DE1809344A1 - Pressurized drive - Google Patents
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Description
" Druckmittelbetätigter Antrieb ""Pressure fluid operated drive"
Die Erfindung betrifft einen druckmittelbetätigten Antrieb mit einem Kraftübertragungsteil und einem Steuerteil, in die Druckmittel unter Druck eingespeist wird, mit einem Strömungsregler zur Bestimmung der Arbeitsgeschwindigkeit. Gegenstand der Erfindung ist ein Hilfskraft-Steuersystem mit dem besonderen Verwendungszweck, als neuartiger Hteuerapparat für den "Iflugbetrieb mit Draht" ("fly-by~wire"), der gedoppelte bzw. überzählige Einheiten enthält. Der Ausdruck "Flugbetrieb mit Draht" kann als eine konstruktive Vie it er entwicklung des herkömmlichen IPlugbetriebs angesehen werden, bei dem die Kräfte mit Steuerseilen übertragen werden, die von dem Steuerknüppel des Piloten zu den Steuerflächen oder den Steuerflächen-Betätigungsgliedern führen. Beim Plugbetrieb mit Draht entfallen solche Seile und die Signale werden unmittelbar vom Steuerknüppel oder einer anderen Signalquelle auf einen Motor übertragen, der das Betätigungsgerät für die Steuerfläche stellt. Herkömmliche, mechanische, primäre Steuersysteme, mit denen der Pilot mittels seines Kontrollrades und mittels Seilen die Steuerfläche eines Flugzeuges betätigt oder das Hauptstellgerät für die Steuerfläche betätigt, haben eine Grenze für die Entwicklung durch die Bestimmungen für dieThe invention relates to a pressure medium-actuated drive a power transmission part and a control part, in the pressure medium is fed under pressure, with a flow regulator to determine the operating speed. Subject of the invention is an auxiliary control system with the special purpose, as a new type of control device for the flight operations with wire "(" fly-by ~ wire "), the duplicated or surplus units contains. The term "wired operations" can be used as A constructive version of the conventional IPlug operation be considered, in which the forces are transmitted with control cables, which are from the control stick of the pilot to the Guide control surfaces or the control surface actuators. In plug operation with wire, such ropes and signals are not required are transmitted directly from the joystick or another signal source to a motor that is the actuating device for the control surface represents. Conventional, mechanical, primary control systems that the pilot uses by means of his control wheel and operated the control surface of an aircraft by means of ropes or operated the main actuator for the control surface a limit to the development by the provisions for the
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Einschränkung für die Verwendung von mechanischen Elementen 'in einem solchen System gefunden» Bei solchen primären Steu- . ersystemen gibt es mechanische Elemente mit Spiel zwischen den verstellbaren Teilen, was einen Mangel an Gleich.zeiti-gk.eit und in ähnlicher Weise eine Diskrepanz zwischen der Bewegung des Steuerrades und der Betätigung der Fläche "bedeutet. Aber außer dem toten Spiel· gibt es noch andere Einschränkungen für die Verwendung von Systemen mit mechanischen Elementen. ■ ■„:-,Restriction on the use of mechanical elements 'found in such a system' With such primary tax. er systems there are mechanical elements with play between the adjustable parts, which means a lack of simultaneity and similarly a discrepancy between the movement of the steering wheel and the operation of the surface "means. But besides dead play there are other restrictions on the use of systems with mechanical elements. ■ ■ ": -,
In dem Maß, wie die Kompliziertheit des primären Steuersystems vervielfacht wird, um die wachsenden scharfen Erfordernisse zu erfüllen, die von der hohen Vollendung und von der veränderlichen Geometrie eines Luftfahrzeuges auferlegt werden, verschärft sich auch die Empfindlichkeit des Systems gegenüber Fehlern bei der Unterhaltung und die Sicherheit und Zuverlässigkeit nimmt ab.To the extent that the primary tax system is complex is multiplied to meet the growing sharp demands too that are imposed by the high perfection and variable geometry of an aircraft also increases the sensitivity of the system to errors the entertainment and the safety and reliability decreases.
Da hierzu kommt, daß ein System mit mechanischem Gestänge immer ein Einkanal-System von erheblichem Querschnitt ist, was von der Anordnung der Bedienungselemente herrührt3 ist es von hoher Empfindlichkeit gegenüber Verletzungen im Kampf.Since a system with mechanical linkage is always a single-channel system with a considerable cross-section, which is due to the arrangement of the operating elements 3 , it is highly sensitive to injuries in combat.
Man kann die ITachteile der herkömmlichen mechanischen Steuergestänge, für die Steuerung von Flugzeugflächen eliminieren, wenn man elektrische und elektronische Techniken anwendet. Die IFichtgleichförmigkeiten bei der Betätigung von mechanischen Gestängen werden eliminiert, wenn man das primäre STugsteuersystem elektro-hydraulisch mechanisiert, und man kommt zu einer erhöhten Vollkommenheit.Da jedoch ein elektronisches oder hydraulisches Element noch leichter ausfällt als ein vergleichbares mechanisches Teil, wendet man Vielfach-Kanäle, auch bekannt als übgrrschuß-Kanäle für die elektro-hydraulischen Systeme an» Die Verwendung von sorgfältig isolierten überzähligen Kanälen vergrößert die Brauchbarkeit um ein Vielfaches und wenn ein Ausfall in einem oder mehreren der Kanäle stattfindet, bleibt doch eineOne can see the disadvantages of conventional mechanical control rods, for controlling aircraft surfaces using electrical and electronic techniques. The I non-uniformities The operation of mechanical linkages is eliminated by using the primary stick control system electro-hydraulically mechanized, and one arrives at an increased Perfection, but there is an electronic or hydraulic one Element is even lighter than a comparable mechanical one Part, one applies multiple channels, also known as Surplus channels for the electro-hydraulic systems to »Die Use of carefully isolated redundant channels increases usefulness many times over and if there is a failure takes place in one or more of the channels, it remains one
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Möglichkeit zufriedenstellender Systemfunktion übrig. Man erhält somit mit dem redundanten automatischen ]?lugst euer system eine höhere Verläßlichkeit und Sicherheit zusammen mit einer verbesserten Ausführung, verglichen mit den oben beschriebenen Arten von primären Steuersystemen.Possibility of satisfactory system function remaining. Man thus receives your system with the redundant automatic]? higher reliability and safety together with an improved design compared to those described above Types of primary tax systems.
