DE1785563B2

DE1785563B2 - Device for controlling the stitch length and direction in sewing machines. Eliminated from: 1485218

Info

Publication number: DE1785563B2
Application number: DE19631785563
Authority: DE
Inventors: Ramon Genf Casas-Robert (Schweiz)
Original assignee: Mefina Sa Freiburg (schweiz)
Current assignee: Mefina Sa Freiburg (schweiz)
Priority date: 1962-03-07
Filing date: 1963-02-15
Publication date: 1974-06-27
Also published as: DE1785563A1; DE1785563C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der Stichlänge und -richtung bei Nähmaschinen mit einer Steuerwelle zum Einstellen der Stoffschieberbewegungen und mit einem vor. Hand betätigbaren Stellglied, das von einer auf einer Welle mit Drehknopf befestigten Kurvenscheibe gebildet wird, deren Kurvenabschnitte mit zwei Fühlern zusammenwirken, von denen der eine zum manuellen Einstellen der Stichlänge und der andere zum Einschalten einer Steuereinrichtung zum automatischen Verstellen der Stichlänge und -richtung dient.The invention relates to a device for controlling the stitch length and direction in sewing machines a control shaft for adjusting the knife gate movements and with a front. Hand operated actuator, which is formed by a cam mounted on a shaft with a rotary knob, the cam sections of which interact with two sensors, one of which is used to manually set the stitch length and the other for switching on a control device for automatically adjusting the stitch length and direction is used.

Bei der Vorrichtung der vorgenannten Art handelt es sich um den Gegenstand einer unter dem Aktenzeichen P 14 85 218.7-26 geführten Parallelanmeldung der Anmelderin. The device of the aforementioned type is the subject matter of a file number P 14 85 218.7-26 led parallel registration of the applicant.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der in der Parallelanmeldung beschriebenen Vorrichtung im manuellen Arbeitsbereich eine Möglichkeit zur kurzzeitigen Umschaltung der Maschine von Vorwärisschub auf Rückwärtsschub unier Beibehaltung der für den Vorwärtsschub eingestellten Stichlänge zu schaffen und gleichzeitig dafür Sorge zu tragen, daß in der dem automatischen Arbeitsbereich entsprechenden Stellung des Drehknopfs eine Änderung der Vorschubrichtung des Stoffschieber unmöglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Welle, mit der der Drehknopf fest verbunden ist, eine zweite Kurvenscheibe trägt, die einen Abschnitt aufweist, durch den beim Zusammenwirken des ersten Fühlers mit dem die automatische Steuerung der Stichlänge und -richtung einschaltenden Kurvenabschnit· der ersten Kurvenscheibe ein an sich bekanntes zweites manuell zu betätigendes Stellglied zur vorübergehenden Umkehrung des Vorwärtsschubes des Stoffschiebers unwirksam ist.The invention is based on the object in the device described in the parallel application in manual work area a possibility to switch the machine from pre-heating for a short time to create a backward feed while maintaining the stitch length set for the forward feed and at the same time to ensure that in the position corresponding to the automatic work area of the rotary knob changing the feed direction of the knife feeder is impossible. This task will according to the invention characterized in that the shaft with which the rotary knob is firmly connected, a carries second cam, which has a portion through which the interaction of the first Sensor with the curve section that switches on the automatic control of the stitch length and direction the first cam plate a known second manually operated actuator for the temporary Reversal of the forward feed of the feeder is ineffective.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine erste Ansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 a first view of a device according to the invention,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäßF i g. 2 shows a side view of the device according to FIG

Fig. 1.Fig. 1.

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäßF i g. 3 shows a plan view of the device according to FIG

F i g. 1 und 2,F i g. 1 and 2,

Fig.4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß F i g. 1 bis 3 in einer anderen Arbeitsstellung,4 shows a plan view of the device according to F i g. 1 to 3 in a different working position,

F i g. 5 eine Ansicht der Kurvenscheibe zum kurzzeitigen Umschalten auf Rückwärtsschub undF i g. 5 is a view of the cam for briefly switching to reverse thrust and

F i g. 6 eine Abwicklung der Kurvenscheibe zur stetigen Steuerung der Slichlänge und -richtung.F i g. 6 a development of the cam for continuous control of the length and direction.

Die Teile der Vorrichtung, welche zum Steuern der Stichlänge und Stichrichtung mit Hilfe des in der Zeichnung mit 16 bezeichneten Drehknopfes dienen, sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Sie wur den nur zum besseren Verständnis in die Beschreibung aufgenommen.The parts of the device which are used to control the stitch length and stitch direction with the help of the in the drawing with 16 designated rotary knob are not the subject of the present invention. they WUR which is only included in the description for better understanding.

In der Zeichnung ist mit 1 die Steuerwelle zum Verändern der Stichlänge und -richtung des Stoffschiebers bezeichnet. Jede Winkellage dieser Steuerwelle entspricht einer bestimmten Stichlänge bzw. Stichrichtung. · Die Steuerwelle 1 wird normalerweise, in Fig. 3 betrachtet, durch eine Feder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. An ihrem oberen Ende weist sie einen Hebel 3 auf. der frei beweglich auf ihr gelagert ist. Ein radialer Stift 4 in der Steuerwelle 1 dient als Anschlag für einen Stift 5, der an dem Hebel 3 befestigt ist. Ferner sitzt auf der Steuerwelle eine Schraubenfeder 6. Diese Feder hängt mit ihrem einen Ende an einem radialen Stifte, der an der Steuerwelle befestigt ist. Das andere Ende 9 der Feder 6 stützt sich am Hebel 3 ab. Auf diese Weise wird der Stift 5 gegen den Stift 4 gedruckt. Der Hebel 3 trägt an seinem Ende einen Fühler 10, der vom Kopf einer Schraube 11 gebildet wird, die in einer Gewindebohrung des Hebels 3 sitzt. Eine Mutter 13 sichert die Schraube 1 i in der jeweils eingestellten Lage. Der Fühler 10 arbeitet mit einer Kurvenscheibe 14 zusammen, die auf einer Welle 15 sitzt, welche im Rahmen der Maschine gelagert ist und an ihrem äußeren Ende einen Drehknopf 16 trägt. Das Profil der Kurvenscheibe ist in F i g. 6 in abgewinkelter Form dargestellt. Es weist vier Kurvenabschnitte auf. Die Kurvenabschnitte I bis III dienen zum manuellen Einstellen der Stichlänge und -richtung. Während der automatischen Steuerung von Stichlänge und -richtung kommt dagegen der Kurvenabschnitt IV zur Wirkung.In the drawing, 1 is the control shaft for changing the stitch length and direction of the material slide. Each angular position of this control shaft corresponds a certain stitch length or stitch direction. The control shaft 1 is normally viewed in Fig. 3, rotated counterclockwise by a spring. It has a lever 3 at its upper end on. which is freely movable on it. A radial pin 4 in the control shaft 1 serves as a stop for one Pin 5 attached to lever 3. Furthermore, a helical spring 6 sits on the control shaft. This spring hangs with one end on a radial pin, which is attached to the control shaft. The other end 9 of the spring 6 is supported on the lever 3. In this way the pen 5 is pressed against the pen 4. The lever 3 carries at its end a sensor 10 from the head a screw 11 is formed, which is in a threaded hole of lever 3 is seated. A nut 13 secures the screw 1 i in the respective set position. The feeler 10 cooperates with a cam disk 14, which sits on a shaft 15 which is part of the Machine is mounted and carries a knob 16 at its outer end. The profile of the cam is in F i g. 6 shown in an angled form. It has four curve sections. The curve sections I to III are used to manually set the stitch length and direction. During automatic control of On the other hand, curve section IV comes into effect.

