DE1808702C

DE1808702C - Wheel suspension for a motor-driven armored vehicle

Info

Publication number: DE1808702C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Ruf, Walter, Dr.-Ing., Bottighofen, Thurgau (Schweiz)
Publication date: 1971-11-25

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein bandes liegenden StMtzrollensätze anzuheben. AusThe invention relates to a wheel suspension for a belt supporting roller sets to be raised. Out

motorangetriebenes Radpunzerfahrzeug, bei dem »iif den eingangs genannten Gründen kam jedoch einemotor-driven wheel puncture vehicle, but for the reasons mentioned at the beginning there was a

beiden Falirzeugliingsseiien mindestens drei ungetrie- übertragung dieser Maßnahme auf Ritderfahrzeugetwo pieces of equipment are at least three transmissions of this measure to Ritder vehicles

hone Laufriider in Fahrtrichtung hintereinander auge- bislang nicht in Betracht,hone running riders one behind the other in the direction of travel - not yet considered,

ordnet sind, die einzeln aufgehängt und unabhängig 5 Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wirktare arranged, which are individually suspended and act independently 5 According to a preferred embodiment

voneinander jeweils über gesonderte Federungs- oder die Einrichtung auf Federwiderlager der Federmitteleach other via separate suspension or the device on spring abutments of the spring means

Stoßdämpfungsmittel abgefedert sind, und bei dem an dem vordersten und/oder hintersten Laufrad aufShock absorbing means are cushioned, and in the case of the foremost and / or rearmost impeller

eine Lenkung bei Kurvenfahrt ausschließlich durch beiden Fahrzeuglängsseiten ein, wobei eine Verstel-a steering when cornering exclusively through both sides of the vehicle, whereby an adjustment

unterschiedlichen Drehzahhinlrieb der Laufriider lung im Sinne einer Verringerung der Federspannung auf beiden Fahrzeiiglängsseiten erfolgt. io vorgenommen wird.different speed drive of the Laufriider development in the sense of a reduction in the spring tension takes place on both sides of the vehicle. io is made.

Ein Panzerfahrzeug der vorgenannten Art ist Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungs-Gegenstand einer älteren deutschen Patentanmeldung form sind die Federwiderlager der in an sich bedes gleichen Erfinders. Bei diesem Panzerfahrzeug kannter Weise durch Torsionsfederstäbe gebildeten erfolgt im Gegensatz zu herkömmlichen Radpanzer- Federungsmittel der vordersten und/oder hintersten fahrzeugen die Lenkung nicht durch Einschlagen 15 Laufräder als durch hydraulisch oder pneumatisch der Räder, sondern ausschließlich durch unterschied- betätigte Hebel verdrehbare Hülsen ausgebildet, die liehen Drehzahlantrieb der Laufräder auf beiden bei Kurvenfahrt über die Torsionsfederstäbe eine Fahrzeuglängsseiten. Eine derartige Lenkung durch nach oben gerichtete Kraft auf diese Laufräder ausunterschiedlichen Drehzahlantrieb ist von Gleis- üben. Es ist von Vorteil, wenn die Verstellung der kettcnfahrzcugcn grundsätzlich bekannt. Der Grund 20 Federwiderlager durch eine den unterschiedlichen dafür, daß man bislang diese von Gleiskettenfahr- Drehzahlantrieb der Laufräder bewirkende Lenkzeugen her grundsätzlich bekannte Lenkung nie bei einrichtung gesteuert wird.An armored vehicle of the aforementioned type is, according to a further preferred embodiment, subject matter an older German patent application form are the spring abutments of the bedes in itself same inventor. In this armored vehicle, it is known that it is formed by torsion spring bars occurs in contrast to conventional armored suspension means of the foremost and / or rearmost Do not drive the steering by turning 15 wheels than hydraulically or pneumatically of the wheels, but formed exclusively by differently actuated levers rotatable sleeves that borrowed speed drive of the wheels on both when cornering via the torsion spring bars one Long sides of the vehicle. Such a steering by upward force on these wheels from different Speed drive is from track practice. It is an advantage if the adjustment of the Tracked vehicles are known in principle. The reason 20 spring abutments by one of the different for the fact that so far this steering gear caused by caterpillar drive speed drive of the wheels In principle, the steering is never controlled at the facility.