Gegenstand der Erfindung ist die Beschaffung eines verbesserten Antriebs mit Bedundanzkanälen bei geringer Anforderung an eine Querkanal-Überwachung. Die Erfindung besteht in einem Motor zur Stellung des Steuergliedes von einer Kormalstellung zu M zwei einander zugeordneten Kanälen oder Anschlüssen, in einer federnden -Rückstellung,betätigt von dem Kraftübertragungsteil zwecks Abänderung der Einstellung oder zwecks Eückstellung des Steuergliedes in die Normalstellung bzw. in den Normalzustand und in einem Eegler für die Kanäle, der die Dauer der Druckbeaufschlagung des Kraftübertragungsteiles und damit die Strömung des Druckmittels zu den Kraftübertragungsteilen bestimmt. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß ein Kanal bei Ausfall abgeschaltet wird und daß die übrig bleibenden Kanäle weiter in Tätigkeit bleiben, ohne daß die Leistung wesentlich abfällt.The object of the invention is the procurement of an improved drive with redundancy channels with low demands on cross channel monitoring. The invention consists in a motor for setting the control member from a normal position to M two mutually associated channels or connections, in a resilient return, actuated by the power transmission part for the purpose of changing the setting or for the purpose of resetting the control member in the normal position or in the normal state and in a regulator for the channels, which determines the duration of the pressurization of the power transmission part and thus the flow of the pressure medium to the power transmission parts. What is achieved by this arrangement is that a channel is switched off in the event of failure and that the remaining channels continue to operate without the performance dropping significantly.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es sind: (|Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. They are: (|
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Vierkanal-Bedundanz-Steuer-Apparates, 1 shows a block diagram of a four-channel redundancy control apparatus,
Fig. 2 eine Druckausgleich- und Abschalt-TJberwachungse, schematisch dargestellt,2 shows pressure equalization and shutdown monitoring, shown schematically,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Redundanz-Kanals zusammen mit dem Summierglied für die anderen vier Kanäle, 3 shows a block diagram of a redundancy channel together with the summing element for the other four channels,
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Fig. 4- das Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform einer Strahlrohr-Druckausgleichanordnung ' und der Eontrolle für den Ausfall der Überwachung ,4- the block diagram of a second embodiment a jet pipe pressure compensation arrangement and the control for the failure of the monitoring ,
• *• *
Fig. 5 der Gegenstand, der in Pig. 4· enthalten ist, schematisch dargestellt, undFigure 5 shows the subject matter disclosed in Pig. 4 is included, shown schematically, and
Fig. 6 die schematische Darstellung einer abgewandelten Form einer Einzelheit aus Fig»5«»6 shows the schematic representation of a modified form of a detail from FIG. 5 ""
Der Apparat hat vier identische Kanäle zur Aufnahme gleicher Steuersignale und jeder davon enthält einen Hilfskraftmotor für suiämierte Druckmittelkräfte. Die Hilfskraftmotoren können aus getrennten Druckmittelquellen gespeist werden, es kann auch eine geringere Anzahl von Druckmittelquellen vorhanden sein als Hilfskraftmotoren, wobei zweckentsprechende, druckbetätigte Schalter für die einzelne Druckmittelquelle vorgesehen sind, die eine ausgefallene Quelle von der Summierung abschalten und dafür eine unbeschädigte Quelle auf den Hilfskraftmotor zuschalten. Die vier Hilfskraftmotoren dienen dazu;,, ein gemeinsames Stellglied anzutreiben, und jeder Hilfskraftmotor wird unmittelbar durch die Betätigung eines Teiles aus einem der Redundanz-Kanäle angetrieben. Das Zusammen-Addja?en einer Vielzahl von Kräften verringert das Ansprechen des Ausgangsgliedes auf den Ausfall eines Kanals und erlaubt damit, daß ein einfaches Ausfall-Anzeigegerät einen ausgefallenen Kanal abschaltet..The device has four identical channels for receiving the same control signals and each of them contains an auxiliary motor for suiämes Hydraulic forces. The auxiliary motors can be fed from separate pressure medium sources, it can also be one there must be a smaller number of pressure medium sources than auxiliary engines, Appropriate, pressure-actuated switches are provided for the individual pressure medium source, which is a failed one Switch off the source from the summation and instead connect an undamaged source to the auxiliary motor. The four Auxiliary motors are used to; ,, to drive a common actuator, and each auxiliary engine is directly powered by the Actuation of a part driven from one of the redundancy channels. Adding together a variety of Powers decreases the response of the output member to the failure of a channel and thus allows a simple failure indicator to have a switches off the failed channel.
Auch wird in jedem Kanal ein einfaches Druckausgleichsgerät für einen Druckmittelhilfskraftmotor verwendet, damit eine Fehlsteuerung wegen Fehlanschlusses eines Einganges oder wegen Ungenauigkeiten innerhalb des Hilfskraftmotors verringert wird.A simple pressure equalization device for a hydraulic auxiliary motor used to prevent a malfunction is reduced due to incorrect connection of an input or due to inaccuracies within the auxiliary motor.
Anforderungen an das Ansprechen der Ausfallanzeige eines Hilf-s-Requirements for the response to the failure indicator of an auxiliary
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kraftmotors werden nicht so scharf gestellt, wenn kraftsummierende Hilfskraftmotoren (Hilfskraftmotoren mit summierter Verdrängung) vorhanden sind, weil die Langsamkeit und sogar der Ausfall der .Anzeige, auf die hin ein üb er steuert er Hilfskraftmotor abgeschaltet wird, beispielsw&ee nur in einer geringfü gigen Bewegung des Ausgangsgliedes resultiert.power engine are not so focused when force-summing Auxiliary engines (auxiliary engines with total displacement) are present because the slowness and even the Failure of the display, on which an over he controls the auxiliary motor is switched off, for example, only in a minor way Movement of the output link results.
In jedem Kanal wird ein Strahlrohrventil unter Verwendung einer elektrisch verstellbaren Blende verwendet, womit proportionale Steuerung gewährleistet ist und womit hydraulische Oontaminations-Effekte verringert werden, die bisweilen bei anderen Anordnungen vorkommen.A jet pipe valve is installed in each channel using a Electrically adjustable diaphragm used, with which proportional control is guaranteed and with which hydraulic oontamination effects that sometimes occur with other arrangements.
Sin einfacher hydraulischer Druckfühlerkolbe'n überwacht den Druckunterschied bei jedem individuellen Hilfskraftmotorkolben und schickt ein zeit-integriertes und begrenztes Signal an den Drehmotor zurück, welches den Hilfskfcaft-Differentialdruck und damit die Kanalfehlsteuerung verringert. Die primäre Rückstellung für das Drehmotorgestange, welches das Strahlrohr einstellt, kommt von dem gemeinsamen Summierglied der mehrfachen Kräfte, welches von den vier Hedundanz-Hilfskraftzylindern verstellt wird.A simple hydraulic pressure sensor piston monitors the pressure difference with each individual auxiliary motor piston and sends a time-integrated and limited signal to the rotary motor back, which is the auxiliary force differential pressure and thus the channel mismatch is reduced. The primary provision for the rotary motor linkage, which adjusts the nozzle, comes from the common summing element of the multiple forces, which is adjusted by the four hedundance auxiliary power cylinders will.
Das Hedundanz-Steuersystem nach I1 ig-. 1 enthält eine Vielzahl von Hedundanz-Kanälen A, B, G und D. Die Kanäle sind gleichartig und einer davon wird beschrieben. Beim Kanal A gibt eine elekrtisch variable Signalquelle, beispielsweise ein Steuerkraftwandler 17, äer mit der .bewegung eines Gliedes wie dem Steuerknüppel eines Flugzeuges betätigt wird, in jedem Fall das Steuersignal auf einen Demodulator-Verstärker 19 j der seinerseits durch ein lormnetz 20 ein Steuersignal an die Summiereinrichtung 21 abgibt. Dies empfängt auch ein Steuersignal aus dem Stabilisier- und Steuerverstärkersystem (nicht dargestellt) durchThe hedundance tax system according to I 1 ig-. 1 includes a plurality of hedundancy channels A, B, G and D. The channels are similar and one of them will be described. In channel A, an electrically variable signal source, for example a control force converter 17, which is actuated with the movement of a member such as the control stick of an aircraft, in each case sends the control signal to a demodulator amplifier 19j, which in turn sends a control signal through a standard network 20 the summing device 21 outputs. This also receives a control signal from the stabilization and control amplifier system (not shown) through
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den Leiter 22. Das Signal aus der Summiereinrichtung 21 wird von einem Leiter 23 an einen Hilfskraftverstärker 25 übermittelt» Der Ausgang aus dem Verstärker 25 steuert umkehrbar die Betätigung eines herkömmlichen Drehmotors 26S der über eine Übersetzung 27 die Betätigung eines beweglichen Gliedes bewirkt, das differentiell Druckmittel den Enden eines Kolbens eines Hilfskraftmotors 38 zuführt«, Unter der Einwirkung des Druckmittels steuert der Kolben mit der Kolbenstange 61 ein den vier Kanälen gemeinsames Slied 40, das mit seinem Ausgang 41 das Steuerventil der Hauptbetätigung einer Steuerfläche bedient.the conductor 22. The signal from the summing device 21 is transmitted by a conductor 23 to an auxiliary power amplifier 25 »The output from the amplifier 25 reversibly controls the actuation of a conventional rotary motor 26 S which via a transmission 27 causes the actuation of a movable member that is differentially Pressure medium supplies the ends of a piston of an auxiliary motor 38. Under the action of the pressure medium, the piston with the piston rod 61 controls a slide 40 common to the four channels, which with its output 41 operates the control valve for the main actuation of a control surface.
Die Bewegung des Hilfskolbens und seiner Kolbenstange 61 an dem Kräftesummierglied 40 wird zugleich einer Rückstelleinrichtung von kraftübertragender Art für eine Kraftsummiereinrichtung innerhalb des Hilfskraftverstärkers 38 übertragen. Der Ausgang aus der Kräftesummiereinrichtung wird dem Hilfskraftsteuerglied mitgeteilt. Auch empfängt die Kraftsummiereinrichtung innerhalb des Hilfskraftverstärkers 38 einen Eingang übe1 ein Kraftübertragungsgerät 48 von einer Druckausgleichs-Anlage 49.The movement of the auxiliary piston and its piston rod 61 on the force summing member 40 is at the same time transmitted to a restoring device of a force-transmitting type for a force summing device within the auxiliary power booster 38. The output from the force summing device is communicated to the auxiliary force control element. The force summing device within the auxiliary force amplifier 38 also receives an input via 1 a force transmission device 48 from a pressure equalization system 49.
Als Eingang erhalten die Dxuckausgleichs-Anlagen 49 und ein Überwacher 5Ί den Drutek über den Modulierkolben in dem Hilfskraftmotor 38.The pressure compensation systems 49 and a monitor are received as input 5Ί the Drutek over the modulating piston in the auxiliary motor 38.
Den Hilfskraftmotor 38 für einen Kanal, der für summierte Druckflüssigkeit skraft ist, zeigt Fig. 2„ .Sr besteht aus einem Drehmotor 26 ( der das variable Kraftwandlersignal erhält) mit einem Arbeitshebel 5Ή der über ein Gestänge 59 variierbar ein Strahlrohr 52 verstellt. Dem Strahlrohr wird eine Druckflüssigkeit mittels eines Elektromagnetventiles 50 und einer Leitung 51 aus einer Druckmittelquelle P zugeführt. Vom Auslauf des Strahlrohres 52 geht der Ablauf 53 aus. Dem Strahlrohr 52 sind zwei Bohrungen oder Anschlüsse 57» 58 zugeordnet, die in der Ausgangsstellung gleiche llüssigkeits-Druckzuteilung aus dem Strahlrohr 52 erhalten. Die beiden Anschlüsse 57, 58 stehen durch geeignete Leitungen mit den beiden Stirnflächen eines 1/Iodulierkol-The auxiliary power motor 38 for a channel for totalized hydraulic fluid Fig. 2 shows ". Sr consists of a rotary motor 26 (which receives the variable force converter signal) with a working lever 5Ή which can be varied via a linkage 59 Jet pipe 52 adjusted. A hydraulic fluid is added to the jet pipe by means of a solenoid valve 50 and a line 51 supplied from a pressure medium source P. The outlet 53 starts from the outlet of the jet pipe 52. The jet pipe 52 are two bores or connections 57 »58 assigned, which are in the starting position equal liquid pressure distribution from the jet pipe 52 received. The two connections 57, 58 are connected to the two end faces of a 1 / iodulating col-
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bens 60 in Verbindung. Von der Tätigkeit des Arbeitshebels 54- und seines Gestänges 59 in den beiden !Richtungen je nach, dem Kraftwandlersignal wird das Strahlrohr 52 verstellt und bewirkt die reversible Bewegung des Modulatorkolbens 60· Die Kolbenstange 61 des Modulatorkolbens 60 ist an einem Modulatorkolben-Sum- ' mierglied 65 angeschlossen, das zur Einstellung eines Eegelventils für einen nicht dargestellten Hauptmotor benutzt wird. In seine Ausgangsstellung kommt das Strahlrohr 52 durch eine Rückstelleinrichtung zurück, die aus dem Summierglied 63 mit dem gemeinsamen Glied 40, einer Bückstellfeder 64- und einem Glied 65 besteht ,das an dem Arbeitshebel ^M- befestigt ist. Damit beherrscht das von den Hedundanzhilfskraftmotoren betätigte Glied 63 die Rückstellung des Strahlr<|B3es 52.bens 60 in connection. Depending on the force transducer signal, the jet pipe 52 is adjusted by the action of the working lever 54 and its linkage 59 in both directions and causes the reversible movement of the modulator piston 60.The piston rod 61 of the modulator piston 60 is attached to a modulator piston summing element 65 connected, which is used to adjust a control valve for a main engine, not shown. The jet pipe 52 is returned to its starting position by a resetting device which consists of the summing member 63 with the common member 40, a reset spring 64- and a member 65 which is attached to the working lever ^ M- . The element 63 actuated by the hedundancy auxiliary power motors thus controls the resetting of the jet 52.
Ein hydraulischer Arbeitszylinder mit einem Kolben 67, auf dessen beide Stirnseiten das Druckmittel einwirkt, wird als Oberwacher benutzt. Es gelangt durch geeignete Blenden 62 oder Drosseln, die sich in Hebenleitungen befinden, die mit den Hauptleitungen zu den beiden Seiten des Modulator!: ;lbens 60 verbunden sind, auf den Kolben 67· Durch die Blenden wird die Tätigkeit des Kolbens 67 auf die vorangegangene Verschiebung des Modulatorkolbens 60 zeitlich verzögert. Die Bewegung des Überwacherkolbens 67 wird über die Rückstellfeder 69 (somit durch ein Kraftglied oder Kraft-beaufschlagtes Rückstellglied) auf den Arbeitshebel 54- des Drehmotors übertragen und stellt das Strahlrohr 52 zurück, wodurch der Druck aus dem Strahlrohr 52 in die Anschlüsse 57j 53 gleichgemacht wird.A hydraulic working cylinder with a piston 67, on the Both end faces the pressure medium acts, is used as a supervisor. It gets through suitable orifices 62 or throttles, which are located in lifting lines that are connected to the main lines on both sides of the modulator !:; lbens 60 are, on the piston 67 · Through the orifices, the action of the piston 67 is based on the previous displacement of the modulator piston 60 delayed. The movement of the monitor piston 67 is transmitted to the working lever 54 of the rotary motor via the return spring 69 (thus by a force member or force-acted return member) and sets the jet pipe 52 back, reducing the pressure from the jet pipe 52 into the connections 57j 53 is made the same.
