DE3939888C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Strahlen der inneren Oberfläche eines Rohres gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for blasting the inner Surface of a pipe according to the preamble of the main claim.
Eine gattungsmäßige Vorrichtung zum Strahlen der inneren Oberfläche eines Rohres ist aus der DE-OS 25 38 793, insbesondere Figur 1 bekannt. Bei dieser Anlage ist der das Strahlgut herausschleudernde umlaufende Strahlkopf an einem Strahlrohr befestigt und zusammen mit dem den Strahlkopf in Drehung versetzenden Elektromotor auf einem Wagen angeordnet. Dieser Wagen ist mit seinen vier speziell ausgebildeten Rädern innerhalb des zu strahlenden Rohres verfahrbar. Vor Beginn des Strahlens stützt sich dieser Wagen auf einer Laufkatze ab, die in unmittelbarer Nähe des offenen Endes des Rohres auf Schienen aufgesetzt ist. Im Abstand dazu ist auf den gleichen Schienen ein verfahrbarer Wagen angeordnet, an dem das Ende des Strahlrohres befestigt ist. Die Zuführung des Strahlgutes erfolgt über einen Schlauch, der einerseits mit der Regenerierungseinrichtung und andererseits mit dem Zuführungsende des Strahlrohres verbunden ist. Das für den Antrieb des Elektromotors erforderliche Kabel ist in Form von Hängeschlaufen am Strahlrohr befestigt. Das zu strahlende Rohr ist horizontal gelagert und stützt sich einerseits in einer das Rohr umschließenden Absaugvorrichtung und andererseits auf einem im Abstand dazu angeordneten Bock ab. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß das Strahlgut alle ungeschützten Teile, wie zum Beispiel den Kettenantrieb für den Strahlkopf und die Lager- und Verbindungsstellen des Elektromotors in Mitleidenschaft zieht und die Anlage nur für etwa gleich lange und einen gleichen Durchmesser aufweisende Rohre geeignet ist. Außerdem ist das Strahlrohr nur an den Endpunkten, d. h. einmal im Bereich des Strahlkopfes und zum anderen am verfahrbaren Wagen abgestützt. Die starke Durchbiegung des Strahlrohres führt dazu, daß sowohl das Strahlrohr als auch das mitgeschleppte Kabel im Rohr während des Verfahrens des Strahlkopfes entlangschleifen.A generic device for blasting the inner surface a tube is known from DE-OS 25 38 793, in particular Figure 1. In this system, the blasting material is rotating Jet head attached to a jet pipe and together with the Blasting head rotating electric motor on a trolley arranged. This car is with its four specially trained Wheels can be moved within the pipe to be blasted. Before the start of the Radiantly, this car is supported on a trolley, which is in placed close to the open end of the tube on rails is. At a distance from it is a movable on the same rails Carriage arranged to which the end of the jet pipe is attached. The The blasting material is fed via a hose, on the one hand with the regeneration device and on the other hand with the Feed end of the jet pipe is connected. That for driving the Electric cable required is in the form of hanging loops on Nozzle attached. The pipe to be blasted is stored horizontally and is supported on the one hand in a pipe enclosing the pipe Suction device and on the other hand at a distance from it arranged buck from. A disadvantage of this device is that Blasting material all unprotected parts, such as the chain drive for the blasting head and the bearing and connection points of the Electric motor is affected and the system only for about the same length and the same diameter having pipes is suitable. In addition, the nozzle is only on the Endpoints, d. H. once in the area of the jet head and on the other at supported trolley. The strong deflection of the jet pipe leads to both the jet pipe and the entrained cable Grind along in the tube while moving the blasting head.
Ein weiterer Vorschlag zum Innenstrahlen von Rohren, insbesondere gebündelten Rohren, ist aus der DE-GM 74 38 399.6 bekannt. Die axial verschiebbare Strahllanze ist an einem Ausleger mittels mehrfach über die Länge verteilt angeordneter Führungen aufgehängt. Der Ausleger ist an einem Schlitten befestigt, der entlang von senkrecht auf einem quer zur Strahllanze verfahrbaren Wagen angeordneten Führungsschienen verschiebbar ist. Mit dieser Anordnung können mehrere gemeinsam verfahrbare Strahllanzen so in Position gebracht werden, daß gebündelte Rohre, insbesondere von Wärmetauscherrohren im komplettierten Zustand gleichzeitig gestrahlt werden können. Diese Anlage ist nur für Rohre mit einem kleinen Innendurchmesser im Bereich von 10-30 mm geeignet und hat außerdem den Nachteil, daß nur ein bestimmter Sektor des Rohrinnenumfanges gestrahlt werden kann. Für das Strahlen des gesamten Rohrinnenumfanges muß in konstruktiv aufwendiger Weise die Strahllanze bzw. die Strahllanzen um einen bestimmten Winkelbetrag gedreht werden.Another proposal for internal blasting of pipes, in particular bundled tubes, is known from DE-GM 74 38 399.6. The axial movable jet lance is on a boom by means of multiple over the length of distributed guides suspended. The boom is attached to a sled that runs from perpendicular to transverse guide rails arranged to move the jet lance is movable. With this arrangement, several can be shared movable jet lances are positioned so that bundled Pipes, in particular heat exchanger pipes in the completed state can be blasted at the same time. This system is only for pipes with a small inner diameter in the range of 10-30 mm and also has the disadvantage that only a certain sector of the Pipe inner circumference can be blasted. For the radiance of the whole The inside of the pipe must be in a structurally complex manner the jet lance or the jet lances are rotated by a certain angle.
