DE1785512C2

DE1785512C2 - Program control device for a circular knitting machine

Info

Publication number: DE1785512C2
Application number: DE19651785512
Authority: DE
Inventors: Richard 7000 Stuttgart; Stock Hans Joachim 7800 Freiburg Schmidt
Original assignee: Ausscheidung aus: 15 85 211 Franz Morat GmbH, 7000 Stuttgart
Filing date: 1965-03-06
Publication date: 1976-03-25

Description

Die Erfindung betrifft eine Programmsteuereinrichtung für die Nadelauswählvorrichtungen an einer mindestens einsystemigen Rundstrickmaschine oder Rundränderstrickmaschine, enthaltend einen Steuerstreifen mit einer der Zahl der Strickmaschinensysteme entsprechenden Anzahl von Steuerspuren und eine Abtasteinrichtung zum Abtasten der Steuerspuren des Steuerstreifens und zum Erzeugen von elektrischen, die Nadelauswählvorrichtungen beeinflussenden Steuersignalen. The invention relates to a program control device for the needle selection devices on at least one single-system circular knitting machine or circular-border knitting machine, containing a control strip with a number of control tracks corresponding to the number of knitting machine systems and a scanning device for scanning the control lanes of the control strip and for generating electrical, the Control signals influencing needle selection devices.

Programmsteuereinrichtungen dieser Art für durch Musterräder gesteuerte Rundstrickmaschinen sind bereits in der deutschen Auslegeschrift 15 85 181 vorgeschlagen worden. Zur elektronischen Steuerung der Musterradplatinen wird dabei ein Steuerstreifen verwendet der so viele in seiner Längsrichtung verlaufende Steuerspuren aus lichtdurchlässigen und lichturidurchlässigen Markierungen aufweist wie Musterräder vorgesehen sind. Werden die Stricknadeln anstatt durch Musterradplatinen durch Stößer gesteuert, dann kann an jedem Strickmaschinensystem ein von einer zugehörigen Steuerspur des Steuerstreifens programmgemäß erregtes Steuermagnetsystem vorgesehen sein, durch das die für den Strickvorgang ausgewählten Stößer auf eine Stößerhebekuirve oder die nicht für den Strickvorgang ausgewählten Stößer auf eine Nichtstrickkurve gelenkt werden.Program control devices of this type for circular knitting machines controlled by pattern wheels are already in place in the German Auslegeschrift 15 85 181 has been proposed. For electronic control of the For example, a control strip is used that runs in its lengthwise direction Control tracks from translucent and translucent opaque Has markings such as pattern wheels are provided. Will the knitting needles instead controlled by sample wheel sinkers by pusher, then one of one can be used on each knitting machine system associated control track of the control strip according to the program excited control magnet system be provided, by which the pusher selected for the knitting process on a pusher lifting cuirve or not for the Knitting process selected jacks are directed to a non-knitting curve.

Ein Nachteil solcher Programmsteuereinrichtungen besteht in ihrer relativ hohen Störanfälligkeit. Schon bei geringfügigen Schwankungen der Lampenhelligkeit während der Abtastung des Steuerstreifens oder bei geringfügigen Verschiebungen der auf dem Steuerstreifen befindlichen Markierungen relativ zu seiner Randperforierung, die für den Steuerstreifentransport benötigt wird, können Fehlschaltungen auftreten, die Fehler im Strickmuster verursachen.A disadvantage of such program control devices is their relatively high susceptibility to failure. Nice with slight fluctuations in the lamp brightness during the scanning of the control strip or with slight shifts of the markings on the control strip relative to its edge perforation, which is required for the control strip transport, incorrect switching can occur, the errors cause in the knitting pattern.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, derartige Fehlschaltungen mit einfachen Mitteln zu verhindern.The invention is therefore based on the object of eliminating such incorrect switching using simple means impede.