Wenn man auch einen besonderen Überwacher vorsehen kann, so kann zusätzlich der hydraulische Arbeitszylinder-Überwacher mit dem Kolben 67 durch eine entsprechende Verbindung einen Begrenzungsschalter 72 schalten, um Strom auf ein Elektromagnetventil 50 zu gebe*?., das sich dadurch dank geeigneter Littel, beispielsweise einer Feder schließt und den Strom des Druckmittels zu dem ein-If a special monitor can also be provided, the hydraulic working cylinder monitor can also be used with the Piston 67 switch a limit switch 72 through a corresponding connection to supply current to a solenoid valve 50 give *?., thanks to suitable Littel, for example a spring closes and the flow of the pressure medium to the one
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stellbaren Strahlrohr 52 unterbricht, wodurch angezeigt wird,daß der zugehörige Kanal ausgefallen ist.adjustable jet pipe 52 interrupts, which indicates that the associated channel has failed.
Fig. 3bietet ein Analysis-Blockschaltbild des kraft-summierenden Hilfskraftmotors nach Fig. 2, wonach der elektrische Drehmotor ein Signal veränderlicher Spannung über eine Leitung vom Verstärker 25 (Fig.1) erhält. Der Drehmotor verwandelt als Wandler den elektrischen Eingang in ein mechanisches Drehmoment, das der Grösse des elektrischen Eingangs proportional ist. Mittels des Hebels 54 und des Gliedes 59 stellt es zu Beginn das Strahlrohr 52 in einen Abstand, der dem Unterschied zwischen dem Ausgang des Drehmotors und der Kraft der beiden Rückstellfedern 64 und 69 propor-, tional ist.Figure 3 provides an analysis block diagram of the force summing Auxiliary motor according to Fig. 2, according to which the electric rotary motor sends a signal of variable voltage via a line from the amplifier 25 (Fig. 1). As a converter, the rotary motor transforms the electrical input into a mechanical torque that is proportional to the size of the electrical input. By means of the lever 54 and the member 59 puts it at the beginning of the jet pipe 52 in a Distance that corresponds to the difference between the output of the rotary motor and the force of the two return springs 64 and 69, is tional.
Auf Grund der Verstellung wandelt das «Strahlrohr 52 den Flüssigkeitsdruck, der von den.Anschlüssen 57 und 58 aufgenommen wird, proportional zu seiner Verstellung, und der Modulierkolben 60 wird mit einer Geschwindigkeit verstellt, die der Strömung entspricht, die sich bei der Druckdifferenz auf seinen beiden Seiten ergibt. Der Weg des Kolbens 60 entspricht dem Integral der Zeitdauer des Differenzdruckes und der sich daraus ergebenden■Strömung und mit der Stange 61 verstellt der Modulierkolben das Summierglied 63 und das Glied 40, das die Rückstellfeder- 64 beaufschlagt, so daß eine Rückstellkraft entsprechend der Verstellung des Summiergliedes 63 aus seiner Ausgangsstellung entsteht. Die Kraft, die auf die Feder 64 einwirkt, ändert die normale Größe oder den kürzesten Abstand zwischen seiner Eingangs- und seiner Ausgangsstellung.Diese Kraft wird von dem Verbindungsglied 65 auf den Punkt 66 übertragen, wo die Kräfte summiert werden, d.h. auf das entfernte Ende des Arbeitshebels 54.Due to the adjustment, the jet pipe 52 converts the liquid pressure, which is received by ports 57 and 58, proportional to its adjustment, and the modulating piston 60 is adjusted at a speed corresponding to the flow, which results from the pressure difference on both sides. The path of the piston 60 corresponds to the integral of the duration of the Differential pressure and the resulting ■ flow and with the rod 61 adjusts the modulating piston the summing member 63 and the member 40 which acts on the return spring 64, so that a restoring force corresponding to the adjustment of the summing element 63 arises from its starting position. The force that is on the spring 64 acts changes the normal size or the shortest distance between its initial and its initial position. This Force is transmitted from the link 65 to the point 66, where the forces are summed, i.e. on the far end of the working lever 54.
Damit ist der Hilfskraftkreis beschrieben, außer dem aber ein zweiter Kreis besteht, in welchem das Strahlrohr 52 durch den druckempfindlichen Überwacherkolben 6? rückgestellt wird. Der Unterschied der Drücke auf die Flächen des Modulatorkolbens 60, der von beliebiger Beaufschlagung des Modulatorkolbens auf Hrund der Nichtübereinstimmung mit anderen Modulatorkolben,, .die mit dem glei-This describes the auxiliary power cycle, but also a second one Circle consists in which the jet pipe 52 through the pressure-sensitive Monitor piston 6? is reset. The difference the pressures on the surfaces of the modulator piston 60, which is caused by any application of the modulator piston to the Hrund Mismatch with other modulator pistons ,, .that with the same
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chen Summierglied 40 zusammenwirken, herrührt und durch geeignete Filter oder Blenden auf den druckempfindlichen 'Überwacherkolben 67», dessen gesamte Verstellung oder Bewegung von der Summe der . Differentialdrücke über die gesamte Zeit abhängt, die auf den beiden Stirnseiten des Kolbens 67 ruhen. Die Verstellung wird von einer Feder 69 in den spezifischen Druck bei der Verstellung des Kolbens 6? umgewandelt und gleichfalls zur Einwirkung an dem Punkt 66 zur Summierung der Kräfte gebracht.Chen summing member 40 cooperate, arises and through suitable filters or diaphragms on the pressure-sensitive 'monitor piston 67 », the total displacement or movement of which depends on the sum of the. Differential pressures over the entire time depends on the both end faces of the piston 67 rest. The adjustment will by a spring 69 in the specific pressure during the adjustment of the piston 6? transformed and also to act on the Point 66 brought to the summation of the forces.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figo 2 wird zusätzlich die Verstellung des Überwacherkolbens 67 auf einen Aus-Schalter 72 für M den Abschaltvorgang übertragen, der so tätig ist, daß der Stromkreis des Elektromagnetventil 50 unterbrochen wird und dadurch die Strömung der Flüssigkeit von der Druckmittelquelle P zu dem Strahlrohr 5-2 "beendet wird. Der Schalter 72 steuert auch die Kraft eines Anzeigegerätes zur kitteilung an den Piloten, daß der Ausfall eines Kanals vorliegt„In the embodiment of Figo 2, the adjustment of the monitor piston 67 is also transferred to an off switch 72 for M the shutdown process, which is so active that the circuit of the solenoid valve 50 is interrupted and thereby the flow of the fluid from the pressure medium source P to the The switch 72 also controls the power of an indicator to notify the pilot that a channel has failed.
