DE1802518B1 - Geschwindigkeitsregler fuer Flugzeuge - Google Patents
Geschwindigkeitsregler fuer FlugzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsregler mungswiderstandes auftretende Verzögerung be-
für Flugzeuge, durch den in Abhängigkeit von einem wirkt, daß mit abklingender Regelabweichung noch-
Geschwindigkeitsmeßwert (ζ. B. Staudruck oder An- mais ein gegenüber dem endgültigen Wert erhöhter
stellwinkel) eine Geschwindigkeitsstellgröße zur Rege- Schub verlangt wird. Wenn der Regler während
lung der Fluggeschwindigkeit gegenüber der um- 5 dieser Übergangszeit stillgesetzt wird (dieser Vorgang
gebenden Luft veränderbar ist. wird im folgenden Tottastung genannt), was durch
Bei einem solchen Geschwindigkeitsregler ist es Auftrennen des Regelkreises geschehen kann, oder
wesentlich, mit einer möglichst geringen Schubunruhe aber durch Umschaltung des Reglers auf eine weniger
zu arbeiten, also dafür zu sorgen, daß nicht die Trieb- empfindliche Betriebsweise, so wird nach Ausfahren
werke einmal bei erhöhter Brennstoffzufuhr aufheulen io der Landeklappen und Erreichen eines stationären
und kurz darauf bei gedrosselter Brennstoffzufuhr Zustandes der für die neue Landeklappenstellung ereine
starke Schubverminderung eintritt. Eine solche forderliche Schub ohne größere Schubunruhe erreicht
Schubunruhe der Triebwerke führt nämlich einmal zu und eingeregelt.
einem erhöhten Brennstoffverbrauch und starkem Die Erfindung kann in der Weise verwirklicht
Vershleiß der Triebwerke, zum anderen wird sie von 15 werden, daß die Kontakte eines als Wählschalter ausden
Insassen des Flügzeugs als außerordentlich un- gebildeten Landeklappenschalters über Dioden mit
angenehm empfunden. Der letztere Gesichtspunkt ist einer monostabilen Kippstufe verbunden sind, von
gerade für Passagierflugzeuge von entscheidender Be- welcher ein mechanischer oder elektronischer Schaldeutung,
ter zum Umschalten des Reglers steuerbar ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- 20 Es könnte nun vorkommen, daß während dieser
gründe, einen Geschwindigkeitsregler für Flugzeuge sogenannten Tottastzeit des Reglers ein bestimmter
zu schaffen, der einen möglichst gleichförmigen Schub Grenzwert der Regelabweichung überschritten wird,
bewirkt und die bei vorbekannten Reglern, insbeson- der zu einem gefährlichen Flugzustand führen könnte,
dere während des Landeanfluges auftretende Schub- ohne daß der Regler im korrigierenden Sinne einunruhe
vermeidet. 25 greift. Das ist insbesondere beim Landeanflug von
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß Bedeutung, wenn es darauf ankommt, daß eine beder
Regler bei Einleitung von bestimmten, nur vor- stimmte Mindestgeschwindigkeit, bei welcher ein Abübergehenden
Störungen der Fluggeschwindigkeits- reißen der Strömung noch sicher verhindert wird,
regelung für eine vorgegebene Zeitspanne auf eine nicht unterschritten wird. Aus Sicherheitsgründen
ein Ansprechen auf die Störungen verhindernde oder 30 kann daher vorgesehen werden, daß die monostabile
reduzierende Betriebsweise umschaltbar ist. Kippstufe über einen von dem Regelabweichungs-
Hierdurch wird verhindert, daß der Geschwindig- signal beaufschlagten Trigger in ihren normalen Zu-
keitsregler auf vorübergehende Störungen schon stand rückstellbar ist, wenn die Regelabweichung
durch Schuberhöhung anspricht, obwohl der erfor- einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet. In
derliche Schub im Endeffekt wieder auf im wesent- 35 einem solchen Fall wird dann der Regler vor Ab-
lichen den gleichen Wert einpendelt. lauf der Tottastzeit wieder eingeschaltet, so daß er
Insbesondere kann die Umschaltung des Reglers der Regelabweichung entgegenwirken kann,
bei Betätigung der Landeklappen erfolgen. Die Tottastung des Reglers kann in der Weise ge-
Durch die Betätigung der Landeklappen wird der schehen, daß der Eingang eines einen Stellmotor spei-Strömungswiderstand
des Flugzeugs erhöht. Gleich- 40 senden Verstärkers bei der Einleitung der besagten
zeitig wird die erforderliche Fluggeschwindigkeit, die Störungen (Ausfahren der Landeklappen) kurz-
als Sollwert an dem Geschwindigkeitsregler eingestellt schließbar oder von dem Fehlersignal abschaltbar ist.
wird, herabgesetzt. Der benötigte Schub ist vor und Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme
nach dem Ausfahren der Landeklappen nicht allzu- auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert,
sehr verschieden: Das Flugzeug mit erhöhtem Strö- 45 F i g. 1 zeigt schematisch die für die Erfindung we-
mungswiderstand wird entsprechend langsamer be- sentlichen Teile des Geschwindigkeitsreglers;
wegt. Trotzdem bringt der Vorgang des Ausfahrens Fig. 2 veranschaulicht das Ausfahren der Lande-
der Landeklappen bei vorbekannten Geschwindig- klappen;
keitsreglern eine erhebliche Triebwerksunruhe mit F i g. 3 zeigt den Verlauf der Regelabweichung
sich. Durch die Verminderung des Sollwerts des Ge- 50 beim Ausfahren der Landeklappen und einer entschwindigkeitsreglers,
während gleichzeitig infolge der sprechenden Verstellung des Geschwindigkeitsregler-Trägheit
des Flugzeugs dieses noch seine bisherige Sollwertes;
Fluggeschwindigkeit beibehält, wird z. B. die Brenn- F i g. 4 zeigt den Verlauf der Beschleunigung des
stoffzufuhr zu den Triebwerken stark gedrosselt. Flugzeugs (Verzögerung), wie sie von einem Längs-
Wenn dann die bremsende Wirkung der Lande- 55 beschleunigungsmesser gemessen wird;
klappen in Verbindung mit der Drosselung der Brenn- F i g. 5 zeigt den Verlauf der Gashebelstellung
<5 stoffzufuhr und der damit hervorgerufenen Vermin- in Abhängigkeit von der Zeit, wie sie sich ohne Bederung
des Schubs wirksam wird, so tritt gewöhnlich nutzung der vorliegenden Erfindung ergeben würde,
ein Unterschießen unter den neueingestellten Soll- Mit 10 in F i g. 1 ist ein Landeklappenschalter bewert
ein, so daß nun ein erhöhter Schub von dem 60 zeichnet, der als Wählschalter ausgebildet ist und
Geschwindigkeitsregler verlangt wird. Im Endzustand mit seinem beweglichen Kontaktarm 12 in fünf Stelpendelt
dann der erforderliche Schub wieder im we- lungen entsprechend 0, 14, 25, 40 und 50° Landesentlichen
auf den vorhergehenden Wert ein. Ein klappenstellung umschaltbar ist. Die feststehenden
Überschießen tritt insbesondere dann ein, wenn auf Kontakte des Landeklappenschalters 10 führen bei 14
den Vortriebsregler zur Kompensation des Einflusses 65 zu den Landeklappenstellmotoren. Parallel dazu sind
kurzzeitiger Böen noch ein Längsbeschleunigungs- sie über Dioden 16 gemeinsam auf den Eingang einer
signal aufgeschaltet wird. Die durch die Herabsetzung monostabilen Kippstufe 18 geschaltet, die auf eine Kippdes
Sollwertes und gleichzeitige Erhöhung des Strö- dauer von beispielsweise 7 Sekunden eingestellt ist.
Die Dioden verhindern, daß ein Stromkreis von einem der feststehenden Kontakte über die gemeinsame
Verbindung am Eingang der Kippstufe 18 zu den anderen feststehenden Kontakten geschlossen ist.
Von der Kippstufe 18 ist ein Schalter 20 steuerbar, durch welchen der Eingang eines Verstärkers 22
kurzschließbar ist. Statt dessen könnte von der Kippstufe 18, wie gestrichelt dargestellt ist, auch ein Schalter
24 geöffnet werden, der den Eingang des Verstärkers 22 abschaltet. Der von einem Fahrtmesser erhaltene
Geschwindigkeitsistwert vist wird bei 26 mit
einem Geschwindigkeitssollwert vsoU verglichen, und
es wird ein Regelabweichungssignal Δ ν gebildet. Das Regelabweichungssignal geht über ein Filter 28 und
gegebenenfalls über den Schalter 24 auf den Eingang des Verstärkers 22. Der Verstärker 22 steuert einen
Motor 30, der eine Verstellung des Gashebels oder einer sonstigen Geschwindigkeitsstellgröße bewirkt.
Wenn die Istgeschwindigkeit vist von der Sollgeschwindigkeit
vsou abweicht, so tritt ein Regelabweichungssignal
Δ ν auf, welches über Filter 28, Verstärker 22 und Motor 30 ein Gashebelverstellung
bewirkt, die der Regelabweichung entgegenwirkt. Auf diese Weise erfolgt eine Fluggeschwindigkeitsregelung.
Der Regler sucht die Istgeschwindigkeit auf der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit zu halten. Beim
Ausfahren der Landeklappen durch Betätigung des Landeklappenschalters 10 wird gleichzeitig der Geschwindigkeitssollwert
vsol! entsprechend verstellt, um
den Geschwindigkeitssollwert an die für die ausgefahrenen Landeklappen maßgebende Geschwindigkeit
anzupassen.
Durch die mit dem Ausfahren der Landeklappen verbundene Erhöhung des Strömungswiderstandes
und die gleichzeitige Veränderung des Geschwindigkeitssollwertes tritt eine erhebliche Schubunruhe ein,
bevor der Regler wieder auf einen stationären Zustand einschwingt. In F i g. 2 ist dargestellt, wie die
Landeklappen von einem Winkel von 0° auf einen Winkel von 14° ausgefahren werden. Beim Ausfahren
der Landeklappen wird gleichzeitig der Geschwindigkeitssollwert verstellt. Da das Flugzeug infolge
seiner Trägheit aber zunächst natürlich die ursprüngliche Geschwindigkeit besitzt, tritt eine Regelabweichung
Δ ν auf, die nach der Kurve von F i g. 3 abklingt. Die Regelabweichung, die besagt, daß der
Istwert gegenüber dem Sollwert zu groß ist, bewirkt normalerweise eine Verminderung der Bennstoffzufuhr
zu den Triebwerken, wie sie durch die Kurve 32 in F i g. 5 dargestellt ist. Durch das Ausfahren der
Landeklappen (F i g. 2) und durch die Verminderung des Schubs (32, F i g. 5) erfolgt eine Verzögerung des
Flugzeugs, wie sie durch die Kurve 34 (F i g. 4) dargestellt ist, die die Beschleunigung χ als Funktion
der Zeit zeigt. Gewöhnlich erfolgt dann ein Überschießen der Gashebelstellung nach der anderen
Richtung, die durch Kurve 36 in F i g. 5 angedeutet ist. Das gilt vor allen Dingen dann, wenn auf den
Geschwindigkeitsregler außer dem Regelabweichungssignal Δ ν auch noch ein Beschleunigungssignal χ auf-
geschaltet ist. Bei abnehmender Regelabweichung Δ ν kann dann nämlich unter Umständen das Beschleunigungssignal,
welches eine Verzögerung signalisiert, das Regelabweichungssignal überwiegen, so daß der
Regler einen erhöhten Schub verlangt. Das führt zu der oberen Schwingung 36 der Gashebelstellung ö
gemäß F i g. 5. Anschließend läuft — wie F i g. 5 zeigt — die Gashebelstellung δ wieder im wesentlichen
in die Stellung ein, die vor dem Ausfahren der Landeklappen bei entsprechend höherer Fluggeschwindigkeit
vorhanden war.
Die durch die Kurven 32 und. 36 in F i g. 5 repräsentierte Schubunruhe wird dadurch vermieden, daß
beim Ausfahren der Landeklappen von einer Stellung zur nächsten der Geschwindigkeitsregler für eine vorgegebene
Zeit von beispielsweise 7 Sekunden totgetastet oder auf eine andere Betriebsweise umgeschaltet
ist, bei welcher er auf solche Störungen nicht reagiert. Das geschieht dadurch, daß beim Umschalten
des Landeklappenschalters 10 über die Dioden 16 die monostabile Kippstufe 18 angestoßen wird, und zwar
bei jedem einzelnen Umschaltvorgang. Hierdurch wird der Schalter 20 betätigt, der den Eingang des
Verstärkers 22 an Masse legt. Damit bleibt der Motor 30 stehen, und der Gashebel behält seine bisherige
Stellung zunächst bei. Nach Ablauf der Zeit von etwa 7 Sekunden hat sich ein neuer stationärer Zustand
eingestellt. Wenn jetzt der Schalter 20 geöffnet wird, so läuft der Gashebel ruhig in seine neue Stellung
ein, falls eine solche erforderlich sein sollte.
Statt den Schalter 20 zu schließen, kann die monostabile Kippstufe 18 auch den Schalter 24 öffnen.
Sollte während der Tottastzeit der monostabilen Kippstufe 18 ein kritischer Grenzwert der Regelabweichung
A ν überschritten werden, so wird ein Trigger 38 angestoßen, der die monstabile Kippstufe
18 schon vor Ablauf der normalen Tottastzeit in ihren stabilen Zustand zurückstellt und damit den
Regler wieder einschaltet. Der Regler kann dann einer solchen kritischen Regelabweichung durch Einwirkung
auf den Gashebel entgegenwirken.
Die Erfindung ist vorstehend im Zusammenhang mit der Verstellung des Gashebels beschrieben. Der
Regler kann natürlich auch jede andere geeignete Geschwindigkeitsstellgröße
beeinflussen. Der Schalter 20 wird in der Praxis von einem Thyristor gebildet. Die
Erfindung könnte außer bei der Verstellung der Landeklappen auch noch bei anderen willkürlich eingeleiteten
Störungen sinnvoll angewandt werden, beispielsweise bei kurzzeitigem Ausstellen der Spoiler.
Claims (5)
1. Geschwindigkeitsregler für Flugzeuge, durch den in Abhängigkeit von einem Geschwindigkeitsmeßwert
(ζ. Β. Staudruck oder Anstellwinkel) eine Geschwindigkeitsstellgröße zur Regelung der
Fluggeschwindigkeit gegenüber der umgebenden Luft veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Regler bei Einleitung von bestimmten nur vorübergehenden Störungen der Fluggeschwindigkeitsregelung für eine vorgegebene
Zeitspanne auf eine ein Ansprechen auf die Störungen verhindernde oder reduzierende Betriebsweise
umschaltbar ist.
2. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung
des Reglers bei Betätigung der Landeklappen erfolgt.
3. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontakte eines als
Wählschalter ausgebildeten Landeklappenschalters (10) über Dioden (16) mit einer monostabilen
Kippstufe (18) verbunden sind, von welcher ein
mechanischer oder elektronischer Schalter (20 bzw. 28) zum Umschalten des Reglers steuerbar
ist.
4. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die monostabile Kippstufe
(38) über einen von dem Regelabweichungssignal (Av) beaufschlagten Trigger (38) in ihren
normalen Zustand rückstellbar ist, wenn die Regelabweichung einen vorgegebenen Grenzwert
überschreitet.
5. Geschwindigkeitsregler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der
Eingang eines einen Stellmotor speisenden Verstärkers (22) bei der Einleitung der besagten Störungen
kurzschließbar oder von dem Fehlersignal abschaltbar ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
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