Rüderfahr/cugen angewandt hat, liegt offenbar darin, Die Torsionsfederstäbe können in an sich bekanndaß man von clci Voreilung ausging, daß zwar ter Weise formschlüssig mit jeweils einem ein Lauf-Cilciskettcn, nicht aber wesentlich weniger robuste 95 rad tragenden Schwingarm verbunden sein. Wie an Räder die sehr hohen, bei der Kurvenfahrt auftreten- sich bekannt, kann jedes Laufrad außer durch den den Beanspruchungen aushalten können. Demzufolge Schwingarm noch durch einen weiteren Lenker werden auch bei dem vorgenannten Panzerfahrzeug geführt sein. Es ist hierbei von Vorteil, wenn der gemäß der genannten älteren Patentanmeldung be- Schwingarm und der weitere Lenker eine an sich sonders robuste schußsicherc Geländeräder und 30 bekannte ParalleJngrammführung bilden, -reifen benutzt, dit in den deutschen Patentschriften Bevorzugt sind die Torsionsfederstäbe jeweils I2 47 88K, 123fi9.S7 und 1 29° 890 des selben zweier einander gegenüberliegende! Laufräder in an I-.rfindcrs sowie in desstin deutschen Gebrauchs- sich bekannter Weise unmittelbar nebeneinander an« musterschriften 1904 403, 1907 71?, 1904 906 und Boden des Fahrzeuges angeordnet. 1 945 102 beschrieben sind. Bei diesen besonders 35 Gemäß einer and;rcn bevorzugten Ausführungsrobusten schußsicheren Geländerädern und -reifen form liegt der Anlenkungspunkt des Schwingarmes können die bei Kurvenfahrt auftretenden Beanspru- unterhalb des Drehpunktes des von 'hm getragenen clningen ohne Schädigungen aufgenommen werden. Laufrades, wodurch sich der Vortrii ergibt, daß der Trotz der hohen Ouerbeanspruchung besteht nicht Hebelarm der auf das Laufrad wirkenden Ouerkraft die Ciefahr einer Reifenbeschädigung oder eines 40 möglichst klein gehalten werde» kann. Abspringens des Gummireifens. Ausführur.gsbeispiele der Erfindung werden in der Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, nachfolgenden Beschreibung an Hand der Zeichnundas vorgenannte Radpanzerfahrzeug dahingehend /u gen erläutert. Es zeigtRüderfahr / cugen has applied, apparently lies in the fact that the torsion spring bars can be known in themselves it was assumed that there was a positive fit with one running chain, but not be connected to the much less robust 95 wheel-bearing swing arm. How to Wheels that are very high, known when cornering, can be used by any wheel except for the can withstand the stresses and strains. As a result, the swing arm has an additional link will also be performed on the aforementioned armored vehicle. It is an advantage here if the According to the earlier patent application mentioned, the swing arm and the other link are a per se particularly robust, bulletproof terrain wheels and 30 well-known parallel program guides, Tires used, which are preferred in the German patents, each of the torsion spring bars I2 47 88K, 123fi9.S7 and 1 29 ° 890 of the same two opposite one another! Wheels in on I-.rfindcrs as well as in the German customary manner known directly next to one another « sample papers 1904 403, 1907 71 ?, 1904 906 and the bottom of the vehicle. 1 945 102 are described. These are particularly robust according to another preferred embodiment bulletproof off-road wheels and tires form the pivot point of the swing arm the stress occurring when cornering can be below the pivot point of the carried by 'hm can be ingested without damage. Impeller, whereby the Vortrii results that the Despite the high external stress, there is no lever arm of the external force acting on the impeller the risk of tire damage or a 40 can be kept as small as possible ». Tire jumping off. Exemplary embodiments of the invention are described in the The invention is now based on the object of providing the following description with reference to the drawings the aforementioned armored vehicle to that effect / u gen explained. It shows