In Figo 3 ist dargestellt, daß die Moduli er kolben X~, -^x urL<l ^4 der drei anderen Jtiedundanz-Hilfskraft-Motoren an das Summierglied 40 angebunden sind. Ks versteht sich, daß der Drehmotor jeden Kanals mit gleichen Rückstel!vorrichtungen ausgestattet ist, wieIn Figo 3 it is shown that the Moduli he piston X ~, - ^ x urL < l ^ 4 of the three other Jtiedundanz-auxiliary power motors are connected to the summing element 40. It goes without saying that the rotary motor of each channel is equipped with the same reset devices as
dies bei dem Kanal A der Fall ist. Λ this is the case with channel A. Λ
Wenn auch eine mechanische Rückstellung zur Ausübung von Drehkräften mittels Beaufschlagung für das Strahlrohr 52 beschrieben worden sind, ist daneben die Möglichkeit gegeben, daß die Bückstellungen vom Summierglied 40 und dem druckempfindlichen Kolben 67 her auch elektrische Signale sein könnten, die statt wie die mechanischen Rückstellungen auf den Arbeitshebel 54, auf den Hilfskraftverstärker 25 zur Anwendung gebracht werden0 Bei einer zweiten Ausführungsform, ausgehend von Fig. 3, gleicht dieser der Anordnung nach Fig. 4 mit Ausnahme des Umstandes, daß der Differentialdruck, der auf den Modulierkolben 60 einwirkt, nicht nur auf den Überwacher (Druckausgleicher) 67, für den Modulierkolben zur Einwirkung gebracht wird, sondern daneben auch zur Ein-Even if a mechanical reset for exerting rotational forces by means of loading have been described for the jet pipe 52, there is also the possibility that the settings from the summing element 40 and the pressure-sensitive piston 67 could also be electrical signals that instead of the mechanical resets on the working lever 54 can be brought to the auxiliary booster 25 to the application 0 in a second embodiment, starting from Fig. 3, that of the arrangement is similar to Fig. 4 with the exception of the fact that the differential pressure acting on the Modulierkolben 60, not only on the monitor (pressure equalizer) 67, for which the modulating piston is brought into action, but also for the
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• Wirkung auf den Ventilbetätigungstromkreis gebracht wird, wozu der Schalter 72 einen besonderen auf Druck ansprechenden Arbeitszylinder hat. Die Bezugszahlen in Fig* 4 entsprechen denen7-in—-Fig. 3. ■■ ' . ■■;■' -■ ; "'■ ■ ' ':;: • Effect is brought to the valve actuation circuit, for which purpose the switch 72 has a special pressure-responsive working cylinder. The reference numbers in FIG. 4 correspond to those 7 -in- FIG. 3. ■■ '. ■■; ■ '- ■ ; "'■ ■ '':;:
Außer dem vom Druck des Modulierkolbens betätigten. Schalter 72 für das Elektromagnetventil 50 wird dieses auch noch von anderen Überwachungsstromkreisen gesteuert. Deshalb frasiert'die Fig. 4 auf Logik-Verhältnissen, die im folgenden erläutert werden.Except that operated by the pressure of the modulating piston. Switch 72 for the solenoid valve 50 this is also used by others Controlled monitoring circuits. Therefore, Fig. 4 frased on logic relationships, which are explained in the following.
In Fig. 5 sieht man ein kräfte-summierendes Servogerät mit der" mechanischen !Rückstellung nach Fig. 4, besonders genau darge-' stellt ο Entsprechende Bezugszahlen sind die gleichen wie ' in '■ Fig. 2.In Fig. 5 you can see a force-summing servo device with the " mechanical! reset according to Fig. 4, shown particularly precisely ο Corresponding reference numbers are the same as 'in' ■ Fig. 2.
Da in Fig. 5 außer dem, was bisher beschrieben wurde, lediglich andere elektrische Stromkreise eingeführt werden, ist die Hinrichtung gleich durch ihre Wirkungsweise beschrieben. Durch das augenblickliche Schließen eines von Hand zu betätigenden "Überwacherschalter s 80 (oben links) wird der Stromkreis aus einer Gleichstrom-Spannungsquelle (nicht dargestellt) über die Leitung 81, den Schalter 80, den Leiter 82, den Leiter 83,den im Augenblick geschlossenen Magnetschalter 84, den Leiter 85, durch die Wicklung 86 eines iSchiebemagneten und den Leiter 87 zurück zur Stromquelle geschlossen. Vor der Betätigung des Schalters 80 ist das Elektromagnetventil 50 geschlossen und .der Druck aus der Quelle P kann nicht auf das Strahlrohr 52 gelangen» Fach dem Schließen des Schalters 80 und wenn die Windung 86 unter Strom kommt, bewegt sich das Ventil nach rechts und läßt das Druckmittel zum Strahlrohr 52 gelangen bei gleichzeitigem Öffnen des Stromkreises durch den Schalter 84 mittels _ eines Verlängerungsstückes an dem Ventil.Since in Fig. 5, apart from what has been described so far, only other electrical circuits are introduced is execution immediately described by their mode of action. By instantly closing a manually operated "Supervisor switch s 80 (top left) turns the circuit off a DC voltage source (not shown) via the line 81, the switch 80, the conductor 82, the conductor 83, the Magnetic switch 84, the conductor 85, which is closed at the moment, through the winding 86 of a sliding magnet and the conductor 87 closed back to the power source. Before pressing the Switch 80, the solenoid valve 50 is closed and . The pressure from the source P cannot act on the jet pipe 52 get »compartment closing the switch 80 and when the Turn 86 is energized, the valve moves to the right and lets the pressure medium reach the jet pipe 52 at the same time Open the circuit through the switch 84 by means of an extension piece on the valve.
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Der Schalter 72 zürn Abschalten des Drucküberwaehers besteht aus vier zueinander bewegbaren, mit ihrem Ende befestigten Kontakten, von denen zwei 90,91 mit Verlängerungen an Schultern von bewegbaren Plunchern 93 »94 an dem Modulierkolben des überwachers angreifen. Jeder Pluncher 93*9*1 wird von Rückstellfedern 95*97 in Richtung von einander hinweg beaufschlagt. Es ergibt sich, daß,wenn Druckmittel, das durch die entsprechenden Leitungen strömt, auf die eine Fläche der Pluncher 93s 94 trifft und der Normaldruck in den Anschlüssen 57j 58, der von den Leitungen übertragen wird, die Rückstellfedern 95» 97 zusammendrückt, die inneren Schaltglieder 90,91 so betätigt werden, daß sie einander berühren. Die äußeren Kontakte 98, 99 liegen im Normalfall an den entsprechenden inneren Kontakten 90,91 an.The switch 72 for switching off the pressure monitor exists of four movable towards each other, fixed with their ends Contacts, two of which 90,91 with extensions on shoulders of movable plunchers 93 »94 on the modulating piston attack the supervisor. Each pluncher 93 * 9 * 1 is made of Return springs 95 * 97 acted upon in the direction of each other. It results that when pressure medium, which flows through the corresponding lines, on the one surface of the pluncher 93s 94 and the normal pressure in the connections 57j 58, which is transmitted by the lines, compresses the return springs 95 »97, actuating the inner switching elements 90, 91 in this way that they touch each other. The outer contacts 98, 99 are normally on the corresponding inner contacts 90.91 on.
