DE1805215C3

DE1805215C3 - Device for moving loads in steps in a vertical or horizontal direction

Info

Publication number: DE1805215C3
Application number: DE19681805215
Authority: DE
Inventors: Arnulf 6095 Gustavsburg Dechant
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1968-04-22
Filing date: 1968-10-25
Publication date: 1974-04-18
Also published as: FR2006692A1; DE1805215B2; NL6906106A; AT284717B; DE1805215A1

Description

5. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch ge- steht, ist über eine seiner Traversen und zweier an kennzeichnet, daß der Zug- oder Druckstab (I) dieser angelenkter Zylinder mit dem Ponton gelenkig als Gelenkstange ausgebildet ist. verbunden, wobei die eine Traverse über zwei wei-5. Apparatus according to claim 1 thereby standing is via one of its crossbars and two indicates that the pull or push rod (I) of this articulated cylinder is articulated with the pontoon is designed as a link rod. connected, one of the traverses being connected by two

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gc- 5" terc Zylinder an der darüberlicgcnden zweiten Trakennzeichnet, daß längs des Hubweges weilcre verse angeschlossen ist. Die an den Traversen vorge-Schaltcr (17, 18) für eine Positionsanzeige der sehenen Riegelmittel sind als Backen ausgeführt und Last vorgesehen sind. lassen sich wechselweise mit den Zähnen am jeweiligen Stützpfahl formschlüssig verbinden. Auch bei6. The device according to claim 2, characterized by gc- 5 "terc cylinder on the overlying second trak, that along the stroke Weilcre verse is connected. The switchboards on the traverses (17, 18) for a position display of the locking means seen are designed as jaws and Load are provided. can alternately be positively connected to the teeth on the respective support pole. Also at

55 diesem Hubwerk können Schwierigkeiten bei der Sichciung der Last bzw. des Pontons auftreten, dies55 this hoist can have difficulties with the Sichciung the load or the pontoon occur, this

besonders deshalb, weil die Backen nur mit aufwendigen Mitteln gegen ein Ausrutschen aus den Zahnlücken der Stützpfähle gesichert werden können.
60 Durch den gelenkigen Anschluß dieser Traverseespecially because the jaws can only be secured against slipping out of the gaps between the teeth of the support posts with complex means.
60 Due to the articulated connection of this traverse

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an der Last wird ein Verkanten der Traversen am zum schrittweisen Bewegen von Lasten in vertikaler Stab verhindert, so daß auch Beschädigungen und oder horizontaler Richtung mit mindestens einem dadurch bedingte Stillsetzungen der Vorrichtung ver-Zug- oder Druckstab, welcher in seiner Längsrich- mieden werden (vgl. französische Patentschrift lung mit in gleichem Abstand voneinander angeord- fir, I 50S 44S).The invention relates to a device on the load is a tilting of the traverses on for the gradual movement of loads in vertical rod prevents, so that also damage and or horizontal direction with at least one resulting shutdown of the device. or compression rod, which is forged in its longitudinal direction (cf. French patent specification arrangement with equidistant from one another, I 50S 44S).

nclcn Löchern versehen ist und mit einem entlang In Fällen, in denen die Anwendung eines starrennclcn holes are provided and with a along in cases where the application of a rigid

dem Zug- oder Druckstab geführten Hubwerk, das Zug- oder Druckslabes nicht möglich ist. ist es bei aus zwei miteinander mittels hydraulischer Zylinder einer schwimmenden Hebevorrichtung für Schiffe bc-the pulling or pushing rod guided hoist, the pulling or pushing slab is not possible. is it at from two together by means of hydraulic cylinders of a floating lifting device for ships bc-

kannt, eine vielgliedrige Kette zu verwenden, bei der gcr 4, der auf Widerlagern S eines in derknows to use a multi-link chain, in the case of the gcr 4, the one on abutments S in the

die einzelnen Kettenglieder von Metalibiindern, nicht dargestellten Turmes ruht, ist mmcK.the individual chain links of metal ties, not shown tower rests, is mmcK.

