DE1803564B2

DE1803564B2 - Centrifugal governor for the speed control of internal combustion engines

Info

Publication number: DE1803564B2
Application number: DE19681803564
Authority: DE
Inventors: Eberhard 7141 Kirchberg; Müller Rolf 7000 Stuttgart; Staudt Heinrich 7145 Markgröningen Hofmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1968-10-17
Filing date: 1968-10-17
Publication date: 1976-12-16
Also published as: FR2020893A1; DE1803564A1; PL69752B1; SU382310A3; US3577968A; AT298880B; GB1287631A

Description

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Die Erfindung betrifft einen Fliehkraftregler zur · Drehzahlregelung von Brennkraftmaschinen, mk einem Zwischenhebel, an welchem einerseits das drehzahlab- 5;i hängige Verstellglied (Reglermuffe) angreift und welcher andererseits mit dein Fördermengenverstellglied (Regelstange) gekoppeil ist und welcher außerdem zusätzlich durch ein dem willkürlichen Ändern der Fördermenge dienendes, am Zwischenhebel angreifen 6d des Einstellglied verstellt werden kann, wobei für Bewegungen des Verstellglieds der Angriffspunkt des Einstellglieds und für Bewegungen des Einstellglieds der Angriffspunkt des Verstellglieds als Drehpunkt des Zwischenhebels dient, und mit einem unter der Wirkung (>5 einer Regelfeder an einem Anschlag anliegenden Stützglied, mit dem das Verstellglied nach entgegen der Kraft einer Leerlauffeder erfolgtem Zurücklegen eines bestimmten Weges - Leerlaufmuffenweg - im Sinn eines Abhebens des Stützglieds vom Anschlag gegen die Kraft der Regelfeder in Wirkverbindung kommt.The invention relates to a centrifugal governor for controlling the speed of internal combustion engines, mk one Intermediate lever, on which on the one hand the speed reduction 5; i pending adjusting member (regulator sleeve) attacks and which on the other hand with your delivery rate adjustment member (control rod) is coupled and which also additionally by acting on the intermediate lever 6d, which serves to arbitrarily change the delivery rate of the adjusting member can be adjusted, the point of application of the movement of the adjusting member Adjusting member and for movements of the adjusting member, the point of application of the adjusting member as the fulcrum of the The intermediate lever is used, and with one under the action (> 5 of a control spring) resting against a stop Support member with which the adjusting member after a backward movement has taken place against the force of an idling spring certain path - Leerlaufmuffenweg - in the sense of lifting the support member from the stop against the Force of the control spring comes into operative connection.

