DE1814224A1 - Power-operated guideless multi-leaf rotary folding door - Google Patents

Power-operated guideless multi-leaf rotary folding door

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DE1814224A1 DE19681814224 DE1814224A DE1814224A1 DE 1814224 A1 DE1814224 A1 DE 1814224A1 DE 19681814224 DE19681814224 DE 19681814224 DE 1814224 A DE1814224 A DE 1814224A DE 1814224 A1 DE1814224 A1 DE 1814224A1
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Description

Beschreibung zur Patentanmeldung Kraftbetriebenes führungsloses mehrflügeliges Drehfalttor Gegenstand der Erfindung ist ein mehrflügeliges Tor dessen einzelne Flügel aneinander angeschlagen sind und dessen äußerer Flügel am Rahmen angeschlagen ist. Beim Öffnen falten sich die einzelnen Flügel nebeneinander. Der Faltvorgang erfolgt ohne untere oder obere Führungen nur durch die Drehung des am Rahmen angeschlagenen Torflügels um 90° oder 180°.Description of the patent application Power-operated guideless multi-leaf Rotary folding gate The subject of the invention is a single gate with multiple leaves Sashes are attached to each other and the outer wing is attached to the frame is. When opening, the individual wings fold side by side. The folding process takes place without lower or upper guides only by turning the hinged on the frame Gate leaf by 90 ° or 180 °.

Bekannt sind Falttore ohne Führung bei denen jedoch das Falten der Flügel an jedem Gelenk von Hand eingeleitet werden muß.Folding gates are known without a guide in which, however, the folding of the Wing must be initiated by hand at each joint.

Das gleiche gilt beim Schliessen des Tores bei dem die Streckung des Tores von Hand beendet und arretiert werden muß sodaß eine vollautomatische kraftbetriebene Ausführung solcher Tore nicht möglich ist. Kraftbetriebene Falttore werden bisher nur als Schiebefalttore ausgeführt mit oberer oder unterer Führung zum Einleiten des Faltvorganges. Dadurch entsteht bei Toren die oben geführt sind immer ein oberer Querriegel der die freie Durchfahrt z.B. von Kranlasten verhindert und bei Toren die nur unten geführt werden eine untere Gleitschiene die nachteilig ist (unebene Durchfahrt, Hemmung des Torlaufes u.a.) durch Verschmutzung und Vereisung.The same applies to the closing of the gate in which the extension of the Gate must be stopped and locked by hand so that a fully automatic power-operated Execution of such goals is not possible. Power-operated folding doors are so far Only designed as sliding folding doors with an upper or lower guide for introducing of the folding process. This means that goals that are above always have an upper one Cross bar that prevents the free passage of e.g. crane loads and for gates which are only guided below a lower slide rail which is disadvantageous (uneven Passage, obstruction of door travel, etc.) due to dirt and icing.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde diese Nachteile zu beseitigen.The invention is therefore based on these disadvantages remove.

Dies wird durch die Erfindung dadurch erreicht, daß das Tor nicht durch eine obere oder untere FUhrung gefaltet wird, sondern durch ein so angeordnetes Gelenkviereck und eine Geradschubkurbel, daß das Tor auch vollautomatisch kraftbetriebon werden kann (elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch).This is achieved by the invention in that the gate does not is folded by an upper or lower guide, but by one so arranged Articulated square and a straight-line crank that the door is also fully automatic power-operated can be (electric, hydraulic or pneumatic).

Da Einleiten des Faltvorganges beim Öffnen und das Beenden der Streckung beim Schließen des Tores erfolgt dabei ebenfalls vollautomatisch. Dadurch wird erreicht. daß das aufwendige obere oder untere Führungssystem mit seinen Nachteilen entfällt, d.h. daß z.B. bei Toren welche Kranbahnausfahrten abschließen über denen eine Kranklappe angebracht ist, oder bei Toren die nach oben keine Abgrenzung (Sturz) haben, keine obere oder unter Führung zum Einleiten des Faltens benötigt wird. Durch die besondere Ausbildung eines Gelenkvierecks als Antriebssystem wird ein weiches und stoßfreies Einleiten und Beenden des Faltvorganges und damit der Öffnens und Schließens des Falttores erreicht. Durch die Art des Faltvorganges unterschneidet das Tor einen evtl. vorhandenen Sturz oder die Unterkante einer über dem Tor angeordneten Kranklappe nicht.There initiation of the folding process when opening and the end of the stretching when the gate closes, it is also fully automatic. This is achieved. that the elaborate upper or lower guidance system with its disadvantages not applicable, i.e. that e.g. in the case of gates which crane runway exits close above them a crane flap is attached, or in the case of gates that have no upper boundaries (lintel) no upper or lower guide is needed to initiate the folding. By the special design of a four-bar linkage as a drive system becomes a soft one and smooth initiation and termination of the folding process and thus the opening and Closing of the folding gate reached. Undercuts due to the type of folding process the goal a possibly existing lintel or the lower edge of one arranged above the goal Not crane flap.