verbessern, daß die bei Kurvenfahrt auftretenden F i g. 1 eine Seitenansicht eines Radpanzerfahrhohcii Beanspruchungen der vordersten und/oder 45 Zeuges mit einer ersten bevorzugten Ausführungshintersten Laufräder vermindert werden. Diese Auf- form einer Radaufhängung nach der Erfindung, Rabe wird crfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Fig. 2 eine Draufsicht auf die Laufräder und Einrichtung vorgesehen ist. durch welche bei Kurven- Antriebsgruppen des Radpanzerfahrzeugs gemäß fahrt der Bodenanpreßdruck des vordersten und/oder Fig. 1,improve that the F i g. 1 is a side view of a Radpanzerfahrhohcii Claims of the foremost and / or 45 witnesses with a first preferred execution rearmost Impellers are reduced. This form of a wheel suspension according to the invention, Rabe is achieved according to the invention in that a Fig. 2 is a plan view of the wheels and Facility is provided. by which in curve drive groups of the armored vehicle according to moves the ground contact pressure of the foremost and / or Fig. 1,

hintersten Laufrades auf jeder Fahrzeuglängsscite 50 Fig. 3 eine Draufsicht, teilweise aufgebrochen,rearmost impeller on each longitudinal vehicle side 50 FIG. 3 is a top view, partially broken away,

gegenüber den übrigen Laufrädern verringert wird. auf zwei einander gegenüberliegende Laufräder desis reduced compared to the other impellers. on two opposing wheels of the

Auf Grund der Tatsache, daß die Beanspruchungen Radpanzerfahrzeuges gemäß Fig. 1,Due to the fact that the loads armored vehicle according to Fig. 1,

der vordersten und hintersten Laufräder auf jeder Fig. 4 eine Seitenansicht einer Einrichtung zurthe foremost and rearmost running wheels on each Fig. 4 is a side view of a device for

Fiihr/ciigseitc in etwa proportional dem Bodcnanpreß- Verringerung des Bodenanpreßdruckes,Fiiigseitc roughly proportional to the floor contact pressure, reduction of the floor contact pressure,

druck sind, können somit die Beanspruchungen 55 Fig. 5 eine Draufsicht, teilweise aufgeschnitten,pressure are, the stresses can thus 55 Fig. 5 is a plan view, partially cut open,

durch eine Verringerung des Bodenanpreßdruckes auf die Einrichtung gemäß Fig. 4.by reducing the ground contact pressure on the device according to FIG. 4.

Mark abgesenkt werden. Die hierdurch bedingte F i g. 6 eine schematischen Seitenansicht mit einemMark to be lowered. The resulting F i g. 6 is a schematic side view with a

gleichzeitige Erhöhung des Bodenanpreßdruckes der Ausschnitt aus einer zweiten bevorzugten Ausfüh-simultaneous increase in the floor contact pressure of the section from a second preferred embodiment

fflitileren Laufriider auf beiden Fahrzeugselten fällt rungsform der erflndungsgemSßen RadaufhängungThe shape of the wheel suspension according to the invention seldom occurs when there are more running runners on both vehicles

nur wenig ins Gewicht, da die Beanspruchungen der ίο bei einem Radpanzerfahrzeug.only little weight, since the stresses of the ίο in a wheeled armored vehicle.

Laufriider bei der Kurvenfahrt mit dem Abstand vom Das dargestellte Radpanzerfahrzeug ist mit einerLaufriider when cornering with the distance from the armored vehicle shown is with a Dreh- und Mittelpunkt des Fahrzeuges zunehmen, den Fahrzeugaufbau bildenden Panzerwanne 1 ver-Increase the turning and center of the vehicle, the armored hull 1 forming the vehicle body

d. Ii.. die mittleren (.aufrüder sind bei Kurvenfahrt sehen. Zu beiden Seilen des Fahrzeuges sind mehrered. II .. the middle (. Uprights can be seen when cornering. There are several ropes on both ropes of the vehicle

wesentlich geringeren Beanspruchungen nutgevi/t Laufräder 2 bis S bzw. 2' bis S' anneordnet, diesignificantly lower stresses nutgevi / t impellers 2 to S or 2 'to S' arranges the

al* die vordersten und hintersten Laufriider. 8g jeweils mittels eines Schwingarmes 7 und eines weile·al * the foremost and rearmost runners. 8g each by means of a swing arm 7 and a while

Von Gleisketten-Panzerfahrzeugen ist es zwar ren Lenkers 8, die zusammen eine Parallelogramm'Of caterpillar armored vehicles, it is indeed ren handlebar 8, which together form a parallelogram '

grundsätzlich hvkiinnt. beim Wenden und Lenken führung bilden, aufgehiingt sind. Jeder Schwingarm 7basically hvkiinnt. form leadership when turning and steering, are suspended. Each swing arm 7

de* Fnhr/euee* die an den F.ndcn des Gleisketten- ist an «einem einen f!nde mil einer Hülse 9 verbtin-de * Fnhr / euee * the at the feet of the crawler belt is connected to a find with a sleeve 9

«Jen, clic auf einem hohlen Zupfen JO drehbar, z. B. mittels Kugellagern, gelagert ist, Für jeden Schwingern) sind zwei Kugellager eingebaut. Der hohle Zapfen 10 ist an einem Ring 11 befestigt, der mit der Panzerwanne 1 fest — z. B. durch Schweißen — verbunden ist. Das außenliegcnde ollene Ende der Hülse Si ist mittels eines Deckels 12 verschlossen, der mit eiiieni Tursionsfederstab 13 drehfest — z. B. mittels einer Verzahnung — verbunden ist, der zur Federung des zugeordneten Laufrades dient.«Jen, click on a hollow pluck JO rotatable, z. B. by means of ball bearings, two ball bearings are installed for each oscillator). The hollow one Pin 10 is attached to a ring 11 with the armored hull 1 fixed - z. B. by welding - is connected. The outer end of the Sleeve Si is closed by means of a cover 12, which is rotatably fixed with a torsion spring bar 13 - z. B. by means of a toothing - is connected, which is used for the suspension of the associated impeller.

Das andere der Hülse 9 gegenüberliegende Ende des Scliwingarmes 7 ist an einem Radantriebsgehiiuse 15 angelenkt. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 liegt der Anlenkungspunkt unterhalb des Drehpunktes des Rades.The other end of the swing arm 7 opposite the sleeve 9 is articulated to a wheel drive housing 15. In the embodiment according to FIG. 6, the articulation point is below the pivot point of the wheel.

Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die beiden Torsionsfederstäbe 13 zweier einander gegenüberliegender Laufräder unmittelbar nebeneinander am Boden der Panzerwanne 1 angeordnet. Die beiden einander gegenüberliegenden Laufräder sind somit leicht gegeneinander versetzt.As can be seen from Fig. 3, the two are Torsion spring bars 13 of two opposing wheels immediately next to each other on Arranged bottom of the armored hull 1. The two opposing wheels are thus slightly offset from one another.

Das dem Deckel 12 gegenübe-liegende Ende des TotMonsfedcrstabes 13 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Panzerwanne eingespannt. Dies kann Z. B. mittels einer Hülse 14 erfolgen, die mit dem hohlen Zapfen 10 des gegenüberliegenden Laufrades drehfest verbunden ist. Bei den beiden hintersten und den beiden vordersten Lauträdern ist die Hülse 14 jedoch mit einem Hebel 15 verbunden, der durch eine hydraulische oder pneumatische Kolben/ylinderanordnung 16 betätigt d. h. vcrschsvenkl werden kann.The end of the TotMonsfedcrstabes 13 opposite the cover 12 is clamped on the opposite side of the armored hull. This can be done, for example, by means of a sleeve 14 which is connected in a rotationally fixed manner to the hollow pin 10 of the opposite impeller. In the two rearmost and the two foremost loudspeakers, the sleeve 14 is, however, connected to a lever 15 which can be actuated, ie moved, by a hydraulic or pneumatic piston / cylinder arrangement 16.