Einem bekannten Regler dieser Art (DTPS 8 40 331) wird abhängig von der Lage des Verstellgliedes und von der Stellung des am Zwischenhebel angreifenden Einstellgliedes die als Fördermengenverstellglied dienende Regelstange einer Einspritzpumpe und damit die Start-, Leerlauf- oder Vollastkraftstoffördermenge für eine Brennkraftmaschine eingestellt. Außerdem bestimmen die Anordnung, Vorspannung und Steifigkeit der innerhalb der Fliehgewichie des Reglers angeordneten Regelfedern die Drahzahl, bei deren Änderung der Fliehkraftregler die am Einstellglied eingestellte Fördermenge selbsttätig verändert. Bei dieser Anordnung werden im Betrieb keine nennenswerten Rückstellkräfte auf das Einsteilglied und damit auf den mit diesem kurbelartig verbundenen Bedienungshebel übertragen. Es werden aber für die im Einsatzbereich des Reglers zu regelnden Drehzahlen eine Vielzahl von Federkombinationen benötigt, wobei das unter der Wirkung einer Regelfeder an einem Anschlag anliegende Stützglied ein Federteller ist, der ebenfalls innerhalb des Fliehgewichtes angeordnet ist. Durch die Anordnung der Regelfedern und des Stützgliedes innerhalb der Fliehgewichte wird eine Anpassung des Reglers an geänderte Betriebsbedingungen oder an eine andere Brennkraftmaschine sehr erschwert und aufwendig.A known controller of this type (DTPS 8 40 331) is dependent on the position of the adjusting element and from the position of the adjusting member acting on the intermediate lever is the one serving as the delivery rate adjusting member Control rod of an injection pump and thus the starting, idling or full-load fuel delivery rate for an internal combustion engine set. In addition, the arrangement, preload and rigidity determine the inside the flyweight of the controller arranged control springs the number of wires, when changing the The centrifugal governor automatically changes the delivery rate set on the setting element. With this arrangement there are no significant restoring forces on the adjustment member and thus on the one with it during operation Transfer crank-like connected operating lever. However, for those in the area of application of the controller, too regulating speeds required a variety of spring combinations, with the effect of a The control spring at a stop abutting support member is a spring plate, which is also within the flyweight is arranged. Due to the arrangement of the control springs and the support member within the flyweights an adaptation of the controller to changed operating conditions or to a different internal combustion engine very difficult and time-consuming.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Fliehkraftregler der eingangs beschriebenen Bauart — insbesondere zur Regelung einer Leerlaufdrehzahl und zur Begrenzung mindestens einer Enddrehzahl (Leerlauf-Enddrehzahlregler) — so auszubilden, daß bei vereinfachter Bauweise unter Vermeidung der Nachteile bekannter Drehzahlregler und ohne Verzicht auf die Vorteile der rückstellkraftfreien Gestängeanordnung eine voneinander unabhängige und getrennte Einstellung der Regelfedern auch bei laufendem Motor möglich ist.The invention is therefore based on the object a centrifugal governor of the type described at the beginning - in particular for regulating an idling speed and to limit at least one final speed (idle final speed controller) - to be designed in such a way that with a simplified design while avoiding the disadvantages of known speed controllers and without Dispensing with the advantages of the restoring force-free linkage arrangement an independent and separate adjustment of the control springs is also possible with the engine running.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß das Verstellglied nach Zurücklegen des Leerlaufmuffenweges gegen einen das Stützglied bildenden, um einen Festpunkt schwenkbaren StützheLel stößt, dessen Anschlag verstellbar im Reglergehause angeordnet ist, daß die Regelfeder eine in der Kraft und in der wirksamen Federlänge verstellbare Blattfeder ist und daß die Leerlauffeder sich einerseits am Verstellglied und andererseits an einem zur Änderung der Federvorspannkraft verstellbaren, am Stützhebel angebrachten Widerlager abstützt.This object is achieved according to the invention in that the adjusting member after covering the idle sleeve path abuts against a supporting member which forms the support member and is pivotable about a fixed point Adjustable stop is arranged in the regulator housing that the control spring is one in the force and in the effective spring length is adjustable leaf spring and that the idling spring is on the one hand on the adjusting member and on the other hand to an adjustable to change the spring preload force, attached to the support lever Supports abutment.

Durch die Kombination dieser Merkmale mit denen des pingangs genannten Drehzahlreglers ist es erstmals möglich geworden, einen einfachen und billigen Blattfeder-Drehzahlregler so auszugestalten, daß er als Leerlauf-Enddrehzahlregler verwendet werden kann. Bekannte Blattfederregler (ζ. B. nach der US-PS 31 85 141) können ausschließlich nur als Verstellregler Verwendung finden. Beim Erfindungsgegenstand lasser, sich jedoch die Federn für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Enddrehzahl auf einfache Weise und getrennt voneinander einstellen, und zwar auch bei laufendem Motor. Die erfindungsgemäße Anordnung der Leerlaufieder zwischen dem Verstellglied und dem Stützhebel schaltet die Leerlauffeder nach Durchlaufen des Leerlaufhubes ab, so daß die Regelung der Enddrehzahl in keiner Weise beeinflußt wird.It is the first time that these features are combined with those of the speed controller mentioned in the input has become possible to design a simple and cheap leaf spring speed controller so that he as Idle speed controller can be used. Well-known leaf spring regulators (ζ. B. after the US-PS 31 85 141) can only be used as adjustment controllers. With the subject of the invention lasser, However, the springs for regulating the idle speed and the top speed are simple Adjust in a manner that is separate from one another, even when the engine is running. The inventive Arrangement of the idle link between the adjusting member and the support lever switches the idle spring after passing through the idle stroke, so that the control of the final speed does not affect in any way will.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung derIn a particularly advantageous embodiment of the

