DE1809667A1

DE1809667A1 - Automatic welding machine for production of - fillet and overlapping seams in tubular goods

Info

Publication number: DE1809667A1
Application number: DE19681809667
Authority: DE
Inventors: Richard Vad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-11-19
Filing date: 1968-11-19
Publication date: 1970-06-11
Also published as: DE1809667B2

Abstract

The machine comprises a prime mover which carries a nozzle through which pass the welding wire and a supply tube for the protective agent into neighbouring orifices. The tractor has a neutral gear and brake. Its runway is inclined downwards against the side of the workpiece's joint area. Powered rollers support the workpiece from underneath.

Description

INNENSCHWEISSAUTOMAT Die Erfindung geht aus von einem Schweißautomaten zur Herstellung von Kehl- und Überlappnähten in Rohren und rohrförmigen Behältern, mit einem Traktor, der einen Rüssel trägt, durch den der aus einem Vorratswickel ablaufende Sehweißdraht und ein Zuführungsrohr für das Schutzmittel in einander benachbarte Düsen münden, welche annähernd radial auf die Bearbeitungastelle im Werkstück gerichtet sind, das den Rüssel umgebend gelagert ist. INTERNAL WELDING MACHINE The invention is based on an automatic welding machine for the production of fillet and lap welds in pipes and tubular containers, with a tractor that carries a trunk through which the one from a supply roll draining welding wire and a feed pipe for the protective agent in each other Adjacent nozzles open, which are approximately radially onto the processing point in the Workpiece are directed, which is mounted surrounding the trunk.

Auf bekannten Sohweißmaschinen dieser Gattung konnten lediglich stumpfe Längsnähte mit befriedigender Genauigkeit automatisch hergestellt werden, wozu unter dem Ende ein in Zustellrichtung vor den Düsen laufendes BUhrungarad vorgesehen und der Rüssel starr am selbstfahrenden Traktor befestigt war.On known so-welding machines of this type, only blunt ones could be used Longitudinal seams are automatically produced with satisfactory accuracy, including below at the end a guide wheel running in the feed direction in front of the nozzles is provided and the trunk was rigidly attached to the self-propelled tractor.

Umfanganähte konnten mit dieser vorbekannten Schweißmaschiiie lediglich durch Drehen und Richten des rohrförmigen Werkstückes von Hand erzeugt werden, und auch das nur sehr unvollkommen, besonders wenn die zu setzende Schweißnaht in einem langen engen oder nicht völlig runden Rohr durch den Arbeiter nicht gut beobachtet werden konnte.Circumferential seams could only be achieved with this previously known welding machine are generated by turning and straightening the tubular workpiece by hand, and also only very imperfectly, especially if the weld seam to be set is in one long, narrow or not perfectly round pipe not well observed by the worker could be.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schweißmaschine der eingangs angegebenen Gattung so auszuführen, daß Umfangsnähte, insbesondere auch Kehl- und ÜberlappungsnähteJ in Rohren oder rohrförmigen Behältern automatisch und mit der gewünschten Genauigkeit gesetzt werden können.The object of the invention is to provide a welding machine of the type specified at the outset Type to be carried out in such a way that circumferential seams, in particular also fillet and lap seamsJ in pipes or tubular containers automatically and with the desired accuracy can be set.

Dazu wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Traktor mit einem Leergang und einer Bremse ausgerüstet und seine Laufbahn nach unten geneigt ist und am unteren Ende getriebene Rollen als Lagerung für das Werkstück aufweist, wobei der Rüssel am Traktor neigbar angelenkt ist und ein in Zustellrichtung vor der Drahtdüse laufendes Führungsrad trägt. Letzteres greift nach dem Einrichten der Maschine in die zu verschweißende Stoßstelle, und kann sich an dieser auch einseitig führen, infolge der axialen Andruckkraft aus dem der Laufbahnneigung entsprechenden Teil des Gewichts von Traktor und Rüssel. Infolgedessen können mit dem erfindungsgemäßen Schweißautomat nicht nur tumpf- sondern auch Kehl- und Uberlappnähte ausgeführt werden.This is proposed according to the invention that the tractor with a Equipped with empty gear and a brake and its track is inclined downwards and at the lower end driven rollers as bearings for the workpiece, wherein the trunk is hinged to the tractor so that it can be tilted and one in the feed direction in front of the wire nozzle running guide wheel carries. The latter takes effect after setting up the machine the joint to be welded and can also lead to one side at this, due to the axial pressure from the part corresponding to the inclination of the track the weight of the tractor and trunk. As a result, with the invention Automatic welding machine not only executed butt but also fillet and lap seams will.

Zur Anpassung an unterschiedliche Nahtbreiten kann das Pührungsrad in Weiterbildung der Erfindung quer zur Zustellrichtung einstellbar sein an einem den Rüssel durchsetzenden Spindeltrieb.The guide wheel can be used to adapt to different seam widths in a further development of the invention can be adjusted transversely to the feed direction on one spindle drive penetrating the trunk.

Eine noch vielseitigere Anwendbarkeit des Schweißautomaten ergibt sich in Weiterbildung der Erfindung dadurch, daß das Führungsrad um den durch seine Fallinie gehenden Durchmesser kippbar gelagert ist. In Verbindung mit der neigbaren Rüssellagerung und der schrägen Traktorbahn sind die Düsen dadurch in der Lage, auch einer elliptischen Stoßstelle ii rohrföriigen Behälter zu folgen und dort eine Schweißnaht zu setzen.An even more versatile applicability of the automatic welding machine results in a further development of the invention in that the guide wheel around the through his Fall line going diameter is tiltable. In connection with the tiltable Proboscis storage and the inclined tractor track, the nozzles are able to also be elliptical To follow joint ii tubular container and to set a weld there.

Um eine noch vielseitigere Arbeitsweise des Schweißautomaton zu verwirklichen, wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Führungsrad vor und/oder hinter die Düsen und Mit seiner Ebene parallel zur Rtisselachse einschwenkbar angeordnet ist, von der Rüsselspitze aus betrachtet. Dadurch wird es möglich, Mit des erfindungsgemäßen Schweißautomaten auch in an sic bekannter Weise Innenlängsnähte zu erzeugen.In order to realize an even more versatile way of working of the welding machine, it is proposed in a further development of the invention that the guide wheel before and / or behind the nozzles and with its plane pivoted parallel to the axis of the chisel is viewed from the tip of the trunk. This makes it possible with the invention Automatic welding machines also produce internal longitudinal seams in a manner known to sic.

Die Erfindung Möge anhand der in den Figuren schematisch in Seitenansicht dargestellten Ausführungsbeispiele weiter erläutert werden.The invention may be shown schematically in side view in the figures illustrated embodiments are further explained.

Fig. 1 zeigt einen Traktor mit Gleinführung, Fig. 2 Mit Pendelführung. Fig. 1 shows a tractor with sliding guide, Fig. 2 with pendulum guide.

Die Laufbahn 1 (Fig. 1) ist als selbsttragende Gleiskonstruktion ausgeführt und im hinteren Teil bei 2 neigbar und höhenverstellbar auf dem Xaschinenrahien 3 gelagert dessen vorderer Teil leber eine Einmstellspindel 4 die andere Abstützung zur Gleiskonstruktion 1 vermittelt, welche in Richtung zur Überlappnaht 5 des Werkstückes 6 nach unten geneigt ist. Das rohrförmige Werkstück 6, beispielsweise ein Wariwasser-Druckbehälter, ist auf zwei nebeneinander angeordneten getriebenen Rollenpaaren gelagert, wovon das in Blickrichtung der Zeichnung hintere Rollenpaar 7 zu sehen ist. Die Rollen 7 werden vor unteren Ende der Gleiskonstruktion 1 getragen. Sie drehen das Werkstück 6, welches das freie Ende des Rüssel 8 umgibt, der anderenends über ein Schwenklager 9 neigbar am Traktor 10 auf der Gleiskonstruktion 1 sitzt.The track 1 (Fig. 1) is designed as a self-supporting track construction and in the rear part at 2 tiltable and height-adjustable on the Xaschinenrahien 3 stored its front part liver an adjusting spindle 4 the other support mediated to the track construction 1, which in the direction of the overlap seam 5 of the workpiece 6 is inclined downwards. The tubular workpiece 6, for example a hot water pressure vessel, is mounted on two driven roller pairs arranged next to each other, of which the rear pair of rollers 7 in the direction of view of the drawing can be seen. The roles 7 are carried in front of the lower end of the track construction 1. You rotate the workpiece 6, which surrounds the free end of the trunk 8, the other end via a pivot bearing 9 tiltable on the tractor 10 sits on the track construction 1.

Mit dem Rüssel 8 sind auf dem Traktor 10 in bekannter Weise noch andere Maschinenaggregate angeordnet, vor allem das Bedienungsgerät 11 für die elektrische Einrichtung der Vorratswickel 12 für den Schweißdraht 13, welcher über ein nicht dargestelltes Richtwerk durch den Rüssel 8 gedrückt wird und an dessen freiem Ende aus der Drahtdüse 14 gegen die Nahtstelle 5 mündet0 Ebenso sitzt auf dem Traktor 10 ein nicht dargestellter gleichfalls bekannter Pulverbehälter mit einer Drucklufteinriohtung, die das Pulver als Schutzmittel, oder stattdessen auch ein inertes Gas, durch den Rüssel 8 aus der Schutzmitteldüse 15 auf die zu bearbeitende Nahtstelle 5 münden läßt.With the trunk 8 are on the tractor 10 in known In a manner, other machine units are also arranged, above all the operating device 11 for the electrical device of the supply roll 12 for the welding wire 13, which is pressed via a straightening device, not shown, through the trunk 8 and on it free end from the wire nozzle 14 opens out against the seam 5 Likewise sits on the tractor 10 with an equally known powder container, not shown a compressed air device that uses the powder as a protective agent, or instead an inert gas, through the trunk 8 from the protective agent nozzle 15 to the to be processed Seam 5 can open.

Die Rollen 7 drehen das rohrförmige Werkstück 6 im Gegenzeigersinne, vom Traktor 10 aus gesehen. Dadurch läuft das in Umfangsrichtung des Werkstückes 6 orientierte am Ende des Rüssels 8 gelagerte Führungsrad 16, das neigbare Rüssel ende abstützend, stets kurz vor der Baarbeitungsstelle 5 auf dem noch nicht geschweißten Teil der Stoßstelle im rohrförmigen Werkstück 6. Ein dem TangenS des Neigungswinkels der Gleiskonstruktion 1 entsprechender Teil des Gewichtes von Traktor 10 und seiner Aggregate drückt das Führungsrad 16 gegen den Uberlappungsrand.The rollers 7 rotate the tubular workpiece 6 in the counterclockwise direction, seen from the tractor 10. This runs in the circumferential direction of the workpiece 6 oriented at the end of the trunk 8 mounted guide wheel 16, the inclinable trunk end supporting, always shortly before the construction site 5 on the not yet welded Part of the joint in the tubular workpiece 6. At the range of the angle of inclination the track construction 1 corresponding part of the weight of tractor 10 and his Aggregates presses the guide wheel 16 against the overlap edge.

Durch diese axiale und radiale Nachlaufmöglichkeit des Führungsrades 16, wird das freie Ende des Rüssels 8 mit der Schutzmitteldüse 15 und der Drahtdüse 14 selbsttätig. und genau an der zu verschweißenden Stoßstelle 5 entlanggeführt auch dann, wenn das Werkstück 6 nicht genau kreisrund oder die Stoßstelle nicht genau in Umfangerichtung verläuft.Through this axial and radial follow-up possibility of the guide wheel 16, the free end of the trunk 8 with the protective agent nozzle 15 and the wire nozzle 14 automatic. and guided along exactly the joint 5 to be welded even if the workpiece 6 is not exactly circular or the joint is not runs exactly in the circumferential direction.

Mit dem den Rüssel 8 durohsetzenden Spindeltrieb 17 kann das FXlrwngsrad 16 quer zur in Umfangsrichtung des Werketückes 6 verlaufenden Zutellbewegung verstellt werden, um eine Anpassung der Rollenführung hinsichtlich verschieden breiter Schweißnähte zu ermöglichen.With the spindle drive 17 setting the trunk 8, the FXlrwngsrad 16 adjusted transversely to the feed movement running in the circumferential direction of the workpiece 6 be to a Adjustment of the roller guide with regard to different to allow wider weld seams.

Das Führungsrad 16 könnte zusätzlich um den durch seine Fallinie gehenden Durchmesser 17 kippbar am Ende des Rüssel 8 gelagert sein, um eine Nachlaufmöglichkeit auch längs ovaler Stoßstellen in einem kreisrunden Werkstück 6 zu schaffen.The guide wheel 16 could additionally go through its line of fall Diameter 17 can be tilted at the end of the trunk 8 in order to allow for an after-run to create also along oval joints in a circular workpiece 6.

Ferner könnte das Führungsrad 16, gleichfalls nicht dargestellt, vor und/oder hinter die Düsen 14, 15 und parallel unter den Rüssel 8 einklappbar angeordnet sein von der Rüsselspitze aus betrachtet. Beim Einkuppeln des Fahrwerks im Traktor 10 können dann in an sich bekannter Weise Innenlängsnähte geschweißt werden.Furthermore, the guide wheel 16, also not shown, could be in front of and / or arranged so that it can be folded in behind the nozzles 14, 15 and parallel under the trunk 8 be viewed from the tip of the trunk. When coupling the chassis in the tractor 10 internal longitudinal seams can then be welded in a manner known per se.

