DE1814844A1 - Arrangement for remote transmission of angular positions - Google Patents

Arrangement for remote transmission of angular positions

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DE1814844A1
DE1814844A1 DE19681814844 DE1814844A DE1814844A1 DE 1814844 A1 DE1814844 A1 DE 1814844A1 DE 19681814844 DE19681814844 DE 19681814844 DE 1814844 A DE1814844 A DE 1814844A DE 1814844 A1 DE1814844 A1 DE 1814844A1
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Germany
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bowden cable
arrangement according
arrangement
rotatable
optics
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Pending
Application number
DE19681814844
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German (de)
Inventor
Heinz Kraus
Max Schillmeier
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00—Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/10—Means for transmitting linear movement in a flexible sheathing, e.g. "Bowden-mechanisms"

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Description

Anordnung zul Fernübertragen von Winkellagen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Fernübertragen von Winkellagen einer verdrehbaren Optik auf ein anderes verdrehbares Objekt. Arrangement for remote transmission of angular positions The invention relates to an arrangement for the remote transmission of angular positions of a rotatable optical system to a another rotatable object.

Bei bekannten Anordnungen werden zur Fernübertragung von Winkelwerten Drehfelder verwendet. Drehmelder zur Winkelwertbertrsgung sind aufwendig und empfindlich.In known arrangements, for the remote transmission of angular values Spin boxes used. Resolvers for angular value transmission are complex and sensitive.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile bekannter Anordnungen zur Fernübertragung von Winkelwerten zu beheben und eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei hoher Genauigkeit einen äußerst einfachen sowie robusten Aufbau aufweisen soll und die darüberhinaus leicht bedienbar sowie euch vielseitig anwendbar sein soll.The object of the invention is therefore to overcome the disadvantages of known arrangements to remedy the remote transmission of angular values and an arrangement of the initially called type to create, which with high accuracy an extremely simple as well should have a robust structure and which is also easy to use as well as you should be versatile.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe bei einer Anordnung zum Fernübertragen von Winkellagen einer verdrehbaren Optik auf ein anderes verdrehbares Objekt dadurch, daß die jeweilige Winkellage der Optik mittels eines Bowden-Zuges auf das andere einzustellende Objekt übertragen wird.The invention solves the problem posed in an arrangement for remote transmission from angular positions of a rotatable optic to another rotatable object, that the respective angular position of the optics by means of a Bowden cable on the other object to be set is transferred.

Derzur Winkelübertragung verwendete Bowden-Zug ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mittels Federn in sich vorgespannt.The Bowden cable used for angle transmission is a further development the invention biased in itself by means of springs.

Die Erfindung wird näher anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing explained.

Im Au.filhrungsbeispiel soll z.B. die Winkellage eines verdrehbaren Umlenkspiegels 1 eines feststehenden Visierfernrohres 2 mittels eines Bowden-Zuges 3 ouf ein entferntes Objekt, z.B. auf ein großes Fernrohr 4 iit aufgesetzter fernbedienbarer Aufnahmekamera, übertragen werden. Der Bowden-Zug 3 kann als Übertragungsglied eine biegsame Welle 5 enthalten, die in einem flexiblen Rohr 6 geführt sein knnn und an deren Enden biegesteife tupplungsatifte 7 und 8 befestigt sind. Federn 9 und 10 an den Kupplungsstiften 7 und 8 bewirken eine Vorspannung des Bowden-Zuges 3.In the example, the angular position of a rotatable Deflecting mirror 1 of a fixed telescopic sight 2 by means of a Bowden cable 3 on a distant object, e.g. on a large telescope 4 with attached remote control Recording camera. The Bowden cable 3 can be used as a transmission link contain flexible shaft 5, which can be guided in a flexible tube 6 and at the ends of which rigid coupling pins 7 and 8 are attached. Springs 9 and 10 on the coupling pins 7 and 8 pretension the Bowden cable 3.

Das flexible Rohr 6 ist an Piihrungsh:llsen 11 und 12 befestigt, in denen die Kupplungstifte 7 und 8 gleitend geführt sind und die mittels Halter 13 und 14 unverrückbar befestigt sind.The flexible tube 6 is attached to guide sleeves 11 and 12, in which the coupling pins 7 and 8 are slidably guided and which are held by means of holders 13 and 14 are fixed immovably.

Die verdrehbare Optik 1 kann auf einem Hebel 15 angebracht sein, der um eine definierte Drehnchse 16 schwenkbar ist und dessen Verschwenkbetrag erfindungsgemäß mittels des Bowden-Zuges 3 auf einen anderen um eine Drehachse SO schwenkbaren Hebel 17 :ibertregen wird. Am Hebel 17 kann dFs einzustellenden Objekz, im Ausfuhrungsbeispiel das Fernrohr 4, z.B. über eine Reibungskupplung 18/19 angelenkt sein.The rotatable optics 1 can be mounted on a lever 15, the is pivotable about a defined rotary axis 16 and its pivoting amount according to the invention by means of the Bowden cable 3 to another lever pivotable about an axis of rotation SO 17: ibertregen will. On the lever 17 dFs can be set Objekz, in the exemplary embodiment the telescope 4, e.g. articulated via a friction clutch 18/19 be.

Pedern 23 und 24 drücken die Hebel 15 und 17 stete gegen die Kupplungstifte 7 und 8 des Bowden-Zuges 3. Die Federn 23 und 24 sind an feßtstehenden Stiften 21 und 22 zentriert.Peders 23 and 24 press levers 15 and 17 steadily against the coupling pins 7 and 8 of the Bowden cable 3. The springs 23 and 24 are on fixed pins 21 and 22 centered.

Der Antrieb zur Winkelverstellung greift zweckmäßig am schwereren Teil der einzustellenden Objekte an. Im Ausführungbeispiel wird die das Fernrohr 4 tragende verdrehbare Scheibe S9 der Reibungskupplung von einen Elektrorotor 25 bzw. einem damit gekuppelten Reibrad 26 angetrieben. Der Bethtigungsschalter für den Elektromotor 25 ist zweckmäßig am Ort des-Beobachters angebracht, das ist in der N'he des Visierfernrohres 2.The drive for the angle adjustment works appropriately on the heavier one Part of the objects to be adjusted. In the example it is the telescope 4 supporting rotatable disk S9 of the friction clutch of an electric rotor 25 or a friction wheel 26 coupled therewith. The button for the electric motor 25 is expediently attached to the observer's location, that is in FIG near the sighting telescope 2.

Der antrieb kann selbstverständlich euch durch mechanische Stellglieder oder dgl. bewirkt werden, die direkt am Hebel 15 angreifer können und die zweckmäßig in Reichweite der Bedienungsperson des Yisierfernrohres 2 angebracht sind.The drive can of course you through mechanical actuators Or the like. Which can attack directly on the lever 15 and which are expedient are attached within reach of the operator of the Yisierfernrohres 2.

Die sich bei ungleichen Längen der Hebel 15 und 17 ergebenden Winkelfehler können beispielsweise durch besondere Formgebung der auf dem Hebel 17 aufliegenden Kurve des Kupplungsstiftes 8 ausgeglichen werden.The angular errors resulting from unequal lengths of the levers 15 and 17 can, for example, by the special shape of the resting on the lever 17 Curve of the coupling pin 8 can be compensated.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht nuf dna gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern mittels des Bowden-Zuges können die Winkellagen beliebiger optischer Geräte oder optischer Bauelemente auf ein entferntes einzustellendes Objekt beliebiger Art übertragen werden, des s.B. auch eine Fernsehaufnahmekamera oder dgl. sein kann. Das unter Zuhilfenehne einer Optik einzustellende Objekt kann selbstverständlich auch eine Einrichtung sein, die eine mechanische Tätigkeit ausübt.The invention is of course not only shown in the exemplary embodiment limited, but by means of the Bowden cable, the angular positions can be more optical Devices or optical components on a remote to be adjusted object of any kind, the s.B. also a television recording camera or like. can be. The object to be adjusted with the aid of a lens can of course also be an institution that carries out a mechanical activity.

Claims (6)

AnsprücheExpectations 1.) Anordnung zum Fernübertragen von Winkellagen einer verdrehbaren Optik auf ein anderes verdrehbares Objekt, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Winkellage der Optik (1) mittels eines Bowden-Zuges (3) auf das andere einzustellende Objekt (4) übertragen wird.1.) Arrangement for remote transmission of angular positions of a rotatable Optics to another rotatable object, characterized in that the respective Angular position of the optics (1) to be set to the other by means of a Bowden cable (3) Object (4) is transferred. 2.) Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die Winkellage übertragende Bowden-Zug (3) mittels Federn (9, 10) in sich vorgespannt ist.2.) Arrangement according to claim 1, characterized in that the the Bowden cable (3) transmitting the angular position is prestressed by means of springs (9, 10) is. 3.) Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage eines verdrehbaren Umlenkspiegels (1) einer nachgeschalteten Visiereinrichtung (2) mittels des Bowden-Zuges (3) auf das andere einzustellende Objekt (4) übertragen wird.3.) Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the Angular position of a rotatable deflection mirror (1) of a downstream sighting device (2) transferred to the other object (4) to be set by means of the Bowden cable (3) will. 4.) Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der die verdrehbaren Objekte (1 und 4) verbindende Bowden-Zug (3) eine vorgespannte biegsame Welle (5) enthält, die in einen flexiblen Rohr (6) geführt ist und an deren In den in ortsfesten Führungshülsen (11 und 12) gleitende biegesteife Kupplungsstifte (7 und 8) befestigt sind.4.) Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the the twistable objects (1 and 4) connecting Bowden cable (3) a pretensioned includes flexible shaft (5), which led into a flexible tube (6) is and at their In the stationary guide sleeves (11 and 12) sliding rigid Coupling pins (7 and 8) are attached. 5.) Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Optik (1) auf einet Schwenkteil (15) angebracht ist, dessen Verschwenkbetrag mittels des Bowden-Zuges (3) auf ein anderes Schwenkteil (17) Übertragen wird, an dem ds einzustellende Objekt (4) z.B. iiber eine Reibungskupplung (18/19) angelenkt ist.5.) Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that the Optics (1) is attached to a swivel part (15), the amount of swiveling by means of of the Bowden cable (3) is transferred to another pivoting part (17) on which ds The object to be set (4) is linked e.g. via a friction clutch (18/19). 6.) Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkteile (15 und 17) mittels Federn (23 und 24) gegen die biege steifen Kupplungsstifte (7 und 8) des vorgespannten Bowden-Zuges (3) gedrückt werden.6.) Arrangement according to claim 5, characterized in that the pivot parts (15 and 17) by means of springs (23 and 24) against the rigid coupling pins (7 and 8) of the pretensioned Bowden cable (3) are pressed.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2683059A1 (en) * 1991-10-25 1993-04-30 Daimler Benz Ag MANEUVERING DEVICE FOR ADJUSTABLE CONTROLLED REMOTE ORGAN.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2683059A1 (en) * 1991-10-25 1993-04-30 Daimler Benz Ag MANEUVERING DEVICE FOR ADJUSTABLE CONTROLLED REMOTE ORGAN.
US5363718A (en) * 1991-10-25 1994-11-15 Mercedes-Benz Ag Control device for a remote-controllable actuation device

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