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Erfindung dient als Leerlauffeder eine koaxial zum Verstellglied und durch einen Durchbruch im Stützhebel hindurchragende Schraubenfeder, deren verstellbares Widerlager eine in einem mit dem Stützhebel fest verbundenen Teil angeordnete Stellschraube ist.In accordance with the invention, a helical spring projecting coaxially to the adjusting member and through an opening in the support lever, the adjustable abutment of which is an adjusting screw arranged in a part firmly connected to the support lever, serves as the idling spring.

Zusätzliche den Betriebszustand des Motors charakterisierende Steuergrößen können in vorteilhafter Weise dadurch in den Regler eingegeben werden, daß der Anschlag des Stützhebels durch eine Verstelleinrichtung (z. B. einen Hebe', einen Elektromagneten, ein pneumatisches oder hydraulisches Stellglied) abhängig von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine änderbar ist.Additional control variables characterizing the operating state of the engine can advantageously be entered into the controller by adjusting the stop of the support lever by an adjusting device (e.g. a lifting device, an electromagnet, a pneumatic or hydraulic actuator) depending on an operating state of the internal combustion engine is changeable.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing and is described below described in more detail.

Auf der Antriebswelle 1 einer im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen is! ein Mitnehmerlei) 2 befestigt, an dem Fliehgewichfe 3 schwenkbar gelagert sind. Diese greifen mit Armen 4 an der Stirnfläche eines Wälzlagers 5 an. das auf einen Zapfen Γ der Antriebswelle 1 aufgeschoben ist. Das Wälzlager 5 überträgt die Stellkräfte der Fliehgewichte 3 auf ein ebenfalls auf dem Zapfen Γ gleitbar gelagertes Verstellglied 6, das die Funktion einer Reglermuffe ausübt. Die Bewegungen dieser Reglermuffe 6 werden über einen Umlenkhebel 7, einen Zwischenhcbel 8, einen Lenker 9 und einen Arm 10 auf eine das Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe bildende Rege'stangc 11 übertragen. Der Umlenkhebel 7 ist auf einem in einem Gehäuse 12 ortsfesten Lagerzapfen 13 schwenkbar gelagert. Der Hebel 7 ist einerseits durch einen mit ihm fest verbundenen Stift 14 an die Reglermuffe 6 angelenkt und andererseits mit dem Zwischenhebel 8 gelenkig verbunden. Der Stift 14 ist in der Gabel 15 eines in der Reglcrmuffe 6 angeordneten Radialbolzen 16 geführt. In einen kulissenartigen Führungsschlitz 17 des Zwischenhebels 8 greift ein Zapfen 18 eines Einstellgliedes 19, das über eine im Gehäuse 12 gelagerte Welle 20 kurbelartig mit einem außerhalb des Reglergehäuses befindlichen Bedienungshebel 21 verbunden ist. Der mit dem Zwischenhebel 8 gelenkig verbundene Lenker 9, der einen Kraftspeicher 22 trägt, überträgt die Verstellbewegungen auf den an der Regelstange 11 befestigten Arm 10. Gelangt die Regelstange 11 in einer ihrer beiden möglichen Bewegungsrichtungen an einen Anschlag, so wird eine Feder 23 des Kraftspeichers 22 bei weitergehender Verstellbewegung in der einen bzw. in der anderen Richtung zusammengedrückt. Die Vorspannung dieser Feder 23 ist so bemessen, daß sie mindestens die auftretenden Reibungskräfte im Regler und in der Einspritzpumpe überwindet.On the drive shaft 1 of an injection pump, otherwise not shown, for internal combustion engines is! a carrier) 2 attached to the fly weights 3 are pivotably mounted. These engage with arms 4 on the end face of a roller bearing 5. that on one Pin Γ of the drive shaft 1 is pushed on. The roller bearing 5 transmits the actuating forces of the flyweights 3 on an adjusting member 6 which is also slidably mounted on the pin Γ and which has the function of a regulator sleeve exercises. The movements of this regulator sleeve 6 are via a reversing lever 7, a Zwischenhcbel 8, a Link 9 and an arm 10 on a Rege'stangc forming the delivery rate adjustment member of the injection pump 11 transferred. The reversing lever 7 can be pivoted on a bearing pin 13 which is stationary in a housing 12 stored. The lever 7 is on the one hand attached to the regulator sleeve 6 by a pin 14 firmly connected to it articulated and on the other hand articulated to the intermediate lever 8. The pin 14 is in the fork 15 one arranged in the Reglcrmuffe 6 radial bolt 16 out. In a link-like guide slot 17 of the intermediate lever 8 engages a pin 18 of an adjusting member 19, which via an in the housing 12 The mounted shaft 20 is connected in a crank-like manner to an operating lever 21 located outside the controller housing is. The link 9, which is articulated to the intermediate lever 8 and carries an energy storage device 22, transmits the adjustment movements to the arm 10 attached to the control rod 11 Control rod 11 in one of its two possible directions of movement against a stop, then a Spring 23 of the energy store 22 with further adjustment movement in one or the other Direction compressed. The bias of this spring 23 is dimensioned so that it is at least the overcomes occurring frictional forces in the controller and in the injection pump.