Aus der US-PS 38 35 587 ist ein weiterer Lösungsvorschlag für das Innenstrahlen von Rohren bekanntgeworden. Statt eines Strahlkopfes wird ein an einer Haltevorrichtung befestigtes Schleuderrad verwendet, wobei die Haltevorrichtung mit einem mehrfach über die Länge abgestützten axial verschiebbaren Führungsrohr verbunden ist. Das Führungsrohr selbst ist an seinem rückwärtigen Ende auf einem Wagen angeordnet, der in Längsrichtung des Rohres verfahrbar ist. Durch eine im vorderen Bereich des Führungsrohres angeordnete Öffnung wird das für das Strahlen erforderliche Strahlmittel über eine flexible Leitung dem Schleuderrad zugeführt, ebenso die für das Wegblasen des Strahlgutes und der abgestrahlten Teilchen erforderliche Preßluft. Zur Führung im Rohr stützt sich das Führungsrohr am vorderen Ende auf einem um 60° versetzt angeordneten Rollenpaar ab. Damit das Strahlgut während des Strahlens nicht aus der vorderen Öffnung des Rohres herausgeschleudert wird, weist die Haltevorrichtung für das Schleuderrohr einen den Innenquerschnitt des zu strahlenden Rohres abdeckende Gummimatte auf. Da das vom Schleuderrad wegfliegende Strahlgut nur einen Teilbereich des Innenumfanges des zu strahlenden Rohres abdeckt, muß das Rohr während des Strahlens gedreht werden. Diese Anlage ist nicht geeignet für eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Durchmesser der zu strahlenden Rohre, außerdem ist der mögliche Längenbereich innerhalb dessen ein Strahlen möglich ist, stark eingeschränkt. Der Antrieb des Schleuderrades ist konstruktiv sehr aufwendig und ein Teilbereich davon dem umherfliegenden Strahlgut ausgesetzt, so daß diese Teile einem starken Verschleiß unterliegen. Da das Schleuderrad sehr viel Platz in Anspruch nimmt, können mit diesem System nur Rohre mit sehr großem Innendurchmesser gestrahlt werden. Die fehlende Absaugung des Strahlgutes und der Schmutzteilchen ist nachteilig, da die Wegblastechnik sehr viel weniger wirksam ist und die verschleißanfällige Abdichtung noch zusätzlich Reinigungsfunktion übernehmen muß.From US-PS 38 35 587 is another proposed solution for that Internal rays of pipes become known. Instead of a blasting head uses a centrifugal wheel attached to a holding device, wherein the holding device with a multiple supported over the length axially displaceable guide tube is connected. The guide tube itself is arranged at its rear end on a trolley, which in Longitudinal direction of the tube is movable. Through one in the front area The opening of the guide tube is the one for blasting required Blasting media fed to the centrifugal wheel via a flexible line, likewise those for blowing away the blasting material and the blasted material Particles required compressed air. This is supported for guidance in the pipe Guide tube at the front end on a 60 ° offset Pair of rollers. So that the blasting material does not come out during blasting is thrown out the front opening of the tube, has the Holding device for the centrifugal tube to the inner cross section of the rubber mat covering the radiating tube. Because of the blast wheel blasting material flying away only a part of the inner circumference of the covering the blasting tube, the tube must be turned during blasting will. This system is not suitable for quick adaptation to different diameters of the pipes to be blasted, in addition the possible length range within which a radiation is possible, strong limited. The drive of the centrifugal wheel is very constructive elaborate and a part of it the blasting material flying around exposed, so that these parts are subject to heavy wear. There the centrifugal wheel can take up a lot of space with this System only pipes with a very large inner diameter can be blasted. The there is no suction of the blasting material and the dirt particles disadvantageous because the blow-off technique is much less effective and the wear-prone sealing additionally cleaning function must take over.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung anzugeben, mit der unter Vermeidung der geschilderten Nachteile in einfacher und kostengünstiger Weise ein Innenstrahlen von Rohren mit einem Innendurchmesser von gleich größer 100 mm mit unterschiedlicher Länge und verschiedenen Innendurchmessern möglich ist und die Intervalle zum Auswechseln der Verschleißteile wesentlich verlängert werden. Eine weitergehende Aufgabe besteht darin, die Einrichtung in konstruktiver Hinsicht so zu ergänzen, daß dem behördlich auferlegten Schallschutz und dem Arbeitsschutz während des Strahlens Rechnung getragen wird.The object of the invention is therefore to provide an improved device, with the avoiding the disadvantages described in simple and cost-effective internal blasting of pipes with a Inner diameters equal to or greater than 100 mm with different lengths and different inner diameters is possible and the intervals for Replacing the wearing parts can be extended significantly. A further task is to set up in a constructive manner To be supplemented in such a way that the officially imposed Soundproofing and occupational safety while blasting bill will be carried.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterbildende Maßnahmen sind in den Unteransprüchen festgelegt. This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1 solved. Further education measures are defined in the subclaims.
Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß durch die vorgeschlagenen heb- und senkbaren Böcke eine schnellere und einfache Anpassung an unterschiedliche Rohrabmessungen möglich ist. Dabei wird die Achsenlage des verschiebbaren Strahlrohres einmal festgelegt, z. B. 1,5 m über Flur und die in den Abmessungen unterschiedlich zu strahlenden Rohre entsprechend mehr oder weniger stark angehoben, so daß in Strahlposition die Achse des zu strahlenden Rohres mit der Achse des Strahlrohres fluchtet. Die Anpassung an unterschiedliche Längen der zu strahlenden Rohre erfolgt in der Weise, daß in dem Längenbereich vom kürzesten bis zum längsten zu strahlenden Rohr das Strahlrohr unterstützende, schwenkbare Pendelstützen angeordnet sind, die je nach Länge des zu strahlenden Rohres aufrechtgestellt oder weggeschwenkt werden. Die Schwenkachse dieser Pendelstützen liegt in der die Strahlrohrachse enthaltenden Vertikalebene. Das Strahlrohr selbst ist in einer die ganze Länge des Strahlrohres unterstützenden Lanze angeordnet, die in vorteilhafter Weise im Querschnitt als ein auf dem Kopf stehendes Hutprofil ausgebildet ist. Dieses Hutprofil ist