Die eingangs bezeichnete Programmsteuereinrichtung ist erfindungsgemäße dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Einrichtung zur Regelung der Arbeitsweise der Programmsteuereinrichtung vorgesehen ist, die mit mindestens einer weiteren Steuerspur des Steuerstreifens zusammenarbeitet.The program control device mentioned at the beginning is characterized according to the invention that at least one device for regulating the operation of the program control device is provided that cooperates with at least one other control lane of the control strip.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit lichtundurchlässigen und lichtdurchlässigen Bereichen und einer optisch-elektronischen Abtasteinrichtung mitWhen using a control strip with opaque and translucent areas and an optical-electronic scanning device with

einer Lampe auf der einen Seite und Fotozellen auf der anderen Seite des Steuerstreifens ist gemäß einer Auslührungsform der Erfindung eine Einrichtung zur Regelung der Lampenhelligkeit vorgesehen. Die dieser Einrichtung zugeordnete zusätzliche Steuerspur ist vor-Hjesweise ein ununterbrochener lichtdurchlässiger Streifen- Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß beispielsweise alle solche Fehlschaltungen vermieden werden, die sich durch eine Err.pfindlichkeitsänderung der Fotozellen bei verschiedenen Betriebstemperature.i der Maschine, durch Alterung der Lampe, durch eine Änderung der optischen Durchlässigkeit der lichtdurchlässigen Markierungen des Steuerstreifens auf Grund Alterung oder Verschmutzung oder durch Verschiebungen der Steuerspuren relativ zu den Fotozellen oder der Lampe ergeben könnten.a lamp on one side and photocells on the other on the other side of the control strip is, according to one embodiment of the invention, a device for regulating the lamp brightness provided. That institution assigned additional control track is pre-Hjesweise an uninterrupted translucent strip- This has the advantage that, for example all such incorrect switching caused by a change in the sensitivity of the Photocells at different operating temperatures.i of the machine, due to aging of the lamp, by a Change the optical transmittance of the transparent markings of the control strip Due to aging or soiling or due to shifting of the control tracks relative to the photocells or the lamp.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit Randperforierung, in welche die Zähne einer Transportrolle eingreifen, ist die Abtasteinrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise auf einer mittels eines Stellmotors um die Achse der Transportrolle schwenkbaren Halterung befestigt, wobei das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan mit einem Taktimpulsgenerator an eine Phasenvergleichsschaltung angeschlossen ist, deren Ausgang über einen Verstärker mit dem Stellmotor verbunden ist.When using a control strip with edge perforation, in which the teeth of a transport roller engage, is the scanning device according to another embodiment of the invention preferably on one fastened by means of a servomotor pivotable about the axis of the transport roller holder, wherein the additional control track scanning scanning element with a clock pulse generator to a phase comparison circuit is connected, the output of which is connected to the servomotor via an amplifier.

Bei Verwendung eines Steuerstreifens mit Randperforierung, in welche die Zähne einer über einen Wellen- und/oder Zahnradantrieb mit dem Nadelzylinderantrieb verbundene Transportrolle eingreifen, kann gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung die Transportrollenantriebswelle über einen Stellmotor relativ zur Nadelzylinderantriebswelle drehbar sein und das die zusätzliche Steuerspur abtastende Abtastorgan mit einem Taktimpulsgenerator an eine Phasenvergleichsschaltung angeschlossen sein, deren Ausgang über einen Verstärker mit dem Stellmotor verbundenWhen using a tax strip with edge perforation, in which the teeth of a shaft and / or gear drive with the needle cylinder drive intervene connected transport roller, according to a third embodiment of the invention, the Transport roller drive shaft can be rotated relative to the needle cylinder drive shaft via a servomotor and the scanning element scanning the additional control track with a clock pulse generator to a phase comparison circuit be connected, the output of which is connected to the servomotor via an amplifier