Es kann auch an einen vorhandenen Anschlag angelegt werden (Zarge).It can also be placed against an existing stop (frame).

In der Beschreibung wurde bis hierbar davon ausgegangen, daß bei sich nach zwei Seiten öffnenden Drahtfalttoren je eine Antriebseinrichtung neben den fest angeschlagenen Torflügeln angebracht ist Ist jedoch ein Sturz vorhanden, genügt eine einzelne Antriebseinrichtung über der Troflügeln, die nach beiden Seiten jeweils auf den fest angeschlagenen Torflügel wirkt.In the description up to this point it has been assumed that wire folding doors opening on two sides each have a drive device next to the firmly attached gate leaves. However, if there is a lintel, this is sufficient a single drive device above the trough wings, facing both sides acts on the firmly attached gate wing.

Das Antriebsgestänge (Gelenkviereck) liegt dabei unter oder über den Torflügeln. Das Antriebssystem läßt sich auch nachträglich an vorhandene bisher von Hand betätigte mehrflügelige Falttore anbringen. Bei Toren deren Höhe und Konstruktion es erforderlich machen, läßt sich das Antriebs- (Gelenkviereck) und Faltgestänge (Geradschubkurbel) auch in verschiedenen Höhen 2 oder mehrmals anbringen, da sich das Antriebsgestänge neben und das Faltgestänge zwischen die offenen Torblätter legt. Bei Drahtfalttoren deren Antrieb über den Torflügeln angeordnet ist, liegt ein Gelenkviereck über oder unter dem Tor.The drive linkage (four-bar linkage) lies below or above the Gate leaves. The drive system can also be retrofitted to existing ones Attach manually operated multi-leaf folding gates. In the case of goals, their height and construction make it necessary, the drive (articulated square) and folding rods (Straight thrust crank) also attach 2 or more times at different heights, as the drive linkage next to and the folding linkage between the open door leaves lays. In the case of folding wire gates, the drive of which is arranged above the gate leaves an articulated square above or below the gate.

Die Erfindung ist im folgenden am Beispiel eines 4 flügeligem Tores, das aus 2 mal 2 Flügels besteht, beschrieben.The invention is illustrated below using the example of a 4-leaf gate, which consists of 2 by 2 wings.

Die beiliegenden Abbildungen zeigen: Abb. 1: Das system des 4 flügeligen Tores @nfriß und Grundriß ohne Antriebseinrichtung.The enclosed figures show: Fig. 1: The system of the 4-leaf Tores @ nfriß and floor plan without drive mechanism.

Abb. 2s Das Antriebsgestänge am fest angeschlagenen äußeren Flügel und das Faltgestänge für den am 1, Flügel angeschlagenen 2. Flügel.Fig. 2s The drive linkage on the firmly attached outer wing and the folding linkage for the 2nd wing attached to the 1st wing.

Abb. 3 Den beweglichen Anlenkpunkt der Schubstange des Faltgestänges.Fig. 3 The movable articulation point of the push rod of the folding rod.

Abb. 4 Eine Alternative für die Betätigung des Faltgestänges und das Faltgestknge für einen am 2. Flügel angeschlagenen 3. Flügel.Fig. 4 An alternative for operating the folding rod and that Folding linkage for a third wing attached to the second wing.

Abb. 5s Den Kettentrieb t der Abb. 4 in Ansicht.Fig. 5s The chain drive t of Fig. 4 in view.

Abb. 6 u. 7s 2 weitere Alternativen für die Betätigung des Faltgestänges.Fig. 6 and 7s 2 further alternatives for operating the folding rod.

Abb. 8t Das Antriebsgestänge fclr das Schwenken der Flügel um 1800 Der Flügel a ist in den Traglagern l gehalten und wird über den Anlenkpunkt 2 mittels der gekröpften Stange g geschwenkt Die Stange g wird von dem Hebel h gezogen der durch die Welle 4 geschwenkt wird. Die Welle 4 wird durch einen elektrischen Antrieb, einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder oder von Hand geschwenkt. Die Gelenkpunkte 1, 2, 3. 4 und ihre Verbindungen stellen ein Gelenkviereck mit der Kurbel h dar. Durch die dargestellte Anordnung wird erreicht, daß bei konstanter Drehung der Welle 4 die Drehgeschwindigkeit des Flügels a von O auf ein max. steigt und am Ende der Bewegung wieder auf 0 sinkt. Zur Arretierung des Tores wird der Hebel h über die Totlage 3 gegen den festen Anschlag 5 geschwenkt.Fig. 8t The drive linkage for pivoting the wings around 1800 The wing a is held in the support bearings l and is via the articulation point 2 by means the cranked rod g pivoted The rod g is pulled by the lever h of the is pivoted by the shaft 4. The shaft 4 is driven by an electric drive, a hydraulic or pneumatic cylinder or pivoted by hand. The points of articulation 1, 2, 3. 4 and their connections represent a four-bar linkage with the crank h. The arrangement shown ensures that with constant rotation of the shaft 4 the speed of rotation of the wing a increases from O to a max. And at the end of the Movement drops back to 0. To lock the gate, the lever h is over the Dead position 3 pivoted against the fixed stop 5.

Der Flügel a kann auch mittels eines schwenkbaren am Punkt 2 angelenkten hydraulischen oder pneumatischen Zylinders mit Endlagenpufferung angetrieben werden. Die Pufferung des Zylinders muß dabei gegenüber der vorher beschriebenen Drehung der Welle 4 das langsame Ansteigen und Beenden der Drehgeschwindigkeit des Torflügel a ersetzen. An den Lagern 6 ist der Flügel b am Flügel a angelenkt. Durch die Drehung des Flügels a wird der am Flügel b feste Gelenkpunkt 7 durch die Stange i und das Pleuel k entlang dem Kreisbogen l geschwenkt und damit der Flügel b. Gelenkpunkt 8 wird in der Bahn m durch Rollen n geführt. Die Lage des Gelenkpunktes 9, die Länge der Stange i und des Pleuels k sind so gewählt, daß nach 90° Drehung des Flügels a der Flügel b um 180° geschwenkt ist und parallel a liegt. Die Gelenke 6 7, 8 und deren Verbindungen ergeben mit der Führung m eine exzentrische Geradschubkurbel bei der 6 7 die Kurbel, k das Pleuel, 8 mit n der Schieber und m die Gleitbahn sind. Bei nach zwei Seiten öffnenden Falttoren werden die Torflügel d, e, über ein zweites gleichlaufendes Antriebssystem angetrieben. Abb. 3 zeigt wie die Stange i am Punkt 91, der fest an der Welle 4 befestigt ist, angelenkt ist. Bei Öffnen des Tores durch Drehen der Welle 4 bewegt sich Punkt 91 nach 911 Dadurch kann die Lage der Welle 4- freier gewählt werden in Bezug auf die Lager 1. Z.B. näher an die Gelenkpunkte 1 gerückt werden1 insbesondere, wenn die Gestaltung der Geradschubkurbel eine besonders weit von den Gelenkpunkten entfernte Lage der Welle 4 erfordert. Ebenfalls läßt sich Punkt 13 beweglich ausführen. Durch Veränderung der Abmessungen der Kurbelgetriebe lassen sich die Geschwindigkeiten und Faltbewegungen beeinflussen.The wing a can also be articulated at point 2 by means of a pivotable one hydraulic or pneumatic cylinder with end position buffering. The buffering of the cylinder must be compared to the previously described rotation of wave 4 slowly increasing and stopping the turning speed of the gate leaf a. The wing b is hinged to the wing a on the bearings 6. By rotating the wing a, the pivot point 7 fixed on the wing b is through the Rod i and connecting rod k pivoted along the circular arc l and thus the wing b. Articulation point 8 is guided in the path m by rollers n. The location of the hinge point 9, the length of the rod i and the connecting rod k are chosen so that after 90 ° rotation of the wing a of the wing b is pivoted 180 ° and is parallel to a. The joints 6 7, 8 and their connections result in an eccentric straight thrust crank with the guide m where 6 7 is the crank, k is the connecting rod, 8 with n is the slide and m is the slide. In the case of folding doors that open on two sides, the door leaves d, e, are placed over a second synchronized drive system driven. Fig. 3 shows how rod i at point 91, which is firmly attached to the shaft 4, is articulated. When opening the gate through Turning the shaft 4 moves point 91 to 911 This can change the position of the shaft 4- More freely chosen in relation to the bearings 1. E.g. closer to the pivot points 1 especially if the design of the straight thrust crank is a special one Requires a position of the shaft 4 far from the hinge points. Also lets point 13 can be carried out in a flexible manner. By changing the dimensions of the crank gear the speeds and folding movements can be influenced.

In Abb. 4 ist gezeigt, wie die Geradschubkurbel mit der Kurbel 10, 11, mit dem Pleuel 0, dem Schieber 12 mit den Rollen r, der Gleitbahn q sowie der Stange s benützt wird um einen 3 Flügel c parallel zum Flügel b zu falten. Die Lage des Endpunktes 13, der Stange S ist so gewählt, daß nach 180 Schwenken des Flügels b der Flügel e 1800 entgegengesetzt schwenkt. Bei entsprechender Auslegung der Bänder und Festigkeit der Torblätter kann das System rtir beliebig viele weitere Torflügel angewendet werden.In Fig. 4 it is shown how the straight thrust crank with the crank 10, 11, with the connecting rod 0, the slide 12 with the rollers r, the slide q and the Rod s is used to fold a 3 wing c parallel to wing b. The location of the end point 13, the rod S is chosen so that after 180 pivoting of the wing b the wing e 1800 swivels in the opposite direction. With appropriate design of the belts and the strength of the door leaves, the system can add any number of additional door leaves be applied.

Ferner ist in Abb. 4 u. 5 gezeigt, wie der Schieber der Geradschubkurbel 6, 7, 8 über eine Kette t angetrieben wird, die wiederum durch den Flügel a über das Zahnrad Vorgelege u, v, w, x und die Kettenräder y u. z angetrieben wird. Zahnrad u ist fest am Flügel a und treibt das Zahnrad v, das mit Zahnrad w auf einer Welle 15 liegt die im Bock aa fest gelagert ist. Zahnrad w treibt Zahnrad x, das mit Kettenrad y fest auf einer im Flügel a drehbaren Welle 16 ist. Das Kettenrad y treibt die Kette t über das Spannrad z. Die Kette t wird am Punkt ab an den Schieber ac angelenkt. Der Schieber wird 2 mal geführt; im Punkt 8 durch die Rollen n und in Punkt 14 durch die Rollen ad.Furthermore, in Fig. 4 and 5 it is shown how the slide of the straight thrust crank 6, 7, 8 is driven via a chain t, which in turn is driven by the wing a via the Gear reduction gear u, v, w, x and the sprockets y u. Z is driven. gear u is fixed to the wing a and drives the gear v, which with gear w on a shaft 15 is located in the block aa is firmly stored. Gear w drives gear x, the one with the chain wheel y is fixed on a shaft 16 rotatable in the wing a. The chain wheel y drives the Chain t over the tensioning wheel z. The chain t is hinged to the slide ac at point ab. The slide is guided twice; in point 8 through roles n and in point 14 through the roles ad.

In Abb. 6 it das Kettenrad z mit einem Zahnrad zy auf einer Welle und treibt ein Zahnrad zx an das den mit einer Verzahnung zz versehenen Schieber ac antreibt.In Fig. 6 the chain wheel z with a gear wheel zy on a shaft and drives a toothed wheel zx to the slide provided with a toothing zz ac drives.

In Abb. 7 treibt das Zahnrad w direkt die mit einer Verzahnung versehenen Stange i, die wiederum den Schieber 8 mit den Rollen n treibt.In Fig. 7, the gear w directly drives those with a toothing Rod i, which in turn drives the slide 8 with the rollers n.

In Abb. 8 ist gezeigt, wie durch Verlagerung der Punkte 1 und 2 an die Stellen 51 und 52 über das Pleuel ba und den Schieber 53 mit den Rolin bb, die auf der Bahn bd geführt werden, die Stange bc den Flügel a um 1800 in die Lage at schwenkt. Die in Abb. 2 gezeigte Lage des Punktes 9 der Stange i zum Schwenken des Flügels b wird dabei analog des Punktes 13 in Abb. W so gewühlt, daß sich der Flügel b um 1800 entgegengesetzt dreht und parallel zu dem um 1800 geschwenkten Flügel a in Lage br liegt. Weitere Flügel, z.B. c, schwenken ebenso immer in der Drehrichtung wechselnd mit und liegen bei geöffnetem Tor in den Stellungen parallel a, b' usw.In Fig. 8 it is shown how by relocating points 1 and 2 the points 51 and 52 over the connecting rod ba and the slide 53 with the Rolin bb, the be guided on the track bd, the rod bc the wing a around 1800 in the position at pivots. The position shown in Fig. 2 of the point 9 of the rod i for pivoting the Wing b is churned analogously to point 13 in Fig. W so that the wing b rotates in the opposite direction by 1800 and parallel to the wing swiveled by 1800 a is in location br. Further wings, e.g. c, also always swivel in the same direction of rotation alternating with and, when the gate is open, are in the positions parallel a, b 'etc.

Claims (15)

P a t e n t - AnsprücheP a t e n t - claims 1) Mehrflügeliges Drehfalttor dadurch gekennzeichnet, daß es ohne obere oder untere Führung durch Schwenken des am Rahmen angeschlagenen Flügels gefaltet wird, 1) multi-leaf rotary folding door characterized in that it is without Upper or lower guide folded by pivoting the sash attached to the frame will, 2) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des am Rahmen angeschlagenen Flügels über ein Gelenkviereck so erfolgt, daß eine Drehgeschwindigkeit des angeschlagenen Flügels von 0 beim Anfahren über ein Maximum bis wieder auf 0 beim Halten erzielt ist.2) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that the drive of the sash attached to the frame takes place via a four-bar linkage, that a rotation speed of the hinged wing of 0 when starting over a maximum is reached again to 0 on hold. 3) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Tor gegen Öffnen von Torflügeln her gesperrt wird durch Schwenken der Antriebskurbel a über den Tot punkt gegen einen festen Anschlag 5.3) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the gate is locked against opening of gate leaves by pivoting the drive crank a over the dead point against a fixed stop 5. 4) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Faltvorgang über eine Geradschubkurbel, bei der der Schieber angetrieben wird, erfolgt.4) double-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the folding process via a straight thrust crank, in which the slide is driven is done. 5) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das System des Faltens für beliebig viele Flügel angewendet werden kann 5) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the system of folding can be used for any number of wings 6) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Faltgestänge nicht über oder unter den Flügeln liegen muß sondern in beliebiger Höhe und mehrfach an den Torflügeln angebracht werden kann und sich bei gem öffnetem Tor zwischen die gefalteten Torflügel legt.6) Helicoid Rotary folding door according to claim 1, characterized in that the folding linkage does not have or must lie under the wings but at any height and several times on the Gate leaves can be attached and when the gate is opened between the folded Gate leaves. 7) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber der Geradscheiburbel über eine fest angelenkte Stange 1 angetrieben wird.7) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide of the straight disc crank is driven via a rigidly hinged rod 1 will. 8) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber über eine beweglich angelenkte Stange angetrieben wird. 8) double-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide is driven via a movably articulated rod. 9) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber über eine beweglich angelenkte Stange angetrieben wird, deren Anlenkpunkt fest mit der Kurbel h des Antriebsgestänges verbunden ist. 9) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide is driven via a movably articulated rod, the pivot point of which is firmly connected to the crank h of the drive linkage. 10) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schiebers über ein Zahnradgetriebe erzeugt wird.10) double-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the drive of the slide is generated via a gear drive. 11) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber der Geradschubkurbel über einen Kettentrieb t angetrieben wird.11) double-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide of the straight thrust crank is driven via a chain drive t. 12) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber der Geradschubkurbel über ein Zahnrad zx angetrieben wird.12) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide of the straight thrust crank is driven via a gear zx. 13) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber der Geradschubkurbel über eine Stange i mit einer Verzahnung angetrieben wird.13) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the slide of the straight thrust crank is driven via a rod i with a toothing will. 14) Nehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß über einen Pleuel ba und eine FUhrung bd der angeschlagene Flügel um 1800 geschwenkt werden kann.14) double-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that via a connecting rod ba and a guide bd the hinged wing swiveled around 1800 can be. 15) Mehrflügeliges Drehfalttor nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die gefalteten Flügel sich parallel zu dem um 1800 geschwenkten Flügel a legen.15) multi-leaf rotary folding door according to claim 1, characterized in that that the folded wings lay parallel to the wing a pivoted by 1800. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE1814224A 1968-12-12 1968-12-12 Multi-leaf folding folding door Expired DE1814224C3 (en)

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