DE1803608C - Opto-elektronisches Abtastgerät - Google Patents

Description

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Die Erfindung but rl ITt ein opto-elektronisehes Ab- οίο kann, grob gesprochen, nn ilen Anfang der Kiir-

tastgerlU mit einem schwenkbar gelagerten Spiegel belbewegung oder an du» Ende der Kurbelbewegung

zqm Abtasten der Zeilen und einem zweiten verlegt werden,

schwenkbaren Spiegel Für den Zeilenversatz. Der Weg des SUHJeIs ist in allen Füllen kleiner uW

Bei dem Abtastgorüt handelt es sich in erster Linie 5 der durch die Kurbelbewegung erzeugte Hub. In

um eine Vorrichtung zum Abtasten von Wurme- manchen Füllen kunn es zweekmÜDig sein, wenn die

Widern. Bei WUrmebildern ist die ausgesundte Slruh- Einstellbarkelt der Kippbewegung sich von 0 bis

lungsenergie in der Regel sehr gering. Man kunn annähernd zur Grüße des StoUelhubes erstreckt, deshalb ein einigermaßen wahrnehmbares Bild nur Mechanisch IUÜt sich dies ohne weiteres erreichen

dann erhalten, wenn die Abtastbewegung mit hoher in durch entsprechende Bemessung des zwischen den

Frequenz vorgenommen wird. Es ist daher nicht beiden Stölklleilen eingeschalteten Fodergliedes.

möglich, alle Zollen eines Bildes nacheinander ab- Die zeitliche Verschiebbarkeit der Sehwonkbewe-

zutasten und an eine Empfangszelle weiterzugeben. gungen gegenüber den Kurbelbewegungen ist ins-

Vielmehr hat es sich als notwendig erwiesen, für je besondere dann von Vorteil, wenn die Bewegungen

etwa zwei Zeilen eine Etripfangszelle zu verwenden, xs des Zeilenabtastspiegels durch eine von einem Elek-

so daß eine Reihe von neben- oder untereinander tromotor angetriebene Exzenterscheibe gesteuert

angeordneten Empfangszellen zur Aufnahme eines werden und das Kurbelgetriebe zur Erzeugung der

Bildes benutzt wird. Bewegungen des Kippspiegels für den Zeilonversalz

Jede dieser Zellen erhält nur die Bildpunkte von Keinen Antrieb von demselben Motor erhält wie die

zwei untereinander oder nebeneinander angeordneten 20 Exzenterscheibe.

Zeilen, tue nacheinander einmal im Hingang und ein- In den F i g. 2 und 3 ist ein Abtastgerät gemäß der mal im Rückgang von dem Abtastspiegel abgetastet Erfindung als Beispiel dargestellt. Dabei zeigt Fig. 2 werden. Als ideal ist dabei eine rechteckförmige Ab- eine perspektivische Darstellung des gesamten Getastbewegung zu betrachten, da hierbei keine Verlust- rates, F i g. 3 einen Vertikalschnitt durch den Antrieb wege auftreten. Diese Forderung bedeutet, daß die ,5 des Kippspiegels4. Die Fig. 1 zeigt ein Weg-Zeit-Kippbewegungen des zweiten Spiegels, die den Über- Diagramm -ier Stößelbewegung,
gang des Abiastvorganges von einer Zeile zur nach- Der Schwenkspiegel 1 zum Abtasten der Zeilen ist sten und zurück bewirken, möglichst scharf begrenzt _an den Stellen Il und 21 schwenkbar gelagert. Er sind, d. h., das Weg-Zeit-Diagramm der Spiegel- _wi_r(j durch eine Rolle 12 am Umfang einer Exzenterbewegungen soll sich der Rechteckform möglichst ₃₀ scheibe 2 betätigt, wobei die Rolle durch eine (nicht weitgehend nähern. dargestellte) Feder dauernd gegen die Scheibe 2 ge-

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das drückt wird. Die Exzenterscheibe sitzt auf der Welle

opto-elektronische Abtastgerät so auszugestalten, 17 des Elektromotors 7 und wird mit dieser angetrie-

daß es den obengenannten Forderungen entspricht, fe_en ßei jedem Umlauf der Scheibe führt der Spie-

d. h., daß die Kippbewegungen scharf begrenzt sind. _{35 ige}i j _ej_ne Schwenkbewegung um eine durch den

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Be- p_unkt 3 gehende Achse 13 aus, und zwar um den

wegung des Spiegels für den Zeilenversatz ein Kur- halben Winkel des zur Zeilenabtastung erforderlichen

beigetriebe vorgesehen ist, dessen Stößel ein elasti- Winkels *. Die dabei aufgefangenen Bildpunkte wer-

sches Schleppglied aufweist und dessen Kurbelkreis- <j_{en d}urch die Sammellinse 8 gesammelt und auf

durchmesser größer ist als der maximal vorgesehene _{40 einen zwe}i_len Spiegel 4 geworfen. Die von diesem

Schwenkweg des Spiegels, und daß zur Begrenzung Spi^i reflektekten Strahlen werden der Zelle 18 zu-

der Schwenkbewegung des Spiegels verstellbare An- geführt, von der sie in an sich bekannter Weise in

schlage vorhanden sind. elektronische Signale umgewandelt werden.