Mit Hilfe der beiden zuletzt angegebenen Ausführungsbeispiele, bei denen auf der der Abtastnachlaufregelung zugeordneten zusätzlichen Steuerspur die Steuermarkierungen vorzugsweise in 1 :1-Folge aufgebracht sind, wird insbesondere der Vorteil erzielt, daß beim Austausch eines Steuerstreifens gegen einen anderen diejenigen FehlschaHungen vermieden werden, die durch eine unterschiedliche Lage der Markierungen relativ zur Randperforierung entstehen könnten.With the aid of the two last-mentioned exemplary embodiments, in which on the scanning tracking control associated additional control track, the control markings are preferably applied in a 1: 1 sequence are, in particular, the advantage is achieved that when exchanging a control strip for another those errors can be avoided which are caused by a different position of the markings could arise relative to the edge perforation.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist somit darin zu sehen, daß der Steuerstreifen nicht nur für die Nadelauswahl, sondern auch für Kontrolt- bzw. Regelungszwecke verwendet wird. Hierdurch kanu ohne großen Aufwand verhindert werden, daß in dem komplizierten elektronischen Steuerung* ystem Fehlschaltungen auf Grund von Ereignissen verursacht werden, deren Auftreten durch andere Mapnahmen nicht oder nur mit großem Aufwand vermieden werden könnte.The main advantage of the invention is thus to be seen in the fact that the control strip is not only used for needle selection, but is also used for control and regulation purposes. This canoe without Great effort can be made to prevent incorrect switching in the complicated electronic control system are caused due to events, the occurrence of which is not or could only be avoided with great effort.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Taktimpulsgenerator, der zur phasenstarren Synchronisierung der Steuersignale für die Nadelauswahl mit der Nadelzylinderbewegung vorgesehen ist, gleichzeitig als Taktimpulsgenerator für die Abtastnachlaufregelung verwendet, weil sich hierdurch der elektronische Aufwand wesentlich verringern läßt.According to a preferred development of the invention, the clock pulse generator is used for phase-locking The control signals for needle selection are synchronized with the needle cylinder movement is, at the same time used as a clock pulse generator for the tracking control, because this the electronic effort can be significantly reduced.

Besonders zweckmäßig ist es ferner, als Taktimpulsgenerator ein die Nadelkanäle bzw. die dazwischen befindlichen Stege des Nadelzylinders abtastendes Magnetsystem einzusetzen. Dies ist trotz der Tatsache möglich, daß die Zylindernadeln die magnetische Abta-It is also particularly expedient to use the needle channels or those located between them as a clock pulse generator To use the webs of the needle cylinder scanning magnet system. This is in spite of the fact possible that the cylinder needles the magnetic scanning

stung ähnlich wie die Nadelzylinderstege beeinflussen. Im übrigen kann die Synchronisierungsvorrichtung so aufgebaut sein, wie es bereits in der deutschen Patentschrift 12 24 396 beschrieben oder in der deutschen Auslegeschrift 15 85 181 vorgeschlagen worden ist Ein erfindungsgemäß die Nadelkanäle bzw. Stege abtastendes Magnetsystem wird jedoch im Vergleich zu allen anderen bekannten Taktimpulsgeneratoren deshalb bevorzugt, weil in diesem Fall die raktimpulserzeugenden Mittel, nämlich die Nadelkanäle oder Stege, schon vorhanden sind und nicht am Nadelzylinder oder einem mit diesem phasenstarr gekoppelten Bauteil zusätzlich angebracht werden brauchen.influence similarly to the needle cylinder webs. Incidentally, the synchronization device can do so be constructed as it is already in the German patent specification 12 24 396 or has been proposed in the German Auslegeschrift 15 85 181 A According to the invention, however, the magnet system scanning the needle channels or webs is compared to all other known clock pulse generators preferred because in this case the clock pulse generating Means, namely the needle channels or webs, already exist and not on the needle cylinder or on a component coupled with it in a phase-locked manner need to be attached.

Für die erfindungsgemäße Programmsteuereinrichtung ist schließlich außerdem ein Steuerstreifen vorgesehen, der außer den der Musterung dienenden Steuerspuren mindestens eine weitere Steuerspur aufweist, wobei außer den beispielsweise 24 Steuerspuren für die Musterung und zwei weiteren Steuerspuren für die Lampenhelligkeitsregelung und die Abtastnachlaufregelung weitere Steuerspuren, beispielsweise für die Steuerung von Nadelweichen, vorgesehen sein können. Die Erfindung wird im folgenden an Hand einiger Ausführungsbeispiele ein Verbindung mit der Zeichnung beschrieben, in der ein Prinzipschaltbild der Programmsteuereinrichtung dargestellt ist. Finally, a control strip is also provided for the program control device according to the invention, which has at least one further control track in addition to the control tracks used for patterning, in addition to, for example, 24 control lanes for the pattern and two additional control lanes for the Lamp brightness control and the scanning tracking control additional control tracks, for example for the Control of needle switches, can be provided. The invention is explained below with the aid of some Embodiments described a connection with the drawing, in which a basic circuit diagram of the program control device is shown.