Bei einem Verschwenken des Hebels 15 nach rechts — siehe Fig. 4 -- in die mit gestrichelten Linien gezeichnet Lage wird über den Torsionsfcderstiib 13 und den Schwingarm 7 eine nach oben gerichtete Kraft auf 'las zugeordnete vorderste bzw. hinterste Laufrad ausgeübt. Da jedem der zwei vordersten bzw. der zwei hintersten Laufrädor eine derartige Vorrichtung zur Ausübung einer nach oben 4" gerichteten Kraft zugeordnet ist, wird der Bodenanprdidruck der vordersten und hintersten Laufräder beim Kurvenfahren verringert, wobei die Steuerung der Kolbenzylincleranordnungen 16 am zweckmäßigsten durch ein Lenkgetriebe erfolgt, wie es in der älteren deutschen Patentanmeldung P 16 80 218.9-21 des gleichen Erfinders eingehend beschrieben und deshalb nicht dargestellt ist. Dieses Lenkgetriebe steht, wie in der vorgenannten älteren Erfindung beschrieben, über ein Schaltgetriebe mit dem zentral 5" angeordneten Fahr/eugmotor in Verbindung.When the lever 15 is pivoted to the right - see FIG. 4 - into the dashed line Lines drawn position is drawn over the torsion strut 13 and the swing arm 7 an upward force on 'las associated foremost or rearmost impeller exercised. Since each of the two foremost or the two rearmost impellers has one such a device for exercising an upward 4 " directional force is assigned, the Bodenanpridruck the foremost and rearmost wheels when cornering decreased, with the steering the piston cylinder assemblies 16 is most expediently done by a steering gear, as shown in FIG older German patent application P 16 80 218.9-21 by the same inventor and described in detail therefore is not shown. This steering gear is, as in the aforementioned older invention described, about a manual transmission with the central 5 " arranged drive / eugmotor in connection.

Auf Grund der Verringerung des Bodenanprcßüruckcs der vordersten und hintersten Laufräder werden die Beanspruchungen, denen diese Laufräder beim Kurvenfahrcn ausgesetzt sind, beträchtlich herabgesetzt.Due to the reduction in soil pressure The foremost and rearmost running wheels are the stresses that these running wheels face when cornering are considerably reduced.

Für den Einzelantrieb der Laufräder des Radpanzcrfnhrzeuges ist jeweils eine Gelenkwelle 17 jedem einzelnen Laufrad zugeordnet. Jede Gelenkweite 17 {st mit einem Längenausgleich wegen der ^e° beim Nn- und Ausfedern auftretenden Radbewegungcn verschen, der z. B. aus zwei teleskopisch incinanilerschiebbaren verzahnten Rohren bestehen kann. Die den beiden vordersten Latifrädern 2 und 2' zugerndnetcn Gelenkwellen 17 sind mit jeweils einem Seiten,orgelege 18 zu beiden Seiten der Panzerwanne verburden, wtlches mit dem vorgenannten Lenkgetrief-e in Verbindung steht. Jede Gelenkwelle 17 ist in dem Radnntriebsgeliliuse 35 des /g
Laufrades gelagert und treibt über die in dem
imtriebsgehiiuse 25 eingeschlossenen und nur schematisch dargestellten Riulantriebsmiuel das Laiilmd on, Die Radantricbsmittel stehen ferner mil der in Fahrtrichtung nachfolgenden Gelenkwelle, die dem nachfolgende Laufrad zugeordnet ist, in Verbindung. An den Radantricbsmitteln, die den beiden hiniersien Laufrädern 5 bzw. 5' zugeordnet sind, ist aiii jeder Seite jeweils eine weitere Gelenkwelle 17 angeschlossen, die jeweils eine Schiffsschraube 19 aniidln. Auf Grund der Parallelogrammführung durch den Schwingarm 7 und den Lenker 8 bleiben sämtliche Radantriebsgehäuse 25 der einzelnen Laufrädei beim Ein- und Ausfedern zueinander parallel.For the individual drive of the wheels of the armored vehicle, a cardan shaft 17 is assigned to each individual wheel. Each joint width 17 {st with a length compensation because of the ^e ° occurring in Nn- and rebound wheel movements, the z. B. can consist of two telescopic incinanilerschiebbaren toothed tubes. The cardan shafts 17 connected to the two foremost lathe wheels 2 and 2 'are each connected to one side or gear 18 on both sides of the armored hull, which is connected to the aforementioned steering gear. Each cardan shaft 17 is in the Radnntriebsgeliliuse 35 des / g
The impeller is stored and drives over the in the
In the drive housing 25 enclosed and only schematically shown Riulantriebsmiuel the Laiilmd on, the Radantricbsmittel are also with the following propeller shaft in the direction of travel, which is assigned to the following impeller in connection. A further articulated shaft 17 is connected to each side of the wheel drive means, which are assigned to the two running wheels 5 and 5 '. Due to the parallelogram guidance through the swing arm 7 and the link 8, all wheel drive housings 25 of the individual wheels remain parallel to one another during compression and rebound.