Wenn, wie gezeichnet, Rundnähte erzeugt werden und die Naht nahezu geschlossen ist das Führungsrad 16 also im Begriff ist, vom noch nicht verschweißten Teil der Stoßstelle 5 auf den Anfang der Schweißnaht 19 zu rollen, wird der vorher eingestellte Leerlauf des Traktors 10 mit der Bremse 20 arretiert und damit die verschlechterte Führung der Rolle 16 auf der bereits fertiggestellten Schweißnaht 19 beseitigt. Zum gleichen Zweck kann die Neigbarkeit des Rüssels 8 durch den Feststeller (tl) aufgehoben werden. Dazu muß das Führungsrad 16 hochklappbar sein (nicht dargestellt).If, as drawn, circular seams are created and the seam almost The guide wheel 16 is closed so it is about to be removed from the not yet welded Rolling part of the joint 5 to the beginning of the weld 19 is the one before set idle of the tractor 10 locked with the brake 20 and thus the deteriorated guidance of the roller 16 on the already completed weld 19 eliminated. For the same purpose, the inclinability of the trunk 8 by the lock (tl) to be repealed. For this purpose, the guide wheel 16 must be foldable (not shown).

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. gst die Laufbahn nicht durch eine Gleiskonstruktion bestimmt sondern durch ein Pendel 22, welches oben am entsprechend hohen Ma- /6 schinenrahmen 3a aufgehängt ist und an seiner unteren Ende das Kippgelenk 9a für den Rüssel 8 und die anderen Maschinenaggregate aufweist. Beiderseits der beweglichen Schweißmaschinenteile sind im Rahmen 3a Parallelführungebleche 23 fest0 Das Werkstück 6 wird so weit gegen die beweglichen Schweißmaschinenteile gesetzt, daß es mit seiner Kehlnaht 5 das Pendel 22 aus der lotrechten Stellung etwas nach hinten neigt, wodurch die kraft- und formschlüssige Anlage des Führungerades 16 während der Abtastbewegung entsprechend gewährleistet ist wie durch die Neigung der Gleise t beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.In the embodiment of Fig. Gst the career is not through a Track construction is determined by a pendulum 22, which is at the top of the corresponding high machine / 6 machine frame 3a is suspended and at its lower end the tilting joint 9a for the trunk 8 and the other machine units. On both sides of the movable welding machine parts are parallel guide plates in frame 3a 23 fixed0 The workpiece 6 is so far against the moving welding machine parts set that it with its fillet weld 5, the pendulum 22 from the vertical position inclines slightly backwards, whereby the force-fitting and form-fitting system of the guide wheel 16 is guaranteed accordingly during the scanning movement as by the inclination the track t in the embodiment according to FIG. 1.

Claims

Expectations

1.) For the production of fillet and lap welds in pipes and tubular Automatic welding machine suitable for containers, with a tractor carrying a trunk, through which the welding wire running out of a supply roll and a feed tube £ r the protective agent in adjacent nozzles iLinden, which are approximately radial are directed to the processing point ii workpiece, surrounding the trunk is stored, characterized in that the tractor (lo) with an idle gear and equipped with a brake (20) and its raceway (1) against the flank of the joint (5) of the Werkstilckes (6) is inclined downwards and below the workpiece position driven pairs of rollers (7) as a bearing for the item (6), the The trunk (8) is hinged to the tractor (lo) so that it can be tilted (9) and one in the delivery direction The guide wheel (16) running in front of the wire nozzle (14) carries 0 2.) Automatic welding machine Claim 1, characterized in that you can fold up the Fdungsrad (16) and the trunk bearing (9) can be determined.

3.) Automatic welding machine according to claim 1, characterized in that you Guide wheel (16) can be adjusted transversely to the infeed direction on a trunk (8) penetrating spindle drive (17).

4.) Automatic welding machine according to claim 2 or 1, characterized in that that you guide red (16) can be tilted by the diameter passing through its fall line (19) is stored.

5.) Automatic welding machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the guide wheel (16) in front of and / or behind the nozzles (14, 15) and parallel to the trunk (8) is arranged under this foldable 6.) automatic welding machine according to claim 1 or 2, characterized in that on the trunk (8), from the tractor (io) seen in front of the guide wheel (16), a guide finger (20) hinged down so that it can be folded down isto 7.) Automatic welding machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the track of the tractor (10) than in its direction of movement inclined pendulum suspension is formed.