besonders verwindungs- und biegesteif und trotzdem leicht im Gewicht. Die Krempe des Hutprofiles wird als Lauffläche genutzt, wobei die Pendelstützen dazu Rollen in Form von Spurkranzrädern aufweisen. Die Abstützung der Lanze innerhalb des zu strahlenden Rohres erfolgt ebenfalls über Stützmittel, die über die Länge verteilt an der Lanze angeordnet sind. Das Stützmittel besteht mindestens aus einem Halteelement, das auf der Unterseite der Lanze befestigt ist und an dem eine Rolle angeordnet ist. Über diese Rolle kann sich die Lanze und damit auch das Strahlrohr auf der Innenfläche des Rohres abstützen. Damit der schwere Strahlkopf gut unterstützt und auch seitlich geführt ist, ist ein Stützmittel unmittelbar am Ende des Strahlkopfes an der Lanze angeordnet, wobei bei diesem Stützmittel noch zwei weitere, in der horizontalen Durchmesserebene des Strahlrohres liegende Rollen angeordnet sind. Diese Rollen sind ebenfalls auf an der Lanze angeordneten Halteelementen drehbar gelagert. Damit die Führungsrollen für die unterschiedlichen Innendurchmesser der zu strahlenden Rohre wirksam sein können, sind die Halteelemente als verschieden stark gekrümmte auswechselbare Bügel ausgebildet, in deren Mittelbereich die Führungsrollen lösbar angeordnet sind. Um die Vielzahl der erforderlichen Bügel in Grenzen zu halten und das Umrüsten für unterschiedliche Innendurchmesser auf ein Minimum zu reduzieren, wird eine bestimmte Durchbiegung des nicht unterstützten Lanzenabschnittes im Anschluß an den Strahlkopf zugelassen. The essential aspect of the device according to the invention is therein see that through the proposed lifting and lowering trestles quicker and easier adaptation to different pipe dimensions is possible. The axis position of the movable jet pipe once set, e.g. B. 1.5 m above floor and in dimensions pipes to be blasted differently more or less accordingly strongly raised so that in the beam position the axis of the beam to be blasted Pipe is aligned with the axis of the jet pipe. The adaptation to different lengths of the pipes to be blasted are done in such a way that in the length range from the shortest to the longest to be radiated Pipe arranged to support the jet pipe, swiveling pendulum supports are upright or depending on the length of the pipe to be blasted be swung away. The pivot axis of these pendulum supports lies in the the vertical plane containing the nozzle axis. The jet pipe itself is in a lance supporting the entire length of the jet pipe arranged, which advantageously in cross section as a on the Upside down hat profile is formed. This hat profile is special torsion and bending resistant and yet light in weight. The brim the hat profile is used as a tread, with the pendulum supports for this purpose have rollers in the form of flanged wheels. The support of the Lance within the pipe to be blasted is also carried out Support means that are arranged along the length of the lance. The support means consists of at least one holding element that is on the underside of the lance is attached and on which a roller is arranged is. The lance and thus the jet pipe can be positioned over this roller Support on the inner surface of the pipe. So that the heavy blasting head well supported and guided laterally is a support arranged directly at the end of the jet head on the lance, with this proppant two more, horizontally Rollers lying in the diameter plane of the jet pipe are arranged. These Rollers are also on holding elements arranged on the lance rotatably mounted. So that the leadership roles for the different The inside diameter of the pipes to be blasted can be effective Holding elements as differently curved interchangeable brackets formed, in the central region of which the guide rollers are detachably arranged are. In order to keep the number of stirrups required and the conversion for different inner diameters to a minimum reduce, a certain deflection of the unsupported Lance section permitted following the blasting head.
Dabei kann die zugelassene Durchbiegung für einen Durchmesserbereich der zu strahlenden Rohre von 180 bis 620 mm z. B. maximal 60 mm betragen. Innerhalb dieser Bandbreite wird mit nur einem Satz von Bügeln gearbeitet. Die Begrenzung der Durchbiegung ist ein Erfahrungswert hinsichtlich der Qualität der gestrahlten Oberfläche und ist nicht auf andere Durchmesserbereiche ohne weiteres übertragbar.The permitted deflection can be used for a diameter range of to radiate pipes from 180 to 620 mm z. B. be a maximum of 60 mm. Within this range, using only one set of stirrups worked. Limiting the deflection is an empirical value regarding the quality of the blasted surface and is not on other diameter ranges can be easily transferred.
Die Unterstützung der Lanze außerhalb des zu strahlenden Rohres erfolgt über die bereits erwähnten Pendelstützen, wobei die im Verfahrbereich des Lanzenwagens angeordneten Pendelstützen als schwenkbare Doppelpendelstützen ausgebildet sind. Das hat den Vorteil, daß man dadurch wahlweise die Lanze und nach dem Durchfahren des Lanzenwagens die im Profil anders gestaltete Energiekette abstützen kann. Die beiden Arme der Pendelstützen sind V-förmig zueinander angeordnet, wobei ein Arm gelenkig mit einem die Schwenkbewegung erzeugenden Zylinder verbunden ist. The lance is supported outside the pipe to be blasted over the already mentioned pendulum supports, the ones in the travel range of the lance carriage arranged pendulum supports as swiveling Double pendulum supports are formed. This has the advantage that one thereby optionally the lance and after driving through the lance carriage can support the energy chain with a different profile. The two Arms of the pendulum supports are arranged in a V-shape with one another Arm articulated with a cylinder producing the swiveling movement connected is.
Die Anordnung einer flexiblen Energiekette statt eines Kabels hat den Vorteil, daß der Zuführungsschlauch für das Strahlrohr und die anderen zum Beispiel für das Verfahren des Lanzenwagens erforderlichen Leitungen sauber geführt und durch die Ablage der flexiblen Energiekette in einem Schacht unter Flur die Leitungen weitgehend vor Beschädigungen geschützt sind.The arrangement of a flexible energy chain instead of a cable has the advantage that the supply hose for the Jet pipe and the others for example for the process of Lance car necessary lines are routed cleanly and through the The flexible energy chain is stored in a duct under the floor are largely protected from damage.