Mit der Einwirkung auf den Schalter 72 und das Schließen seiner Kontakte beim öffnen des Elektromagnetventils 50 entsteht ein Haltkreis für das Elektromagnetvotil von der Gleichstromquelle her, über den Leiter 88, den geschlossenen Schalter 104, den äußeren Kontakt 99, die Kontakte 91, 90, 98, den Leiter 100, den Leiter 101, die Haltewicklung 102, die Zugwinklung 86 und den Leiter 87 zurück zur Gleichstromquelle. Die Betätigung des Abschalters 72 für den Druckrichter geht wie folgt vor sich. Im Falle einer Pehlfunktion durch Ausfall in dem Signalbetätigten Verstärker 25 des Kanals 11 beispielsweise aber normalem Funktionieren der übrigen Kanäle, geschieht in dem Kanal 11 eine Bewegung durch die Kraft des Summiergliedes 40 und der Kolbenstange 6l des Kolbens 60, die die Rückstellblattfeder 64 des Zylinders bewegt und das Strahlrohr 52 verstellt, auf das von dem Drehmotor 26 keine Drehkraft ausgeübt wird, wie dies der Verstellung des Ausggangsgliedes 40 oder des Summiergliedes 63 entspricht. Die unbeschränkte Verstellung des Rohres 52 hat einen großen Druck in dem einen oder anderen der Anschlüsse 57,58With the action on the switch 72 and the closing of its contacts when the solenoid valve 50 opens a hold circuit for the solenoid valve from the DC power source here, over the conductor 88, the closed switch 104, the outer contact 99, the contacts 91, 90, 98, the conductor 100, the conductor 101, the holding winding 102, the tension angle 86 and conductor 87 back to the DC power source. The actuation of the switch 72 for the pressure regulator proceeds as follows themselves. In the event of malfunction due to failure in the signal actuated Amplifier 25 of channel 11, for example, but normal functioning of the other channels, happens in the channel 11 a movement by the force of the summing member 40 and the Piston rod 6l of the piston 60, which the return leaf spring 64 of the cylinder and displaced the jet pipe 52 to which no rotating force is exerted by the rotary motor 26, like this the adjustment of the output member 40 or the summing member 63 corresponds. The unrestricted adjustment of the tube 52 has a large pressure in one or the other of the ports 57,58
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zur Folge, der 80 % des Gesamtdruckes P beträgt und in einer großen Verschiebung, zum Beispiel des Plunchers 9^ gegenüber dem Pluncher 93 oder umgekehrt, resultiert, welche an dem Kontaktarm 90 angreifen und damit den Stromkreis zwischen dem äußeren Kontakt 98 und dem inneren Kontakt 90 öffnen, wobei der Pluncher 93 zwischen dem äußeren Kontakt 99 und dem inneren Kontakt 91 tätig wird und dadurch den Stromkreis zwischen den Leitungen 88 und 100 öffnet, wodurch die Wicklungen 102 und 86 des Magneten das Ventil 50 schließen. Die Schließbewegung des Ventils kann man mit einer Hilfsfeder 89 unterstützen, die dem Druck aus der hydraulischen Kraftquelle zugeordnet wird.as a result, which is 80 % of the total pressure P and results in a large displacement, for example of the pluncher 9 ^ relative to the pluncher 93 or vice versa, which act on the contact arm 90 and thus the circuit between the outer contact 98 and the inner contact 90 open, wherein the pluncher 93 is active between the outer contact 99 and the inner contact 91 and thereby opens the circuit between the lines 88 and 100, whereby the windings 102 and 86 of the magnet close the valve 50. The closing movement of the valve can be supported with an auxiliary spring 89 which is assigned to the pressure from the hydraulic power source.
Auch in Fig. 5 ist der von einer Feder unterstützte Modulierkolben des Druckausgleichers 67 von einer Flüssigkeit aus einer Blende 62 beaufschlagt, so daß die Strömung so begrenzt wird, daß er über ein Langzeit-Intervall arbeitet. Im Falle, daß beispielsweise der Modulierkolben 60 zu dem A-Kanal klemmt und sich nicht bewegen läßt, wird bei einer Wirkungsweise des Druckausgleicherkolbens 67 ein Differentialdruck auf den beiden Enden des Modulierkolbens 60 über eine ausgedehnte Zeitperiode aufgebaut. Der Ausgieicherkolben 67 wird, wegen des Vorliegens einer Druckdifferenz über eine größere Zeitperiode, verstellt und kehrt durch seine Feder 69 das Strahlrohr 52 in seine normale Stellung, wo es den gleichen. Druck auf die beiden Anschlüsse 57358 und damit auf die beiden Enden des Modulierkolbens bringt.In FIG. 5, too, the spring-assisted modulating piston of the pressure compensator 67 is acted upon by a liquid from an orifice 62, so that the flow is limited so that it works over a long-term interval. In the event, for example, that the modulating piston 60 becomes stuck to the A channel and cannot be moved, a differential pressure is built up on the two ends of the modulating piston 60 over an extended period of time when the pressure equalizing piston 67 is operative. The equalizing piston 67 is adjusted because of the presence of a pressure difference over a longer period of time and, by its spring 69, returns the jet pipe 52 to its normal position, where it is the same. Pressure on the two connections 57 3 58 and thus on both ends of the modulating piston.
Der Stromkreis zwischen dem Leiter 88 und dem äußeren Kontakt 99 des Schalters 72 enthält, wie schon beschrieben, einen von Hand zu bedienenden Ausschalter 104, so daß der Kanal auch von Hand abgeschaltet werden kann. Der Schalter wird im Anschluß an eine schnelle Bedienung des Schalters 80, mit der das Mag-The circuit between the conductor 88 and the outer contact 99 of the switch 72 includes, as previously described, one of Hand-operated switch 104 so that the channel can also be switched off manually. The switch is then connected quick operation of switch 80, with which the magnet
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netventil 50 in der offenen oder Eingriffsstellung gehalten wird, geschlossen.valve 50 held in the open or engaged position will be closed.