Die Programmsteuereinrichtung enthält einen Steuerstreifen, beispielsweise einen Steuerfilm HO, mit lichtundurchlässigen und lichtdurchlässigen Markierungen, die in beispielsweise 26 Steuerspuren angeordnet sind. Mit 24 Steuerspuren werden 24 Steuermagnetsysteme 24 angesteuert, die am Umfang des Nadelzylinders 2 einer Rundstrickmaschine angeordnet sind und zur Nadel- bzw. Stößerauswahl benötigt werden. In der Zeichnung sind nur einige der 24 Steuermagnetsysteme 24 dargestellt. Sind mehr oder weniger als 24 Steuermagnetsysteme bzw. entsprechend vieie Strickmaschinensysteme vorhanden, dann weist der Steuerfilm auch entsprechend mehr oder weniger Steuerspurep auf.The program control device includes a control strip such as a control film HO with opaque and translucent markings arranged in, for example, 26 control lanes are. With 24 control tracks, 24 control magnet systems 24 are controlled, those on the circumference of the needle cylinder 2 are arranged in a circular knitting machine and are required for the selection of needles and plungers. In the Only some of the 24 control magnet systems 24 are shown in the drawing. Are more or less than 24 control magnet systems or correspondingly many knitting machine systems are available, then the control film also shows correspondingly more or less control lane on.

Die zusätzlich auf dem Steuerfilm 110 vorhandenen Steuerspuren können entweder mit mindestens einer Regeleinrichtung zur Überwachung der Arbeitsweise der Programmsteuereinrichtung zusammenarbeiten oder beispielsweise für die Steuerung von Nadelweichen vorgesehen sein.The control tracks additionally present on the control film 110 can either work together with at least one control device for monitoring the operation of the program control device or, for example, be provided for the control of needle switches.

Der endlose Steuerfilm 110 ist in einer Kassette untergebracht und mit einer Randperforierung versehen, die in die am Rand befindlichen Zähne einer Filmtransportrolle 101 eingreift. Zur Abtastung der auf dem Steuerfilm 110 befindlichen Markierungen dienen eine Lampe 109 auf der einen Seite und so viele Fotozellen 104/1 bis 104/26, wie Steuerspuren vorhanden sind, auf der anderen Seite des Steuerfilms. Die Lampe 109 ist mittels einer Optik und mittels der als Zylinderlinse ausgebildeten Filmtransportrolle 101 in Form eines senkrecht zur Transportrichtung verlaufenden Lichtstreifens auf die Oberfläche des Steuerfilms fokussiert Die Filmtransportrolle 101 steht über einen durch das Bezugszeichnen 123 angedeuteten Antrieb mit dem Nadelzylinderantrieb in mechanischer Verbindung. Hierdurch und durch die in die Randperforierung des Steuerfilms 110 eingreifenden Zähne am Umfang der Filmtransportrolle 101 ist sichergestellt, daß der Steuerfilm proportional zur Nadelzylinderbewegung an der aus Lampe 109 und Fotozellen 104/1 bis 104/26 bestehenden Abtastvorrichtung vorbeitransportiert wird. Zur Stromversorgung der Lampe 109 sowie der noch zu beschreibenden weiteren Einrichtungen ist einThe endless control film 110 is accommodated in a cassette and provided with an edge perforation which engages with the teeth of a film transport roller 101 located on the edge. A lamp 109 on one side and as many photocells 104/1 to 104/26 as there are control tracks on the other side of the control film serve to scan the markings on the control film 110. The lamp 109 is by means of optics, and by means of the constructed as a cylindrical lens film transport roller 101 in the form of a direction perpendicular to the transport direction of the light strip on the surface of the control film focuses the film transport roller 101 is a direction indicated by the reference characters 123 drive with the needle cylinder drive in mechanical connection. This and the teeth on the periphery of the film transport roller 101 engaging in the edge perforation of the control film 110 ensure that the control film is transported in proportion to the needle cylinder movement past the scanning device consisting of lamp 109 and photocells 104/1 to 104/26. To power the lamp 109 as well as the other devices to be described, a

am Netz liegender Gleichspannungsgenerator 131 vorgesehen, dem ein Spannungsstabilisalor 132 nachgeschaltet ist.DC voltage generator 131 connected to the network is provided, which is followed by a voltage stabilizer 132 is.

Der Transport des Steuerfilms 110 erfolgt, wie oben erwähnt, zwar proportional zur Nadelzylinderdrehung und damit im richtigen Takt der Strickmaschine, wobei unter »Takt« der Vorbeigang einer Stricknadel an einem festen Punkt verstanden wird. Diese Bewegung ist jedoch nicht ausreichend phasenstarr synchronisiert, weil sich auf Grund der mechanischen, nicht ausreichend schlupf- und spielfreien Verbindung 123 zwischen Nadelzylinderantrieb und Filmtransportrolle 101 zeitliche Verschiebungen zwischen den Zeitpunkten, zu denen die Fotozellen 104/1 bis 104/26 die den abgetasteten Markierungen zugeordneten elektrischen Steuersignale erzeugen, und denjenigen Zeitpunkten ergeben können, zu denen der Nadelzylinder exakt eine solche Stellung einnimmt, daß die Steuermagnetsysteme 24 einen Steuervorgang einleiten können.As mentioned above, the control film 110 is transported in proportion to the rotation of the needle cylinder and thus in the correct cycle of the knitting machine, whereby under "cycle" the passing of a knitting needle a fixed point is understood. However, this movement is not sufficiently phase-locked, because due to the mechanical, insufficiently slip-free and play-free connection 123 between Needle cylinder drive and film transport roller 101 temporal shifts between the points in time, to which the photocells 104/1 to 104/26 have the electrical associated with the scanned markings Generate control signals, and those times can result at which the needle cylinder exactly one assumes such a position that the control magnet systems 24 can initiate a control process.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es notwendig, eine zusätzliche elektronische Synchronisierungseinrichtung vorzusehen. Die Synchronisierungseinrichtung enthält ein Magnetsystem 111, das gegenüber dem Umfang des Nadelzylinders 2 angeordnet ist und die am Nadelzylinderumfang befindlichen Stege 4 abtastet, welche die Nuten begrenzen, in denen die Zylindernadeln bzw. die diesen zugeordneten Stößer geführt sind. Die vom Magnetsystem 111 erzeugten Taktimpulse werden einem Taktimpulsformer 112 zugeführt, dem über eine Leitung 102 UND-Glieder 113 nachgeschaltet sind. Diesen UND-Gliedern 113 werden über Leitungen 124 außerdem alle diejenigen Steuersignale 118 zugeführt, die von den Fotozellen 104/1 bis 104/24 durch Abtastung der für die Steuerung der Steuermagnetsysteme 24 dienenden Steuerspuren erzeugt werden und relativ lang sind. Die vom TaktimpulsformerTo avoid this disadvantage, it is necessary to have an additional electronic synchronization device to be provided. The synchronization device contains a magnet system 111, which is opposite to the circumference of the needle cylinder 2 is arranged and scans the webs 4 located on the needle cylinder circumference, which delimit the grooves in which the cylinder needles or the pusher associated with them are guided. The clock pulses generated by the magnet system 111 are fed to a clock pulse shaper 112, the AND gates 113 are connected downstream via a line 102. These AND gates 113 are via lines 124 also supplied all those control signals 118 that are generated by the photocells 104/1 to 104/24 by scanning the control tracks used to control the control magnet systems 24 and are relatively long. The one from the clock pulse shaper

112 erzeugten Taktimpulse 117 sind dagegen relativ kurz. Von den UND-Gliedern 113 werden somit relativ kurze, gleich lange Kommandoimpulse 119 abgegeben, die nach Verstärkung in einem Leistungsverstärker 114 den verschiedenen Steuermagnetsystemen 24 zugeführt werden. Die verstärkten Kommandoimpulse 119 decken sich zeitlich mit den Taktsignalen, die genau zu denjenigen Zeitpunkten erzeugt werden, zu denen die Steuermagnetsysteme 24 für einen Steuervorgang bereit sind.112 generated clock pulses 117 are relatively short. The AND gates 113 thus become relative Short, equally long command pulses 119 are emitted, which after amplification in a power amplifier 114 the various control magnet systems 24 are supplied. The amplified command impulses 119 coincide in time with the clock signals that are generated precisely at those points in time at which the Control magnet systems 24 are ready for a control operation.

in der Zeichnung ist nur eine Leitung 102, ein UND-Glied 113 und nur eine Leitung 124 dargestellt, wobei die von diesem System erzeugten Kommandoimpulse 119 einem bestimmten der 24 Steuermagnetsysteme 24 zugeführt werden. Es ist jedoch ersichtlich, daß beim Vorhandensein von 24 Strickmaschinensystemen entsprechend 24 Steuermagnetsysteme, 24 UND-Gliederin the drawing only one line 102, one AND gate 113 and only one line 124 is shown, wherein the command pulses 119 generated by this system to a specific one of the 24 control magnet systems 24 are fed. It can be seen, however, that in the presence of 24 knitting machine systems, correspondingly 24 control magnet systems, 24 AND elements

113 sowie 24 Leitungen 102 bzw. 124 vorgesehen sind. Wesentlich ist, daß allen Steuermagnetsystemen 24 nur solche Kommandoimpulse zugeführt werden, die zeitlich mit den Taktimpulsen 117 koinzidieren. Diese Koinzidenzschaltung ist bereits bekannt.113 and 24 lines 102 and 124 are provided. It is essential that all control magnet systems 24 only those command pulses are supplied which coincide in time with the clock pulses 117. This Coincidence switching is already known.

Vom Taktimpulsformer 112 führt eine weitere Leitung 115 zum einen Eingang einer Phasenvergleichsschaltung 116. Dem anderen Eingang der Phasenvergleichsschaltung 116 werden die von der Fotozelle 104/25 erzeugten elektrischen Signale 125 zugeführt. Von der Fotozelle 104/25 wird eine 25. Steuerspur 110/25 des Steuerfilms abgetastet, die in 1 :1 -Folge lichtdurchlässige und lichtundurchlässige Markierungen aufweist, so daß gemäß der Zeichnung jedem der Signale 125 zwei Taktsignale 117a zugeordnet sind. Der Phasenvergleichsschaltung 116 ist ein Regelverstärker 120 nachgeschaltet, dessen Ausgänge mit den Anschlußklemmen eines Stellmotors 105 verbunden sind. Der Stellmotor 105 steht über eine große Untersetzung mit einem Zahnrad oder einem Zahnsegment 106 in Drehverbindung, dessen A^hse mit der Achse der Filmtransportrolle 101 zusammenfällt und an einer Platte befestigt ist, auf der sämtliche Teile der Abtastvorrichtung montiert sind. Sind daher die von der Fotozelle ίο 104/25 erzeugten Signale 125 zeitlich gegenüber den Taktimpulsen 117a versetzt, wobei sie diesen beispielsweise »nachlaufen« können, dann wird über die Phasenvergleichsschaltung 116 und den Regelverstärker 120 ein Signal erzeugt, durch das der Stellmotor 105 in der erforderlichen Richtung angetrieben wird. Hierdurch wird in entsprechender Weise die Platte 107 verschwenkt, was zur Folge hat, daß die von der Fotozelle 104/25 erzeugten Signale 125 gerade um so viel früher oder später erscheinen, daß sie mit den Taktimpulsen 117a zeitlich zusammenfallen.Another line 115 leads from the clock pulse shaper 112 to one input of a phase comparison circuit 116. The other input of the phase comparison circuit 116 receives those from the photocell 104/25 generated electrical signals 125 supplied. A 25th control track is created by the photocell 104/25 110/25 of the control film is scanned in a 1: 1 sequence has translucent and opaque markings so that, as shown in the drawing, each of the signals 125 two clock signals 117a are assigned. The phase comparison circuit 116 is a variable gain amplifier 120 connected downstream, the outputs of which are connected to the terminals of a servomotor 105. The servomotor 105 is via a large reduction with a gear or a toothed segment 106 in Rotary connection, the axis of which coincides with the axis of the film transport roller 101, and on a plate is attached, on which all parts of the scanning device are mounted. Are therefore those from the photocell ίο 104/25 generated signals 125 offset in time with respect to the clock pulses 117a, with these for example Can "run after", then via the phase comparison circuit 116 and the control amplifier 120 generates a signal by which the servomotor 105 is driven in the required direction. Through this the plate 107 is pivoted in a corresponding manner, with the result that the from the photocell 104/25 generated signals 125 appear just so much earlier or later that they coincide with the clock pulses 117a coincide in time.

Die soeben beschriebene Einrichtung wird auf Grund ihrer Wirkungsweise als »Nachlaufregeleinrichtung« bezeichnet. Sie ist insbesondere deshalb notwendig, weil für einen einwandfreien Betrieb der Steuermagnetsysteme 24 erforderlich ist, daß die Taktimpulse 117 und die Impulse 118 in irgendeiner Form koinzidieren. Diese Koinzidenz hängt wesentlich von der Lage der Randperforierung des Steuerfilms relativ zu den Markierungen in den Steuerspuren und damit von der Herstellungsgenauigkeit der Markierungen ab. Trotz hoher Genauigkeitsbestimmungen bei der Filmmarkierung kann es jedoch vorkommen, daß sich die Lage der Markierugen relativ zur Randperforierung von Film zu Film ändert. Dies hätte ohne Vorhandensein der Abtastnachregeleinrichtung zur Folge, daß die Lage der Taktktimpulse 117 beim Wechsel des Steuerfilms nachjustiert werden müßte. Erfindungsgemäß wird dies durch die beschriebenen Maßnahmen automatisch erreicht. The device just described is due to its mode of operation as a "follow-up control device" designated. It is particularly necessary because for the correct operation of the control magnet systems 24 requires that the clock pulses 117 and the pulses 118 coincide in some form. This coincidence depends essentially on the position of the edge perforation of the control film relative to the Markings in the control tracks and thus on the manufacturing accuracy of the markings. In spite of high accuracy determinations in the film marking, however, it can happen that the location of the Marking changes from film to film relative to the edge perforation. This would have been done without the presence of the sampling adjustment device As a result, the position of the clock pulse 117 is readjusted when the control film is changed would have to be. According to the invention, this is achieved automatically by the measures described.

Eine ähnliche Abtastnachlaufregelung kann auch dadurch vorgenommen werden, daß an Stelle der Platte 107 bzw. der gesamten Abtastvorrichtung die Transportrollenantriebswelle verdreht wird. Wenn die Filmtransportrolle 101 beispielsweise über einen We'lcn- und/oder Zahnradantrieb mit dem Nadelzylinderantrieb verbunden ist, kann dann die Transporlrollenantriebswelle über einen dem Stellmotor 105 entsprechenden Stellmotor relativ zur Nadelzylinderantriebswelle verdreht werden. Auch in diesem Fall ist die eine zusätzliche Steuerspur abtastende Fotozelle 104/25 mil dem Taktimpulsgenerator 111 an die Phasenvergleichs schaltung 116 angeschlossen, deren Ausgangssignak dem Stellmotor zugeführt werden.A similar scanning tracking control can also be carried out in that instead of the plate 107 or the entire scanning device, the transport roller drive shaft is rotated. When the film advance roll 101 for example via a shaft and / or gear drive with the needle cylinder drive is connected, the transport roller drive shaft can then via a servomotor 105 corresponding Servomotor can be rotated relative to the needle cylinder drive shaft. In this case, too, is one additional control track scanning photocell 104/25 mil the clock pulse generator 111 to the phase comparison circuit 116 connected, the output signals of which are fed to the servomotor.

Die 26. Steuerspur 110/26 dient schließlich zur söge nannten Helligkeitsregelung der Lampe 109. Sie isThe 26th control lane 110/26 is finally used for the so-called called brightness control of the lamp 109. It is

vorzugsweise ein ununterbrochener lichtdurchlässige!preferably an uninterrupted translucent one!

Streifen, der von der Fotozelle 104/26 abgetastet wirdStrip that is scanned by the photocell 104/26

Die von dieser erzeugten elektrischen Signale werdetThe electrical signals generated by this will be

einer Regeleinrichtung 122 zugeführt, die die Speisea control device 122 supplied, which the food

spannung für die Lampe 109 liefert.voltage for the lamp 109 supplies.

Wenn die Filmmarkierungen beispielsweise au Grund von Alterung oder Verschmutzung wenige Licht als im Normalfall durchlassen, dann wird dii Speisespannung der Lampe 109 um einen solchen Be f>5 trag erhöht, daß die ursprüngliche Helligkeit an dei Fotozellen 104/1 bis 104/26 wiederhergestellt ist.When the film marks are few, for example due to aging or soiling Let light through than in the normal case, then the supply voltage of the lamp 109 is reduced by such an amount f> 5 increases that the original brightness at dei Photocells 104/1 to 104/26 is restored.

Die oben beschriebenen Regel- und Synchronise rungseinrichtungen sind Voraussetzung dafür, daß diThe regulation and synchronization devices described above are a prerequisite for di

Rundstrickmaschine auch bei hohen Frequenzen (400 bis 600 Hz) fehlerfrei elektronisch gesteuert werden kann, wobei unter Frequenz die Zahl der pro Sekunde an einem festen Punkt vorbeiwandernden Zylindernadeln zu verstehen ist.Circular knitting machine can be electronically controlled without errors even at high frequencies (400 to 600 Hz) can, where under frequency the number of cylinder needles per second moving past a fixed point is to be understood.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Program control device for the needle selection devices on an at least one-system circular knitting machine, containing a control strip with a number of control tracks corresponding to the number of knitting machine systems and a scanning device for scanning the Sted tracks of the control strip and 2um generating ro electrical control signals which influence the needle selection devices, characterized in that at least one device (116, 120; t22) is provided for regulating the operation of the program control device, which works together with at least one further control track of the control strip (1 10)

2. Program control device according to claim 1, characterized in that - when using a control strip with translucent and opaque areas and an opto-electrical scanning device with a lamp (109) on one side and photo tents (104) on the other side of the control strip (HO) - a device (122) is provided for regulating the lamp brightness

3. Program control device according to claim 2, characterized in that the additional control track assigned to the device (122) is an uninterrupted translucent strip

4. Program control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a device (116, 120) is provided for tracking control

5. Program control device according to claim 4, characterized in that the control markings are applied in a 1: 1 sequence on the additional control track assigned to the device (116, 120) for tracking control

6. Program control device according to claim 4 or 5, characterized in that - when using a control strip (110) with edge perforation, in which the teeth (129) of a transport roller (101) engage - the scanning device on one by means of a servomotor (105) around the Axis of the transport roller (101) pivotable holder (107) is attached and that the additional control track scanning scanning element (104/23) with a clock pulse generator (111) is connected to a phase comparison circuit (116) , the output of which via an amplifier (120) the servomotor (105) is connected

7. Program control device according to claim 4 or 5, characterized in that - when a control strip (1 10) with edge perforation is used, in which the teeth (129) of a transport roller (101) connected to the needle cylinder drive via a shaft and / or gear drive engage - The transport roller drive shaft can be rotated relative to the needle cylinder drive shaft via a servomotor and that the scanning element (104/25) scanning the additional control track is connected with a clock pulse generator (111) to a phase comparison circuit (116) , the output of which is connected to the servomotor via an amplifier (120) connected is.

8. Program control device according to claim 6 or 7, characterized in that the clock pulse generator (Hinder for phase-locked synchronization of the control signals (118) for the needle selection with the Nadelzylmderbewegung is provided, at the same time as a clock pulse generator (111) is used for the _{tracking control} .

9. Progranunsteueinrichtung according to any one of claims 6 to 8 _r, characterized in that the clock pulse generator (111) has a the needle channels or the intervening webs (4) of the needle cylinder (2) scanning magnet system.

10- Control strips for a program controller according to one of claims 1 to 9, characterized in that, in addition to the pattern serving control lanes has at least one further control lane