An der dem Wälzlager 5 abgewandten Stirnseite 24 der Reglermuffe 6 ist in einer axialen Vertiefung 25 eine als Leerlauffeder wirkende Schraubenfeder 26 geführt. Sie ragt durch einen Durchbruch 27 eines Stützhebels 28 hindurch und wird mit ihrem anderen Ende von einem an einer Stellschraube 29 angebrachten Federteller 29' aufgenommen. Die Stellschraube 29 ist in ein zweifach abgebogenes Ende 30 des Stützhebels 28 eingeschraubt, mit einem Schlitz 31 zum Einstellen der Vorspannung der Leerlauffeder 26 versehen und durch eine Gegenmutter 32 gesichert.On the end face 24 of the regulator sleeve 6 facing away from the roller bearing 5, in an axial recess 25 is a helical spring 26 acting as an idle spring. It protrudes through an opening 27 in a support lever 28 through and is at its other end by a spring plate 29 'attached to an adjusting screw 29 recorded. The adjusting screw 29 is screwed into a twice bent end 30 of the support lever 28, provided with a slot 31 for adjusting the bias of the idle spring 26 and by a Lock nut 32 secured.

Auf einem im Gehäuse 12 ortsfesten Bolzen 33 sind der Stützhebel 28, eine als Regelfeder dienende Blattfeder 34 und ein Winkelhebel 35 schwenkbar gelagert. Die Blattfeder 34 stützt sich mit ihrem dem Festpunkt 33 abgewandten Ende an einem gabelförmigen Teil 36 des Stützhebels 28 ab. Dieser gabelförmige Teil 36 liegt seinerseits an einem durch einen Ouerbolzen gebildeten Anschlag 37 an. Der Anschlag 37 ist fester Bestandteil eines durch eine Längsnut 38 und einen Stift 39 gegen Verdrehen gesicherten Haltebolzens 40, der in einer Konsole 41 des Gehäuses 12 gleitbar gelagert und durch Verdrehen einer Mutter 42 längs verstellbar ist. Die Lage des Haltebolzens 40 und damit des Anschlages 37 wird durch die Anlage der Mutter 42 an die Konsole 41 festgelegt Diese Anlage wird durch die Vorspannkraft einer Druckfeder 43 bewirkt, die auf dem Haltebolzen 40 geführt und zwischen Konsole 41 und dem Kopf des Haltebolzens 40 eingespannt ist.The support lever 28, a leaf spring 34 serving as a control spring and an angle lever 35 are pivotably mounted on a pin 33 which is fixed in the housing 12. The leaf spring 34 is supported with its end facing away from the fixed point 33 on a fork-shaped part 36 of the support lever 28. This fork-shaped part 36 in turn rests against a stop 37 formed by a cross bolt. The stop 37 is an integral part of a retaining bolt 40 secured against rotation by a longitudinal groove 38 and a pin 39, which is slidably mounted in a bracket 41 of the housing 12 and can be adjusted longitudinally by turning a nut 42. The location of the retaining bolt 40 and thus the stopper 37 is determined by the abutment of the nut 42 to the console 41 this system is caused by the biasing force of a compression spring 43 guided on the retaining bolt 40 and is clamped between the bracket 41 and the head of the retaining bolt 40 is.

Der Winkelhebel 35 bildet mit einem Schenkel ein Widerlager für eine Walze 44, die mittels einer axial gesicherten Stellvorrichtung 45 verschiebbar ist und damit den wirksamen Hebelarm dieses Schenkels ändert. Der andere Schenkel stützt sich mit seinem Ende auf einer Traverse 46 ab, die in senkrechter Richtung durch eine Stellschraube 47 verstellbar ist. Durch diese Verstellung der Traverse 46 wird der Winkelhebel 35 in seiner Lage derart verändert, daß die Walze 44, je nach Drehrichtung der Stellschraube 47, mehr oder weniger stark gegen die Blattfeder 34 drückt. Der Druck der Walze 44 gegen die Blattfeder 34 bewirkt eine Vorspannung, deren Höhe die Abregeldrehzahl bestimmt. Die in senkrechter Richtung verstellbare Lage der Walze 44 legt den wirksamen Hebelarm der Blattfeder, deren Federkonstante und damit den Proportionalbereich des Reglers fest.The angle lever 35 forms with one leg an abutment for a roller 44 which is displaceable by means of an axially secured adjusting device 45 and thus changes the effective lever arm of this leg. The end of the other leg is supported on a cross member 46 which can be adjusted in the vertical direction by means of an adjusting screw 47. As a result of this adjustment of the cross member 46, the position of the angle lever 35 is changed in such a way that the roller 44, depending on the direction of rotation of the adjusting screw 47, presses against the leaf spring 34 to a greater or lesser extent. The pressure of the roller 44 against the leaf spring 34 causes a preload, the level of which determines the cut-off speed. The position of the roller 44, which can be adjusted in the vertical direction, defines the effective lever arm of the leaf spring, its spring constant and thus the proportional range of the controller.

Die Verstellung der Stellschraube 29 und des Haltebolzens 40 ist über eine Öffnung im Gehäuse 12 möglich, die mit einem abnehmbaren Deckel 48 versehen ist. Zur Einstellung der Enddrehzahl und des Proportionalbereichs mittels Stellschraube 47 jnd Stellvorrichtung 45 ist ein zweiter abnehmbarer Deckel 49 vorgesehen.The adjustment screw 29 and the retaining bolt 40 can be adjusted via an opening in the housing 12 possible, which is provided with a removable cover 48. To set the final speed and the Proportional range by means of adjusting screw 47 and adjusting device 45 is a second removable cover 49 provided.

Der Regler arbeitet wie folgt:The controller works as follows:

Die beweglichen Teile des Reglers sind in Ruhelage gezeichnet, der Bedienungshebel 21 steht in Leerlaufstellung. The moving parts of the controller are shown in the rest position, the operating lever 21 is in the idle position.

Beim Starten der Brennkraftmaschine wird der Bedienungshebel 21 in Vollaststellung gebracht und dabei die Regelstange 11 über das Einstellglied 19, den Zwischenhebel 8, den Lenker 9 und den Arm 10 in die Startstellung geschoben. In Startstellung der Regelstange 11 führt die Einspritzpumpe der Brennkraftmaschine eine Kraftstoffmenge zu, welche die Vollastkraftstoffmenge übersteigt und das Starten des Motors erleichtert.When the internal combustion engine is started, the operating lever 21 is brought into the full load position and while the control rod 11 via the adjusting member 19, the Intermediate lever 8, the handlebars 9 and the arm 10 pushed into the starting position. In the start position of the control rod 11 supplies the injection pump to the internal combustion engine with an amount of fuel that corresponds to the full-load amount of fuel exceeds and makes starting the engine easier.

Ist der Motor angesprungen und wird der Bedienungshebel 21 beispielsweise in der Vollaststellung gehalten, steigt die Drehzahl weiter an und die Fliehgewichte 3 schwenken aus ihrer gezeichneten Innenlage unter der Wirkung der Fliehkräfte nach außen. Die Fliehgewichte 3 drücken dabei mit ihren Armen 4 über das Wälzlager 5 auf die Reglermuffe 6, die sich entgegen der Kraft der Leerlauffeder 26 so lange verschiebt, bis sie mit der Stirnseite 24 am Stützhebel 28 anliegt. Bei dieser Bewegung der Muffe um den Muffenleerlaufweg X bewegt sich Bolzen 16 mit der Gabel 15 um den gleichen Betrag und zieht die Regelstange 11 über die angelenkten Übertragungsglieder 7,8,9 und 10 aus der Start- in die Vollaststellung. In dieser Stellung verharrt der Regler bei weiter ansteigender Drehzahl, bis die durch die VorspannungIf the engine has started and the operating lever 21 is held, for example, in the full load position, the speed continues to increase and the centrifugal weights 3 pivot outwards from their inner position shown under the effect of the centrifugal forces. The centrifugal weights 3 press with their arms 4 via the roller bearing 5 on the regulator sleeve 6, which moves against the force of the idling spring 26 until its end face 24 rests on the support lever 28. During this movement of the sleeve by the sleeve idle travel X , the bolt 16 moves with the fork 15 by the same amount and pulls the control rod 11 via the articulated transmission members 7, 8, 9 and 10 from the start to the full load position. The controller remains in this position while the speed continues to increase, until the preload

der Blattfeder 34 eingestellte Enddrehzahl erreicht ist. Wird letztere bei teilbelastetem Motor überschritten, hebt sich der Stützhebel 28 unter der steigenden Muffenkraft vom Anschlag 37 ab, und die Reglermuffe 6 bewegt sich weiter über den Weg X hinaus. Die Reglermuffe 6 bringt dabei die Übertragungsglieder 7, 8, 9, 10 und die Regelstange 11 in eine solche Stellung, bei der die Kraftstoffördermenge der Einspritzpumpe so weit verringert wird, bis sie der vom Motor abgenommenen Leistung entspricht und die Drehzahl innerhalb des Proportionalbereichs eingehalten wird.the leaf spring 34 has reached the set final speed. If the latter is exceeded when the engine is partially loaded, the support lever 28 lifts from the stop 37 under the increasing sleeve force, and the regulator sleeve 6 moves further over the path X out. The regulator sleeve 6 brings the transmission members 7, 8, 9, 10 and the control rod 11 into a position in which the fuel delivery rate of the injection pump is reduced until it corresponds to the power taken from the engine and the speed is maintained within the proportional range .