Im Hinblick auf die Logik-Eigenarten der Pig. 4 ist in Fig. die Druckleitung, die zu dem einen Ende des Plunchers 53 des Drucküberwachungsschalters an seinem von der Abstützung entfernten Ende führt, mit co bezeichnet und die Leitung, die den Druck auf den Pluncher 9^ bringt, mit c.. Ferner ist die Leitung mit dem Druck aus der Quelle für das Druckrohr 50 mit P bezeichnet. Fig. 4 stellt das System bei einer Abschaltung dar. Mit anderen Worten, der elektrische Stromkreis zur Betätigung des Ventils 50 ist an den Kontakten 90,91 geöffnet, wenn c, + co unter 0,5 P liegen. Auch ist der Stromkreis zwischen den Kontakten 90,98 des Schalters 72 geöffnet, wenn c. - C2 größer ist als 0,8 P . Schließlich, wenn c~ - c^ größer ist als 0,8 P_, ist der EinschaltStromkreis an den Kontakten 9I5 99 geöffnet; oder, im ersten Falle sind die inneren Kontakte 90.,91 außsr Eingriff oder sind nicht Geschlossen. Im zweiten Falle sind der äußere Kontakt 98 und der innere Kontakt 90 außer Eingriff. Im dritten Falle oder im dritten logischen Schaltzustand (statement) sind der äußere Kontakt 99 und der Kontakt 91 außer Eingriff. Somit ist die Magnetwindung beim Betätigen des Ventils 50 nicht unter Strom, wenn ein sehr niedriger Druck aus dem Strahlrohr 52 auf den Modulierkolben 60 gelangt. Wenn der Druck auf eine Seite des Modulierkolbens, gemessen an dem Druck auf der anderen Seite, sehr hoch wird, vjerden entvieder die Kontakte 98, 90 oder 99391 voneinander p:elöst. Fig. 6 zeigt als Abwandlung einen Druckausgleicher 110 als Zylinder und Kolben, bei dem der Zylinder in einem Teilabschnitt 111 von geringem Durchmesser den Kolben 6j enthält und in den Teilabschnitten 112, 113 an den beiden Enden Lochscheiben 117, HS. Die Teilabschnitte 112, 113 sind an die Leitungen c., Cp (Fig. 5) angeschlossen und der Teilabschnitt 113 enthält in seiner Speiseleitung als Drossel eineWith regard to the logic quirks of the Pig. 4 is in Fig. The pressure line, which leads to one end of the pluncher 53 of the pressure monitoring switch at its end remote from the support, designated with c o and the line that brings the pressure on the pluncher 9 ^ with c .. Furthermore the line with the pressure from the source for the pressure pipe 50 is designated by P. 4 shows the system in the event of a shutdown. In other words, the electrical circuit for actuating the valve 50 is open at the contacts 90, 91 when c, + c o are below 0.5 P. The circuit between the contacts 90,98 of the switch 72 is also open when c. - C 2 is greater than 0.8 P. Finally, if c ~ - c ^ is greater than 0.8 P_, the switch-on circuit is open at contacts 9I 5 99; or, in the first case, the inner contacts 90, 91 are out of engagement or are not closed. In the second case, the outer contact 98 and the inner contact 90 are disengaged. In the third case or in the third logical switching state (statement), the outer contact 99 and the contact 91 are disengaged. Thus, when the valve 50 is actuated, the magnet winding is not energized when a very low pressure reaches the modulating piston 60 from the jet pipe 52. If the pressure on one side of the modulating piston, measured against the pressure on the other side, becomes very high, the contacts 98, 90 or 99 3 91 separate from one another. As a modification, FIG. 6 shows a pressure equalizer 110 as a cylinder and piston, in which the cylinder contains the piston 6j in a subsection 111 of small diameter and perforated disks 117, HS in the subsections 112, 113 at the two ends. The subsections 112, 113 are connected to the lines c., Cp (Fig. 5) and the subsection 113 contains a throttle in its feed line
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Blende 62. Die Scheibe 117 in der Teilkammer 112 liegt dort an dem einen Ende an und ist von einer vorgespannten Feder' 119 abgestützt. Das Gleiche gilt für die Teilkammer 113 mit der Scheibe 118 und der- Feder 120. Besteht in den Leitungen c. und C0 kein Druck, dann üben die Scheiben 117 und 118 keine Kraft auf den Kolben 67 aus. Kommt jedoch ein Differenzdruck auf die Leitungen c^, C2, dann wird die Kraft einer der vorgespannten Federn 119, 120 überwunden, bevor dem Kolben I67 zwecks Bewegung des Strahlrohres 52 eine Kraft mitgeteilt wird.Screen 62. The disk 117 in the sub-chamber 112 rests against one end there and is supported by a pretensioned spring 119. The same applies to the sub-chamber 113 with the disk 118 and the spring 120. There is in the lines c. and C 0 no pressure, then the disks 117 and 118 exert no force on the piston 67. If, however, there is a differential pressure on the lines c 1, C 2 , then the force of one of the pretensioned springs 119, 120 is overcome before a force is communicated to the piston I67 for the purpose of moving the jet pipe 52.
Die Anordnung nach Fig. 6 hat ihre Vorteile gegenüber der nach Fig. 55 wenn an dem Suminierglied 40 geringe statische Kräfte oder geringe beständige statische Belastungen angreifen. Zum Beispiel ist die Einrichtung einschließlich des Summiergliedes 40 mit der Hauptsteuerung wie etwa dem Steuerknüppel und dem System für das Steuergefühl in einem Flugzeug verbunden, wobei statische Lasten aus dem System für das Steuergefühl auf das Glied 40 zur Einwirkung gebracht werden können, um darauf einen stetigen statischen Druck auszuüben. Bei Verwendung der Anordnung nach Fig. 6 tritt erst dann eine Bewegung des Druckausgleichskolbens 67 ein, wenn die statische Last die Kraft einer der beiden vorgespannten Federn 119 und 120 überschreitet. Somit ist durch die Verwendung der Federn 115 und 120 bei dem Gerät nach Fig. 6 ein "toter Bereich" vorhanden, so daß die Wirksamkeit des Kolbens 67 erst eintritt, wenn der Differenzdruck die Vorspannung entweder der Feder 119 oder der Feder 120 überschreitet. Statische Lasten bleiben damit unbeachtet.The arrangement according to FIG. 6 has its advantages over that according to FIG. 5 5 when low static forces or low constant static loads act on the Suminier member 40. For example, the device including the summing member 40 is connected to the main controls such as the joystick and control feel system in an aircraft, and static loads from the control feel system can be applied to the member 40 for steady operation apply static pressure. When using the arrangement according to FIG. 6, a movement of the pressure compensation piston 67 only occurs when the static load exceeds the force of one of the two pretensioned springs 119 and 120. Thus, through the use of springs 115 and 120 in the device according to FIG. Static loads are thus ignored.
Die Wirkungsweise ist so, daß jeder Hilfskraftverstärker beispielsweise der Verstärker 25 in dem Kanal A, der den Ililfskraftmotoren für sumnierte Flüssigkeitskräfte zugeordnet ist, ein ähnliches elektrisches Steuersignal enthält. Die zahlrei-The mode of operation is such that each auxiliary power booster, for example, the booster 25 in channel A, the auxiliary power engines is assigned for summed fluid forces, contains a similar electrical control signal. The numerous
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chen Modulierkolben sind normalerweise an ein gemeinsames Summierglied 63 angebunden. Entsprechend den gemeinsamen Steuersignalen haben die Modulierkolben normalerweise oder idealerweise die gleiche Arbeitsweise. In Wirklichkeit jedoch, wenn diese mchanische Anordnung getroffen ist, ist der Nullwat für jede der Hilfskrafteinheiten verschieden wegen der Herstellungstoleranzen, Unterschiede im Material usw. Zwecks Kompensation dieser Effekte und zwecks Ausgleich der Lastaufnahmekapazität des einzelnen Modulierkolbens wird ein Differentialdruck fühlender Druckausgleicher mit dem zugeordneten Ausgangszylinder verbunden, auf dessen Modulierkolben der Differentialdruck einwirkt. Da nur langzeitige Druckänderungen bei der Tätigkeit dieses Druckmodulierkolbens-Druckausgleiohers wirksam werden soll, wird die Strömung auf seinen gegenüberliegenden Stirnseiten mit Hilfe von Blenden eingeschränkt. Die Einschränkung - plus der Wirkung der Verstellcharakteristika des Druckfühlers - erlaubt, daß das Eingangssignal zu dem Strahlrohr so modiffciert werden kann, daß die Lasten, die auf alle MOdulierkolben aufgebracht werden, ausgeglichen oder annähernd ausgeglichen werden.Chen modulating pistons are usually connected to one another Summing member 63 connected. According to the common control signals, the modulating pistons normally have or ideally the same way of working. In reality, however, when this mechanical arrangement is made, it is Nullwat for each of the auxiliary units different because of the Manufacturing tolerances, differences in material, etc. To compensate for these effects and to compensate for the load-bearing capacity of the individual modulating piston is a differential pressure sensing pressure equalizer with the associated Output cylinder connected, on whose modulating piston the differential pressure acts. Since only long-term pressure changes When this pressure modulating piston pressure equalizer is to be effective, the flow is on its opposite side Front sides restricted with the help of panels. The limitation - plus the effect of the adjustment characteristics of the pressure sensor - allows that the input signal to the jet pipe can be modified so that the loads that applied to all modulating flasks, balanced or approximately balanced.
