DE1804611B1

DE1804611B1 - Suspension of a compensation device for hydraulic expansion braces

Info

Publication number: DE1804611B1
Application number: DE19681804611
Authority: DE
Inventors: Hans Buell; Alfred Maykemper
Original assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Hemscheidt Hermann Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1968-10-23
Filing date: 1968-10-23
Publication date: 1970-06-04
Also published as: US3561221A; GB1276712A; BE738908A; FR2021333A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für eine bolzen aufweisenden Gelenkkopf gelenkig ver-The invention relates to a suspension for a joint head having bolts in an articulated manner

bei einem aus zwei parallel nebeneinander angeord- bunden ist.if one of two is arranged in parallel next to each other.

neten Ausbaurahmen bestehenden hydraulischen b) Zwischen dem Außenrohr des oberen Schreit-neten expansion frame existing hydraulic b) Between the outer tube of the upper step

Ausbaugespann unterhalb der Kappen über der Zylinders und dem vorderen AusrichtzylinderExpansion team below the caps above the cylinder and the front alignment cylinder

unteren Schreiteinrichtung angeordnete Ausgleichs- 5 ist eine die Schreitkraft des Schreitzylinders aufThe lower stepping device arranged compensating 5 is the stepping force of the stepping cylinder

einrichtung, die aus einem zweiten zu dem der unteren den Ausrichtzylinder biegesteif übertragendedevice that consists of a second to that of the lower one, transferring the aligning cylinder in a rigid manner

Schreiteinrichtung parallel gerichteten Schreitzylinder Stütze vorgesehen.Stepping device provided parallel stepping cylinder support.

und zwei senkrecht zu ihm wirkenden Ausrichtzylin- c) Der vordere Ausrichtzylinder ist über einen umand two aligning cylinders acting perpendicular to it. c) The front aligning cylinder is about one

dem besteht. Dabei ist der obere Schreitzylinder über einen senkrecht zu seiner Längsachse vertikalenthat exists. The upper step cylinder is vertical over a perpendicular to its longitudinal axis

an seinem Innenrohrausleger angeordnete, rohrför- io Schwenkbolzen verdrehbaren Gelenkkopf miton its inner tubular boom arranged tubular pivot pin with rotatable joint head

mig angebogene Enden mit der Führungsstange des der Führungsstange verbunden,mig bent ends connected to the guide rod of the guide rod,

einen Ausbaurahmens, diese drehbar umfassend, d) Die Führungsstangen sind mit ihrem einen Endean extension frame, this rotatably comprising, d) The guide rods are at one end

direkt und mit der Führungsstange des anderen Aus- in hohlzylindrisch ausgebildeten Gabelstückendirectly and with the guide rod of the other in hollow cylindrical fork pieces

baurahmens ebenfalls drehbar über an seinem Zylin- längsverschiebbar gelagert, welche in an sich be-construction frame also rotatably mounted on its cylinder longitudinally displaceable, which in itself is

dergehäuse angeordnete Ausgleichszylinder ver- 15 kannter Weise an den Oberteilen der StempelCompensating cylinders arranged in the housing in a known manner on the upper parts of the punches

bunden. um eine auf ihrer Längsachse senkrecht stehendebound. around one that is perpendicular to its longitudinal axis

Durch diese Aufhängung ist die Ausgleichseinrich- horizontale Achse verschwenkbar angelenktThe horizontal axis of the compensation device is articulated in a pivotable manner through this suspension

tung an den zylindrischen Führungsstangen in verti- sind.direction on the cylindrical guide rods in verti- are.

kaier Richtung verschwenkbar gelagert, so daß beim Mit dieser Aufhängung wird die Ausgleichsein-Rauben oder Setzen die Stempel des einen Rahmens 20 richtung nicht nur in einer, sondern in drei verschiegleichzeitig und unabhängig von den Stempeln des denen Ebenen um räumlich zueinander versetzte Geanderen Rahmens in der Höhe verstellt werden lenkachsen an den Stempeloberteilen angelenkt. Die können. Dagegen behindert die Aufhängung der Achsen werden in ^-Richtung durch die in Schutz-Ausgleichseinrichtung die unterschiedliche Längen- rohren axial verdrehbaren Ausrichtzylinder, in Verstellmöglichkeit von Vorder- und Hinterstempel 25 y-Richtung durch um die Führungsstangen verdrehdesselben Rahmens, so daß im Gegensatz zu Ausbau- bare Gelenkköpfe der Ausrichtzylinder bzw. durch gespannen ohne Ausgleichseinrichtung die beiden rohrförmig angebogene Enden des Innenrohraus-Stempel eines Rahmens insbesondere beim Setzen legers und in z-Richtung durch einen um einen Gestets in gleicher Höhe zu halten sind. Das ist aber bei lenkbolzen verdrehbaren Gelenkkopf gebildet. Das unregelmäßig ausgebildetem Hangenden praktisch 30 Zusammenwirken der räumlich zueinander versetzten kaum durchführbar. Infolgedessen sind Beschädigun- Gelenkachsen ermöglicht ein verwindungsfreies Vergen der oberen Schreiteinrichtung nicht auszuschlie- schwenken der Ausgleichseinrichtung bei unterßen. Auch wird die Verdrehmöglichkeit der Aus- schiedlich ausgefahrenen Stempeln, ohne daß die für richtzylinder in ihren Zylindergehäusen praktisch den Schreitvorgang erforderliche Starrheit und Stabinicht genutzt. 35 lität der Zylinderanordnung aufgegeben wird. Die Bekannt ist ein Ausbaugespann mit drei lenker- Stempel können nunmehr unabhängig voneinander in artigen, unterhalb der Kappen angeordneten Zylin- demselben Umfang wie bei Ausbaugespannen ohne dem, die einzeln kardanisch oder kugelgelenkig an Ausgleichseinrichtung in der Länge verstellt werden, den Stempeloberteilen aufgehängt sind und mit den Gegenüber der bekannten kugelgelenkartigen Anord-Stempeln räumliche Schwenkbewegungen ausführen 40 nung von Einzelzylindern ist das Gespann mit der um können. Dieses Prinzip läßt sich aber nicht auf die räumlich zueinander versetzte Gelenkachsen verAufhängung einer Ausgleichseinrichtung übertragen, schwenkbar aufgehängten Ausgleichseinrichtung wedie, um die Nachteile der Einzelzylinderaufhängung sentlich stabiler ausgeführt und leichter zu bezu vermeiden, einen parallel zur unteren Schreit- dienen.kaier direction pivotable, so that with this suspension the compensation is robbery or set the stamp of a frame 20 direction not only in one, but in three different at the same time and independent of the stamps of those planes around spatially offset others The height of the frame is adjusted, the steering axles are hinged to the upper parts of the punch. the can. On the other hand, the suspension of the axles in the ^ -direction is hindered by the protective compensating device the different length tubes axially rotatable alignment cylinder, in Adjustment of the front and rear punch 25 y-direction by rotating the same around the guide rods Frame, so that, in contrast to removable rod ends, the alignment cylinder or through tension the two tube-shaped bent ends of the inner tube punch without a compensating device a frame especially when setting casually and in the z-direction by a gestets are to be kept at the same level. However, this is formed in the case of the pivot pin rotatable joint head. That irregularly formed hanging walls practically 30 interaction of the spatially offset from one another hardly feasible. As a result, damage and joint axes enable torsion-free Vergen of the upper walking device not to be excluded. There is also the possibility of rotating the stamps that have been extended separately, without the for straightening cylinders in their cylinder housings practically the stepping process required rigidity and bar not utilized. 35 quality of the cylinder arrangement is abandoned. The well-known is an expansion team with three handlebar stamps can now be used independently like cylinder arranged below the caps - the same circumference as in the case of expansion spans without those that are individually adjusted in length by means of a gimbal or ball joint on the compensation device, the upper parts of the stamp are suspended and with the opposite of the known ball-joint-like arrangement stamps Execute spatial pivoting movements 40 tion of individual cylinders is the team with the order can. However, this principle cannot be applied to the joint axes that are spatially offset from one another transferred to a compensating device, pivotably suspended compensating device such as, to the disadvantages of the single cylinder suspension made much more stable and easier to bezu avoid serving a stride parallel to the bottom.

einrichtung angeordneten oberen Schreitzylinder auf- 45 Beim Setzen eines Stempels auf eine von den anweist, der zur Übertragung der Vorschubkräfte mit deren Stempeln unterschiedliche Länge wird die Auswenigstens einem der Ausrichtzylinder starr verbun- gleichseinrichtung einseitig angehoben oder abgeden sein muß. Eine einfache kardanische Aufhängung senkt und räumlich mindestens um zwei Achsen verder Ausgleichseinrichtung kann dem Ausbaugespann dreht, wobei sich das Ende einer Führungsstange nicht die erforderliche Bewegungsfreiheit der Stempel 50 entsprechend der Abstandänderung der Anlenkgeben. punkte an den Oberteilen in dem hohlzylindrisch aus-Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine An- gebildeten Gabelstück bis zu einem vorgegebenen Ordnung räumlich zueinander versetzter Gelenk- Anschlag verschiebt. Durch die Betätigung der Ausachsen im Bereich der Ausgleichseinrichtung zu richtzylinder können die Rahmen um den Gelenkschaffen, die in ihrem Zusammenwirken ein verwin- 55 bolzen im Gelenkkopf des vorderen Ausrichtzylinders dungsfreies Verschwenken bei unterschiedlich aus- aus ihrer Parallelität zueinander verschwenkt werden, gefahrenen Stempeln ermöglicht, ohne daß die für und/oder es kann die Neigung der Stempel verändert den Schreitvorgang erforderliche Starrheit und Stabi- werden,
lität der Zylinderanordnung eingeschränkt wird. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den45 When a stamp is placed on one of the instructions that have different lengths to transmit the feed forces with their stamps, at least one of the aligning cylinders must be rigidly lifted or closed on one side. A simple cardanic suspension lowers and spatially around at least two axes verder compensation device can rotate the extension team, the end of a guide rod does not give the required freedom of movement of the punch 50 according to the change in distance of the articulation. It is therefore the object of the invention to displace a joint stop that is spatially offset from one another up to a predetermined order. By actuating the axles in the area of the compensating device to the straightening cylinder, the frames around the joint shaft, which in their interaction are a twisting bolt in the joint head of the front straightening cylinder, can be swiveled without any punches when they are pivoted differently from their parallelism to one another, without that the rigidity and stability required for and / or the inclination of the stamp can be changed for the walking process,
quality of the cylinder arrangement is restricted. An embodiment of the invention is shown in

Gekennzeichnet wird die Erfindung durch die Ver- 60 Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigtThe invention is characterized by the drawings shown, namely shows

einigung der folgenden Merkmale: F i g. 1 die Ausgleichseinrichtung in Draufsicht undagreement of the following features: F i g. 1 the compensation device in plan view and

a) Die Ausrichtzylinder sind in Schutzrohren um deren Anlenkpunkte teilweise im Schnitt,a) The alignment cylinders are partially in section in protective tubes around their articulation points,

ihre Längsachse verdrehbar angeordnet, wobei F i g. 2 die Verschwenkung der Ausgleichseinrich-their longitudinal axis arranged to be rotatable, wherein F i g. 2 the pivoting of the compensation device

das Schutzrohr des vorderen Ausrichtzylinders tung im Ausbaugespann bei einem eingeraubten mit dem Außenrohr des oberen Schreitzylinders 65 Stempel in perspektivischer Darstellung,the protective tube of the front alignment cylinder in the removal team in the case of a robbed one with the outer tube of the upper writing cylinder 65 stamp in a perspective view,

starr und das Schutzrohr des hinteren Ausricht- Um in den Zeichnungen die Übersichtlichkeit nichtrigid and the protective tube of the rear alignment order in the drawings for clarity not

Zylinders mit dem Außenrohr des oberen Schreit- zu beeinträchtigen, wurden die untere Schreiteinrich-To interfere with the cylinder with the outer tube of the upper stepping device, the lower stepping device

zylinders über einen einen waagerechten Gelenk- tung und die Kappen nicht dargestellt.cylinder via a horizontal hinge and the caps are not shown.

Das Aiisbaugcspami bestellt aus den Rahmen 1 und 2 mit den Stempeln 3, 4, 5 und 6, der unteren, die Rahmen 1 und 2 am Liegenden verbindenden Schrciteinrichtung und der oberen, die Rahmen 1 und 2 unterhalb der Kappen verbindenden Ausglcichseinrichtung, die aus einem zweiten, zur unteren Schreiteinrichtung parallel gerichteten Schreitzylinder 11 und zwei senkrecht dazu wirkenden Ausrichtzylindern 18 und 19 gebildet wird. Der Schreitzylinder 11 liegt geschützt in zwei incinandergleitenden Rohren 9 und 10, deren inneres Rohr 9 einen Ausleger 12 mit rohrförmig angebogenen Enden 13 undThe Aiisbaugcspami orders from the frame 1 and 2 with stamps 3, 4, 5 and 6, the lower one, connecting frames 1 and 2 on the horizontal Step device and the upper compensation device connecting frames 1 and 2 below the caps, the one from a second, parallel to the lower stepping device directed cylinder 11 and two aligning cylinders 18 and 19 acting perpendicular thereto. The crying cylinder 11 is protected in two incine-sliding tubes 9 and 10, the inner tube 9 of which has a boom 12 with tubular bent ends 13 and

14 aufweist, welche die zylindrische Führungsstange14 has which the cylindrical guide rod

15 gelenkig umgreifen, und deren äußeres Rohr 10 durch die in Schutzrohren 16 und 17 axial verdrehbar gelagerten Ausrichtzylinder 18 und 19 und die Gelenkköpfe 20 und 21 mit der zylindrischen Führungsstange 22 gelenkig in Verbindung steht. Während der Gelenkkopf 20 durch den Gelenkbolzen 23 um den vorderen Ausrichtzylinder 18 verdrehbar ist, kann der Gelenkkopf 21 fest mit dem hinteren Ausrichtzylinder 19 verbunden sein, wenn dieser mit seitlichem Spiel sowohl am Außenrohr 10 als auch an der Führungsstange 22 angelenkt ist. Zwischen dem Außenrohr 10 und dem Schutzrohr 16 des vorderen Ausrichtzylinders 18 ist eine die Schreitkraft auf den Rahmen 2 biegesteif übertragende Stütze 24 vorgesehen. Dagegen ist das Schutzrohr 17 des hinteren Ausrichtzylinders 19 mit einem Gabelkopf 25 am Außenrohr 10 verdrehbar angelenkt.15 articulately embrace, and the outer tube 10 can be rotated axially through the protective tubes 16 and 17 bearing alignment cylinder 18 and 19 and the rod ends 20 and 21 with the cylindrical guide rod 22 is articulated in connection. While the joint head 20 through the joint pin 23 is rotatable about the front alignment cylinder 18, the joint head 21 can be fixed to the rear alignment cylinder 19 be connected when this with lateral play both on the outer tube 10 and on the guide rod 22 is articulated. Between the outer tube 10 and the protective tube 16 of the front Alignment cylinder 18 is a walking force on the Frame 2 rigidly transmitting support 24 is provided. In contrast, the protective tube 17 is the rear Alignment cylinder 19 hinged to the outer tube 10 with a fork head 25 so as to be rotatable.

Durch diese Anordnung ist die Ausgleichseinrichtung an den Führungsstangen 15 und 22 in drei verschiedenen Ebenen um die rechtwinklig zueinander versetzten Achsen .ν. ν und ζ allseitig verschwenkbar angelenkt. Diese Achsen werden gebildet in .v-Richtung durch die in ihren Schutzrohren 16 und 17 axial verdrehbaren Ausrichtzylinder 18 und 19. in y-Richtung durch die zylindrischen Führungsstangen 15 undAs a result of this arrangement, the compensating device is on the guide rods 15 and 22 in three different planes around the axes offset at right angles to one another .ν. ν and ζ articulated pivotable on all sides. These axes are formed in the .v direction by the aligning cylinders 18 and 19, which can be rotated axially in their protective tubes 16 and 17, in the y direction by the cylindrical guide rods 15 and

22 mit den um sie verdrehbaren Gelenkköpfen 20 und 21 der Ausrichtzylinder 18 und 19 bzw. den rohrförmig angebogenen Enden 13 und 14 des Auslegers 12 und in z-Richtung durch den Gelenkbolzen22 with the pivot heads 20 and 21 of the alignment cylinders 18 and 19 or the rotatable about them tubularly bent ends 13 and 14 of the boom 12 and in the z-direction through the hinge pin

23 mit dem sich um diesen verdrehbaren Gelenkkopf 20.23 with the articulated head 20 that can be rotated about this.

Die die Ausgleichseinrichtung tragenden Führungsstangen 15 und 22 sind außerdem durch die in x-Richtung weisenden Gelenkachsen 26, 27, 28 und 29 an den Oberteilen der Stempel 3, 4, 5 und 6 verschwenkbar angelenkt, so daß jeder Stempel für sich unabhängig von dem anderen geraubt und gesetzt werden kann. Zum Längenausgleich der dabei auftretenden Abstandsänderung der Anlenkpunkte an den Stempeln sind die Enden der Führungsstangen 15 und 22 in hohlzylindrisch ausgebildeten Gabelstücken 30 und 31 längsverschiebbar gelagert, die im Ausführungsbeispiel an den hinteren Enden der Führungsstangen 15 und 22 angebracht sind.The guide rods 15 and 22 carrying the compensation device are also provided with the in The x-direction pointing joint axes 26, 27, 28 and 29 on the upper parts of the punches 3, 4, 5 and 6 are pivotable articulated so that each stamp is stolen and set independently of the other can be. To compensate for the length of the change in distance between the pivot points on the The ends of the guide rods 15 and 22 are stamped in hollow-cylindrical fork pieces 30 and 31 mounted longitudinally displaceably, which in the exemplary embodiment at the rear ends of the Guide rods 15 and 22 are attached.

Claims

Claim:

Suspension for one of two extension frames arranged in parallel next to each other existing hydraulic expansion team below the caps above the lower walking device arranged compensating device, which consists of a second to that of the lower stepping device parallel-directed writing cylinder and two aligning cylinders acting perpendicular to it, wherein the upper step cylinder is arranged on its inner tubular arm, tubular bent ends with the guide rod of one extension frame, this rotatably comprising, directly and with the guide rod of the other extension frame also rotatable via on its cylinder housing arranged compensating cylinder is connected, characterized by combining the following characteristics:

a) The alignment cylinders (18, 19) can be rotated about their longitudinal axis in protective tubes (16, 17) arranged, wherein the protective tube (16) of the compensating cylinder (18) with the outer housing (10) of the upper writing cylinder rigid and the protective tube (17) of the alignment cylinder (19) with the outer housing (10) of the upper writing cylinder via a horizontal hinge pin Clevis (25) is articulated.

b) Between the outer housing (10) of the upper writing cylinder (11) and the protective tube (16) of the alignment cylinder (18) is the walking force of the writing cylinder on the Alignment cylinder rigidly transmitting support (24) is provided.

c) The compensating cylinder (18) is vertical about a perpendicular to its longitudinal axis Pivot pin (23) rotatable joint head (20) connected to the guide rod (22).

d) The guide rods (15, 22) are hollow-cylindrical with one end Fork pieces (30, 31) mounted to be longitudinally displaceable, which in a manner known per se the upper parts of the stamps around a horizontal one that is perpendicular to its longitudinal axis Axis are pivotably articulated.

1 sheet of drawings