Da die Kräfte der Regelfeder 34 einerseits vom Festpunkt 33 und andererseits vom Anschlag 37 oder von der Reglermuffe 6 aufgenommen werden, sind die Übertragungsglieder 7, 8, 9 und 10 in allen Betriebszuständen frei von Rückstellkräften. Liegt die Regelstange 11 beispielsweise in einer ihrer Endstellungen an einem Anschlag an, und bewegt sich der Bedienungshebel 21 oder die Reglermuffe 6 über eine dieser Anschlagstellung entsprechende Lage hinaus, wird die leder 23 des Kraftspeichers 22 zusammengedrückt und nur diese vergleichsweise geringen Kräfte gelangen in das Gestänge.Since the forces of the control spring 34 on the one hand from the fixed point 33 and on the other hand from the stop 37 or are received by the regulator sleeve 6, the transmission elements 7, 8, 9 and 10 are in all operating states free from restoring forces. If the control rod 11 is, for example, in one of its end positions on one Stop, and the operating lever 21 or the regulator sleeve 6 moves over one of these stop positions corresponding position addition, the leather 23 of the energy storage device 22 is compressed and only this comparatively low forces get into the linkage.

Der leicht zugängliche Haltcbolzen 40 bietet die Möglichkeit, durch eine an diesem angreifende zusätzliche Einrichtung den Anschlag 37 willkürlich zu verstellen. Diese Verstellung kann durch einen Hebel, einen Elektromagneten, eine pneumatische oder hydraulische Verstelleinrichtung ausgeführt werden. Damit ändern sich der Anlagepunkt der Mi.ffenstirnseite 24 am Stützhebel 28 und die Vorspannung der Blattfeder 34. Hierdurch wird die Reglercharakteristik verändert, was bei verschiedenen Betriebsi'.uständen des Motors erwünscht ist, z. B. bei Überlast- oder Aufladcbetrieb, bei Betrieb in großen Höhen oder wenn Minderleistung verlangt wird.The easily accessible retaining bolt 40 offers the possibility of using an additional Device to adjust the stop 37 arbitrarily. This adjustment can be made by a lever, an electromagnet, a pneumatic or hydraulic adjustment device. In order to change the contact point of the Mi.ffenstirnseite 24 on the support lever 28 and the bias of the Leaf spring 34. This changes the controller characteristic, which is the case with different operating states of the Motor is desired, e.g. B. in Überlast- or Aufladcbetrieb, when operating at high altitudes or when Underperformance is required.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Centrifugal governor for regulating the speed of internal combustion engines, with an intermediate lever on which the speed-dependent adjusting member (regulator sleeve) engages on the one hand and which on the other hand is coupled to the delivery rate adjusting member (control rod) and which is also connected by an adjusting member that serves to arbitrarily change the delivery rate and engages the intermediate lever can be adjusted, with the point of application of the adjusting member for movements of the adjusting member and the point of attack of the adjusting member serving as the pivot point of the intermediate element for movements of the adjusting member, and with a support member resting against a stop under the action of a regulating spring, with which the adjusting member moves in the opposite direction the force of an idling spring, when a certain path has been covered - idling sleeve path - in the sense of lifting the support member from the stop against the force of the control spring comes into operative connection, characterized in that the adjusting member (6) after covering the idle sleeve path (x) against a support lever (28) which forms the support member and is pivotable about a fixed point (33), the stop (37) of which is adjustably arranged in the controller housing (12). that the control spring is a leaf spring (34) with adjustable force and effective spring length, and that the idling spring (26) is attached on the one hand to the adjusting member (6) and on the other hand to a lever (28) that can be adjusted to change the spring preload force Abutment (29) is supported.

2. Centrifugal governor according to claim 1, characterized in that a coaxial Lecrlauffeder to the adjusting member (6) and through an opening (27) in the support lever (28) protruding helical spring serves, the adjustable abutment of which a part firmly connected to the support lever (28) (30) arranged adjusting screw (29).

3. Centrifugal governor according to one of claims 1 or 2, characterized in that the stop (37) by an adjusting device (ζ. B. a lever, an electromagnet, a pneumatic or hydraulic actuator) depending on an operating state of the internal combustion engine