An jedem Radantriebsgehäuse 25 ist außer dem Schwingarm 7 und dem Lenker 8 ein Stoßdämpfer 20 angelenkt, der mit seinem anderen Ende gelenkig mit der Panzerwanne 1 verbunden ist. Zur Begrenzung des maximalen Fi-derweges der einzelnen Laufräder sind mit der Paiumvanne 1 verbundene Puller vorgesehen.In addition to the swing arm 7 and the link 8, there is a shock absorber 20 on each wheel drive housing 25 articulated, which is articulated to the armored hull 1 at its other end. To the limit of the maximum fi-derweges of the individual wheels are pullers connected to the Paiumvanne 1 intended.

Die Antriebsgruppen einer jeden Fahr/euulänusseite sind völlig identisch.The drive groups of each drive / euulänusseite are completely identical.

Über den Umfang der Patentansprüche hinausgehende Beschreibungsteile dienen nur der Erläuterung unü sind nicht Gegenstand der Eriiiulunii.Parts of the description that go beyond the scope of the patent claims are only used for explanatory purposes unü are not the subject of the Eriiiulunii.

Claims

Patent claims:

1. Wheel suspension for a motor-driven armored vehicle, in which on both sides of the vehicle at least three driven running wheels arranged behind the scenes in the direction of travel are that hung individually and independently of each other each via separate Suspension and shock absorbing means are cushioned and with which a steering when cornering exclusively through different rotary drives the wheels are on both longitudinal sides of the vehicle, marked by that a device is provided. through which the ground contact pressure when cornering of the frontmost or rearmost impeller (2 and 2 'and / or 5 and 5') on each longitudinal side of the frame compared to the other wheels (3, 3 ', 4 and 4') is reduced.

2 wheel suspension according to claim 1, characterized in that the device is on spring abutments (Sleeve 14) of the spring means (torsion spring bar 13) at the foremost and / or rearmost Impeller (2 and 2 'and / or 5 and 5') act on both longitudinal sides of the vehicle adjusted to reduce the spring tension.

J. Wheel suspension according to claims 1 or 2, characterized in that the spring retainer the suspension means of the foremost and rearmost running wheels, formed in a manner known per se by tonion spring bars (13) (2 and 2 'and' or S and S ') than by hydraulically or pneumatically operated lifting! (IS) rotatable sleeves (14) are formed, which when cornering over the torsion spring bars (13) an upward force on dice Exercise wheels (2 and 2 'and / or 5 and 5').

4. Suspension according to one or more

of claims I to 3, characterized in that the adjustment of the fcderwiderlagcr (sleeves 14) by one of the different speed drives of the impellers (2, 3, 4 and S as well as 2 ', 3', 4 'and 5') causing steering device is controlled s.

5. Wheel suspension according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the torsion spring rod (13) in a manner known per se form-fit with each one »o a running wheel (1, 1 \ 5 or S ') carrying swing arm (7) are connected.

ft. Wheel suspension according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that that each impeller (2, 2 ', 5 or S') in a manner known per se except through the swing arm (7) is still guided by another link (8).

7. Wheel suspension according to one or more of claims I to 6, characterized in that that the swing arm (7) and the further link (8) a parallelogram in a known manner form.

8. Wheel suspension according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the torsion spring rods (13) each of two opposing running wheels (2 and T and S and S ') are arranged in a known manner directly next to one another on the floor of the vehicle .

9. Wheel suspension according to one or more of claims I to 8, characterized in that the articulation point of the swing arm (7) below the pivot point of the one carried by it Impeller (2, 2 ', S, or S') is located.

For this purpose 2 sheets of drawings

1922