welche wiederum an ihren Enden mittels Bolzen zu- teren Bolzens 6 eine Hublrttverse7 geienMB α bwhich in turn, at their ends, by means of bolts to lower bolts 6, form a lifting point 7 MB α b

sammengehalten sind, gebildet werden. Die einzelner, hängt. Die Hubtraverse 7 hat einen ooMsnor ig ^are held together, are formed. The individual depends. The lifting beam 7 has an ooMsnor ig ^

Kettenglieder lassen sich um Umlenkmittel beim He- r. Riegele, der durch eines der u»nyocnc - *_ _? Chain links can be turned around deflection means at the Her. Riegele, who by one of the u »nyocnc - * _ _?

ben und Senken eines Schiffes legen, so daß die die werden kann. Weiterhin ist diese be Hubtraverselay and lower a ship so that it can become the. Furthermore, this is a lifting beam

Last tragenden Mittel nicht über die Aufbauten der mittels Rollen 9 am Zug- oder Ui «^c»i»"'' s _den Load bearing means do not have the structures of the s by means of rollers 9 on the tensile or Ui ^"c" i ""'' _to

Hubbrücke hinausgeführt zu werden brauchen (vgl. Symmetrisch zu einer durch den Baizer ο uLift bridge need to be led out (see. Symmetrical to a by the Baizer ο u

deutsche Patentschrift 63 701). Zug- oder Druckstab 1 geführten La"g«nittejb^neGerman patent specification 63 701). Tension or compression rod 1 guided La "g« nittejb ^ ne

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine _>0 »nd die Zylinder 10 des die Last hebenden und sen^The invention is based on the object of providing a _{> 0} »nd the cylinder 10 of the lifting and lowering of the load

Vorrichtung zum Bewegen schwerer Lasten zu schaf- kenden Hubwerkes mittels Bolzen 11 an,der_n™^DI™Device for moving heavy loads to be created hoist by means of bolts 11, the _n ™ ^DI ™

fen, bei der in allen Phasen der Bewegung ein siehe- verse 7 eingehängt. Die an ^" KdlJenstangen ufen, in which a see verse 7 is attached in all phases of the movement. The an ^ "KdlJenstangen u

rer Formschluß der Trag- und Riegelmittel mit dem Zylinder 10 befestigten Stangenkopfe 12 sind ebenrer form fit of the support and locking means with the cylinder 10 attached rod heads 12 are flat

Zug- oder Druckstab mit geringem Aufwand gewähr- falls gelenkig an einer, der Hubtraverse ^ßenuDcrTension or compression rod with little effort guaranteed to be articulated on one, the lifting beam ^ ßenuDcr

leistet wird und bei der eine Schaltvorrichtung vorge- i₅ liegenden Hubtraverse 13 angehang t_L)ie hu Diris guaranteed and i superiors in which a switching device ₅ lying lifting beam 13 is hang t_l) ie hu you

sehen werden kann, mit deren Hilfe die Ver- und verse 13 weist ebenfalls einen *>^^ο1ζ?" £ J^UJ;can be seen, with the help of which the verse and verse 13 also indicates a *> ^ ^ο1ζ ? "£ J ^U J;

Entriegelung selbsttätig durchführbar ist. welcher mit den Langlochern 2 fojjschluss g ν erUnlocking can be carried out automatically. which with the elongated holes 2 fojjschluss g ν er