Ereignet sich der Ausfall nur einer der Redundanzeinheiten, beispielsweise ein übersteuerungsausfall ( hardover failure) aufgrund des Ausfalls der Rückstellung der Hilfskraft - dann bewegt sich der Druckfühler (Ausfallschalter). diese:1 ".einheit wegen des hohen Druckes durch die Verstellung des Strahlrohres 52 in Richtung auf eine seiner Außenstellungen. Die Last auf den übrigen Redundanzmodulierkolben ist dann noch ein Bruchteil dieses Druckwertes, da sie den ausgefallenen Kanal insgesamt beaufschlagen. Setzt man den Ausfallschalter 72 auf 80 % des verfügbaren Druckes P aus der Druckmittelquelle, dann erreicht nur der ausgefallene Kodulierkolben oäer seine Hilfskrafteinheit diesen Druckpegel und deshalb schaltet ihr AusfallschalterIf the failure of only one of the redundancy units occurs, for example a hardover failure due to the failure of the resetting of the auxiliary power - then the pressure sensor (failure switch) moves. this: 1 "unit because of the high pressure caused by the adjustment of the jet pipe 52 in the direction of one of its outer positions to 80 % of the available pressure P from the pressure medium source, then only the failed coding piston or its auxiliary power unit reaches this pressure level and therefore its failure switch switches
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72, was den Ausfall anzeigt und verhindert, daß Flüssigkeit zu dem zugehörigen Strahlrohr fließt. Die übrig bleibenden Kanäle setzen ihre Tätigkeit fort.72, which indicates the failure and prevents liquid from flowing to the associated jet pipe. The ones left over Channels continue their activity.
Diese Arbeitswese bedingt, daß die Modulierkolben keine oder nur geringe Arbeit durchzuführen haben, wie schon gesagt wurde. Man erreicht dies dadurch, daß man von dem Modulierkolben ein herkömmliches Steuerventil für einen Hauptmotor beddanen läßt. Werden einige dynamische Lasten auf den Modulierkolben reflektiert, dann verringert doch die Wirkung der Leitungsblenden des Druckfühlers (Druckausgleichers) diese Einwirkung. This Arbeitswese requires that the modulating piston no or have little work to do, as has already been said. This is achieved by moving from the modulating piston a conventional control valve for a main engine beddanen leaves. If some dynamic loads are reflected on the modulating piston, the effect of the line orifices of the pressure sensor (pressure equalizer) reduces this effect.
Ausfälle sowohl durch Untersteuerung als auch durch Übersteuerung werden direkt von dem Ausfallschalter 72 entdeckt. Totalausfälle zeigen sich dank der Ausnützung des relativ hoehen Druckgewinns, welcher, wenn ein Kommando auf die arbeitenden Hilfskraftmotoren gegeben wird, den toten Hilfskraftmotor als in der entgegengesetzten Richtung übersteuert erscheinen lassen. Failures due to both underdrive and overdrive are detected directly by the failure switch 72. Total failures show up thanks to the utilization of the relatively high Pressure gain, which, when a command is given to the working auxiliary motor, the dead auxiliary motor as appear overdriven in the opposite direction.
Die Kanäle dürfen eigene Druckmittelquellen haben und ihre Strahlrohre müssen mit mindestens einer Druckmittelquelle durch druckempfindliches Schalten im Eingriff sein und darin bleiben, im Falle, daß die ursprüngliche Druckmittelquelle ausfällt. Es versteht sich, daß der Gewinn bei den Redundanzkanälen so gemessen ist, daß, wenn das Gesamtsystem nach der Tätigkeit eines Druckausgleicher-Überwachers verlangt (wie 67 in Fig. 5), die Wahrscheinlichkeit gering ist, daß der Abschalter 72 auf einen solchen Ruf reagiert.The channels may have their own pressure medium sources and their jet pipes must have at least one pressure medium source be engaged by pressure-sensitive switching and remain in it, in the event that the original pressure medium source fails. It goes without saying that the gain in the redundancy channels is measured in such a way that when the overall system calls for the activity of a pressure equalizer supervisor (such as 67 in Fig. 5), the probability is low that the disconnector 72 will respond to such a call.
Mit den summierten-Hilfskraftleistungen mit hydraulischen ModulierkolbendruckausgeMchern gelangt man zu einer völligCalculate the total auxiliary power with hydraulic modulating piston pressure one arrives at one completely
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BAD 0BI6IMÄLBATHROOM 0BI6IMÄL
neuen Augenblicksüberwachung der Wirksamkeit der Kanäle. Wenn ein Kanal ein Fehlatischluß von bestimmter Größe erreicht, dann ist dies nach der Erläuterung gleichbedeutend mit dem Ausfall dieses Kanals,und es wird ein Schalter betätigt. Es ist wesentlich, daß dieses Verfahren des Überwachens den Hilfskraftmotor vergleicht mit der Durchschnittsabgabe aller Hilfskraftmotoren in dieser Linie. Damit braucht man keine komplizierte logische Einrichtung, wenn man den ausgefallenen Kanal aussortieren will. Das hierin beschriebene Vier-Kanalsystem ist auch dann noch betriebssicher3 wenn zwei Kanaäle ausfallen .und abgeschaltet sind, weil dann, wenn in·einem der Kanäle eine Fehlfunktion eintritt9 die Tendenz des Ausgangsgliedes 40 zu einer unrichtigen Tätigkeit von den übrigbleibenden, ordnungsgemäß arbeitenden Kanälen kompensiert wird.new instant monitoring of the effectiveness of the channels. If a channel reaches a fault gate of a certain size, then according to the explanation this is synonymous with the failure of this channel, and a switch is actuated. It is essential that this method of monitoring compare the power assist to the average output of all power assistants in that line. This means that you don't need a complicated logical setup if you want to sort out the failed channel. The four-channel system described here is still operationally reliable 3 even if two channels fail and are switched off, because if a malfunction occurs in one of the channels 9 the tendency of the output element 40 to perform incorrectly from the remaining, properly working channels is compensated.
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