzelne Momentaufnahmen im Bewegungsablauf einer Einrichtung mit um je einen Greifer 7,11 und 16 angesehen werden, oder aberThe phases I to IV shown in Fig. 1 can be taken as individual snapshots in the movement of a device can be viewed with one gripper 7, 11 and 16 each, or else
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auch als Momentaufnahme einer einzigen Einrichtung, bei der mehrere Sätze 7,11 und 16 hintereinander an nur mit einer gestrichelten Linie 18 angedeuteten, umlaufenden Förderorganen befestigt sind.also as a snapshot of a single facility where several Sentences 7, 11 and 16 are attached one behind the other to revolving conveying organs, indicated only by a dashed line 18.
Die Arbeitsweise der Einrichtung sei anhand der Phasen I und IV der Fig. 1 beschrieben. In der Ausgangslage (Phase I) befindet sich die Zeitung 1 zwischen den offenen Backen der Greifer 7, 11 und 16. Sie wird dabei durch nicht näher dargestellte Mittel gehalten. Danach wird der Greifer 7 im Sinne der Pfeile 19 geschlossen. Dabei dringen die Spitzen 10 der beiden Backen 8 und 9 je in den unmittelbar gegenüberliegenden lappen 3 bzw. 4 der Zeitung ^ 1 ein. In der nächsten Phase III wird die Backe 9 im Sinne des Pfeiles 20 bezüglich der Backe 8 verschoben. Dabei wird der gesamte Lappen 4 der Zeitung mitgenommen, wobei sich der zwischen der Backe 9 und dem Falz 2 der Zeitung 1 etwa wie dargestellt ausbaucht. Es hat sich gezeigt, dass selbst, wenn die Spitzen 10 der Backen 8 und 9 nur je durch einen Teil der Blätter der Lappen 3>4 dringen, bei der Phase III dennoch der gesamte Lappen 4 verschoben wird und damit den ganzen Lappen 3 freigibt. Die Erklärung für diese überraschende Wirkung dürfte darin liegen, dass infolge der Biegeelastizität des Papiers der Falz 2 die Tendenz hat, die beiden Lappen 3 und 4 auseinander zu drängen, oder doch mindestens den Reibschluss zwischen den beiden einander unmittelbar berührenden μ Blätter der Lappen 3 und 4 zu vermindern.The mode of operation of the device will be described with reference to phases I and IV of FIG. In the starting position (phase I), the newspaper 1 is between the open jaws of the grippers 7, 11 and 16. It is held by means not shown in detail. The gripper 7 is then closed in the direction of the arrows 19. The tips 10 of the two jaws 8 and 9 each penetrate into the immediately opposite flaps 3 and 4 of the newspaper ^ 1. In the next phase III, the jaw 9 is moved in the direction of the arrow 20 with respect to the jaw 8. The entire rag 4 of the newspaper is taken along, with the one between the jaw 9 and the fold 2 of the newspaper 1 bulging approximately as shown. It has been shown that even if the tips 10 of the jaws 8 and 9 only penetrate through a part of the leaves of the flaps 3> 4, the entire flap 4 is still displaced in phase III and thus exposes the entire flap 3. The explanation for this surprising effect is likely to be that, due to the flexural elasticity of the paper, the fold 2 has the tendency to push the two flaps 3 and 4 apart, or at least the frictional engagement between the two directly touching μ sheets of the flaps 3 and 4 to decrease.
Während in den Phasen I und II sowohl der Greifer 11 als auch der Greifer 16 in Offenstellung gehalten wurde, schliesst am Ende der Phase III der Greifer 11, indem die Backe 14 im Sinne des Pfeiles 20 gegen die Backe 12 einschwenkt und damit den durch die Verschiebung der. Backen 8,9 blossgelegten Lappen 3 ergreift.While in phases I and II, both the gripper 11 and the gripper 16 was held in the open position, closes at the end of phase III of the gripper 11 by the jaw 14 in the sense of Arrow 20 pivots against the jaw 12 and thus the by the displacement of. Jaws 8,9 exposed tab 3 takes hold.
Anschliessend wird zu Beginn der Phase IV die Relatiwerschiebung der Backen 8 und 9 wieder rückgängig gemacht. Dabei läuft die Kante 6 des Lappens 4 auf den keilförmigen Rücken der.Then, at the beginning of phase IV, the relative displacement of the jaws 8 and 9 is reversed. Included the edge 6 of the flap 4 runs on the wedge-shaped back of the.
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Backe 14 auf, wird dadurch vom lappen 3 abgehoben und von der Backe 15 des Greifers 16, die im Sinne des Pfeiles 21 in Schliesslage geschwenkt wird, erfasst.Jaw 14 up, is thereby lifted off the flap 3 and off the cheek 15 of the gripper 16, which is pivoted in the direction of arrow 21 in the closed position is recorded.
Damit ergibt sich die in Phase V dargestellte lage. Die Kanten 5,6 der beiden Lappen 3,4 und damit die ganze Zeitung 1 sind durch die Greifer 11,16 festgehalten, so dass die Backen 8,9 des Greifers 7 im Sinne der Pfeile 22 wieder geöffnet werden können. Damit ist grundsätzlich die Zeitung 1 bereits geöffnet, denn es genügt, die Greifer 11, 16 (wie in Phase VI angegeben) in geschlossener Stellung voneinander zu entfernen, damit die Zeitung 11 geöffnet wird.This results in the position shown in phase V. The edges 5.6 of the two tabs 3.4 and thus the entire newspaper 1 are held by the grippers 11, 16 so that the jaws 8, 9 of the gripper 7 can be opened again in the direction of arrows 22. This means that newspaper 1 is basically already open, because it is sufficient that the To remove grippers 11, 16 (as indicated in phase VI) in the closed position, so that the newspaper 11 is opened.
Anhand der Fig. 3 sei nun der praktische Einsatz der Vorrichtng im Zuge einer Produktionsstrasse für Druckereierzeugnisse näher erläutert.With reference to FIG. 3, the practical use of the device in the course of a production line for printed products is now closer explained.
Dargestellt in dieser Fig. 3 sind insgesamt vier Greifer 7, von dener jeweils nur die Backen 9 sichtbar sind. Diese Backen 9 sind über die schematisch nur mit einer linie angegebene Gelenkkoppel 23 an einem endlos umlaufenden Förderorgan, z.B. an einer Kette 24 an^elenkt, die um vertikalachsige Kettenräder 25»26 und horizontalachsige Umlenkrollen 27,28,29 geführt ist.Shown in this Fig. 3 are a total of four grippers 7, of which only the jaws 9 are visible in each case. These jaws 9 are about the An articulated coupling 23, indicated schematically only with a line, on an endlessly revolving conveyor element, e.g. on a chain 24 an ^ steers, the chain wheels with vertical axes 25 »26 and with horizontal axes Deflection rollers 27,28,29 is performed.
Die nicht sichtbaren Backen 8 der Greifer 7 sind ebenfalls mittels Gelenkkoppel an einer weiteren endlosen Kette 30 angelenkt, die um vertikalachsige Kettenräder 31 und 32 geführt ist. Die Ketten 24 und 30 sind im Gleichlauf im Sinne des Pfeiles 33 angetrieben und sind, mit Ausnahme des durch die Rollen 27,28,29 umgelenkten Abschnittes der Kette 24, praktisch parallel geführt.The not visible jaws 8 of the grippers 7 are also linked to another endless chain 30 by means of an articulated coupling, which is guided around chain wheels 31 and 32 with vertical axes. The chains 24 and 30 are synchronized in the direction of arrow 33 driven and, with the exception of the section of the chain 24 deflected by the rollers 27, 28, 29, are practically parallel.
An einem weiteren endlosen Förderorgan, z.B. an der Kette 34, die um horizontalachsige Kettenräder geführt ist - von denen nur das Rad 35 sichtbar ist - sind die Greifer 11 und 16 (von denen je sechs sichtbar sind) mittels eines Gelenkmechanismus 36,37 aufgehängt. On another endless conveyor element, e.g. on the chain 34, which is guided around horizontal-axis chain wheels - of which only the wheel 35 is visible - the grippers 11 and 16 (six of which are visible each) are suspended by means of a hinge mechanism 36, 37.
Nicht näher dargestellte Kulissen sind dazu vorgesehen, dieNot shown scenes are provided to the
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COPYCOPY
I / VJ W \J I / VJ W \ J
Backen der Greifer 11,16 zeitgerechet bei ihrem Durchlauf an dem von den Ketten 24,30 bestrichenen Bahnabschnitt zu betätigen, bzw. die Greifer 11,16 voneinander zu entfernen.The jaws of the grippers 11, 16 are to be actuated in a timely manner as they pass through the track section covered by the chains 24, 30, or to remove the grippers 11, 16 from one another.