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei bindbar ist. Die Hubtraverse 13 ist durch Rollen isAccording to the invention, this object is achieved when is bindable. The lifting beam 13 is by rolling

einer Vorrichtung der eingangs genannten Art da- am Leiterflacheisen, d.h. am Zug- «^ruru.κ ,a device of the type mentioned above on the flat bar, i.e. on the train- «^ ruru.κ,

durch gelöst, daß die Löcher als Langlöcher ausge- *o parallel geführt. Die am Zug- ode:r ^Drucksta^ ' ^dn|^e _ß solved by making the holes parallel as elongated holes. The at the tension ode: r ^Drucksta ^ ' ^dn | ^e _ß

bildet sind, und daß die Riegelbolzen mit der Wand- brachten Langlöcher 2 sind hierbei se Bestaltet dauare formed, and that the locking bolts with the elongated holes 2 made in the wall are hereby designed last

stärke des Zug- oder Druckstabes entsprechenden deren Auflagefläche über unen Bogen von nahezustrength of the tension or compression rod corresponding to its contact surface over an arc of almost

Kerben versehen sind, ü welche „er Zug- oder 180 den gleichen Krümmungsradius »r« wie eineNotches are provided, ü which "he tension or 180 the same radius of curvature" r "as one

Druckstab absetzbar ist, und daß Schaltmittel zum Einschnürung bzw. eine RiP₃C kerbe^^{6 an d}*ⁿ *^1C Pressure rod can be removed, and that switching means for constriction or a RiP ₃ C notch ^ ^{6 at d} * ⁿ * ^1C

selbsttätigen Ausheben des Zug- oder Druckstabes ₂₅ gelbolzen 8, 14 hat und dieselbe sich angenna1 zuautomatic lifting of the pull or push rod _{25 has} yellow bolts 8, 14 and the same assumed

aus den Kerben der Riegelbolzen vorgesehen sind. «fcr Breite »6« des Langloches erweitert Ue um.from the notches of the locking bolts are provided. "For width" 6 "of the elongated hole extends Ue by .

Durch diese Maßnahmen wird nicht nur die der »b< ist um ein gewisses Spiel großer als die nreThese measures not only make the "b" a certain amount larger than the nre

Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vorteilhaft gc- der Ricgelkerbe 16. Dies hat den Vorzug, °™ The object on which the invention is based is advantageously gc- the Ricgel notch 16. This has the advantage of ° ™

löst, sondern es wird darüber hinaus der Bau eines Riegelbolzen 8 bzw. 14 be, Mittelstellung zum Langsolves, but it will also be the construction of a locking bolt 8 or 14 be, middle position to long

Hubwerkes mit geringem konstruktiven Aufwand er- 30 loch 2 zwanglos eingeführt werden kann und pe mHoist with little structural effort er 30 hole 2 can be introduced freely and pe m

möglicht. Durch den Anbau eines unkomplizierten Absetzen des Zug- oder Druckstabes 1 auf die Kic-possible. By adding an uncomplicated setting down of the tension or compression rod 1 on the Kic-

Schrittschaltwerkes läßt sich darüber hinaus die Vor- gelkerbe 16 über die tangential Rachen des z.ug-Step-by-step mechanism, the pre-gel notch 16 over the tangential throat of the z.ug-

richtung zudem einfach und funktionssicher vollauto- oder Druckstabes 1 so arretiert wird, daK je La«direction is also locked easily and functionally fully automatic or push rod 1 in such a way that each la «

malisch betreiben über die ganze Auflageflache auf die Rundung dermalisch operate over the entire contact surface on the rounding of the

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung 35 Ricgelkerbe 16 übertragen wird. Die Riegelbolzen β, zeichnet sich ferner dadurch aus, daß die Schaltmittel 14 haben im übrigen eine zylindrische hornr lsi aus je zwei an de;> Hubenden der Kolbenstangen einer der Riegelbolzen 8, 14 durch das Langlocn* übereinander in vier Positionen angeordneten und gesteckt, so setzt sich der z.ug--oder Druckstab im ι mit de,i Hubzylindern verbundenen Schaltern beste- seiner Auflagefläche im Langloch 2 au : dieKiege:ihen, die von der mit den Kolbenstangen verbünde- 40 kerbe 16 ab und der Riegelbolzen ist dadurch vernenen Hubtraverse durch Nocken betätigbar sind. gelt. Es ist soweit unmöglich, daß der unter Last stein der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der hende Riegelbolzen 8, 14 entriegelt werden kann. LJ.c Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt zylinder 10 des Hubwerkes weraen von einer in derAn advantageous development of the invention 35 Ricgel notch 16 is transferred. The locking bolt β is also characterized in that the switching means 14 also have a cylindrical horn consisting of two each the z.ug sits - or pressure bar in ι with de, i lift cylinders connected switches consist its support surface in the slot 2 au: dieKiege: i hen, the score of the allies to the piston rods 40 16, and the locking bolt is characterized Vernenen lifting beam can be actuated by cams. It is so far impossible that the stone under load of the drawing is an embodiment of the current locking bolt 8, 14 can be unlocked. LJ.c invention shown schematically. It shows cylinder 10 of the hoist gear from one in the

Fig. 1 eine Ansicht auf eine Vorrichtung zum Zeichnung nicht dargestellten öldruckanlagt verschrittweisen Bewegen von Lasten mit einem an _4S sorgt und der ölstrom so gesteuert, daß die Uteinem Querträger gelenkig aufgehängten Hubwerk, schwindigkeil des Le-rhubes jnd des Se^en m.Fig. 1 is a view of a device for the drawing oil pressure system, not shown, gradually moving loads with an on _4S and the oil flow is controlled so that the Uteinem cross member articulated hoist, dizzying wedge of the Le-rhubes jnd the Se ^ en m.

F i g. 2 eine Ansicht auf eine Vorrichtung, bei der Last größer ist ds d.e beim Lastheben. Dadurch st ein Zug- oder Druckstab mit einem Querträger ver- bei gleicher installierter Leistung die gesamte Hubbunden ist, und bu der ein Hubwerk an einer Last zeit kleiner. Die Riegclbolzen 8 und 14 werden in gelenkig angeschlossen ist, 50 beiden Richtungen mittels hydraulischer Zylinder 22,F i g. 2 is a view of a device in which the load is greater ds d.e when lifting a load. Thereby st a tension or compression bar with a cross member compares the entire lifting collar with the same installed power is, and bu the a hoist at a load time is smaller. The locking bolts 8 and 14 are in is articulated, 50 both directions by means of hydraulic cylinders 22,

F i R 3 eine vergrößerte Ansicht auf ein Langloch die an der Hubtraverse7 und der Hublraverse IJ an-F i R 3 is an enlarged view of an elongated hole which is attached to the lifting cross member 7 and the lifting cross member IJ.

im Zug- und/oder Druckstab, geflanscht sind, bewegt. Jedem Ricgelloch, d h. jc-in the tension and / or compression rod, are flanged, moved. Every Ricgelloch, i.e. jc-

F ig. 4 einen vergrößerten Schnitt durch die Vor- dem Langloch 2 ist em Schalter 17 zugeordnet, derFig. 4 an enlarged section through the front of the elongated hole 2 is assigned to em switch 17, the

richtung in der Lbene M in F ig.l. von einem Nocken 18 eines mit dem Zug- odedirection in plane M in fig.l. from a cam 18 one with the pulling ode

Fig 5 einen vergrößerten Schnitt durch die Vor- 55 Druckstab I fest verbundenen Armes 19 betätigt5 shows an enlarged section through the arm 19 firmly connected to the front 55 push rod I

richtung in der Ebene IMI in F i μ. I. wird. Die Sehalter 17 sind im gleichen Abstand wiedirection in the IMI plane in F i μ. I. will. The Sehalter 17 are at the same distance as

FiR 6 einen vergrößerten Schnitt durch die Vor- d.e Ländlicher 2 angeordnet und nahen die FunktionFiR 6 an enlarged section through the Vord.e Ländlicher 2 arranged and approximate the function

richtung in der Hbcnc IH-III in Γ ι μ, 2 und von Slockwerkschaltem. so daß sie praktisch em Ko-direction in the Hbcnc IH-III in Γ ι μ, 2 and from Slockwerkschaltem. so that they practically em