Den behördlichen Auflagen nach Lärmschutz wird dadurch Rechnung getragen, daß im Strahlbereich eine langgestreckte schalldämmende Haube angeordnet ist, die so ausgelegt ist, daß das längste zu strahlende Rohr umfaßt wird und die Längsteilebene der Haube unterhalb der Oberkante der feststehenden Zuführ- und Ablaufroste liegt. Somit kann bei angehobener oberer Haubenhälfte das zu strahlende Rohr über den schrägliegenden Zuführrost seitlich bis zu einem an dem Ablaufrost angeordneten Anschlag einrollen, mittels der heb- und senkbaren Böcke in Strahlposition gebracht und danach die Haube wieder geschlossen werden. Nach dem Strahlen senken sich die Böcke wieder ab und das Rohr verläßt den Strahlbereich über den schrägstehenden Ablaufrost. Die Anzahl der innerhalb der Haube angeordneten Böcke richtet sich nach der Länge der zu strahlenden Rohre, wobei für das kürzeste zu strahlende Rohr mindestens zwei heb- und senkbare Böcke zum Tragen kommen. In den Zwischenräumen zwischen den Böcken sind schwenkbare Pendelstützen angeordnet, damit je nach Länge der zu strahlenden Rohre der außerhalb des Rohres sich befindende Lanzenabschnitt unterstützt werden kann. Die Abstände zwischen den Pendelstützen sind dabei so gewählt, daß der maximal mögliche freie Kragarm der Lanze nur 2,50 m beträgt. Damit das Lanzensystem mit den an der Lanze angeordneten, mit Ausnahme des unmittelbar am Ende des Strahlkopfes liegenden Stützmittel, durch die Pendelstütze geschoben werden kann, weisen die Pendelstützen einen U-förmig ausgebildeten, senkrecht zur Verfahrachse liegenden freien Querschnitt in Form eines Stegbleches auf. Dieses Stegblech ist zwischen die beiden die Pendelstütze bildenden Rahmenbleche eingeschweißt. Für den gleichen Zweck weist auch die Stirnseite der oberen Haubenhälfte eine schlitzförmige Öffnung auf, durch die das Lanzensystem einschließlich der an der Lanze angeordneten Stützmittel ein- und ausfahrbar ist. Der Strahlkopf einschließlich des dreiarmigen Stützmittels befinden sich im ausgefahrenen Zustand außerhalb der Haube.This takes account of the official requirements for noise protection worn that an elongated soundproofing in the beam area Hood is arranged, which is designed so that the longest too radiant tube is included and the longitudinal plane of the hood below the upper edge of the fixed feed and drain grates. Consequently If the upper half of the hood is raised, the pipe to be blasted can be inclined feed grate on the side up to one on the drain grate Roll up the arranged stop using the lifting and lowering jacks in Position and then the hood can be closed again. After blasting, the trestles are lowered again and the pipe leaves the blasting area over the sloping drain grate. The number of Bucks arranged within the hood depend on the length of the pipes to be blasted, being the shortest pipe to be blasted at least two jacks can be lifted and lowered. In the Spaces between the trestles are swiveling pendulum supports arranged so that depending on the length of the pipes to be blasted the outside lance section of the pipe can be supported. The Distances between the pendulum supports are chosen so that the maximum possible free cantilever arm of the lance is only 2.50 m. So that Lance system with those arranged on the lance, with the exception of the support means lying directly at the end of the blasting head, through which Pendulum support can be pushed, the pendulum supports have one U-shaped free, perpendicular to the axis of travel Cross section in the form of a web plate. This web plate is between the two frame plates forming the pendulum support are welded in. For the front of the upper half of the hood has the same purpose a slit-shaped opening through which the lance system including the support means arranged on the lance is extendable. The blasting head including the three-armed In the extended state, proppants are located outside the Hood.
Die Abdeckung eines großen Innendurchmesserbereiches der zu strahlenden Rohre macht es erforderlich, verschieden große Strahlköpfe mit unterschiedlich langen Strahlhörnern zu verwenden. Um den Wechsel eines Strahlkopfes auch im Falle eines Defektes in einfacher Weise vornehmen zu können, wird weiterbildend vorgeschlagen, einen Montagewagen vorzusehen, der quer bis in den Verfahrbereich des Lanzenwagens einschiebbar ist. Dabei wird das Lanzensystem einschließlich des Strahlkopfes in eine Montageposition außerhalb des Haubenbereiches verfahren. Der auf Rollen verfahrbare Montagewagen weist einen bis in den Verfahrbereich sich erstreckenden Tisch mit einer höhenverstellbaren Aufnahmehalterung auf, auf der der bis zu 50 kg schwere Strahlkopf ablegbar ist. Nach Lösen der Verbindung Strahlkopf-Strahlrohr wird der Montagewagen quer verfahren und die Auswechslung kann vorgenommen werden.The covering of a large inner diameter range of the ones to be blasted Pipes make it necessary to use different sized jet heads to use jet horns of different lengths. To change one Make the blasting head in a simple manner even in the event of a defect To be able to further education is proposed, an assembly car to be provided across the travel range of the lance carriage can be inserted. The lance system including the Blasting head in an assembly position outside the hood area method. The assembly trolley, which can be moved on castors, has one to the travel area extending table with a height adjustable Holder on which the up to 50 kg heavy blasting head is discardable. After loosening the connection between jet head and jet pipe, the Move the assembly carriage across and the replacement can be carried out will.
Das Strahlen erfolgt üblicherweise beginnend beim offenen Ende des Rohres in Richtung der Absaugvorrichtung. Damit der Anfang des Rohres bei geschlossener Haube automatisch erkannt wird, ist am Strahlrohr in unmittelbarer Nähe der Verbindung zum Strahlkopf ein Sensor angeordnet. Beim Einfahren des Strahlkopfes in das Rohr erkennt der Sensor die Rohrkante und um das Maß der Länge vom Sensor bis zu den Strahlhörnern wird der Strahlkopf wieder zurückgefahren, so daß der Strahlbeginn direkt am Rohranfang erfolgt. Damit dieses Maß immer konstant bleibt, ist die Länge der unterschiedlichen Strahlkopfgrößen gleich. Das Einfahren des Strahlkopfes in die Startposition erfolgt im Langsamfahrgang oder auch Kriechgang genannt. Um die dafür erforderliche Zeit abzukürzen, wird das Lanzensystem mittels des verfahrbaren Lanzenwagens vorpositioniert. Dies geschieht in der Weise, daß die Länge des zu strahlenden Rohres als Sollwert dem Antriebsaggregat des Lanzenwagens eingegeben wird, das dann den Lanzenwagen und damit das Lanzensystem in eine der Rohrlänge angepaßte Stellposition verfährt. Voraussetzung für eine Vorpositionierung ist, daß das Verfahren des Lanzenwagens schlupflos erfolgt. Zu diesem Zweck ist auf dem Lanzenwagen ein antreibbares Ritzel gelagert, das in eine an einem Träger befestigte hängende Zahnstange eingreift. Die Hängekonstruktion der Zahnstange hat den Vorteil, daß diese durch umherfliegende Teilchen nicht verschmutzt wird, was bekanntermaßen entweder zu einem vorzeitigen Verschleiß oder sogar zu einem Klemmen führen kann.The blasting usually starts at the open end of the Tube in the direction of the suction device. So that the beginning of the pipe is automatically detected when the hood is closed, is in on the nozzle A sensor is arranged in the immediate vicinity of the connection to the beam head. When the jet head is moved into the tube, the sensor detects it Pipe edge and by the measure of the length from the sensor to the blasting horns the jet head is moved back so that the start of the jet directly at the start of the pipe. So that this measure always remains constant, the length of the different beam head sizes is the same. The The jet head is moved into the start position in Slow speed or crawl gear called. For that the lance system is shortened by means of the movable lance carriage pre-positioned. This happens in the way that the length of the pipe to be blasted as the setpoint Drive unit of the lance carriage is entered, which then the Lance carriage and thus the lance system in a pipe length matched Position moves. Prerequisite for prepositioning is that the procedure of the lance carriage is slip-free. To this end is a drivable pinion mounted on the lance carriage, which in a hanging rack engages a carrier. The Hanging construction of the rack has the advantage that this through flying particles are not polluted, which is known either premature wear or even pinching can lead.