Die Vorrichtung zur auiomatischen Steuerung von Stichlänge und -richtung weist eine vertikale Welle 17 auf, welche kontinuierlich von der Hauptwelle der Maschine gedreht wird und Steuerkurven 18 trägt, deren Profil während des Betriebs der Maschine die Stiehlänge und Stichrichtung steuert. Die Steuerkurve 18 wirkt mit einem Fühler 19 zusammen, der ?n dem einen Ende eines Zwischenhebels 20 sitzt. Das andere Ende dieses Zwischenhebels 20 ist mittels eines Zapfens 21 an einem Gleitstein 22 angelenkt. Der Gleiistein 22 kann in einer Knlissenbahn 23, die am oberen Ende der Steuerwelle befestigt ist, eine Hin- und Herbewegung ausführen. Der Zwischenhebel ist an einem Zapfen 24 drehbar gelagert, der an einem Traghebel 25 sitzt. Letzterer ist mit seinen einen Ende 26 an einen Bolzen 27 angelenkt, der vom Rahmen der Maschine gehalten wird. Das andere Ende 28 des Traghebels 25 weist einen Fühler 29 auf, der durch den Kopf einer Schraube 30 gebildet wird. Diese sitzt in einer am Ende 28 befindlichen Gewindebohrung 31. Zur Sicherung der Lage der Schraube 30 dient eine Mutter 32. Eine Feder 43 ist mit ihrem einen Ende am Rahmen 2 und mit ihrem anderen Ende am Traghebel 25 befestigt und zieht den Fühler 29 gegen die Kurvenscheibe 14.The device for the automatic control of stitch length and direction has a vertical shaft 17 on, which is continuously rotated by the main shaft of the machine and carries control cams 18, whose Profile the length of the handle while the machine is in operation and stitch direction controls. The control cam 18 interacts with a sensor 19, which? At one end an intermediate lever 20 is seated. The other end of this intermediate lever 20 is connected by means of a pin 21 hinged to a sliding block 22. The sliding stone 22 can be in a Knlissenbahn 23, which is at the top of the If the control shaft is attached, perform a reciprocating motion. The intermediate lever is on a pin 24 rotatably mounted, which is seated on a support lever 25. One end 26 of the latter is connected to a bolt 27 hinged, which is held by the frame of the machine. The other end 28 of the support lever 25 has a feeler 29 which is formed by the head of a screw 30. This sits in one located at the end 28 Threaded bore 31. A nut 32 is used to secure the position of the screw 30. A spring 43 is with one end attached to the frame 2 and at its other end to the support lever 25 and pulls the Sensor 29 against the cam disk 14.

Zum Einschalten der Steuereinrichtung zur automat!- sehen Verstellung der Stichlänge und -richtung wird der Drehknopf in eine Stellung gebracht, in der der Kurvenabschnitt IV der Kurvenscheibe 14 den Traghebel 25 aus der in F i g. 3 dargestellten Lage in die Lage gemäß Fig.4 überführt. In dieser Stellung lie<?t der Fühler 19 gegen die Steuerkurve 18 an und kann dieser folgen. Die Bewegungen, die dem Fühler durch die Steuerkurve erteilt werden, übertragen sich über den Zwischenhebel 20 auf den Gleitstein 22 und von hier aus auf die an der Steuerwelle 1 befestigte Kulissenbahn 23. Auf diese Weise wird die Steuerwelle in verschiedene Winkelstellungen gebracht, die vom Profil der Steuerkurve 18 abhängen. Der Kurvcnabschnitt IV weist eine Steigung auf, welche es ermöglicht, Abweichungen der Form der Steuerkurve 18 von der Sollform auszugleichen. Zur kurzzeitigen Umschaltung der Maschine vom Vorwärtsschub auf Rückwärtsschub unter Beibehaltung der für den Vorwärtsschub eingestellten Stichlänge dient ein von einem Arm 33 eines Hebels 34 gebildetes zusäuiiehes Stellglied. Der Hebel 34 ist um eine Achse drehbar, die am Rahmen 2 der Maschine befestigt ist. Außer dem Arm 33 weist er einen zweiten Arm 36 auf, der mit seinem Ende 37 den Stift 8 berührt. Ein dritter Arm 38 kann sich mit seinem Ende 39 auf dem Profil einer Kurvenscheibe 41 abstützen, die ebenso wie die Kurvenscheibe 14 fest mit der Welle 15 verbunden ist.To switch on the control device for automat! - see adjustment of the stitch length and direction brought the rotary knob into a position in which the cam section IV of the cam plate 14 the support lever 25 from the in F i g. 3 transferred to the position shown in FIG. In this position he leaves Sensor 19 against the cam 18 and can follow this. The movements made to the feeler by the Control curve are issued, are transmitted via the intermediate lever 20 to the sliding block 22 and from here from on the slide track 23 attached to the control shaft 1. In this way, the control shaft is in different Brought angular positions that depend on the profile of the control cam 18. The curve section IV has a slope which makes it possible to detect deviations in the shape of the control curve 18 from the desired shape balance. For brief switching of the machine from forward thrust to reverse thrust below Maintaining the stitch length set for the forward feed is used by an arm 33 of a lever 34 formed additional actuator. The lever 34 is rotatable about an axis which is attached to the frame 2 of the machine. Besides the arm 33, he has one second arm 36, which touches the pin 8 with its end 37. A third arm 38 can be at its end 39 are supported on the profile of a cam disk 41 which, like the cam disk 14, is firmly attached to the shaft 15 connected is.

Wenn bei einer Stellung des Drehknopfes 16, die einer bestimmten Stichlänge bei Vorwärtsschub entspricht, der Benutzer der Maschine einen kurzzeitigen Rückwärtsschub wünscht, ohne die Stellung des Drehknopfes verändern zu wollen, so übt er auf das Stellglied 33 einen Druck aus und schwenkt dieses so weit, bis das Ende 39 des Hebels 34 am Profil 40 der Kurvenscheibe 41 zur Anlage komm· Während der Drehbewegung des Hebels 34 schwenkt dessen Ende 37 die Steuerwelle 1, indem sie auf den Stift 8 eine Kraft ausübt. Die Drehung der Steuerweile 1 ist möglich, obwohl sich der Fühler 10 an der Kurvenscheibe 14 abstüizt, weil der Hebel 3 und die Steuerwelle 1 über eine elastische Kupplung in Form der Feder 6 in Verbindung stehen. If at a position of the rotary knob 16 that corresponds to a certain stitch length with forward feed, the user of the machine wants a brief reverse push without turning the knob want to change, he exerts a pressure on the actuator 33 and pivots it so far until the end 39 of the lever 34 comes to rest on the profile 40 of the cam disk 41 · During the rotary movement of the lever 34, the end 37 of which pivots the control shaft 1 by exerting a force on the pin 8. The rotation of the control shaft 1 is possible although the sensor 10 is supported on the cam disk 14, because the lever 3 and the control shaft 1 are connected via an elastic coupling in the form of the spring 6.

Das Profil 40 der Kurvenscheibe 41 weist einen kreisförmigen Abschnitt 42 auf, der einen solchen Abstand von der Welle 15 hat, daß durch das an diesem Abschnitt 42 anliegende Ende 39 des Hebels 34 dessen Ende 37 nicht in Berührung mit dem Stift der Steuerwelle 1 kommen kann, wenn der Drehknopf 16 eine Stellung einnimmt, bei der die Steuerung zum automatischen Verstellen der Strichlänge und -richtung eingeschaltet ist. In diesem Fall ist also das Stellglied 33 nicht bewegbar, und der Stoffschieber der Maschine wird von der Steuerkurve 18 gesteuert. Es versteht sich, daß die Formen der Steuerkurven 14 und 41 wie auch die Anordnung der verschiedenen Hebel an den jeweiligen Nähmaschinentyp angepaßt sein müssen. Die Kurvenscheiben 14 und 41, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei verschiedenen Teilen bestehen, können auch in Form einer einzigen Kurvenscheibe mil zwei Profilen ausgebildet sein.The profile 40 of the cam 41 has a circular section 42 which is such a distance of the shaft 15 has that through the end 39 of the lever 34 resting against this section 42 thereof End 37 cannot come into contact with the pin of the control shaft 1 when the rotary knob 16 is a Assumes position in which the control is switched on for automatic adjustment of the line length and direction is. In this case, the actuator 33 is not movable and the feeder of the machine is controlled by the control cam 18. It goes without saying that the shapes of the control cams 14 and 41 as well as the Arrangement of the various levers must be adapted to the respective sewing machine type. The cams 14 and 41, which in the illustrated embodiment consist of two different parts, can also be designed in the form of a single cam with two profiles.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling the stitch length and direction in sewing machines with a control shaft for adjusting the knife gate movements and with a manually operated actuator that is formed by a cam attached to a shaft with a rotary knob, the cam sections of which interact with two sensors, one of which is used to manually set the stitch length and the other for switching on a control device for automatically adjusting the stitch length and direction serves, characterized that the while (15) with which the rotary knob (16) is firmly connected, a second cam (41) which has a portion (42) through which the interaction of the first sensor (29) with the curve ab- ao which activates the automatic control of the stitch length and direction Section (IV) of the first cam disk (14) is a second, known per se, to be operated manually Actuator (33, 34) for the temporary reversal of the forward thrust of the feed valve ineffective is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second actuator (3.3, 34) of a lever (34) with several arms (33, 36, 38) is formed, of which the first arm (33) for initiation the reversing movement is used, while the second arm (38) with the second cam (41) cooperates and the third arm (36) acts on a pin (8) which extends radially out of the control shaft (1) protrudes and allows the initiation of a rotary movement, with a second sensor (OK) for manual The lever (3) carrying the stitch length and direction is adjusted with the control shaft (1) via a Helical spring (6) is coupled to ensure unhindered rotation of the control shaft (1) with the aid of the allow second actuator (33,34).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the helical spring (6) the control shaft (1) surrounds and with its one end (7) is hooked into the pin (8), while its other end is attached to the lever (3) and there are stops (4, 5) that are attached to the control shaft (1) and on the other hand are provided on the lever (3) and the working position of the lever (3) relative to the Fix control shaft (1).

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