An den dargestellten Abschnitt der Produktionsstrasse läuft ein weiteres Förderorgan 38 an, das über zwei horizontalachsige Räder 39,40 geführt und mittels zwei vertikalachsige Rollen 41,42 umgelenkt ist. In Abständen, die etwa den Greiferpaaren 11,16 an der Kette 34 entsprechen, sind an dem Förderorgan 3?· mechanisch betätigbare Greif klammern 43 vorgesehen, die je eine in die Zeitung 1 einzulegende bestimmte Beilage 44 herbeifördern. At the illustrated section of the production line another conveyor member 38 starts running, which has two horizontal axes Wheels 39, 40 guided and deflected by means of two vertical-axis rollers 41, 42. At intervals that are roughly the same as the pairs of grippers 11, 16 correspond to the chain 34 are on the conveyor 3? · Mechanically operated gripping brackets 43 provided, the a specific supplement 44 to be inserted into the newspaper 1 each.
toie aus der Zeichnung hervorgeht, ist der Verlauf der Ketten ^4 und 3β derart gewählt, dass die Beilagen 44 seitlich in die Zeitungen 1 geschoben werden, sobald diese geöffnet sind. Bs versteht sich, dass etwa auf der Höhe der Rolle 41, der Greifer 43 geöffnet Kird, womit die Beilage 44 vom Förderorgan 38 freigegeben wird und die Zeitung fällt, als wäre die Beilage 44 der Inhalt einer Hängemappe, die in diesem Fall von der Zeitung 1 dargestellt wird.toie emerges from the drawing is the course of the chains ^ 4 and 3β chosen such that the inserts 44 laterally into the Newspapers 1 are pushed as soon as they are open. It goes without saying that approximately at the level of the roller 41, the gripper 43 opened Kird, with which the enclosure 44 is released from the conveyor member 38 and the newspaper falls as if Supplement 44 were the content a hanging file, which in this case is displayed by newspaper 1.
Nicht dargestellt in Fig. 3 sind die in den Ketten 34 und 38 vorgeschalteten Zuführeinrichtungen für die Zeitung 1 bzw. für die Beilage 44 und ebenfalls nicht dargestellt ist der Auslauf des dargestellten Abschnittes der Produktionsstrasse. Es können hierfür alle herkömmlichen Fördereinrichtungen verwendet werden, soweit sie die normalerweise in einem Schuppenstrom anfallenden Zeitungen bzw. Beilagen in Einzelexemplare auftrennen, und, wie in der anhand der Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform, die Einzelexemplare aufrichten, so dass der Falz nach unten weist. Ebenso kann an den Auslauf des in Fig. 3 dargestellten Abschnittes der Produktionsstrasse eine- herkömmliche Fördereinrichtung anschliessen, die aus der Formation mit "hängenden" Einzelexemplaren den ursprünglichen Schuppenstrom mit vorlaufendem Falz x^iederhersteilt. The feed devices for the newspaper 1 and for the upstream of the chains 34 and 38 are not shown in FIG the supplement 44 and also not shown is the outlet of the illustrated section of the production line. It can all conventional conveying devices are used for this purpose, provided that they are normally incurred in an imbricated flow Separate newspapers or inserts into individual copies and, as in the embodiment described with reference to FIG. 3, the individual copies Stand up so that the fold is facing down. Likewise, at the outlet of the section shown in FIG. 3 Connect a conventional conveyor device to the production line, which comes from the formation with "hanging" individual copies restores the original shingled stream with a leading fold x ^.
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COPY ©AD ORlGiNAl,COPY © AD ORlGiNAl,
Allerdings ist die dargestellte Einrichtung nicht darauf beschränkt, mit "stehend" geförderten Druckereierzeugnissen zu arbeiten. In Fig. A ist eine Ausführungsform skizziert, in der die ursprünglich in Schuppenformation anfallenden Zeitungen 1 mittels eines eine höhere Fördergeschwindigkeit aufweisenden Förderbandes 45 in eine Formation mit "liegenden" Einzelexemplaren aufgelockert ist. Parallel und gleichlaufend mit diesem Förderband sind sowohl die Greifer 7 mit den spitzenbewehrten Backen als auch die Greifer 11 und 16 geführt, die, im Verlauf der Verweilzeit auf dem Förderband 45, auf die beschriebene Art und Weise auf jedes einzelne der Exemplare einwirken, d.h. jedes einzelne der geförderten Exemplare soweit öffnen, dass z.B. das Einschieben oder Einschiessen einer Beilage möglich ist.However, the device shown is not restricted to working with "upright" conveyed printed matter. In FIG. A , an embodiment is sketched in which the newspapers 1 originally accumulating in imbricated formation are loosened up into a formation with "lying" individual copies by means of a conveyor belt 45 having a higher conveying speed. Both the grippers 7 with the pointed jaws and the grippers 11 and 16 are guided in parallel and simultaneously with this conveyor belt Open individual copies of the funded copies so that, for example, an insert can be inserted or inserted.
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