FiR 7 eine perspektivische Ansicht auf eine Last- pierwerk darstellen. Die Aufgabe der Schalter 17 ist. plattform mit an dieser angeschlossenen vier Vor- 60 jede einzelne Raslerslellung zu iibe-vyacr.cn und einrichtungen zum Heben schwerer Lasten. sprechende Folgesclu.Uungen einzuleiten. Fur d.i.FiR 7 represent a perspective view of a load piering plant. The task of the switch 17 is. platform with four pre-60 connected to this, each individual rasler setting to iibe-vyacr.cn and facilities for lifting heavy loads. to initiate speaking follow-up classes. For d.i.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. I be- desamtlunktion der Vorrichtung wird die .lubtra-According to the embodiment according to FIG.

stcht die Vo,richtung zum Bewegen schwerer Kör- verse 13 mittels Schaltmitteln in lorm einer KurveThe direction for moving heavy bodies 13 is engraved in the form of a curve by means of switching means

per, z.B. zum Heben und Senken von Lasten, aus 20 und Sehalter 21. die m.t den Zylindern 10 ver-per, e.g. for lifting and lowering loads, from 20 and holder 21. the m.t the cylinders 10

einem I eitcrflad.cisen, einem sogenannten Zug- 65 bundcn sind, in vier Positionen α bis d gefahren. Diean I eitcrflad.cisen, a so-called Zugbundcn are driven in four positions α to d. the

oder Druckstab 1, der in gleichen Abständen Langlö- Positionen α und d' entsprechen den Lndstellungenor push rod 1, the equidistant elongated positions α and d ' correspond to the end positions

eher 2 hat und v) dem eine Last mittels eines BoI- der Zylinder IO Die Position/» hegt _# dabei etwas2 has more and v) where a load by means of a BOI the cylinder IO The position / _»# harbors something

zcns3 gelenkig angehängt ist. An einem Querträ- über der Position« und die Position r etwas imteizcns3 is hinged. On a cross beam over the position «and the position r something imtei

der Position d'. Die Endstcllungcn der Arbeitszylin- tion«' wird der Ricgelbolzen 14 in das neuerdingsthe position d '. The end position of the working cylinder "" is the locking pin 14 in the recently

der 22 zum Bewegen der Ricgclbolzcn 8, 14 werden vor ihm stehende Langloch 2 durch Betätigen dessenthe 22 for moving the Ricgclbolzcn 8, 14 are standing in front of him elongated hole 2 by actuating it

mittels Schaltorganc in Form von Schaltkurvcn 23 Arbeitszylinders 22 eingeschoben. Aus dieser Posi-by means of Schaltorganc in the form of Schaltkurvcn 23 working cylinder 22 is inserted. From this posi-

und weiteren Schaltern 24 überwacht (Fig. 4). Ist tionn' wird die Hubtraversc 13 geringfügig bis zurand further switches 24 monitored (Fig. 4). Is tionn 'the Hubtraversc 13 is slightly up to

mittels des Riegclbolzens 8 der Zug- oder Druck- 5 Position ft' angehoben, so daß deren Riegelbolzen 14raised by means of the locking bolt 8 of the tension or compression 5 position ft ', so that the locking bolt 14

stab 1 abgesteckt und ruht die Last auf demselben in die Tragflächen des Zug- oder Druckstabes 1 ein-rod 1 and the load rests on the same in the wings of the tension or compression rod 1

auf, und ist die Hubtraverse 13 mittels der Zylinder greift. Ab da sitzt der Zug- oder Druckstab 1 aufon, and is the lifting cross member 13 engages by means of the cylinder. From there the pull or push rod 1 sits on

10 ii< Position α' gefahren und der Ricgelbolzen 14 dem Ricgclbolzcn 14 auf, so daß der Ricgclbolzcn 810 ii <position α 'moved and the locking pin 14 on the locking pin 14 so that the locking pin 8

entriegelt, so entspricht dies der Grundstellung der infolge geringfügige» Anhcbens der Hubtraverse 13unlocked, this corresponds to the basic position of the lifting cross member 13 due to slight lifting

Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach io und dadurch bedingten Abhcbens des Ricgclbol-Device according to the embodiment according to io and the removal of the Ricgclbol-

Fig. 1. zensS von den Tragflächen des Zug- oder Drucksta-Fig. 1. zensS of the wings of the pull or push rod

Dic Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel bcs 1 dieser Riegelbolzen 8 von seinem Arbeits/vlin-The device according to the exemplary embodiment bcs 1 of this locking bolt 8 from its working / vlin-

nach Fig. 2 entspricht der nach Fig. I und unter- der 22 aus dem Langloch 2 des Zug- oder Drueksta-according to FIG. 2 corresponds to that according to FIG.

scheidct sich von dieser im wesentlichen dadurch, hos herausgezogen wird. Mit dem Heben des Zug-differs from this essentially in that it is pulled out. With the lifting of the train

daß das Hubwerk stall an dem Querträger 4 hier an 15 oder Druckstabes 1 wird auch die an ihm hängendethat the hoist stall on the cross member 4 here on 15 or pressure rod 1 is also the one hanging on it

der Last selbst gelenkig angeschlossen ist. Der Zug- Last um den entsprechenden Langlochabstand aniic-the load itself is articulated. The tensile load by the corresponding elongated hole spacing

odcr Druckslab 1 ist bei diesem Ausführungsbeispiel hoben. Nach vorherigem Erreichen des neuen L.ing-or the printing lab 1 is lifted in this embodiment. After reaching the new L.ing

an dem Querträger 4 gelenkig angeschlossen. Inches 2 durch die Hubtraversc 7 wird der Riegelbol-hinged to the cross member 4. Inches 2 through the lifting traverse 7 the locking bolt