Zur Absicherung beim Einfahren des Lanzensystems in das zu strahlende Rohr weist die obere Haubenhälfte eine den Durchmesser des eingerollten Rohres abtastende heb- und senkbare Rolle auf. Damit wird sichergestellt, daß der für einen bestimmten Innendurchmesser gewählte Satz von Bügeln für die Führungsrollen mit dem tatsächlichen eingelegten Rohr übereinstimmt. Würde ein zu weit sich erstreckender Bügel gewählt werden, dann würde beim Einfahren dieser Bügel durch die Stirnfläche des Rohres an der weiteren Fortbewegung behindert werden. Ist der Bügel versehentlich zu klein gewählt, dann würde das Maß der zulässigen Durchbiegung überschritten werden. To safeguard the retraction of the lance system into the one to be blasted Pipe has the upper half of the hood the diameter of the curled Rohres scanning lifting and lowering roll. So that will ensures that the one chosen for a particular inside diameter Set of brackets for the guide rollers with the actual inlaid Pipe matches. If the bracket was too wide, it would be chosen would then when retracting this bracket through the face of the Rohres are prevented from moving further. Is the bracket accidentally chosen too small, then the measure would allow Deflection may be exceeded.
In der Zeichnung wird die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert. Es zeigtThe device according to the invention is explained in more detail in the drawing. It shows
Fig. 1a eine verkürzte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Teilstück der schalldämmenden Haube Fig. 1a is a shortened side view of the device according to the invention with a section of the sound-absorbing hood
Fig. 1b einen Längsschnitt durch die schalldämmende Haube einschließlich der Absaugvorrichtung in Fortsetzung der Darstellung in Fig. 1a FIG. 1b shows a longitudinal section through the sound-absorbing hood of the suction device including a continuation of the illustration in FIG. 1a
Fig. 1c eine Draufsicht von Fig. 1a Fig. 1c is a plan view of Fig. 1a
Fig. 1d einen Querschnitt längs der Rohrachse in Fig. 1b Fig. 1d shows a cross section along the tube axis in Fig. 1b
Fig. 2a eine Seitenansicht der Einzelheit A in Fig. 1a Fig. 2a is a side view of the detail A in Fig. 1a
Fig. 2b eine Vorderansicht der Einzelheit A in Fig. 1a Fig. 2b is a front view of the detail A in Fig. 1a
Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 1a Fig. 3 shows a section along the line BB in Fig. 1a
Fig. 4a einen Querschnitt der Einzelheit C in Fig. 1a Fig. 4a shows a cross section of the detail C in Fig. 1a
Fig. 4b eine Seitenansicht der Einzelheit C in Fig. 1a Fig. 4b is a side view of the detail C in Fig. 1a
Fig. 5 die Einzelheit D in Fig. 1c Fig. 5 shows the detail D in Fig. 1c
Fig. 6 eine Ansicht entlang der Linie E-E in Fig. 1b Fig. 6 is a view along the line EE in Fig. 1b
Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie F-F in Fig. 1b. Fig. 7 shows a section along the line FF in Fig. 1b.
In den Fig. 1a bis 1d sind in einer verkürzten Seitenansicht bzw. in einem Längsschnitt und in einer Draufsicht die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Strahleinrichtung dargestellt. Das zu strahlende Rohr 1 ist auf mehreren heb- und senkbaren prismatisch ausgebildeten Böcken 2 (Fig. 7) gelagert und während des Strahlens von einer schalldämmenden, längsgeteilten Haube 3, 4 (Fig. 7) umschlossen. Zum Heranführen des Strahlgutes wird in das Rohr 1 ein Strahlrohr 5 (Fig. 4) eingefahren, das über die ganze Länge durch ein Lanzensystem 6 (Fig. 4) umfaßt und unterstützt wird. Am stirnseitigen Ende des Strahlrohres 5 befindet sich der Strahlkopf 7, der ein umlaufendes Drehteil 49 aufweist (Fig. 5). Das aus dem Strahlkopf 7 herausgeschleuderte Strahlgut wird am stirnseitigen Anfang des Rohres 1 abgesaugt, in der bereits bekannten Weise, daß eine sich öffnende und verschließbare Manschette 63 das Rohrende umfaßt und das Strahlgut über einen Sammelkasten 8 und einer damit verbundenen Rohrleitung 9 der Regeneriereinheit 10 zugeführt wird.In Figs. 1a to 1d, the essential elements of the jet device according to the invention are shown in a condensed side view and in a longitudinal section and in a plan view. The pipe 1 to be blasted is mounted on a plurality of prismatic blocks 2 ( FIG. 7) which can be raised and lowered and is surrounded by a sound-absorbing, longitudinally divided hood 3, 4 ( FIG. 7) during the blasting. To bring the blasting material into the pipe 1, a blasting pipe 5 ( FIG. 4) is inserted, which is covered and supported over the entire length by a lance system 6 ( FIG. 4). At the front end of the jet pipe 5 is the jet head 7 , which has a rotating part 49 ( FIG. 5). The blasting material thrown out of the blasting head 7 is suctioned off at the front end of the tube 1 , in the already known manner that an opening and closable sleeve 63 encompasses the tube end and the blasting material is fed to the regeneration unit 10 via a collecting box 8 and a pipeline 9 connected thereto becomes.
Auf die Einzelheiten der Regeneriereinheit 10 wird hier nicht weiter eingegangen, da sie nicht erfindungswesentlich sind. Das aufbereitete bzw. ergänzte Strahlgut wird in einen flexiblen Schlauch 11 (Fig. 3) hineingedrückt, wobei der Schlauch 11 in einer Energiekette 12 geführt wird und einerseits mit der Regeneriereinheit 10 und andererseits mit dem gegenüberliegenden Ende des Strahlrohres 5 verbunden ist. Die Kupplung der Energiekette 12 mit dem Strahlrohr 5 ist auf einem Lanzenwagen 13 angeordnet, der parallel zur Achsrichtung des zu strahlenden Rohres 1 auf Schienen 14, 15 (Fig. 3) verfahrbar ist. In Fig. 1a ist einmal die Stellung des Wagens 13 im voll ausgefahrenen Zustand und gestrichelt im voll eingefahrenen Zustand dargestellt. Das das Strahlrohr 5 unterstützende Lanzensystem 6 ist über die Länge verteilt mehrfach abgestützt. Von den drei außerhalb der schalldämmenden Haube 3, 4 angeordneten Abstützungen sind zwei als Pendelstützen 16, 17 und eine als feste Stütze 18 ausgebildet. Die innerhalb der Haube 3, 4 angeordneten Abstützungen sind alle 19 bis 22 als Pendelstützen ausgebildet. Damit der mit dem Strahlrohr 5 kuppelbare Strahlkopf 7 in einfacher Weise ausgewechselt werden kann, ist quer zum Verfahrweg des Lanzenwagens 13 ein Montagewagen 23 unmittelbar vor der Haube 3, 4 angeordnet. Durch den Pfeil 24 ist die Verfahrbarkeit des Montagewagens 23 gekennzeichnet. Am vorderen Ende des Wagens 23 befindet sich eine Plattform 25, auf der das Strahlrohr 7 abgelegt werden kann. Bezüglich der Einzelheiten der Plattform 25 und des Strahlkopfes 7 wird auf Fig. 5 verwiesen.The details of the regeneration unit 10 will not be discussed further here since they are not essential to the invention. The processed or supplemented blasting material is pressed into a flexible hose 11 ( FIG. 3), the hose 11 being guided in an energy chain 12 and being connected on the one hand to the regeneration unit 10 and on the other hand to the opposite end of the blasting pipe 5 . The coupling of the energy chain 12 with the jet pipe 5 is arranged on a lance carriage 13 which can be moved on rails 14, 15 ( FIG. 3) parallel to the axial direction of the pipe 1 to be blasted. In Fig. 1a, the position of the carriage 13 is shown in the fully extended state and dashed lines in the fully retracted state. The lance system 6 supporting the jet pipe 5 is supported multiple times over the length. Of the three supports arranged outside the sound-absorbing hood 3, 4 , two are designed as pendulum supports 16, 17 and one as a fixed support 18 . The supports arranged within the hood 3, 4 are all designed as pendulum supports from 19 to 22 . So that the jet head 7 , which can be coupled to the jet pipe 5 , can be replaced in a simple manner, an assembly carriage 23 is arranged directly in front of the hood 3, 4 transversely to the travel path of the lance carriage 13 . The movability of the assembly carriage 23 is indicated by the arrow 24 . At the front end of the carriage 23 there is a platform 25 on which the jet pipe 7 can be placed. With regard to the details of the platform 25 and the jet head 7 , reference is made to FIG. 5.
In den Fig. 2a und 2b sind in einem vergrößerten Maßstab die Einzelheit A in Fig. 1a dargestellt. Die Abstützung ist auf einem Winkelträger 26 befestigt und in Form einer schwenkbaren V-förmigen Doppelpendelstütze 16 ausgebildet. Der längere Arm 27 der Pendelstütze 16 fängt das Lanzensystem 6 ab, während der kürzere Arm 28 die Energiekette 12 trägt. Dazu sind an den offenen Enden der Arme 27, 28 Spurkranzräder 29 angeordnet. Beim Verfahren des Lanzenwagens 13 muß bei Erreichen der ersten Abstützung die Pendelstütze 16 mittels des angelenkten Stellzylinders 30 geschwenkt werden, damit der Übergang von der Abstützung des Lanzensystems 6 zur Energiekette 12 erfolgen kann. Der Blechsteg des langen Arms 27 der Pendelstütze 16 ist U-förmig ausgebildet, damit die das Lanzensystem 6 im Rohr 1 abstützende Rolle 31 (Fig. 4) einschließlich des auswechselbaren Bügels 32 (Fig. 4) ungehindert hindurchtreten kann.In FIGS. 2a and 2b shows the detail A in Fig. 1a are shown in an enlarged scale. The support is attached to an angle bracket 26 and is in the form of a pivotable V-shaped double pendulum support 16 . The longer arm 27 of the pendulum support 16 intercepts the lance system 6 , while the shorter arm 28 carries the energy chain 12 . For this purpose , flanged wheels 29 are arranged on the open ends of the arms 27, 28 . When moving the lance carriage 13 , when the first support is reached, the pendulum support 16 must be pivoted by means of the articulated actuating cylinder 30 so that the transition from the support of the lance system 6 to the energy chain 12 can take place. The sheet metal web of the long arm 27 of the pendulum support 16 is U-shaped so that the roller 31 ( FIG. 4) supporting the lance system 6 in the tube 1, including the exchangeable bracket 32 ( FIG. 4), can pass through unhindered.
Fig. 3 zeigt den Lanzenwagen 13, der über Räder 33, 33′, 34, 34′ auf Schienen 14, 15 verfahrbar ist. Der Antrieb erfolgt über einen Elektromotor 35, auf dessen Welle ein Ritzel 36 angeordnet ist. Dieses Ritzel 36 kämmt mit einer Zahnstange 37, die an einem durchlaufenden Träger 38 hängend befestigt ist. Die Verbindung des Wagens 13 mit dem Lanzensystem 6 bzw. mit der Energiekette 12 erfolgt über drei Winkelstützen 39, 40, 41, die auf dem Wagen 13 befestigt sind. Die Energiekette 12 ist auf dem Boden 42 eines Schachtes 43 ablegbar und folgt, wie in Fig. 1a dargestellt, halbkreisförmig dem Verfahrweg des Lanzenwagens 13. Fig. 3 shows the lance carriage 13 , which is movable over wheels 33, 33 ', 34, 34' on rails 14, 15 . The drive takes place via an electric motor 35 , on the shaft of which a pinion 36 is arranged. This pinion 36 meshes with a rack 37 , which is attached to a continuous support 38 hanging. The carriage 13 is connected to the lance system 6 or to the energy chain 12 via three angle brackets 39, 40, 41 which are fastened to the carriage 13 . The energy chain 12 can be deposited on the floor 42 of a shaft 43 and, as shown in FIG. 1 a, follows the travel path of the lance carriage 13 in a semicircle.
In den Fig. 4a und 4b sind die Einzelheit C von Fig. 1a dargestellt, welches die unmittelbar hinter der Kupplungsstelle zwischen dem Strahlkopf 7 und dem Lanzensystem 6 angeordnete Innenabstützung ist. Diese Abstützung weist drei Rollen 31 auf, von denen zwei in der horizontalen und eine in der vertikalen Durchmesserebene des Strahlrohres 5 liegen. Diese Rollen 31 sind sowohl für das kleinste zu strahlende Rohr 1′′ als auch für größere bis zum größten zu strahlenden Rohr 1′ mittels auswechselbarer Bügel 32 mit dem Lanzensystem 6 verbunden. Durch die Auswechslung der Bügel 32 erfolgt die Anpassung an den jeweiligen Durchmesser des zu strahlenden Rohres. Diese Anordnung mit drei Rollen 31 sichert die Abstützung des schweren und freikragenden Strahlkopfes 7 nach unten und bietet zusätzlich eine seitliche Führung des Lanzensystems 6. Die nachfolgenden Stützmittel 66 für die Innenabstützung weisen nur eine in der vertikalen Durchmesserebene des Strahlrohres 5 liegende Rolle 31 auf. Das Strahlrohr 5 wird durch das hutförmig ausgebildete Unterteil des Lanzensystems 6 umfaßt, wobei durch einen am Oberteil angeordneten Steg 44 das Strahlrohr 5 fest in das untere Teil gedrückt wird. Die beiden anderen innerhalb des Lanzensystems 6 angeordneten im Querschnitt kreisringförmigen Energieversorgungsleitungen 45, 46 betreffen zum einen die Energiezufuhr für das Verfahren des Lanzenwagens 13 und zum anderen die separate Preßluftzuführung für die Drehung des Strahlkopfes 7.In FIGS. 4a and 4b shows the detail C of Fig. 1a are illustrated, which is directly behind the coupling point between the jet head 7 and the lance system 6 disposed internal support. This support has three rollers 31 , two of which lie in the horizontal and one in the vertical diameter plane of the jet pipe 5 . These rollers 31 are connected to the lance system 6 by means of interchangeable brackets 32 both for the smallest pipe 1 '' to be blasted and for the larger pipe 1 'to be blasted. By changing the bracket 32 , the adaptation to the respective diameter of the pipe to be blasted takes place. This arrangement with three rollers 31 ensures that the heavy and cantilevered jet head 7 is supported downwards and additionally offers lateral guidance of the lance system 6 . The subsequent support means 66 for the internal support have only one roller 31 lying in the vertical diameter plane of the jet pipe 5 . The jet pipe 5 is encompassed by the hat-shaped lower part of the lance system 6 , the jet pipe 5 being pressed firmly into the lower part by a web 44 arranged on the upper part. The two other energy supply lines 45, 46, which are arranged within the lance system 6 and have a circular cross section , relate on the one hand to the energy supply for the movement of the lance carriage 13 and on the other hand to the separate compressed air supply for the rotation of the jet head 7 .
Fig. 5 zeigt die Einzelheit D von Fig. 1c. Diese Darstellung zeigt den Strahlkopf 7 im ausgebauten Zustand mit seinen zwei unter einem Winkel stehenden Hörnern 47, 48, die an einem drehbaren Teil 49 angeordnet sind. Die Drehung dieses Teiles 49 wird durch den Pfeil 50 symbolisiert. Am hinteren Ende ist eine Kupplung 51 angeordnet, die den Strahlkopf 7 mit dem Strahlrohr 5 verbindet. Die für die Drehung 50 erforderliche Preßluftzufuhr erfolgt über ein separates Kupplungsteil zum antreibenden Luftmotor 52. Der Montagewagen 23 (Fig. 1c) weist für die Auswechslung des Strahlkopfes 7 einen Tragrahmen 53 auf, auf dem eine Plattform 25 angeordnet ist. Diese Plattform 25 ist mittels eines Zylinders 54 heb- und senkbar und über eine Stange 55 geführt. In zwei auf der Plattform 25 befestigten Aufnehmern 56, 57, wobei der eine 57 in Längsrichtung 58 einstellbar verschiebbar ist, wird der vorher abgekuppelte Strahlkopf 7 abgelegt. Nach dem Zurückfahren 24 des Montagewagens 23 kann der Strahlkopf 7 mittels eines hier nicht dargestellten Hebezeuges vom Montagewagen 23 heruntergenommen werden. In dieser Weise ist ein einfaches Auswechseln beschädigter Strahlköpfe oder Strahlköpfe einer anderen Abmessung möglich. Fig. 5 shows the detail D of Fig. 1c. This illustration shows the jet head 7 in the removed state with its two horns 47, 48 standing at an angle, which are arranged on a rotatable part 49 . The rotation of this part 49 is symbolized by the arrow 50 . At the rear end there is a coupling 51 which connects the blasting head 7 to the blasting tube 5 . The compressed air supply required for the rotation 50 takes place via a separate coupling part to the driving air motor 52 . The assembly carriage 23 ( FIG. 1c) has a support frame 53 on which a platform 25 is arranged for the replacement of the blasting head 7 . This platform 25 can be raised and lowered by means of a cylinder 54 and is guided over a rod 55 . The previously uncoupled blasting head 7 is placed in two transducers 56, 57 fastened on the platform 25 , one of which 57 being adjustable in the longitudinal direction 58 . After the return 24 of the assembly truck 23 of the jet head 7 can be taken down by means of a hoist not shown here, from the assembly truck 23rd In this way, it is easy to replace damaged jet heads or jet heads of another dimension.