Durch die Einschaltung eines elastischen Schlepp- z_um übergang von einer Zeile zur nächsten muß

gliedes in den Stößel wird die Zwangsläufigkeit zwi- ₄₅ der Kippspiegel 4 gekippt werden. Er ist zu diesem

sehen der Schwenkbewegung des Spiegels und der Zweck bei 14/24 schwenkbar aufgehängt. Die Kipp-

Drchbewegung der Kurbel aufgehoben, so daß der bewegung selbst wird hervorgerufen durch ein mit

Schwenkweg kleiner als der Kurbelkreisdurchmesser der Motorwelle 17, die auch die Exzenterscheibe 2

sein kann. Dieser Umstand wird dazu benutzt, den trägt, verbundenes Kurbelgetriebe. Das Kurhel-

Schwenkweg zu beeinflussen, und zwar sowohl in ₅₀ getriebe besteht aus einer Kurbel 5, einer Schub-

sciner Länge als auch in seiner Lage. stange 15, einem aus den Teilen 6 und 16 bestehen-

Dies geschieht gemäß der Erfindung dadurch, daß den Stößel und einem zwischen die beiden Stößelteile

man die Kippbewegungen des Spiegels durch An- geschalteten elastischen Zwischenglied 26. Mit sei-

schläge begrenzt. Die Abweichungen der Spiegel- _nem äußeren Ende stößt der Stößelteil 16 an einen

ausschlage vom Hub des Kurbelgetriebes werden ₅₅ Arm 34, der mit dem Spiegel 4 fest verbunden ist

hierbei durch die elastischen Teile des Schleppgliedes _und daher die Bewegungen des Stößelteils auf den

überbrückt. Spiegel 4 überträgt. Zur Begrenzung der Schwenk-

Dic Anschläge könnten an sich von vornherein bewegungen des Spiegels sind unmittelbar über dem festgelegt werden. Der Spiegel wird dann immer die Angriffspunkt des Stößelteils 16 zwei Anschlaggleichen, durch die Anschläge begrenzten Kippbewe- 60 schrauben9 und 19 (Fig. 3) angeordnet, die parallel gungen ausführen. Bei der hohen Genauigkeit, die zut Achse des Stößels 16, jedoch in einander entbei opto-elektronischen Abtastvorrichtungen verlangt gegengesetzter Richtung in einen Ansatz 10 eingewird, sollte jjedoch immer die Möglichkeit gegeben schraubt sind. Der Ansatz hat in der Mitte eine Aussein, den Spiegel nachzustellen. Gemäß der Erfin- nehmung, in die der Arm 34 von oben hereinragt, dung werden daher die Anschläge einstellbar ge- 65 Durch Verstellen der Schrauben 9 und 19 kann die -macht. Die Einstellbarkeit hat den weiteren Vorteil, Bewegungsfreiheit des Armes 34 beschränkt werden, daß die Kippbewegung zeitlich gegenüber dor Kur- Liegt der Ann 34 beispielsweise unter Fedeidruck ill etwas verschoben werden kann, d. h., zunächst am -F.nde der Sehraube 19 an, so kann er

unter der Einwirkung des Stößels 16 Rieh nur so weit mich links bewegen, bis er tin dio Schraube 9 anschlügt. Der noch verbleibende Restweg dos S(OUcIk 6 wird durch das elastische Glied 26 iiuigenommen.

Durch Verstellen der Anschtogsehvuuben 9 und 19 s 1st us möglich, die Bewegung des Ilebeis 34 und dumit die Schwenkbewegung des Spiegels 4 innerhalb des KiirbclhuhcK beliebig zu lindern. Die Änderung kann sich sowohl auf die Größe der Schwenkbewegung (Winkel \) als auch auf Ihre zeitliche Luge zur Kurbelbewegimg erstrecken, wie dies Fig. I erkennen 11113t, in der der Weg des Stößels 16 mit x, der Kurbelhub lv.w. der Weg des Stößels 6 mit Λ bezeichnet ist. Der Stüßelweg.v, der von der Grüße der Spiegel-Schwenkbewegung abhängt, kann z. B. un den Anfang oder un das Ende der Kurbelbewegung verlegt werden.

Claims (3)

1. Patentansprüche;

   I. Optoelektronisches Abtastgerät mit einem schwenkbar gelagerten Spiegel zum Abtasten der Zeilen und einem zweiten schwenkbaren Spiegel

   ao für den Züilenversnlz, du durch gekennzeichnet, dall zur Uewegung de» Spiegels (4) Tür den Zeilenverstitz ein Kurbelgetriebe vorgesehen ist, dessen Stößel (6, 16) ein elastisches Schleppgliod (26) iiufweist und dessen Kurbelkreisdurchmesser größer ist iiK der maxima vorgesehene Schwenkweg des Spiegels (4), und daß zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Spiegels (4) verstellbare Anschlage (9, 19) vorhanden
2. 2. Opto-eleklronisches Abtuslgerlit nuch Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellbarkcit der Spicgelausschlilge sich von 0 bis anniihcrnd zur Größe des Slößelhubes erstreckt.
3. 3. Opto-elcktronisches Abtaslgerüt mich Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, dtiß /ur Steuerung der Bewegungen des Spiegels (I) zur Zeilenabtastung eine von einem elektromotor (7) angetriebene Exzenterscheibe (2) vorgesehen ist und daß das Kurbelgetriebe zur Bewegung des Spiegels (4) für den Zeilenversatz und die Exzenterscheibe (2) ihren Antrieb von demselben Motor (7) erhalten.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen