Masohia zum automatischen Entlren von Flaachenkästen
Die rfindt% bezieht sich auf eine Maachine &um automatischen
Bnt-
leeren von Flaschenkästen » Diese Maschinen besitzen ein zumeist
so.
toxisch angetriebenes Fördermittel, z. B. einen Rollgang, welcher
die mit Flaschen gefüllten Kästen zuführt. Erreioht ein Kasten
die
Stellung, in der er entleert wird. so wird er durch einen Sperren-
schlag angehalten, nach dessen Lösung er aus der Maschine herausläuft. Bekannte
Maschinen dieser Art haben eine heb-und senkbare Greifervorrichtung, welche sämtliche
in einem oder auch mehreren Kästen. befindlichen Flaschen zugleich ergreift, anhebt
und aufreihen waagerecht verschiebbaren Tisch absetzt. Der Tisch befindet sich dabei
in einer seiner beiden Endlagen, wird danach in seine andere, über einem Förderband
liegende Endstellung verschoben und nimmt dabei die auf ihm abgesetzten Flaschen
mit, sodaß sie aus dem Bereich der Greifervorrichtung heraus in. den Bereich des
Förderbandes ge-
langen. Bei derRuekbewegung des Bescheß werden die laacheN.
durch
eineheb und aenkbare Abstreifvorriohtung festgehalten, sodaß
sie
dem Tisch nicht folgen können) sondern von ihm auf das Förderband
abgestreift werden, das sie dann anderen Maschinen zur weiteren Behandlung der Blase
zuführt. z. B. einer Waschmaschine. Masohia for the automatic emptying of flat boxes
The rfindt% relates to a machine & to automatic Bnt-
emptying bottle crates »These machines usually have one.
toxically driven funding, e.g. B. a roller table, which
the crates filled with bottles. A box comes up
Position in which it is emptied. so he is through a blocking
hit stopped, after which it runs out of the machine. Known machines of this type have a gripper device that can be raised and lowered, all of which are in one or more boxes. located bottles at the same time grabs, lifts and sets down horizontally movable table. The table is in one of its two end positions, is then shifted to its other end position above a conveyor belt and takes the bottles placed on it with it, so that they move out of the area of the gripper device into the area of the conveyor belt. long. When the shit moves backwards, they laugh. by
a liftable and retractable Abstreifvorriohtung held so that they
cannot follow the table) but from it onto the conveyor belt
which is then sent to other machines for further treatment of the bladder. z. B. a washing machine.
Die Maschine gemäß der Erindung ist gekennzeichnet durch eine mittig
über der Führung der Greifvorrichtung angeordnete Hauptantrieb- ; welle mit mindestens
einer Kurvenscheibe, die mit ihrem. Umf@ng das Heben und Senken der Greifvorrichtung
radial zur Welle steuert. Zugleich weist die kurvenscheibe Steuernocken od. dgl.
auf, die auf die neben der Greifvorrichtung angeordnete, parallel zu ihr geführte
Abstreifvorrichtung und auf ein ebenfalls neben der Greifvorrichtung angeordnetes,
parallel zu ihr geführtes Gestänge zum Lösen
desSperranachlages unmittelbar einwirken.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Hauptantriebwelle
mit Antriebarmen versehen, die für die Bewegung des Tisches
wechsel-
w isgts iDWirk. eji..........................
DieBrf indung umfailt weiter eine beb-und senkbare Greifvorrichtuhgt
die allein dadurch. daß ihr eine Hub- und Senkbeweguh<g
erteilt wird,
Wllig selbsttätig arbeitet, ohne daß eine Zusätzliche-pneumati-
sehe oder auch meohanische Hilfskraft erforderlich iat Brfinduns"
gemäß sind an der Greifvorrichtung ein oder mehrere Fühlerteile"be-
wegliöh bgeordnetedie beim'Senken-der Greifverrichtung mit
ien »
Fl&aheakpfen in Berahrung kommn. ünd durch weiteres Senkten
aus
ihrer Ruhelageaeg*lsktwerdenweiterhinßind& der Sraifvöyrioh*
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Ober-
plattebefestigten konischen Bolzen sich ahliwßea nd b$ia Heraus
der Roalsolien Bolzen unter der Wirkung, tedernder Rine sih
öffnen.
. Nin wesentlicher Vorteil der kaaqhine lesteht dar-
in, deS die Bewegungen der Hauptorgane rein mechanisch erzeugt
wer-
den$ wahrend bi den beanntan Maathinen pneuNatiaehe oder sonstige
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eijäe itezaafiß der WaahiRe
Abbe 2 s : u » » gokantiobt 1
Abb.. 3 iM vr8ß<Rpte Dtrellung der Greifvor
richtimgg bevor sie die Plasohen erfaßt
Abt 4 die gleiche Vorrichtungy nachdem sie die
Flaschenerfaßt bat
Abb. 5 eine Zusatzvorrichtung für eine Maschine, welche zwei Rasten gleichzeitig
entleert.The machine according to the invention is characterized by a main drive arranged centrally above the guide of the gripping device; shaft with at least one cam that is connected to your. Scope controls the lifting and lowering of the gripping device radially to the shaft. At the same time, the cam has control cams or the like, which are guided on the stripping device, which is arranged next to the gripping device and guided parallel to it, and on a linkage, which is also arranged next to the gripping device and guided parallel to it, for releasing of the lock supplement act immediately.
According to a further feature of the invention is the main drive shaft
provided with drive arms that can be changed to move the table
w isgts iDWirk. eji ..........................
The invention also encompasses a gripping device that can be raised and lowered
that alone. that she is given a lifting and lowering movement,
Works completely automatically without the need for an additional pneumatic
see or also mechanical assistant required iat Brfinduns "
accordingly, one or more sensor parts are "loaded" on the gripping device
wegliöh arranged the 'lowering' of the gripping with ien »
Fl & aheakpfen come into contact. and by further lowering
their resting position will continue to be & the Sraifvöyrioh *
part <present by means of which the outer movement of the feelers *
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plate-mounted conical bolts ahliwßea nd b $ ia out
the Roalsolien bolt under the effect, tedernder Rine sih
to open.
. The essential advantage of the kaaqhine is
in which the movements of the main organs are generated purely mechanically
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Fig. 2 s: u »» gokantiobt 1
Fig. 3 iM vr8ß <Rpte representation of the gripping front
right before it catches the plasma
Abbot 4 the same device after they have the
Bottled up asked
Fig. 5 an additional device for a machine which empties two notches at the same time.
Die Maschine besteht aus einem Rahmen. welcher aus senkrechten
Ständern Ij, quertraversen 2 und ängtraveraen 3 gebildet ist
4 ist ein TrQtaportband bezeichnet, aul welches die Flaschen
zu
Weitertranaport zur Waschmaschine abgeschoben werden. Für den
Antrie
der Maschine ist die durch das Transportband 4 angetriebene
Welle 5
der Ausgangspunkt. Mit der Welle 5 ist mittels Kettentriebea
die Welle 6 verbunden, welche über (nicht dargestellte) Kegelräder
die senkrecht zu ihr angeordneten Trausportwalzenlantreibto
Dieser untere Teil der Maschine dient lediglich dem Zuführen der vollen und dem
Abführen der geleerten Kästen. Er arbeitet in folwender Weise Der von rechts (Abb.
2) auf einer zweckmäßig geneigten Rollbahn 8 ankommende Kasten wird durch die angetriebenen
Trrnsportwalten 7
in die Maschine geförderte bis er een eine Anachlagetange 9
stütz
die in zwei um die holzen 0 achwenkbarn LaehenH sitzt. Das
Ge-
wicht der stange 9 wird durch gegengewichte 12 (in Abb. 1 nicht
dar-
ge@tellt) in der Weise ausgeglichen, daß die Stange 9 in der gezeich neten Stellung,
d. h. oben steht. Beim Erreichen der Anschlagstand » 9 betätigt der Kasten einen
elektrischen Drucksch@@ter 13, welcher die später zu erläuternden Bewegungen der
übrigen Vorrichtungsteile auslöst. In dieser Stellung ist der Kasten bereit zur
Entleerung.The machine consists of a frame. which from vertical Stands Ij, cross traverses 2 and 3 traverses is formed
4 is a TrQtaportband, which closes the bottles
Onward transfer port to the washing machine. For the drive
of the machine is the shaft 5 driven by the conveyor belt 4
the starting point. With the shaft 5 is by means of chain drives a
the shaft 6 connected, which via (not shown) bevel gears
the trausport roller drives arranged perpendicular to it
This lower part of the machine is only used for feeding in the full crates and removing the empty crates. It works in the following way promoted into the machine until it supports an attachment rod 9
which sits in two arms that can be swiveled around the wood. The GE-
The weight of the rod 9 is determined by counterweights 12 (not shown in Fig. 1)
ge @ tellt) balanced in such a way that the rod 9 is in the gezeich Neten position, that is, at the top. When the stop position »9 is reached, the box actuates an electrical pressure switch 13, which triggers the movements of the other parts of the device to be explained later. In this position the box is ready to be emptied.
Ist diese beendet, so wird die Anschlagatange 9 und der an ihr befestigte
Druckschalter 13 mittels der Schubstange 14 nach unten geschwenkt. Die Sperre des
Kastens ist damit beseitigt, sodaß er durch die fortwährend laufenden Transportrollen
7 weiter-und aus der Maschine heraus auf die Rollbahn 15 transportiert wird. Während
des Auslaufens des Kastens wird die Anschlag-stange 9 zunächst durch das Gewicht
des Kastens der über sie hinweggleitet, in ihrer unteren Lage gehalten.Once this has ended, the stop rod 9 and the rod attached to it
Pressure switch 13 pivoted downward by means of the push rod 14. The lock of the
The box is thus eliminated, so that it can go through the continuously running transport rollers
7 is transported further and out of the machine onto the runway 15. While
When the box runs out, the stop rod 9 is initially affected by the weight
of the box that slides over them, held in their lower position.
Sobald der Kasten mit mehr als der Hälfte die letzte Förderrolle 7
passiert hat, kippt er nach links auf die schräg abfallende Rollbahn 15. Dadurch
kann die Ansohlagstange 9 wieder hoch schwenken, um dem nachfolgenden Kasten als
Anschlag zu dienen und ihn in der richtigen Stellung festzuhalten « Dieser Kasten
betätigt wiederum den Schalter 13 in der vorher beschriebenen Weise, sodaß die Entleerungsvorriohtung
erneut in Tätigkeit tritt.As soon as the box has reached the last conveyor roller 7
has passed, it tips over to the left onto the sloping runway 15. This causes it
can swing the Ansohlagstange 9 back up to the following box as
To serve the stop and to hold it in the correct position «This box
again actuates the switch 13 in the manner previously described, so that the emptying device
comes into operation again.
Da der Druckschalter 13 sich öffnet, sobald die Anschlagstange 9 nach
unten geschwenkt wird, sit ein Hilfskontakt vorgesehen, welcher den Druckschalter
13 zwitweilig überbrückt. Der Hilfskontakt sitzt zweckmäßig auf der Hauptwelle 18
oder wird über eine Nockenscheibe o.ä. von ihr so betätigt, daß er sich wieder öffnet,
sobald der nächste Kasten an den Schalter 13 gelangt ist. Folgt jedoch kein Kasten
nach, eo bleibt die Entleerungsvorrichtung stehen, sobald
derHilfakontakt sich geöffnet hat.
Since the pressure switch 13 opens as soon as the stop rod 9 is pivoted downward, an auxiliary contact is provided which temporarily bridges the pressure switch 13. The auxiliary contact is expediently seated on the main shaft 18 or is actuated by it via a cam disk or the like in such a way that it opens again as soon as the next box has reached the switch 13. However, if no box follows, the emptying device stops as soon as the help contact has opened.
Die bisher beschriebene Fördervorrichtung für die Kästen arbeitet
also in sich automatisch. Sie ist mit der Entleerungsvorrichtung lediglich in der
Weise gekoppelt, daß sie einerseits durch den Druckschalter 13 die Entleerungsvorrichtung
in Tätigkeit setzt und anderseits durch die Schubstange 14 zum Weitertransport des
geleerten Kastens veranlaßt wird.The conveyor device for the boxes described so far works
so automatically in itself. It is only with the emptying device in the
Coupled way that on the one hand by the pressure switch 13 the emptying device
sets in action and on the other hand by the push rod 14 for further transport of the
emptied box is initiated.
Das Ingangsetzen der Entleerungsvorrichtung erfolgt mittels einer
z. B. elektromagnetischen, durch den Schalter 13 betätigten Kupplung 16, welche
über den Kettentrieb 17 die Antriebwelle 5 mit der Hauptwelle 18 kuppelt. Auf dieser
Hauptwelle sind mehrere okken und Kurvenscheiben befestigt, welche sämtliche Bewegungen
zum Entleeren der Kästen zwangläufig zteuern. Die Entleerung erfolgt
in der reise, daß die flaschen durch ein Greiforgane erfaßte
in
einer senkrechten Bewegung aus dem Kasten herausgehoben und auf einen inzwischen
eingeschobenen Tisch abgesetzt werden. Al@dann werden sie durch diesen Tisch in
waagerechter Richtung auf das Transportband 4 verschoben.
Zum Ergreifen und Hochhbn der Flaschen dient ine Greifvorrich-
tuns 19, welche in seitlichen Gleitbehnen 20 geführt und mittels Gegengewichteim
21
* a*a aa n b n
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40 bti Jtd*r Uxd"bur4 d*r-Hau » twolle 16 dJo Oreltverr : Lehtung
#jenalg
Xn A< 3 und tat die Funiction der Greifvorriohtung 19 dargestellt.
Sie besteht aus einer waagerechten Oberplatte 24 an der mittels
Bolzen 25 partIM zu ihr die Untcrplatt 2 aufgehängt ist. Die
Bolzen sind in Bohrungen der Oberplatte lose geführt und liegen
mit
ihrenKöufen auf der Oberplette auf (Abb. 3) * Die Unterplatte
kaan
somit der Oberplatte gerihert"rienp wobei sich die Bolzeuk*pto
von ihr abheben (Abb* ) < In zur Zeichauageebene aeakrechter
Rich-
tung erstreckt sich die Vorrichtung entsprechend der Länge
der von
ihr zu ergreifenden Flaschenreihen. Auf der Unterplatte 26
sind,
entsprechend der Plaschenzahl des Kastens. in vier Reihen Steher-
köpfe vorgesehen, von denen nur zwei dargestellt sind. Sie
bestehen
im wesentlichen aus einem dreiteiligen Ringkörper 27 in Form
einen
nach unten offenen Trichterst der mit einem gewiesen Spielraum
dueh
Kappen 28 in Bohrungen der Unterplatte 26 festgehalten wird.
Der
Ringkörper 27 Ist in seiner Ruhelage (Abbs 3) durch eine Ringfeder
odereinen SwaNirig 29 e KHaamengezogen, daß seine imteren.
ti<ri
tor Teile auo*Jnandurgespreizt wordenv Infolg* der Trichter-
formerfaßt der Ringk&rper den Flaachenhala beim Senken
der reif
vorrichtung auch dann... wenn die Flucht nicht genau in der
Mitte der
Kaateneinteilung steht.
Die Unterplatte 26 setzt sich bei der Abwärtsbewegung der Sreifvor-
richtung mit den Ringkörper 27 auf die Pluohenkepfe und w
so weit, daß die Xnten 3 ßich unterh&l dew Glaeriagea 3
am Ftt"
sehenkopf befinden* Da die Unterplatte 26 nur locker mittels
des
Bolzen 25 an der Oberplatte 24 hängt. &an die Oberplatte
sich nun
noch weiter nach unten bewegen, während die Unterplatte auf
den
Placchenköpfen liegen bleibt «
Die Oberplatte 24-trägt, in. Hülsen 32 mittels Druckfedern
33 ab-
gestützt, für jeden Scherkopf einen Bolzen 34. fieser dient
zunãohs
dazu, den mehrteiligen Ringkörper 27 mittels seines konischen
Teil-
les entgegen der Kraft der Ringfeder 29 so auseinanderzudrücken,
daß sich die Kanten 30 unterhalb des Plaschenringeo 31 un die
Fla-
sche legen, sodaß diese nun von dem Suoherkopf festgehalten
wird.
Zur richtigen Einstellung entsprechend der Dicke des Flaschenhals
M « dienen Juttiraohymuben 35< Auoh bei zu agr, Juatierng
kman
wwder der Sueherkcp aooh di$ yiaacht beschädigt wwrd<R,
weil ia
einem solchen Ml die ningfeder naohgeben kann.
DerBolzen 34 besitzt unterhalb seines konischen Teiles noch
einen
zylindrischen Ansatz 36. Wenn eine Flasche versehentlich noch ihre Blechkappe trägt,
so kann dieser Ansatz nicht in den Flaschenhals eindringen ; der Bolzen folgt dann
der Abwärtsbewegung der Oberplatte 24 nicht mehr, sondern weicht nach oben gegen
die Feder 33 aus (Abb. 4a). Auf diese Weise wird der Ringkörper 27 bei einer lunge.
öffneten Flasche nicht geschlossen) er kann die Flasche nicht greifen und läßt sie
im Kasten stehen.The emptying device is started by means of a z. B. electromagnetic clutch 16 actuated by switch 13, which couples drive shaft 5 to main shaft 18 via chain drive 17. Several cams and cam disks are attached to this main shaft, which inevitably control all movements for emptying the boxes. The emptying takes place in the journey that the bottles were grasped by a gripping organ
lifted out of the box in a vertical movement and placed on a table that has been inserted in the meantime. Al @ then they are moved by this table in the horizontal direction onto the conveyor belt 4. A gripping device is used to grasp and lift the bottles.
tuns 19, which are guided in side sliding tubs 20 and by means of counterweights in the 21st * a * a aa nbn
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40 bti Jtd * r Uxd "bur4 d * r-Hau» twolle 16 dJo Oreltverr: Lehtung #jenalg
Xn A <3 and did the funiction of the gripping device 19 shown.
It consists of a horizontal top plate 24 on the means
Bolt 25 partIM to her the Untcrplatt 2 is suspended. the
Bolts are loosely guided in the holes in the top plate and lie with them
their skids on the upper plate (Fig. 3) * The lower plate kaan
thus the top plate gerihert "rienp with the Bolzeuk * pto
lift off from it (Fig *) <In the direction perpendicular to the plane of the drawing
device extends the device according to the length of
her rows of bottles to be grasped. On the lower plate 26 are
according to the number of cookies in the box. in four rows standing
heads provided, only two of which are shown. You insist
essentially from a three-part ring body 27 in the form of a
downwardly open funnel with a certain amount of leeway
Caps 28 is held in bores in the lower plate 26. Of the
Annular body 27 is in its rest position (Fig. 3) by an annular spring
or a SwaNirig 29 e KHaamen pulled that his imteren. ti <ri
Tor parts have also been expanded as a result of the funnel
the shape of the ring captures the Flaachenhala when the ripe is lowered
device even then ... if the flight is not exactly in the middle of the
Kaaten classification stands.
The lower plate 26 is set during the downward movement of the hoop
direction with the ring body 27 on the Pluohenkepfe and w
so far that the Xnten 3 ßich underh & l dew Glaeriagea 3 am Ftt "
* Since the lower plate 26 is only loosely by means of the
Bolt 25 is hanging on the top plate 24. & to the top plate now
move further down while the lower platen is on the
Placchen heads remains "
The top plate 24 bears in. Sleeves 32 by means of compression springs 33
supported, a bolt 34 for each shaving head
to the multi-part ring body 27 by means of its conical part
les to push apart against the force of the annular spring 29 so that
that the edges 30 below the Plaschenringeo 31 and the bottle
Sche, so that it is now held by the Suoherkopf.
For correct adjustment according to the thickness of the bottle neck
M «serve Juttiraohymuben 35 <Auoh bei zu agr, Juatierng kman
wwder the Sueherkcp aooh di $ yiaacht wwrd <R, because ia
the ningfeder can give such an Ml.
The bolt 34 has another one below its conical part
cylindrical extension 36. If a bottle inadvertently still wears its sheet metal cap, this extension cannot penetrate the bottle neck; the bolt then no longer follows the downward movement of the top plate 24, but instead gives way upwards against the spring 33 (FIG. 4a). In this way, the ring body 27 is at a lung. opened bottle not closed) he cannot grasp the bottle and leaves it in the box.
Nach dem Aufsetzen dar Unterplatte 26 auf die Flaschenköpfe senkt
sich die Oberplatte 24 noch weiter. Dadurch stößt der in der Unterplatte verschraubt
Bolzen 37 durch die Oberplatte hindurch, sodaß sich unter dem Einfluß der Zugfeder
38 der Riegel 39, der in Sohlenen 4o gleitend auf der Oberplatte befestigt ist und
ein Langloch 41 besitzt unter die Platte 42 des Bolzens 37 schieben kann* Da* mit
sind Ober-und Unterplatte miteinander in ihrer einander genäharten Stellung verriegelt,
und die Flaschen hängen fest in den
Suohcrkpfen. Beim Wiederhoehgehen der Greifvorriohtung werden
also
die Flaschen nach oben aus dem Kasten herausgehobeno Abb. 4 zeigt eine Stellung
der Greifvorrichtung, in der @ie kurz vor ihrer oberen Umkehrstellung angekommen
ist. In diesem Zeitpunkt ist ein Transporttisch 43 bereits unter die Flaschen geschoben
worden, dessen Bewegungsmechanismus unten beschrieben wird. Durch einen Auslöser
44, der auf der Hauptwelle 18 sitzt, wird der Riegel'9. der einen Ansatz 45 trägt,
entgegen dem Zug der Feder 38 zurückgeschoben, sodaß er den Bolzen 37 freigibt.
Damit diser Vorgang sanft verläuft, ist der Riegel 39 vorn etwas abgeschrägt. Die
Unterp@atte 26 ist nun nicht mehr verriegelt und wird durch das Gewicht der daran
hängenden Flaschen von der Oberplatte entfernt. Dadurch werden die Bolzen 34 aus
den Ringkörpern 27 herausgezogen; die Ringfedern 29 ziehen die kingkörper zusammen,
sodaß ihre Unterteile sich sprei-
zen und die Flaschen freigeben. Die Flaschen setzen sich auf
den
Tisch 43t während die Greifvorrichtung noch höher gleitet,
um den
Fladchenköpfen bei dem nun einsetzenden Transport der Flaschen
in
wM-jSrohtwr RichtuRg mitt<le daa Tisches 43 nicht im Wge
zu xia.
Die besohriebeae Wrwifvrriohtung arbeitet wie eine sinnvoll
be-
wegteSM-d wiedejpM in ichvöllig automatisch, ohne daß irgend"
welche Hilfskräfte oder von außen kommende Steuerimpulse erforder-
lich sind. Die einzelnen Bewegungen und Tätigkeiten werden vielmehr innerhalb der
Greifvorrichtung selbst ausgelöste Bei einer sol@ chen Bauart ist es höchst einfach,
die Maschine auf eine andere Ustengröße oder auf andere Flasohenzahl oder-form umzustellen.After the lower plate 26 has been placed on the bottle heads, the upper plate 24 lowers even further. As a result, the bolt 37 screwed into the lower plate pushes through the upper plate, so that under the influence of the tension spring 38 the bolt 39, which is slidably attached to the upper plate in soles 4o and has an elongated hole 41 under the plate 42 of the bolt 37, can slide * This means that the top and bottom panels are locked together in their sewn-together position, and the bottles hang firmly in the Suohcrpfen. When the Greifvorriohtung are repeated
the bottles lifted up out of the crateo Fig. 4 shows a position of the gripping device in which @ie has arrived shortly before its upper reversal position. At this point in time, a transport table 43 has already been pushed under the bottles, the movement mechanism of which is described below. By a trigger 44, which is seated on the main shaft 18, the bolt'9. which carries a lug 45, pushed back against the train of the spring 38 so that it releases the bolt 37. So that this process runs smoothly, the bolt 39 is beveled slightly at the front. The lower plate 26 is now no longer locked and is removed from the upper plate by the weight of the bottles hanging on it. As a result, the bolts 34 are pulled out of the ring bodies 27; the ring springs 29 pull the king bodies together so that their lower parts spread zen and release the bottles. The bottles sit on the
Table 43t while the gripping device slides even higher around the
Fladchenkippen with the now starting transport of the bottles in
wM-jSrohtwr direcTion mitt <le daa table 43 not in the cart to xia.
The besohriebeae Wrwifvriohtung works like a sensible
wegteSM-d wiedejpM in ich completely automatically, without any "
which assistants or external control impulses are required
are lich. Rather, the individual movements and activities are triggered within the gripping device itself. With such a design, it is extremely easy to convert the machine to a different size or to a different number or shape of bottles.
Zu diesem Zweck braucht lediglich die Greifvorrichtung insgesamt gegen
eine den andern Verhältnissen entsprechende, im Prinzip aber völlig gleichartige
ausgewechselt zu werden, ohne daß an der Fu@ktion aller andern Maschinenteile irgendetwas
zu verändern wäre.For this purpose, the gripping device only needs to be countered as a whole
one corresponding to the other conditions, but in principle completely similar
To be exchanged without affecting the function of all other machine parts
would have to be changed.
Die Befestigung der Greifvorrichtung an den Gleitstücken ist deshalb
leicht lösbar gestaltet.The attachment of the gripping device to the sliders is therefore
designed to be easily detachable.
Der Mechanismus zur Bewegung des Tisches 43 ist in Abb. 1 dargwstellt.
Die Steuerung erfolgt durch Nocken 46'und 47, welche ebenfalls auf der Hauptwelle
18 sitzen. Der Tisch 43 rollt mit Rollen
48 auf Schienen 49 in horizontaler Richtung hin und her. Er)
be-
sitzt einen Zapfen 50, an welchem ein zweiarmiger Hebel 51 angreift, der um den
Bolzen 52 schwenkbar gelagert ist. Der Nocken 46 greift an dem Stift 53 an und schiebt
den Tisch bei der Drehung der Hauptwelle 18 aue der Maschine heraus über das Transportband
4. Der Nocken 47 greift an dem Stift 54 an und holt den Tisch wieder in die Maschine
zurück. Mit der ersten Bewegung, die einsetzt, sobald die Greifvorrichtung die Flaschen
freigegeben und sich genügend hoch von den Flaschenköpfen entfernt hat, werden die
Flaschen aus der Maschine herausgefahren. Damit sie bei der Rückwärtsbewegung des
Tisches mittels des Nockens 47 nicht wieder in die Maschine hineingenommen, sondern
auf das laufende Transportband 4 abgeschoben werden, ist ein vertikal bewegliches
Abstreifblech 55 vorgesehen, welches sich bis auf den Tisch senkt. sobald er mit
den Flaschen aus der Maschine h@@ausgefahren ist. Das Abstreifblech 55 hängt an
Ketten oder Seilen 56 sein Gewicht ist durch Gegengewichte 57 ausgeglichen, welche
es stets in seine obere Lage zu ziehen suchen.The mechanism for moving the table 43 is shown in FIG. It is controlled by cams 46 ′ and 47, which are also located on the main shaft 18. The table 43 rolls with castors 48 back and forth on rails 49 in the horizontal direction. He) loading
sits a pin 50 on which a two-armed lever 51 engages, which is mounted pivotably about the bolt 52. The cam 46 engages the pin 53 and pushes the table out over the conveyor belt 4 as the main shaft 18 rotates outside the machine. The cam 47 engages the pin 54 and brings the table back into the machine. With the first movement, which starts as soon as the gripping device has released the bottles and moved sufficiently high from the bottle heads, the bottles are moved out of the machine. So that when the table is moved backwards by means of the cam 47, they are not taken back into the machine, but rather pushed onto the running conveyor belt 4, a vertically movable stripping plate 55 is provided, which lowers down to the table. as soon as it has moved out of the machine with the bottles h @@. The stripping plate 55 hangs on chains or ropes 56, its weight is balanced by counterweights 57, which always try to pull it into its upper position.
Seine Bewegung in die untere Lage, in der es die Rückeweung der Flaschen
verhindert und diese von dem zurücnrollenden Tisch 43 auf das Transportband 4 abstreift,
wird durch Gleitstücke 58 bewirkt,
welche an den Kurvenscheiben
23 befestigt sind. Bei der Drehung der Hauptwelle 18 legen sich diese Gleitstücke
58 auf den oberen Rand des Abstreifbleches 55 und drücken es abwärts. In seiner
tiefsten Stellung rastet das Blech 55 mit einer Nase 59 unter die Klinke 60, welche
es in dieser Stellung festhält. Nun führt der Tisch 43 seine Rückbewegung in die
Maschine hinein aus, wobei die Flasehen von ihm abgestreift werden, soda8 das Transportband
4 sie weiter zur Waschmaschine führen kann.His movement to the lower position, in which there is the back movement of the bottles
prevented and this wiped off the retracting table 43 on the conveyor belt 4,
is effected by sliders 58,
which on the cams
23 are attached. When the main shaft 18 rotates, these sliding pieces lie down
58 on the upper edge of the scraper plate 55 and press it down. In its
In the lowest position, the sheet metal 55 engages with a nose 59 under the pawl 60, which
holds it in this position. Now the table 43 performs its return movement in the
Machine in, the bottles being stripped from it, so the conveyor belt
4 it can lead to the washing machine.
In seiner Endstellung schlägt der Tisch mit einem Stift 61 die Klinke
60 zurück und hebt damit die Halterung des Abstreifbleches 55 auf, sodaß es unter
dem einfluß der Gegengewichte 57 wieder in
seine obere Lage gesoen wjrd.
In its end position, the table strikes back the pawl 60 with a pin 61 and thus lifts the holder of the stripping plate 55, so that, under the influence of the counterweights 57, it is back in its upper layer wjrd.
Bei der weiteren Drehung der Hauptwelle 18 schlägt ein an einer der
beiden Kurvenscheiben 23 sitzender decken 62 (Abb. 2) an den zweiarmigen Hebel 63,
welcher die Schubstange 14 entgegen der Kraft der Druckfeder 64 nach unten stößt,
wodurch in der oben beschriebenen Weise die Anschlagstange 9 gesenkt und der Abtransport
des
geleertenKastens eingeleitet ird.
Die Maschine kann auch für das gleichzeitige Entleeren von
z-ei
oder jehr Flaschenkäaten gebaut werden. Bei einer entsprechenden
Verbreiterung des asch1nengestells werden dann mehrere Greifvor-
richtungen 19 nebeneinander oder eine entsprechend breite Grei
e
Vorrichtung eingesetzte Doch macht sich dann noch eine zusätzliche
Vorrichtung nötigt welche ebenfalls einen eenstand. der Erfindung
Vorrichtiiii, g nöti ? t-1
bi-ldet. lern nach der Entleerung der Kästen die lmschlagstange
9
herabgedrücht wird, sodaß die leeren sn aus der Maschine her-
auslauten können, würde die nschlagstaue von des ersten Kasten
nur so lange niedergehalten werden, bis der auf die Rollbahn
15
kippt. Die dann nach oben kommende Anschlagstange würde den
zwei-
ten Kasten, der ja ebenfalls bereits entleert ist, am Auflaufen
aus
dr Haschine hindern, m dan zu verhindern, muß die Anschl&sstange
9 durch eine zusätzliche Vorrichtung niedergehalten werden,
bis auch
der zweite tasten mit seiner vorderen ite sie passiert hat.
Als-
dai hjLlt der zweite Kasten sie in der unteren Lae, bis auch
er
: ' : :' die Rollbahn 15 kippt. In diesem Auehblick muß die
zusätzliche
Sperrung der Anschlagstange beendet sein, damit sie nach oben
kom-
man und den nächsten Kauten wieder : festhalten ka=*
In Abb. 5 ist ein Auatührungebeiapiel der zusätzlichen Sperrvor.
richtung dargestellt, welches für eine Masohine bestimmt ist,
die
zei Kästen gleichzeitig entleert. Mit 65 ist ein Schieber bezeich-
net, der über die Anschlagstange 9 geschoben wird, um sie in
ihrer
tiefen Lage festzuhalten. Der Schieber 65 wird durch ein Seit-
kreuz 66 betätigt, welches auf einer Welle 67 so angebracht
ist,
daß es von den einlaufenden Kästen gedreht wird. Zu diesem
Zweck
besitzt das Schaltkreuz vier Arme a, b, c, da Durch jeden Kasten
wird die Welle 67 um 90 weiterr 0
wird die Welle 67 um 900 weitergedreht* Um 1d0 versetzt trägt
die
ele swei Schalthebel e, f, welcher mittels eines Stiftes 68
an
de Schieber diesen nach links schieben, sodaß die Anschlggstsnge
ni ht hochkoMinen kann.
Jooald dj. e Auöchlagstau ii dor oben bcnchriebenen eise herab-
gedrückt wird, beginnen die leeren Kästen kr und k. nach links
us der Maschine auszulaufen. Die Kästen k, und k4 usw folgen
naoh.
Dabei dreht der Kasten k den Arm a nach links, wodurch mittels
des Hebels. der Schieber 65 nach links geschoben wird und die
An-
scllagstange 9 unten hält. Der folgende Kasten k4 greift am
Arm b
an und dreht das Kreuz weiter, bis schließlich der Arm o senkrecht
ch unten steht. Inzwischen h&t ein weiterer lieb el I,
der eben-
falls auf der Welle 67 sitzt, den zweiarmige nebel 69 mittels
des
Ht-iftes 70 um den Drehpunkt 71 geschwenkt, aodaS dieser Hebel
mit
3eiem andern Sude 72 die Schaltstange 65 wieder in ihre Ausgangs-
tage zurückgeschoben hat, in welcher sie die Ansohlagstange
9 nicht
mehr sperrt. Mach Passieren von jeweils zwei Kasten ist also
das
nhultkreuz 66 um 180 gedreht, aoda das piel sich nit den näch-
stern zwei kästen, wiederholen kann.
ist in dem Nachschub voller ästen einmal eine Störung eingetreten,
G ! ' beispielsweise der tasten k4 niot folgte w-loer die sperre
er z-, u l--
veder aufheben soll so würd der tasten k ngelert aus ör Ma-
scLine herauslaufen, da die Ansohlagstaue 3 duro den S ieber
5
nr'c niedergehalten wird. Das läßt sich daduroh verhindern,
daß die
'-'.'t !. ri-rollcH 7', 7"nicht angetrieben oder ebrent werden.
J » r Ustta k 3 bloibt dma etehent bevor er die Anschlagot&Aip
9
passiert hat. und rollt eret iter, wenn er von dem nachfolgen-
den Kasten k4 itergeachoben wird.
As the main shaft 18 continues to rotate, a cover 62 (Fig. 2) seated on one of the two cam disks 23 strikes the two-armed lever 63, which pushes the push rod 14 downward against the force of the compression spring 64, which in the manner described above pushes the Stop rod 9 lowered and the removal of the emptied box.
The machine can also be used for the simultaneous emptying of z-ei
or more bottle cages are built. With a corresponding
If the ash frame is widened, then several gripping
directions 19 side by side or a correspondingly wide range
The device used, however, creates an additional one
The device also requires a stand. the invention
Vorrichtiiii, g necessary? t-1
bi-ldet. after the crates have been emptied, they learn the impact bar 9
is pushed down so that the empty sn out of the machine
can finish, the stopper would be from the first box
only be held down until the runway 15
tilts. The stop rod then coming up would support the two
ten box, which has already been emptied, emerges
The connecting rod must prevent the machine from preventing it
9 can be held down by an additional device until also
the second key with its front ite has passed it. As-
the second box holds them in the lower position until he too
: '::' the runway 15 tilts. At this moment the additional
Locking of the stop rod must be completed so that it can be
one and the next chew again: hold tight ka = *
Fig. 5 shows an example of the additional locking mechanism.
Direction shown, which is intended for a Masohine, the
two bins emptied at the same time. A slider is designated by 65
net, which is pushed over the stop rod 9 to put them in their
to hold on to the deep position. The slide 65 is pushed by a side
cross 66 actuated, which is mounted on a shaft 67 so
that it is rotated by the incoming boxes. To this end
the switch cross has four arms a, b, c, since through each box
the shaft 67 moves further by 90 0
the shaft 67 is rotated further by 900 * offset by 1d0 carries the
ele swei switch levers e, f, which by means of a pin 68 to
de slide push this to the left, so that the Schlgstsnge
CANNOT COME UP.
Jooald dj. e discharge jam ii on the iron described above
is pressed, the empty boxes begin kr and k. to the left
to run out of the machine. The boxes k, and k4 etc. follow naoh.
The box k rotates the arm a to the left, which means
of the lever. the slide 65 is pushed to the left and the
holding rod 9 down. The following box k4 engages arm b
and turns the cross further until finally the arm o vertical
ch is below. Meanwhile, another Lieb el I, who also
if seated on the shaft 67, the two-armed fog 69 by means of the
Ht-iftes 70 pivoted about the pivot point 71, aodaS this lever with
In another brew 72, the switching rod 65 returns to its starting point.
days in which she did not push the Ansohlagstange 9 back
more locks. Passing two boxes at a time is that
nhultkreuz 66 rotated by 180, aoda that piel nit the next
star two boxes, can repeat.
if a fault has occurred in the replenishment full of branches,
G! 'For example, the key k4 niot followed w-loer the lock
er z-, u l--
veder should pick up so the keys knuckle out of ör ma-
scLine run out, as the attachment ropes 3 duro the sieve 5
nr'c is held down. That can be prevented that the
'-'. 't!. ri-rollch 7 ', 7 "cannot be driven or fueled.
J »r Ustta k 3 bloibt dma etehent before he the stop & Aip 9
happened. and scrolls iter when he is affected by the following
the box k4 is itergeachoben.