Die Funktion sei hier am Beispiel einer nach /en 8 mi! dem Zug- oder Druckstab 1 erneut \ en ie-Fig. I dargestellten Vorrichtung kurz erläutert. Mit- 20 pelt, und es wird die Hubtraversc 13 bzw. deren Rieteis eines in der Zeichnung nicht dargestellten gclbolz.cn 14 erneut vom Zug- oder Druckstab I cnl-Schrittschaltwcrkcs, dessen Bewegungsimpuls, z. B. riegelt und für das Greifen in das nächste LangloHi 2 über einen Druckknopf eingeleitet wird, werden in vorbereMet. Durch Wiederholung der einzelnen Vorcincr bestimmten Reihenfolge Arbeitstakte an das gänge wird die Last schrittweise angehoben, bis die hydraulische System gegeben, die nachstehende Be- 25 gewünschte Höhe erreicht ist. Die einzelnen \ orwegungcn für das Heben der Last ausführen. Ausge- gänge können dabei von einem Kopierwerk, dessen hend von der in Fig. I dargestellten Hubstcllung Impulse ein in der Zeichnung nicht dargestelltes hängt die Last bzw. der Zug- oder Druckstab 1 über Schrittschaltwerk in Funktion setzen, eingeleitet werden Riegelbolzcn 14 an der Hubtraversc 13 der hy- den. Analog dem Ilubvorgang verläuft der Senk\ordraulischcn Zylinder 10. Die Hublraverse 13 steht 30 gang einer Last, tier, wie oben bereits dargestellt, dabei an ihrer Position <i'. In dieser Position d' der schneller als dei I luhvorgang ablaufen kann.
Hubtraversc 13 ist der an der entgegengesetzten Bei der Vorrichtung nach Fig. 2 verlaufen die Hubtraverse? vorgesehene Riegelbolzcn 8 bereits vor Vorgänge ähnlieh wie beim Hubwerk nach Fm. L dem ihm zugeordneten Langloch 2 angefahren und Die Tatsache, iliifi bei diesem Ausfülirunesbeispicl gerade im Begi'ii. sich in die Öffnung des Langlo- 35 die Zylinder 10 und deren Vcr- und F.nlricgclunüschcs 2 einzuschieben. Sobald dieser Riegels ins einrichtungen mit der Last verbunden sind, ist füi die Langlocli 2 eingeschoben ist, wird der Zug- oder Funktion der Vorriehtuna ohne Bedeutung
Druckstab 1 durch Absenken der Hublraverse 13 bis In Fig. 7 ist ein Anwendungsfall gezeiut, bei dem zur Position r'auf den Ricgclbolzcn 8 aufgesetzt, wo- vier Vorrichtungen /um Heben einer Hubplattform bei der jetzt von den Tragflächen des Zug- oder 40 \orucsehen sind. Die Hubplattform ist entsprechend Druckslabcsl abgehobene Ricgelbolzen 14 in die der Last gemii« dem Ausführungsbcispicl 1 mittels Mittellage des ihm zugeordneten Langloches 2 gerät. Bolzen gelenkig .111 den Zug- oder'Druckstäben I anvoii wo aus dieser Ricgclholzcn 14 aus dem Lang- geschlossen.The function is here using the example of a 8 mi! the tension or compression rod 1 again \ en ie-Fig. I briefly explained the device shown. Mit- 20 pelt, and it is the Hubtraversc 13 or its Rieteis a gclbolz.cn 14 not shown in the drawing again from the pull or push rod I cnl-step switch, whose movement impulse, z. B. locks and is initiated for gripping in the next LangloHi 2 via a push button, are prepared in. By repeating the individual precinct, the sequence of work cycles to the course, the load is gradually raised until the hydraulic system has reached the desired height. Carry out the individual directions for lifting the load. Outputs can be from a copier, whose starting impulses from the lifting position shown in FIG 13 of the hyden. The lowering hydraulic cylinder 10 runs analogously to the lifting process. The lifting cross member 13 is at its position <i ', as already shown above. In this position d 'can be faster than dei I luhvorgang.
Hubtraversc 13 is the one on the opposite side. In the device according to FIG. provided locking bolts 8 already before operations similar to the lifting mechanism according to Fm. The cylinders 10 and their Vcr- and F.nlricgclunüschcs 2 slide into the opening of the Langlo 35. As soon as this bolt is connected to the load, the Langlocli 2 is inserted, the pulling or function of the Vorriehtuna is irrelevant
Pressure rod 1 by lowering the lifting cross member 13 to. orucsehen are. The lifting platform is lifted bolt 14 in accordance with the pressure label, into which the load according to the embodiment 1 by means of the central position of the elongated hole 2 assigned to it. Bolt articulated .111 the tension or pressure rods I anvoii where from this Ricgclholzcn 14 from the long closed.

loch 2 herausgezogen werden kann. Die Betätigung Die Vorrichtung zum Bewegen schwerer Körper der Ricgelbolzen 8 bzw. 14 erfolgt durch die diesen 45 kam; nicht nur zum Heben dieser Körper verwendet Riegelbolzcn 14 zugeordneten Arbeitszylinder 22. werden, sondern es ist auch denkbar diese zum Bederen Hübe wiederum von den ihnen zugeordneten wegen von schweren Körpern in waagerechter oder Schaltern 24 bestimmt werden. Die auf diese Weise anderer Richtung anzuwenden In all diesen Fällen vom Zug- oder Druckstab 1 entriegelte Hübtraverse findet ein sluicnwciscs Bewegen der Last am Zuc-13 wird mittels der Zylinder 10 über die Position 6' 50 oder Druckslab statt, bei dem die einzelnen Hubwege und von dort weiter in die in Fig. 1 strichpunktiert der Zylinder einen Bruchteil des Gesamthubes d.h. dargestellte Position α' verfahren. In dieser Posi- des zurückzulegenden Weges betragenHole 2 can be pulled out. The actuation The device for moving heavy bodies the Ricgelbolzen 8 or 14 takes place through which this 45 came; not only used for lifting this body Riegelbolzcn 14 associated working cylinder 22, but it is also conceivable to use them In turn, lifts from the assigned to them because of heavy bodies in a horizontal or Switches 24 are determined. To apply the other direction in this way In all these cases The lifting traverse unlocked by the pull or push rod 1 finds a sluicnwciscs moving the load on the Zuc-13 is held by means of the cylinder 10 via the position 6 '50 or pressure slab, in which the individual stroke paths and from there further to the one in Fig. 1, the cylinder is a fraction of the total stroke i.e. Move the shown position α '. In this position the distance to be covered is

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

connected and mutually displaceable patent claims · lifting traverses exists, both Hubireverecn with patent claims, nu ^^ ^ Ungsachse of the tension or compression rod

1. Device for the step-by-step movement of slidable and with its holes ~ ™, v-loads acting in the vertical or horizontal direction 5 locking bolts ^w ^ "Ä _k i? A ° ⁿ ₇ ^each with at least one pull or push slab, whichever means Switching elements in dependence on the cylinder can be operated in its longitudinal direction with hydraulic working cylinder controlled in the same relief stroke, holes arranged from one another.

hen is and with a along the train or a known Kletterhubwe k for lifting and

Lifting gear guided by a compression rod, which consists of two mit- io sinks, for example a platform of this type Connected to each other by means of hydraulic cylinders is essentially made up of several pairs and mutually displaceable lifting devices combined with lifting devices on Stutzversen consists, whereby both lifting cross members can be raised and lowered with piles, perpendicular to the longitudinal axis of the pull and push. The lifting devices, the hydraulic lifting cylinder rod displaceable and with the holes 15 of which have, are designed as a carriage, which cooperating locking bolts are provided, can slide along the support posts and it The piston rods of the hydraulic cylinders are each operated by one by means of switching devices cylinder stroke controlled, hydraulically connected to lifting beams, which like the see working cylinders can be operated because slides are guided along the support poles, characterized in that the holes 20, the lifting beams and the carriage are also are designed as elongated holes (2) and that they are equipped with bending pins through which the Vernege locking bolts (8, 14) with the wall thickness of the development of the lifting equipment on the support pole Tension or compression rod (1) corresponding Ker- is possible. For the purpose of this locking point ben (16) are given away, in which the tension or support pile reeht-compression rod at equal intervals (1) is removable, and that switching means 25 angular openings into which the locking pins fc, n "-zum automatic lifting of the tensile or conclusively insertable. The insertion of the latch pressure rod (1) from the notches (16) of the locking pins is done by double-acting cylinders. bolts (8, 14) are provided. which both on the slide below the hydraulic

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the cylinder as well as on the lifting beams are marked in that the switching means are each seen from two at 30. The action of this double-acting cylinder above the other, the stroke ends of the piston rods, is controlled by switches, which are arranged in four positions (α ', h', c ', d') and are connected to the lifting cylinders (10) in all phases of movement of the platform Alternately, there is a locking pin with the respective tern (21), which remains positively connected by the .nit the piston support pole. In the case of the rod-connected lifting traverse (13) by means of a 35 scm climbing hoist, it is regarded as disadvantageous that cams (20) can be actuated. that the locking pins on the support post are released under pressure

3. Apparatus according to claim I, characterized by long slide, and that when retracting the same into the indicates that each lifting mechanism has a lifting bolt holes, the edges of the bolt holes like those of the Traverse (7) with the load to be moved and the locking pins can be damaged (see German Tension or compression rod (I) on a stationary 40 patent specification 1 221 780).

Cross member (4) is articulated. It is also a climbing hoist for lifting and

4. Apparatus according to claim I, characterized by lowering pontoons known, in which also at each indicates that the lifting mechanism via a lifting a support pole, the lifting and lowering parts traverse (7) on the stationary cross member (4) and are slidably guided . This lifting mechanism, which consists of the load on the tension or compression rod (1) hinged, is connected to two traverses, bars, arranged one above the other. ~ " averaging on these and hydraulic cylinders