Fig. 6 zeigt in vereinfachter Form die Zu- und Abfuhr der zu strahlenden Rohre 1, 1′, 1′′, wobei hier jeweils das kleinste 1′′ und das größte 1′ zu strahlende Rohr und dazu eine mittlere Größe 1 dargestellt sind. Zum Hereinrollen der Rohre 1, 1′, 1′′ wird der obere Teil 3 der schalldämmenden Haube abgehoben und das Rohr rollt bis zum festen Anschlag 59. Durch die heb- und senkbar prismatisch ausgebildeten Böcke 2 (Fig. 7) wird das Rohr 1, 1′, 1′′ auf Strahlmitte angehoben, so daß die Achse des Rohres 1, 1′, 1′′ und die Achse des Strahlrohres 5 fluchten. Bedingt durch die prismatische Form der Böcke 2 rollt das Rohr 1, 1′, 1′′ beim Anheben weiter nach rechts, bis es die Mittellage erreicht hat. Nach dem Strahlen werden die Böcke 2 wieder abgesenkt und dabei berührt das Rohr 1, 1′, 1′′ die schrägliegende Oberkante des Anschlages 59, so daß es mit Schwung nach rechts aus der Kabine rollt, nachdem zuvor der obere Teil der Haube 3 wieder angehoben worden war. Die fertig gestrahlten Rohre 1, 1′, 1′′ können dann der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden. Fig. 6 shows in simplified form the supply and discharge of the pipes to be blasted 1, 1 ', 1'' , with here the smallest 1'' and the largest 1' to be blasted pipe and an average size 1 are shown. To roll in the pipes 1, 1 ', 1'' , the upper part 3 of the sound-absorbing hood is lifted off and the pipe rolls up to the fixed stop 59 . By lifting and lowering prismatic blocks 2 ( Fig. 7), the tube 1, 1 ', 1''is raised to the center of the beam, so that the axis of the tube 1, 1', 1 '' and the axis of the beam tube 5th swear. Due to the prismatic shape of the trestles 2 , the tube 1, 1 ', 1'' rolls further when lifting to the right until it has reached the central position. After blasting, the trestles 2 are lowered again and the tube 1, 1 ', 1'' touches the inclined upper edge of the stop 59 , so that it rolls with momentum out of the cabin to the right after the upper part of the hood 3 again had been raised. The finished blasted tubes 1, 1 ', 1'' can then be fed to the next processing station.
Fig. 7 zeigt einen Schnitt entlang der Linie F-F in Fig. 1b. In dieser Darstellung ist deutlich die Teilung der schalldämmenden Haube in einen heb- und senkbaren Teil 3 und einen unteren feststehenden Teil 4 erkennbar. Die Teilungsebene ist nicht horizontal, da wie in Fig. 6 schon darauf hingewiesen wurde, aus Gründen des einfachen Quertransportes die zu- und abführenden Roste 64, 65 unterschiedlich hoch in der Haube 3, 4 angeordnet sind. Die Böcke 2 werden gleichzeitig mittels einer durchgehenden Zug- und Druckstange 60, die mit einem hier nicht dargestellten Stellzylinder verbunden sind, geschwenkt, so daß sich die gewünschte Hub- und Senkbewegung für die Rohre 1, 1′, 1′′ ergibt. Fig. 7 shows a section along the line FF in Fig. 1b. In this illustration, the division of the sound-absorbing hood into a part 3 that can be raised and lowered and a lower part 4 that is stationary can be seen. The dividing plane is not horizontal, since, as has already been pointed out in FIG. 6, for reasons of simple transverse transport, the grids 64, 65 that are fed in and out are arranged at different heights in the hood 3, 4 . The blocks 2 are simultaneously pivoted by means of a continuous pull and push rod 60 , which are connected to an actuating cylinder, not shown here, so that the desired lifting and lowering movement for the tubes 1, 1 ', 1'' results.
Zur Absicherung der Anbringung der passenden Bügel 32 an das Lanzensystem 6 ist an der Decke der oberen Haubenhälfte 3 eine Kontaktrolle 61 angeordnet, die absenkbar mit einem Gestänge 62 verbunden ist. Nach Einrollen des Rohres 1, 1′, 1′′ und Anheben der Rohre 1, 1′, 1′′ auf Strahlposition senkt sich die Kontaktrolle 61 ab und liefert eine entsprechende Durchmesseranzeige an das Steuerpult, so daß Soll- und Istwert des Durchmessers des eingerollten Rohres 1, 1′, 1′′ miteinander verglichen werden können. Damit wird sichergestellt, daß die entsprechend der Soll-Vorgabe angebrachten Bügel 32 für die Innenabstützung des Lanzensystems 6 zum tatsächlichen Rohrdurchmesser passen und nicht versehentlich ein im Durchmesser zu klein eingerolltes Rohr zu einer Beschädigung des Stützmittels führen würde. Zur weiteren Absicherung sind zusätzlich auf den Bügeln 32 die dazugehörigen Rohrinnendurchmesser mit Schlagzahlen eingeschlagen.In order to secure the attachment of the suitable brackets 32 to the lance system 6 , a contact roller 61 is arranged on the ceiling of the upper hood half 3 and is connected to a linkage 62 so that it can be lowered. After rolling the tube 1, 1 ', 1'' and lifting the tubes 1, 1', 1 '' to the beam position, the contact roller 61 lowers and provides a corresponding diameter display to the control panel, so that the target and actual value of the diameter of the rolled tube 1, 1 ', 1'' can be compared. This ensures that the brackets 32 attached for the internal support of the lance system 6 match the actual pipe diameter and that a pipe rolled too small in diameter would not inadvertently damage the support means. For further protection, the associated inner tube diameters are additionally hammered in on the brackets 32 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |