DE1781301A1

DE1781301A1 - Control device for overhead cranes

Info

Publication number: DE1781301A1
Application number: DE19681781301
Authority: DE
Inventors: Lester John Charles
Original assignee: LINTERN CORP
Current assignee: LINTERN CORP
Priority date: 1967-09-25
Filing date: 1968-09-25
Publication date: 1970-12-03
Also published as: US3463327A; NL6813668A; BE721385A; FR1597546A; LU56966A1

Description

PATENTANWXLTE DR. ING. KARL BOEHMERT · DIPL.-SNG. ALBERT BOEHMERTPATENTANWXLTE DR. ING. KARL BOEHMERT DIPL.-SNG. ALBERT BOEHMERT 28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL (0421) 491760, 44255128 BREMEN FELDSTRASSE 24 TEL (0421) 491760, 442551

Aktenzeichen: NeUanmeldUng ft»t«th«kkontoi Homburg 126083File number: New registration ft »t« th «kkontoi Homburg 126083 Bankkonto ι Iram.r tank, Ir.m.n, Kto. 100M49Bank account ι Iram.r tank, Ir.m.n, account 100M49

Name d. Anm.: THE LINTEHE" CORPORATIONName d. Note: THE LINTEHE "CORPORATION

Mein Zeichen: T 687 28 Bremen, den 2^. September 1968My reference: T 687 28 Bremen, the 2 ^. September 1968

THE LINTERN CORPORATION, Mentor, Lake County, Staat Ohio ψ (V.St.A.)THE LINTERN CORPORATION, Mentor, Lake County, State of Ohio ψ (V.St.A.)

Steuervorrichtung für LaufkräneControl device for overhead cranes

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für Laufkräne zur Fernsteuerung mehrerer die Kranfunktionen steuernder Leistungsschalter unter Verwendung einer elektrische Steuersignale übertragenden Hängeleitung, an deren freiem Ende ein Steuerkasten mit Handsteuerschaltern frei hängend angeordnet ist, wobei die die Leistungsschalter steuernden elektrischen Signale durch Betätigung der Handsteuerschalter an die zugehörigen Leistungsschalter gegeben werden.The invention relates to a control device for overhead traveling cranes for remote control of several circuit breakers controlling the crane functions using a hanging line transmitting electrical control signals, at the free end of which is a control box with manual control switches is arranged freely hanging, the electrical signals controlling the circuit breakers can be given to the associated circuit breaker by actuating the manual control switch.

Bekannte Steuervorrichtungen dieser Art wurden zum Steuern einer Vielzahl von Kranfunktionen verwendet, z.B, des Hin- und Herlaufs der Kranbrücke, des Querlaufs der LaufkatzeKnown control devices of this type have been used to control a variety of crane functions, e.g. and running of the crane bridge, the cross running of the trolley

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in wechselnden Richtungen, des Auf- und Abrollens des Seils durch den Seiltrominelantrieb, akustischer Warnsignale usw.. Zusätzlich zu di-esen Grundfunktionen "bzw. Grundoperationen müssen häufig verschiedene Laufgeschwindigkeiten der Kranbrücke, der Laufkatze und des Seiltrommelantriebs eingestellt werden. Demgemäß muß die Steuervorrichtung so ausgelegt sein, daß sie an das auf der Kranbrücke befindliche Steuergerät selektiv zwischen 8 und 30 Steuersignale geben kann, wobei die Anzahl der benötigten Steuersignale von der Bauart des verwendeten Krans sowie von dessen benötigten Betriebsfunktionen abhängig ist. Die elektrischen Signale werden durch Betätigung von Druckschaltknöpfen an dem an der Hängeleitung frei hängend befestigten Steuerkasten ausgelöst bzw. erzeugt, und zwar ist ein Signal jeweils einem Schaltknopf bzw. einer Druckstufe im Falle der Verwendung abgestuft betätigbarer Druckschaltknöpfe, wie man sie als Mehrgeschwindigkeits-Schalter kennt, zugeordnet.in alternating directions, the winding and unwinding of the rope by the rope drum drive, acoustic warning signals etc. In addition to these basic functions "or basic operations often have to run at different speeds the crane bridge, the trolley and the cable drum drive can be set. Accordingly, the control device be designed so that it can selectively send between 8 and 30 control signals to the control unit located on the crane bridge can give, the number of required control signals on the type of crane used and on its required operating functions is dependent. The electrical signals are activated by pressing push buttons triggered or generated on the control box freely suspended from the hanging line, namely a signal one switch button or one pressure level in the case of the use of graduated pushbuttons, as known as a multi-speed switch, assigned.

Eine bekannte Steuervorrichtung der eingangs bezeichneten Art weist einen mehradrigen Leitungsstrang auf, dessen Einzeladern an ihren oberen Enden an die ihnen zugeordneten Klemmen des Kran-Steuergeräts und mit ihren unteren Enden an die entsprechenden Druckschaltknöpfe angeschaltet sind. Dabei finden üblicherweise eine gemeinsame Erdungsleitung und für jede Schaltfunktion bzw. jeden Druckknopf Einzeldrähte Verwendung. Die bekannten Steuervorrichtungen arbeitenA known control device of the type described at the outset has a multi-core cable harness, the individual cores of which at their upper ends to the terminals of the crane control unit assigned to them and at their lower ends are connected to the corresponding push buttons. Usually there is a common grounding line and individual wires are used for each switching function or each push button. The known control devices work

mit einer Spannung von 110 oder 220 Volt, was kräftige und große, von Schaltknöpfen betätigte Schalter mit kräftigen Rückholfedern voraussetzt, wobei letztere bei der Betätigung von der Bedienungsperson niedergedrückt werden müssen.with a voltage of 110 or 220 volts, which is powerful and large, button-operated switches with powerful Assumes return springs, the latter being depressed when actuated by the operator have to.

Wenn die übliche Anzahl dieser verschiedenen, wählbar durchzuführenden Operationen von einem an einer Hängelei- ™ tung frei hängend angeordneten Steuerkasten aus ferngesteuert werden soll, so wird eine relativ dicke und steife Hängeleitung benötigt, welche von der Bedienungsperson nur mit Mühe gehandhabt werden kann. Wenn die Kranbrücke in minimalem Abstand über dem Boden angeordnet ist, erfordert das Gewicht der Hängeleitung selbst eine aufwendige und komplizierte Gegengewichtsvorrichtung am Kran, die im allgemeinen als federgetriebene Trommel ausgeführt ist, auf die ein mit seinem unteren Ende an der Hängelei- j tung oder dem hängenden Steuerkasten befestigtes Tragseil aufgewickelt ist. Diese Gewichtsausgleichsvorrichtung erfordert ständige Wartungsmaßnahmen und relativ hohen Keparaturaufwand.If the usual number of these different, selectable operations to be performed by one on a hang-up ™ If the control box is to be controlled remotely from a freely hanging arrangement, a relatively thick and stiff hanging cable is required, which can be operated by the operator can only be handled with difficulty. If the crane bridge is placed a minimum distance above the ground, requires the weight of the hanging line itself is an expensive and complicated counterweight device on the crane, which is generally designed as a spring-driven drum, onto which a lower end on the hanger j support rope attached to the control panel or the hanging control box is wound up. This counterbalance device requires constant maintenance and relatively high Repair effort.

Bei den bekannten hängend angeordneten Steuerleitungen müssen mehrere Leiter aufgrund der Vielzahl der benötigten Leitungsadern relativ weit von der Strangachse entfernt angeordnet werden. Da der Leitungsstrang von der Bedienungsperson während des Betriebs wiederholt gebogen oderIn the case of the known suspended control lines need multiple conductors due to the multitude of required Line cores relatively far away from the strand axis to be ordered. Since the wire harness is repeatedly bent or bent by the operator during operation

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verdreht werden muß, werden insbesondere die außen liegenden Leitungsadern entweder gestaucht oder gezogen. Je größer der Durchmesser des Leitungsstranges ist, desto stärker sind die in den einzelnen Adern auftretenden Spannungen. Das Durchbiegen des Leitungsstranges erfolgt insbesondere dann, wenn die Bedienungsperson den Steuerkasten über auf dem Boden befindliche Hindernisse hinweghebt oder ^ seitlich an einem Hindernis vorbeiführt. Die sich aus den Biegungen ergebenden Zug- und Druckbeanspruchungen der Leitungsadern führen zu Materialermüdungserscheinungen und teilweise sogar zum Bruch der Ädern, so daß die Lebensdauer der Hängeleitung relativ gering ist.must be twisted, in particular the external line wires are either compressed or pulled. The larger the diameter of the cable strand, the stronger the stresses occurring in the individual wires. The bending of the cable harness takes place in particular when the operator is opening the control box lifts over obstacles on the ground or ^ moves sideways past an obstacle. The Tensile and compressive stresses on the cable cores resulting from bends lead to material fatigue and sometimes even to break the veins, so that the service life the hanging line is relatively small.

Die Handhabung des an der Hängeleitung hängenden Steuerkastens, während die Bedienungsperson der Kranbrücke und der Laufkatze zu folgen hat und die federbelasteten Druck- * knöpfe betätigen muß, ist sehr beschwerlich und ermüdend. Häufig muß die Bedienungsperson daher die Kranbetätigung unterbrechen, um ihre Arme und Finger von den Anstrengungen erholen zu lassen.The handling of the control box hanging on the hanging line, while the operator of the crane bridge and the trolley has to follow and has to press the spring-loaded pushbuttons * is very arduous and tiring. Often the operator must therefore interrupt the crane operation to keep their arms and fingers from the effort to let recover.

Außerdem ist die Wartung der bekannten Steuervorrichtung sehr kostspielig und zeitraubend, beispielsweise deswegen, weil der dicke und schwere Leitungsstrang und die schwere Gewichtsausgleichsvorrichtung die Aufstellung eines Gerüsts erfordern und weil der Leitungsstrang aderweise getrennt und wieder zusammengeschlossen werden muß.In addition, the maintenance of the known control device is very expensive and time consuming, for example because because the thick and heavy cable harness and the heavy counterbalancing device required the erection of scaffolding require and because the wiring harness must be separated and reconnected veins.

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Für viele Anwendungsfälle ist ein einzelner vieladriger Leitungsstrang zu dick und steif, um im praktischen Betrieb gehandhabt werden zu können, so daß man in solchen Fällen bereits dazu übergegangen ist, zwei jeweils an einen zugehörigen Steuerkasten angeschlossene Leitungsstränge zu verwenden, wobei die zwei Steuerkasten zur Erleichterung ihrer Handhabung zusammengeschlossen sind.For many applications, a single one is multi-wire Wire harness too thick and stiff to be handled in practical operation, so that one in such Cases has already gone over to this, two each at to use an associated control box connected wiring harnesses, the two control boxes for To facilitate their handling are grouped together.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, an einer Steuervorrichtung der eingangs bezeichneten Art Maßnahmen zu treffen, die die Handhabung des Steuerkastens in Betrieb erheblich erleichtern, den Wartungsaufwand an dem Leitungsstrang verringern und die Lebensdauer der Steuervorrichtung erhöhen. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Steuerkasten mit einem Sender ausgestattet ist, der eine Vielzahl elektrischer Hochfrequenzsignale selektiv mit abgestuften Frequenzen nach Maßgabe der Betätigung der zugehörigen Handsteuerschalter auf die Übertraguagsleitung gibt; und daß am Kran ein auf die vom Sender gelieferten elektrischen Signal© ansprechender, diese in entsprechende Schaltbefehle für die zugehörigen Leistungsschalter umwandelnder Empfänger vorgesehen ist_e It is therefore the object of the present invention to take measures on a control device of the type specified at the outset which make handling of the control box considerably easier during operation, reduce the maintenance outlay on the wiring harness and increase the service life of the control device. For this purpose it is proposed according to the invention that the control box is equipped with a transmitter which gives a plurality of electrical high-frequency signals selectively with graduated frequencies according to the actuation of the associated manual control switch on the transmission line; and that on the crane an electrical signal © that is responsive to the transmitter and converts these into corresponding switching commands for the associated circuit breaker is provided _e

Die. erfindungsgemäß getroffenen Maßnahmen ermöglichen die Verwendung eines hängend aageordneten dünnen Koaxialkabels, das ausreichend flexibel ist und daher selbst bei kleineiem Durchbiegungsradius im äußeren Bereich nur relativ g©r-IngenThe. Measures taken according to the invention enable the Use of a thin coaxial cable arranged in a hanging arrangement, that is sufficiently flexible and therefore even with small ones The deflection radius in the outer area is only relatively g © r-Ingen

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Spannungen unterworfen ist. Die erfindungsgemäß verwendbare Koaxialleitung hat nur geringes Gewicht, so daß auf eine Gewichtsausgleichsvorrichtung verzichtet werden kann. Die druckknopfbetätigten, die elektrischen Signale liefernden Oszillatoren und Schaltkreise benötigen nur sehr geringe Leistung und sehr niedrige Spannung, z.B. zwischen 9 und 24 YoIt Gleichspannung, so daß sehr weiche ßückholfedern für die Druckknöpfe Verwendung finden können und die druckknopfbetätigten Schalter bei minimalem Anpreßdruck geschlossen gehalten werden können. Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung ist daher leicht zu handhaben, und zwar ohne die Bedienungsperson zu ermüden oder anzustrengen. Is subject to tension. The coaxial line which can be used according to the invention is only light in weight, so that on a weight compensation device can be dispensed with. The pushbutton operated ones that deliver electrical signals Oscillators and circuits require only very little power and very low voltage, e.g. between 9 and 24 YoIt DC voltage, so that very soft return springs for the push buttons can be used and the push button operated switches with minimal contact pressure can be kept closed. The control device according to the invention is therefore easy to use, without tiring or exerting the operator.

Als Vergleichsbeispiel gegenüber einer bekannten Einrichtung an einem großen Laufkran sollen folgende Angaben dienen: ^ Bei der herkömmlichen Steuervorrichtung haben der Steuerkasten und die Hängeleitung zusammen ein Gewicht von etwa 60 Pfund, während der gemäß der Erfindung verwendete Steuerkasten und das* Koaxialkabel, die dieselben Funktionen erfüllen, ein gemeinsames Gewicht von etwa 450 g haben.As a comparative example against a known device The following information should be used on a large overhead traveling crane: ^ In the conventional control device, the control box and the hanging line together weigh about 60 pounds while the control box used in accordance with the invention and the * coaxial cable that perform the same functions, have a combined weight of about 450 g.

Venn eine herkömmliche Hängeleitung ersetzt werden sollte, so mußte jeder einzelne Draht des auszuwechselnden Leitungsstranges an beiden Enden getrennt werden und danach der neue Leitungsstrang wiederum aderweise an beiden Enden angeschlossen werden. Soll die erfindungsgemäß vorgeseheneIf a conventional hanging cable was to be replaced, every single wire of the cable strand to be replaced had to be replaced be separated at both ends and then the new wiring harness in turn at both ends be connected. Should the invention provided

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Hängeleitung ausgetauscht werden, so braucht die verwendete Koaxialleitung nur an beiden Enden getrennt zu werden und die neue Koaxialleitung in die Anschlußstutzen oben und unten eingesetzt werden.Hanging cable are to be replaced, so the one used needs Coaxial line to be separated only at both ends and the new coaxial line can be inserted into the connecting pieces above and below.

Da die Koaxialleitung nur geringes Gewicht hat und leicht von einem Handwerker gehalten werden kann, können Arbeiten an der erfindungsgemäßen Hängeleitung auch ohne Verwendung eines Baugerüstes durchgeführt werden.Because the coaxial line is light and lightweight Can be kept by a craftsman, can work can also be carried out on the hanging line according to the invention without the use of scaffolding.

Es ist bekannt, eine einzige Koaxialleitung zum gleichzeitigen oder selektiven übertragen einer Anzahl von elektrischen Signalen unterschiedlicher Frequenzen zu verwenden. Bei der Erfindung werden die Vorteile der Verwendung eines Koaxialkabels beibehalten und andere Vorteile erreicht und Probleme gelöst, die insbesondere mit der Fernsteuerung von Laufkränen über einen an einer Hängeleitung angeordneten Steuerkasten verknüpft sind.It is known to use a single coaxial line for simultaneous or using selective transmission of a number of electrical signals of different frequencies. In the invention, the advantages of using a Maintained coaxial cable and achieved other advantages and resolved problems, particularly with remote control are linked by overhead cranes via a control box arranged on a hanging line.

Nähere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus.der folgenden beispielsweisen Erläuterung der Erfindung anhand der Seichnungen. In der Zeichnung zeigt:Further details of the invention result from following explanation of the invention by way of example of the drawings. In the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Laufkrans mit einem an einer Hängeleitung angeordneten Steuerkasten·,Fig. 1 is a schematic representation of a Overhead crane with one on a hanging line arranged control box,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuervorrichtung mit der Steuerkastenschaltung, dem kraninternen Steuergerät und der Verbindungsschaltung zwischen2 shows a block diagram of the control device with the control box circuit, the crane's internal control unit and the connection circuit between

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den druckschalterbetätigten Sendeeinheiten des Steuerkastens und den Empfangseinheiten des Kran-Steuergeräts; the pressure switch actuated transmitter units of the control box and the Receiving units of the crane control unit;

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer Empfangseinheit der Steuervorrichtung sowie deren funktioneile Beziehung zu einem Kranmotor; Fig. 3 is a block diagram of a receiving unit the control device and its functional relationship to a crane motor;

Pig. 4 ein Schaltbild eine,r Sendeeinheit des Steuerkastens;Pig. 4 is a circuit diagram of a transmission unit of the Control box;

»Fig. 5 ein Schaltbild einer mit einer Empfangseinheit gebildeten Steuerschaltung; »Fig. 5 is a circuit diagram of a control circuit formed with a receiving unit;

Fig. 6 ein genaueres Schaltbild der Steuerkastenschaltung; Fig. 6 is a more detailed circuit diagram of the control box circuit;

Fig. 7 ein genaueres Schaltbild des empfangsseitigen Steuergeräts; und7 shows a more detailed circuit diagram of the control device at the receiving end; and

Fig. 8 ein Schaltbild eines im Empfänger ver- - wendeten Hochfrequenz-Detektors.8 shows a circuit diagram of a high-frequency detector used in the receiver.

In Fig. 1 ist ein üblicher Laufkran 1 gezeigt, der an der Arbeitsstelle auf Schienen 2 laufend betrieben wird. Der Kran 1 hat eine Brücke 3 mit Rädern 4, auf denen er sich längs der Schienen 2 bewegt. Eine Laufkatze 5 läuft mit Rädern 6 längs der Brücke auf entsprechenden Schienen 7 und trägt eine Windenvorrichtung 8. An dem Kran sind Motoren 9, 10 und 11 vorgesehen, von denen der Motor 9 zum Bewegen der Brücke 3 ia wechselnden Richtungen längs der Schienen, der Motor 10 zum Bewegen der Laufkatze 5 ia wechselnden Richtungen auf der Brücke und der auf der Laufkatze angebrachte Motor 11 als Antrieb für die Windenvorrichtung zum Heben oder Senken des Hakens 12 dient. Bei Kränen dieser Art werden üblicherweise an derIn Fig. 1, a conventional overhead traveling crane 1 is shown, which is continuously operated on rails 2 at the work site. Of the Crane 1 has a bridge 3 with wheels 4 on which it moves along rails 2. A trolley 5 runs with it Wheels 6 along the bridge on corresponding rails 7 and carries a winch device 8. There are motors on the crane 9, 10 and 11 provided, of which the motor 9 for moving the bridge 3 ia changing directions along the Rails, the motor 10 for moving the trolley 5 ia alternating directions on the bridge and the motor 11 mounted on the trolley as a drive for the winch device is used to raise or lower the hook 12. Cranes of this type are usually used at the

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Laufkatze über Räder gehalterte Leitungsstränge zur Strom- - Versorgung verwendet, die so an der Laufkatze angebracht sind, daß. sie auch gleichzeitige Bewegungen der Brücke, der Laufkatze und der Winde zulassen.Trolley harnesses of cables mounted on wheels for electricity - Supplies used that are attached to the trolley in such a way that. they also simultaneous movements of the bridge, admit of the trolley and winch.

Im allgemeinen ist der Motor 9 auf der Brücke angeordnet, während die Motoren IO und 11 auf der Laufkatze befestigt sind. Alle Motoren werden von einem geeigneten Steuergerät M 14 gesteuert, das auf der Brücke angeordnet ist und die üblichen Beiais und Leistungsschalter aufweist, welche bei entsprechender Betätigung die Motoren in die zugehörigen Stromkreise einschleifen. Bekannte relaisgesteuerte und motorgetriebene akustische Signalgeber, die üblicherweise am Kran vorhanden sind, sind in der Darstellung gemäß Fig.In general, the motor 9 is arranged on the bridge, while the motors IO and 11 are mounted on the trolley. All motors are controlled by a suitable control unit M 14, which is arranged on the bridge and has the usual Beiais and power switches, which loop the motors into the associated circuits when operated accordingly. Known relay-controlled and motor-driven acoustic signal generators, which are usually present on the crane, are shown in the illustration according to FIG.

nicht gezeigt.Not shown.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuervorrichtung ^:* zur Betätigung des auf der Brücke befestigten Steuergeräts 14 dergestalt, daß die Motoren wahlweise in verschiedene Leistungskreise eingeschaltet werden. In der dargestellten Ausführungsform umfaßt die Steuervorrichtung einen Steuerkasten 15, der am unteren Ende einer Koaxialleitung 16 befestigt ist. Wie in Fig* 2 gezeigt ist, ist die Koaxialleitung 16 aus einer äußerer Abschirmung 16a und einem axialen Leiter 16b aufgebaut. Die Koaxialleitung ist mit ihrem oberen Ende an einem Eingangsanschluß des Steuergeräts 14 angeschlossen. Wie im folgenden noch näher erläu-The invention relates to a remote control ^device: * for actuating the control device 14 attached to the bridge in such a way that the motors are optionally switched on in different power circuits. In the embodiment shown, the control device comprises a control box 15 which is attached to the lower end of a coaxial line 16. As shown in Fig. 2, the coaxial line 16 is composed of an outer shield 16a and an axial conductor 16b. The upper end of the coaxial line is connected to an input connection of the control unit 14. As will be explained in more detail below

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tert werden wird, kann die Koaxialleitung 16, obwohl sie nur die Leiter 16a und 16b aufweist, alle erforderlichen elektrischen Signale übertragen.Will be tert, the coaxial line 16, although they having only the conductors 16a and 16b transmit all necessary electrical signals.

Der Steuerkasten 15 weist ein Bruckschaltergehäuse 17 auf, das eine Mehrzahl normalerweise offener federbelasteter druckknopfbetätigter Schalter 18 umschließt. Jeder Schalter 18 ist über einen Hauptschalter 29 und eine Hochfrequenz-Drosselspule 92 an den Axialleiter 16b der Koaxialleitung 16 angeschaltet und steuert die Gleichstromeinspeisung zu einer zugehörigen Hochfrequenz-Generator- und Sendeeinheit 19. Die Koaxialleitung 16 ist mit einer Hiederspannungsquelle verbunden, so daß nach Schließen eines der Schalter 18, wahrend die Betriebsspannung an der Koaxialleitung 16 anliegt, die zugehörige Einheit 19 angesteuert wird. Wenn eine Einheit 19 angesteuert oder erregt wird, liefert sie über Leitungen 34 und 35 ein elektrisches Signal bestimmter Frequenz an die Leiter 16b und 16a der Koaxialleitung 16. Mr jeden Druckschalter 18 ist eine Einheit 19 vorgesehen, von denen jede eine gegenüber den anderen Einheiten unterschiedliche Signalfrequenz liefert. Jede Einheit 19 besteht aus einem quarzgesteuerten Oszillator, dessen Betriebsspannung eine Niederspannung ist, die über die Koaxialleitung 16 zugeführt wird. Die Oszillatoren liefern eine vorgegebene Hochfrequenz im Bereich zwischen 300 kHz bis 20 MHz.The control box 15 has a bridge switch housing 17, which encloses a plurality of normally open spring loaded push button operated switches 18. Every switch 18 is connected to the axial conductor 16b of the coaxial line via a main switch 29 and a high-frequency choke coil 92 16 is switched on and controls the direct current feed to an associated high-frequency generator and transmitter unit 19. The coaxial line 16 is connected to a high voltage source, so that after closing one of the switches 18, while the operating voltage is applied to the coaxial line 16, the associated unit 19 is controlled. if a unit 19 is controlled or excited, it delivers an electrical signal via lines 34 and 35 specific Frequency to the conductors 16b and 16a of the coaxial line 16. Mr each pressure switch 18 a unit 19 is provided, each of which supplies a signal frequency that is different from that of the other units. Each unit 19 consists from a quartz-controlled oscillator, the operating voltage of which is a low voltage, which is transmitted via the coaxial line 16 is fed. The oscillators deliver a specified high frequency in the range between 300 kHz and 20 MHz.

Im Steuergerät 14- sind entsprechend abgestimmte Empfangs-In the control unit 14- are appropriately coordinated reception

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einholten 20 vorgesehen, und zwar jeweils eine für jeden !■iOtor-Leistungsschalter oder für jedes einen Leistungsschalter steuernde Relais. Wie in i!ⁿig. 3 der Zeichnung dargestellt ist, weist jede Empfangseinheit 20 des Steuergeräts einen quarzgesteuerten transistorisierten Oszillator 23 auf. Die Oszillatoren 23 arbeiten auf unterschiedlichen Frequenzen, die so abgestimmt sind, daß sie jeweils nach überlagerung mit der Frequenz einer zugeordneten Sen- W deeiiauit 19 in einer Detektor-Mischstufe 21, 22 ein tonfreguentes Schwebungssignal ergeben, auf das ein nachgeschalteter Verstärker 24- anspricht.Obtained 20 provided, one for each! ■ iOtor circuit breaker or for each relay controlling a circuit breaker. As in i! ⁿ ig. 3 of the drawing, each receiving unit 20 of the control device has a crystal-controlled transistorized oscillator 23. The oscillators 23 operating at different frequencies, which are tuned so that they in each case after superposition with the frequency of an associated transmitter W deeiiauit 19 in a detector-mixer 21, 22 a tonfreguentes beat signal shown on a downstream amplifier 24 is responsive.

Hach Schließen eines druckknopfbetätigtsn Schalters 18 bewirkt die zugehörige Empfangseinheit 20 im Steuergerät 14 die Betätigung eines Leistungsschalters entweder direkt oder über ein Heiais, das seinerseits den Leistungsschalter steuert, so daß eine bestimmte Betriebsfunktion eines bestimmten Motors ausgelöst wird. Eine solche Betriebsfunktion kann beispielsweise in der Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Brücke, der Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der Laufkatze, dem Heben oder Senken des Seils, und zwar bei vorgegebenen Geschwindigkeiten, und aus irgendeinem akustischen Signal o.dgl. bestehen. Hach closing a pushbutton operated switch 18 is effected the associated receiving unit 20 in control device 14 the actuation of a circuit breaker either directly or via a Heiais, which in turn controls the circuit breaker controls so that a particular operational function of a particular Motor is triggered. Such an operating function can, for example, be in the forward or backward movement the bridge, the forward or backward movement of the Trolley, lifting or lowering of the rope predetermined speeds, and from any acoustic signal or the like. exist.

Jeder der Motoren 9, 10 und 11 kann in gleicher Weise angeschlossen sein, wobei sich die Verschaltung jeweils nach Betriebserfordernissen des besonderen Kraus zu richten hat.Each of the motors 9, 10 and 11 can be connected in the same way The interconnection must be based on the operating requirements of the particular Kraus.

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So weist beispielsweise der in Fig. 2 gezeigte Motor 9 die folgenden vier Anschlüsse auf: Vorwärtslauf, .Rücklauf, Schnell und Langsam. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die Anschlüsse für die anderen Motoren 10 und 11 nicht in der Zeichnung dargestellt, zumal sie in gleicher Weise wie beim Motor 9 vorgesehen werden können. Es ist jedoch ein Anschluß zu einem motorbetätigten Signalgeber S dargestellt. Die besonderen Verbindungen zu den Motoren 10 und 11 und etwa anderen vorhandenen Motoren können je nach den Betriebsgegebenheiten gleich oder anders ausgeführt sein.For example, the motor 9 shown in FIG. 2 has the following four connections: forward, reverse, Fast and slow. To simplify the illustration, the connections for the other motors 10 and 11 are not shown in the drawing, especially since they can be provided in the same way as with the engine 9. However, it is a connection to a motor-operated signal generator S is shown. The particular connections to motors 10 and 11 and any other existing motors may vary depending on the operating conditions must be the same or different.

Ein Beispiel für eine Empfangseinheit und die ihr zugeordneten Schaltungen im Steuergerät 14 ist im Blockdiagramm gemäß Fig. 3 dargestellt, das die Steuerung für eine Funktion des Motors 9 durch eine Empfangseinheit 20 zeigt. Diese eine Betriebsfunktion könnte beispielsweise die langsame Vorwärtsbewegung sein. Da jede Einheit 20 und die zugehörigen Schaltkreise in gleicher Weise aufgebaut ist, soll hier im Zusammenhang nur eine Empfangseinheit beschrieben werden.An example of a receiving unit and the circuits assigned to it in control device 14 is shown in the block diagram shown in Fig. 3, the control for a function of the motor 9 through a receiving unit 20. This one operational function could, for example, be the slow one Be forward movement. Since each unit 20 and the associated circuitry is constructed in the same way, here only one receiving unit can be described in this context.

Die Sendeeinheiten 19 liefern Ausgangssignale, deren Sendefrequenzen abgestuft sind und einen Frequenzabstand von wenigstens 15 kHz haben. Die Frequenzen der Oszillatoren 23 der Empfangseinheiten 20 sind entsprechend um 15 kHz gegeneinander abgestuft, wobei die Frequenz des Oszillators innerhalb des Frequenzbandes der Detektor-Mischstufe The transmission units 19 deliver output signals, their transmission frequencies are graded and have a frequency spacing of at least 15 kHz. The frequencies of the oscillators 23 of the receiving units 20 are accordingly around 15 kHz graduated against each other, the frequency of the oscillator within the frequency band of the detector mixer

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21, 22 etwas größer oder niedriger als diejenige der zugehörigen Sendeeinheit ist.21, 22 slightly larger or lower than that of the associated Sending unit is.

Jede Detektor-Mischstufe 21, 22 wirkt als Frequenzdiskriminator und entwickelt nur ein Ausgangssignal in einem nachgeschalteten abgestimmten Eingangskreis 60, 61 (Pig. 5) auf eine bestimmte anliegende HF-Sendefrequenz + oder - 1 kHz. Ein Eingang einer jeden Detektor-Mischstufe 21, 22 ^ ist mit dem Axialleiter 16b der Koaxialleitung 16 verbunden,' und sein Ausgang ist an eine Mischstufe 22 angeschaltet. Jede Empfangseinheit hat einen Empfangsoszillator (Überlagerungs-Oszillator) , der ein Überlagerungssignal mit der ihm zugeordneten quarzgesteuerten Frequenz an die Detektor-Mi schstufe 22 liefert. In der Detektor-Mischstufe 22 werden die über die Koaxialleitung zugeführte Signalfrequenz und die vom Empfangsoszillator gelieferte Überlagerungsfrequenz gemischt, und es wird hieraus eine niederfrequente Schwe- λ bungsfrequenz entwickelt, die gleich der Mittenfrequenz des Frequenzbandes eines Niederfrequenzverstärkers 24 ist. Die niederfrequente Schwebung der Detektor-Mischstufe 22 wird dem Niederfrequenzverstärker 24 zugeführt, in dem sie verstärkt wird und von dem sie an einen auf Niederfrequenzen ansprechenden Gleichstromkonverter 25 gegeben wird, der ein. Gleichstromsignal in Abhängigkeit von der Niederfrequenz-Schwebungsfrequenz liefert. Der Konverter 25 betätigt ein Heiais 26, das ein Relais 27 erregt. Das Heiais 27 verbindet die Magnetwicklung eines Leistungsschalters 28 fürEach detector mixer stage 21, 22 acts as a frequency discriminator and develops only one output signal in a downstream, tuned input circuit 60, 61 (Pig. 5) to a specific applied RF transmission frequency + or - 1 kHz. One input of each detector mixer stage 21, 22 ^ is connected to the axial conductor 16b of the coaxial line 16, and its output is connected to a mixer stage 22. Each receiving unit has a receiving oscillator (superimposition oscillator), which delivers a superimposition signal with the crystal-controlled frequency assigned to it to the detector-Mi switch stage 22. In the detector mixer stage 22 supplied via the coaxial signal frequency and the beat frequency supplied by the local oscillator are mixed, and it is therefrom λ a low sulfur beat frequency developed which is equal to the center frequency of the frequency band of a low-frequency amplifier 24th The low-frequency beat of the detector mixer 22 is fed to the low-frequency amplifier 24, in which it is amplified and from which it is given to a direct-current converter 25 which is responsive to low-frequencies. Supplies a direct current signal as a function of the low frequency beat frequency. The converter 25 actuates a heater 26 which energizes a relay 27. The Heiais 27 connects the magnet winding of a circuit breaker 28 for

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den Motor 9 mit einer Spannungsquelle. Der Schalter 28 ist in bekannter Weise ausgeführt. Solange also der dei· oben beschriebenen Empfangseinheit zugeordnete Druckknopf unter Schließen des Schalters 18 betätigt bleibt, wird ein Hochfrequenzsignal über die Koaxialleitung von der Sendeeinheit 19 zur Empfangseinheit 20 übertragen, wodurch der zugehörige Leistungsschalter für einen der Motore betätigt bleibt und den Motor über eine geeignete .Schaltung an die Hochspannungsquelle legt, um eine bestimmte Betriebsfunktion bei bestimmter Geschwindigkeit in bestimmter Richtung auszuführen. the motor 9 with a voltage source. The switch 28 is carried out in a known manner. So as long as the dei Push button assigned to the receiving unit described above remains actuated when the switch 18 is closed, a high-frequency signal is transmitted via the coaxial line from the Transmission unit 19 is transmitted to the receiving unit 20, whereby the associated circuit breaker is actuated for one of the motors remains and the motor is connected to the high-voltage source via a suitable circuit to perform a specific operating function to be carried out at a certain speed in a certain direction.

Jeder Motor kann auf diese Weise an seine Spannungsversorgung angeschlossen werden, was auf herkömmliche Weise über den einzelnen Schaltungen zugeordnete Steuerrelais erfolgt, welche die Schaltbefehle betreffend Laufgeschwindigkeit, Laufrichtung u.a. geben, wobei ein Relais gewöhnlich für jeden einzelnen Motoranschluß vorgesehen ist.Each motor can be connected to its power supply in this way, which is done in a conventional way Control relays assigned to the individual circuits take place, which send the switching commands relating to running speed, Giving direction, among other things, with a relay usually for each individual motor connection is provided.

Wenn ein Motor, in einer Richtung mit mehreren Geschwindigkeiten betrieben werden soll, so wird ein Stufenschaücnopf verwendet, durch den stufenweise eine Anzahl von Schaltern 18 betätigt wird, wobei das Maß des Druckknopf-Niederdrükkens den zu betätigenden Schalter bestimmt. Diese Stufenschalter können funktionsmäßig als getrennte Druckschalter aufgefaßt werden, und sie können tatsächlich auch durch mehrere getrennte Schalter ersetzt werden.If a motor, unidirectional with multiple speeds is to be operated, a step button is activated used, through which a number of switches 18 is operated in stages, the degree of the push-button depressing determines the switch to be operated. These step switches can functionally as separate pressure switches can be understood, and they can actually go through several separate switches can be replaced.

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. - 15 - ■. - 15 - ■

Gegebenenfalls kann ein Hauptschalter 29 im Steuerkasten vorgesehen sein, der die Niederspannungsquelle an die Sendeeinheiten 19 anschaltet und von diesen trennt.If necessary, a main switch 29 in the control box be provided, which connects the low voltage source to the transmitter units 19 and disconnects them.

Aus den obigen Erläuterungen geht hervor, daß durch die Verwendung von Hochfreqüena-Sende- und Empfangseinheiten sowie den ihnen zugeordneten Schaltkreisen ein Koaxialkabel an die Stelle der herkömmlichen mehradrigen Leitungs- ™ stränge treten kann, um Steuerbefehle von dem hängend angeordneten Steuerkasten aus an das Kran-Steuergerät zu übertragen. From the above explanations it can be seen that the Use of high-frequency transmitter and receiver units as well as the circuits assigned to them a coaxial cable in place of the conventional multi-core line ™ strands can connect to control commands from the hanging Control box from to the crane control unit.

Auf diese Weise kann bei Laufkränen unter Aufrechterhaltung aller Schaltfunktionen eine äußerst leichte und flexible Hängeleitung geschaffen werden. Infolge der Verwendung von Niederspannung für die Erzeugung von Schaltsignalen können sehr leichte druckknopfbetätigte Schalter verwendet werden, so daß die selbsttätig zurückgehenden Druckknopfe leicht bedient und- ohne Kraftanstrengung durch Pingerdruck von der Bedienungsperson niedergehalten werden können.In this way, overhead cranes can be operated extremely easily and flexibly while maintaining all switching functions Hanging line can be created. As a result of the use of Low voltage for the generation of switching signals can very light push-button switches are used so that the automatically receding push buttons easily operated and - without exertion by pinger pressure from the Operator can be held down.

Me aufwendigen und kostspieligen Gewichtsausgleichsvorrichtungen werden bei der neuen Steuervorrichtung überflüssig* Me elaborate and costly counterbalancing devices become superfluous with the new control device *

Außerdem hat die Koaxialleitung eine viel höhere Lebensdauer als herkömmliche Hängeleitungen. In addition, the coaxial cable has a much longer service life than conventional hanging cables.

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Die herkömmlichen vieladrigen Leitungsstränge werden mit einer Spannung zwischen 110 bis 220 Volt als Betriebsspannung beaufschlagt. Aufgrund möglicher Kurzschlüsse im Leitungsstrang nach Bruch einer oder mehrerer Leitungsadern besteht tatsächlich eine ständige direkte Gefahr sowohl für das Bedienungspersonal selbst als auch für die Einrichtung sowie die Gefahr, daß der Kran ohne die Möglich-(P keit menschlichen Eingreifens an die Betriebsspannungsquelle angeschlossen bleibt.The conventional multi-core cable strands are supplied with a voltage between 110 and 220 volts as the operating voltage applied. Due to possible short circuits in the wiring harness after breaking one or more lines there is actually a constant direct danger to both for the operating personnel as well as for the installation as well as the danger that the crane without the possibility (P human intervention remains connected to the operating voltage source.

Die wesentlichsten Vorteile werden bei der neuen Steuervor richtung durch Verwendung hochfrequenter Signale erreicht, die über eine Koaxialleitung an im Steuergerät vorgesehene Empfänger übertragen werden. Auf diese Weise reicht ein einziges Leiterpaar für die Übertragung aller Signale aus, wobei der äußere Leiter als Abschirmung gegen unerwünschte und störende äußere "statische" oder ähnliche Signale und als Schutz gegen Abstrahlung der übertragenen Signale dient. Anhand der Fig. 4 bis 7 sollen besonders günstige Schaltungen zur Ausführung der gewünschten "Schaltfunktion beschrieben werden.The most significant advantages in the new tax advantage direction by using high-frequency signals obtained are transmitted via a coaxial line to provided in the control unit receiver. In this way, a single pair of conductors is sufficient for the transmission of all signals, the outer conductor serving as a shield against undesired and disruptive external "static" or similar signals and as protection against radiation of the transmitted signals. 4 to 7 are to be used to describe particularly favorable circuits for performing the desired "switching function".

Gemäß Fig. 4 weist jede Sendeeinheit 19 eine Anzahl von Schaltelementen auf, die einen Raumbedarf von etwa 2 1/2 cm* haben. Zu Jeder Einheit gehören ein Quarzkristall 30 und drei keramische Scheibenkondensatoren 31» 32 und 33 mi-t jeweils einer Kapazität von 15 pF. Flexible Leitungen 3^ undAccording to FIG. 4, each transmission unit 19 has a number of Switching elements that require a space of about 2 1/2 cm * to have. Each unit includes a quartz crystal 30 and three ceramic disc capacitors 31 »32 and 33 with each a capacity of 15 pF. Flexible lines 3 ^ and

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und 35 sind aus der Einheit 19 herausgeführt und verbinden diese mit den Anschlüssen für die Leiter 16a und 16t> der Koaxialleitung 16 (Fig. 2). Eine flexible Leitung 36 verbindet die Einheit mit dem zugehörigen Schalter 18, über den die die Einheit in Betrieb setzende Stromeinspeisung erfolgt. Ein pnp-Silizium-Transistor 37 ist an die Kondensatoren 31» 32 und 33 sowie an ein Widerstandspaar 38 und 39 angeschaltet, wobei der Widerstand 38 als 100 KiloOhm Widerstand und der Widerstand 39 als 470 Ohm Widerstand vorgesehen ist. Jeder Widerstand 38 und 39 kann eine thermische Kapazität von 1/4 Watt haben. Der Widerstand 38 verbindet die Basis des Transistors 37 mi* der Leitung 36, der Widerstand 39 verbindet den Emit-and 35 are led out of the unit 19 and connect these with the connections for the conductors 16a and 16t> the coaxial line 16 (Fig. 2). A flexible line 36 connects the unit with the associated switch 18, via which the power supply that puts the unit into operation he follows. A pnp silicon transistor 37 is connected to the capacitors 31 »32 and 33 as well as a pair of resistors 38 and 39 switched on, the resistor 38 being 100 kiloohms Resistance and the resistor 39 as a 470 ohm resistor is provided. Each resistor 38 and 39 can be thermal Have a capacity of 1/4 watt. Resistor 38 connects the base of transistor 37 mi * line 36, the resistor 39 connects the emitter

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ter des Transistors 37 mit Masse, und der Quarzkristall ist zur Basis-Kollektorstrecke des Transistors parallel geschaltet.ter of the transistor 37 to ground, and the quartz crystal is connected in parallel to the base-collector path of the transistor.

Der Sondensator 32 liegt über die Leitungen 3^ und 35» wobei die Leitung 35 an Hasse geschlossen ist. Der Kondensator 33 ist zwischen Hasse und die Basis des Tran-™ sistors 37 geschaltet, und der Kondensator 31 verbindetden Kollektor des Transistors 37 mit der Leitung 34-· Eine Hochfrequenz-Drosselspule 40 von etwa 2 1/2 mH ist mit einem Ende an die Verbindung des Kristalls 30 mit dem Kondensator 31 und am anderen Ende an die Leitung 36 angeschaltet. The probe 32 is on the lines 3 ^ and 35 » the line 35 being closed to Hasse. The capacitor 33 is between Hasse and the base of the Tran ™ transistor 37 is switched, and the capacitor 31 connects the Collector of transistor 37 with line 34- · One High frequency choke coil 40 of about 2 1/2 mH has one end attached to the junction of crystal 30 with the capacitor 31 and connected to the line 36 at the other end.

Die in Fig. 4 gezeigte, oben beschriebene Schaltung stellt einen transistorisierten Oszillator dar, dessen Oszillationsfc frequenz durch den Quarzkristall 30 gesteuert wird. Hit den angegebenen Schaltelementen konnte die Oszillatorfrequenz im 9 HHz Bereich liegen. Nach Schließen des Schalters 18 wird daher von. .der. entsprechenden Sendeeinheit 19 ein bestimmtes Hochfrequenzsignal auf die Koaxialleitung gegeben.The circuit shown in Fig. 4, described above, represents a transistorized oscillator, the oscillation frequency of which is controlled by the quartz crystal 30. Hit the specified switching elements could be the oscillator frequency lie in the 9 HHz range. After closing the switch 18 is therefore of. .the. corresponding transmission unit 19 a specific High frequency signal given on the coaxial line.

In Pig. 5 ist die Schaltung der Empfangs- und Entschlüsselereinheit dargestellt. Biese Einheit umfaßt sechs Hauptschalt el erneute, und zwar den quarzgesteuerten Empfangsoszillator 23, die transistorisierte Mischstufe 22, den Tonfrequenzverstärker 24, den GleichstroBkonverter 25, einenIn Pig. 5 is the circuit of the receiving and decrypting unit shown. This unit includes six main switches, namely the quartz-controlled local oscillator 23, the transistorized mixer 22, the audio frequency amplifier 24, the DC converter 25, a

0098.49/07?!0098.49 / 07 ?!

- vr-4% - vr-4%

Jleichstronre erstärker und das Heiais 27. Aufgabe des fielais 27 ist es, den zugehörigen Motor in den Leistungsstromkreis einzuschalten. Jleichstronre stronger and the Heiais 27. abandonment of the fellais 27 is to switch on the associated motor in the power circuit.

Der Empfangsoszillator 23 weist ein Quarzkristall 45 auf, dessen Eigenfrequenz von der des in der entsprechenden Sendeeinheit verwendeten Kristalls 30 um 4 Ms 1 000 Hz, z.B. um 500 Hz abweicht. Ferner ist ein Silizium-Transistor 46 W oder ein ähnliches aktives Bauelement vorgesehen. Eine geeignete Hochfrequenz-Drosselspule 4-7 und Kondensatoren 48, 49 und 50 sind in der in Fig. 5 gezeigten Weise eingeschaltet. Der Emitter des Transistors 46 liegt über einen Widerstand 51 an Kasse. Der Ausgang des Empfangs-Oszillators 23 liegt über eine Leitung 52 am Emitter eines Hochfrequenz-Transistors 53i aa dessen Basis das über die Koaxialleitung übertragene Signal über einen Kondensator 5**- anliegt. Außerdem sind die Widerstände 55, 56 und 57 in der dargestellten Weise in diesen Schaltkreis eingeschaltet. Eine Hochfrequenz-Drosselspule, 58 ist mit einem Anschluß mit dem Kollektor des Transistors 53 verbunden. Das andere Ende der Drosselspule 58 ist über eine Parallelschaltung aus einem Kondensator 60 und der Primärwicklung 61 eines Übertragers an die Masse 62 gelegt. Die Sekundärwicklung 63 des Übertragers ist an einen Niederfrequenztransistor 65 oder an ein ähnliches Bauelement angelegt. Geeignete Widerstände 66, 67 und 68 sowie Kondensatoren 79 und 70 bilden zusammen mit dem Transistor 65 den Nieder- oder Tonfrequenzverstärker 24. DerThe local oscillator 23 has a quartz crystal 45, the natural frequency of which differs from that of the crystal 30 used in the corresponding transmitter unit by 4 Ms 1000 Hz, for example by 500 Hz. Furthermore, a silicon transistor 46 W or a similar active component is provided. A suitable high frequency choke coil 4-7 and capacitors 48, 49 and 50 are connected as shown in FIG. The emitter of the transistor 46 is connected to the cash register via a resistor 51. The output of the receiving oscillator 23 is connected via a line 52 to the emitter of a high-frequency transistor 53i aa, the base of which is the signal transmitted via the coaxial line via a capacitor 5 ** -. In addition, the resistors 55, 56 and 57 are switched on in this circuit in the manner shown. A high frequency choke coil 15, 58 has one terminal connected to the collector of transistor 53. The other end of the choke coil 58 is connected to the ground 62 via a parallel connection of a capacitor 60 and the primary winding 61 of a transformer. The secondary winding 63 of the transformer is applied to a low frequency transistor 65 or a similar component. Suitable resistors 66, 67 and 68 and capacitors 79 and 70 together with the transistor 65 form the low or audio frequency amplifier 24. Der

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Verstärker 24 ist mit einer Primärwicklung 71 eines Übertragers 25 verbunden. Die Sekundärwicklung 73 dieses Übertragers ist an einen Transistor 74 gelegt. Dieser Schaltkreis umfaßt außer dem Transistor 74 einen geeigneten Widerstand 75ί einen Widerstand 77 sowie einen Kondensator 76. Das Ausgangssignal dieses Schaltkreises wird an die Basis eines Leistungstransistors 80 gelegt, dessen Ausgangssignal an einen Anschluß der Spule 81 gelegt wird, wobei der andere Spulenanschluß über eine Leitung 82 mit dem negativen Pol einer 6 Volt Spannungsquelle 83 verbunden ist. Über die Spule 81 wird ein Relais 84 betätigt, das über die Leitungen 85 und 86 einen aus einer 24 Volt Spannungsquelle 87 (Fig. 7) und einer einen Leistungsschalter für die gewünschte Betriebsfunktion des Motors 9 betätigenden Spule 88 gebildeten Schaltkreis schließt.Amplifier 24 is connected to a primary winding 71 of a transformer 25 connected. The secondary winding 73 of this transformer is connected to a transistor 74. This circuit includes a suitable resistor in addition to transistor 74 75ί a resistor 77 and a capacitor 76. The output of this circuit is sent to the The base of a power transistor 80 is laid, the output signal of which is applied to one terminal of the coil 81, the other coil connection being connected to the negative pole of a 6 volt voltage source 83 via a line 82 is. Via the coil 81 a relay 84 is actuated, which via the lines 85 and 86 one from a 24 volt Voltage source 87 (Fig. 7) and a circuit breaker for the desired operating function of the motor 9 actuating Coil 88 formed circuit closes.

Dieser Schaltkreis kann nur an die Spannungsquelle 87 angeschaltet werden, wenn ein Hochfrequenz-Detektor 90 mit eingebautem Heiais in Betrieb ist. Der Hochfrequenz-Detektor 90 ist nur dann in Betrieb, wenn ein Hochfrequenzsignal über die Koaxialleitung übertragen wird.This circuit can only be connected to the voltage source 87 when a high frequency detector 90 with built-in heat is in operation. The high frequency detector 90 operates only when a radio frequency signal is transmitted over the coaxial line.

Vie am besten aus den Fig. 2 und 6 ersichtlich ist, ver-. bindet der handbetätigte Schalter 29 die Sendeeinheiten 19 über die Schalter 18,eine Hochfrequenz-Drosselspule 92, den Axialleiter 16b und die äußere Abschirmung 16a der Koaxialleitung mit einer Spannungsquelle·Vie is best seen in FIGS. 2 and 6, ver. the manually operated switch 29 connects the transmitter units 19 via the switch 18, a high-frequency choke coil 92, the axial conductor 16b and the outer shielding 16a of the coaxial line to a voltage source

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Bei Betrieb der Steuervorrichtung wird das Signal vom Empfangs-Oszillator 23 über den Transistor 4-8 an den Transistor 53 gegeben (Fig. 5)· Die Frequenz dieses an den Transistor gegebenen Signals kann beispielsweise 9 sein. Das von der Sendeeinheit 19 zugeführte Signal kommt über die Koaxialleitung und wird über den Kondensator 54-zur Basis des Transistors 53 eingekoppelt. Die Frequenz dieses Signals kann 9 MHz plus 500 Hz betragen. Das Sig- nal wird von dem zur Detektor-Mischstufe 21, 22 gehörigen Transistor 53 verstärkt und mit dem vom Empfangs-Oszillator kommenden 9 MHz Signal gemischt. Es ergibt sich eine Schwebungsfrequenz von 500 Hz. Die 500 Hz Schwebungsfrequenz wird über die Hochfrequenz-Drosselspule 58 auf die Primärwicklung 61 des Niederfrequenz-Übertragers 61a gegeben. Die Drosselspule 58 verhindert, daß die Hochfrequenzsignalanteile zum Niederfrequenz-Übertrager 61a gelangen. Der Kondensator 60 trägt dazu bei, den Frequenzbereich des J Übertragers 61a zu begrenzen und wirkt als Beipaß für alle Hochfrequenzkomponenten, die möglicherweise über die Hochfrequenz-Drosselspule 58 gelangen könnten. Die Widerstände 55 und 56 sind in Art eines Spannungsteilers an die Basis des Transistors 53 angeschaltet und liefern für die Basis eine Vorspannung. Der Widerstand 57 wirkt als Strombegren-. zer für den Transistor 53 sowie als Lastwiderstand und sperrt das vom Empfangs-Oszillator 23 gelieferte Signal. Infolge der niedrigen Emitter-Basiskapazität des Transistors 53 wird verhindert, daß das vom Empfangs-Oszilla-When operating the control device, the signal from the receiving oscillator 23 via the transistor 4-8 to the Transistor 53 given (Fig. 5) · The frequency of this The signal given to the transistor can be 9, for example. The signal supplied by the transmitting unit 19 comes via the coaxial line and is via the capacitor 54-to Base of transistor 53 coupled. The frequency this signal can be 9 MHz plus 500 Hz. The signal is belonging to the detector mixer 21, 22 Transistor 53 amplified and with that of the receiving oscillator coming 9 MHz signal mixed. There is one Beat frequency of 500 Hz. The 500 Hz beat frequency is via the high-frequency choke coil 58 to the Primary winding 61 of the low frequency transformer 61a given. The choke coil 58 prevents the high frequency signal components get to the low frequency transformer 61a. The capacitor 60 helps to reduce the frequency range of the J. Transmitter 61a to limit and acts as a bypass for any high frequency components that may be through the high frequency inductor 58 could reach. The resistors 55 and 56 are in the manner of a voltage divider to the base of transistor 53 are turned on and provide a bias voltage for the base. The resistor 57 acts as a current limit. zer for the transistor 53 and as a load resistor and blocks the signal supplied by the receiving oscillator 23. As a result of the low emitter-base capacitance of the transistor 53 is prevented that the receiving oscillator

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tor gelieferte Signal in das Koaxialkabel über die Basis des Transistors 53 und den Kondensator 54 eingekoppelt wird. Mangels der oben angegebenen Funktion sind Dioden-Mischstufen im allgemeinen als Ersatz für den Transistor 53 ungeeignet. Der Kondensator 54 kann wegen seiner hohen Reaktanz bei Tonfrequenzen Bauschimpulse vom Transistor 53 abhalten.tor delivered signal into the coaxial cable through the base of the transistor 53 and the capacitor 54 is coupled. In the absence of the above function, diode mixers are used generally unsuitable as a replacement for transistor 53. The capacitor 54 can because of its high Reactance at tone frequencies keep bulk pulses from transistor 53.

Das 500 Hz Signal, das die Primärwicklung des Übertragers 61a durchläuft, induziert ein Signal in der Sekundärwicklung des Übertragers, das durch den Transistor 65 des Tonfrequenzverstärkers 24 verstärkt wird. Die Widerstände 66 und 70 bilden ein Vorspannungsnetzwerk für den Transistor 65, und der Widerstand 68 bildet einen Begrenzungswiderstand für den Transistor 65. Der Kondensator 70 begrenzt den Frequenzbereich des Transistors 65· Das 500 Hz Signal wird nach seiner Verstärkung durch den Transistor 65 über einen Tonfrequenzübertrager 71 - 73 an die Basis des Transistors 74 des Niederfrequenz-Konvert»rs 25 gegeben. Da die Basis des· Transistors 74 an Masse gelegt ist, die bezüglich des Kollektorpotentials negativ ist, kann der Transistor 74 nur während der positiven Halbwelle des von der Sekundärwicklung des Übertragers 25 kommenden 500 Hz Signals Strom führen. Der Kondensator 76 dient zum Glätten der Signalwelligkeit. Der Transistor 74 ist über einen Strombegrenzungswiderstand 75 an die Basis des Transistors 80 angekoppelt. Die Basis des Traneistors 80 liegt überThe 500 Hz signal which passes through the primary winding of the transformer 61 a induces a signal in the secondary winding of the transformer which is amplified by the transistor 65 of the audio frequency amplifier 24. The resistors 66 and 70 form a bias network for the transistor 65, and the resistor 68 forms a limiting resistor for the transistor 65. The capacitor 70 limits the frequency range of the transistor 65 · The 500 Hz signal is amplified by the transistor 65 via an audio frequency transmitter 71-73 to the base of the transistor 74 of the low-frequency converter 25. Since the base of the transistor 74 is connected to ground, which is negative with respect to the collector potential, the transistor 74 can only conduct current during the positive half-cycle of the 500 Hz signal coming from the secondary winding of the transformer 25. The capacitor 76 serves to smooth the signal ripple. The transistor 74 is coupled to the base of the transistor 80 via a current limiting resistor 75. The base of the transistor 80 is above

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einen Widerstand 77 an dem Emitter desselben Transistors. Die Widerstände 75 und 77 bilden für den Transistor 74-Lastwiderstände sowie ein Vorspannungsnetzwerk für die Basis des Transistors 80. Wenn der Transistor 74 mit dem 500 Hz Signal von der Sekundärwicklung des Tonfrequenz-Übertragers 61a beaufschlagt wird, wird er leitend, d.h. durchgeschaltet. Dadurch erscheint eine negative Spannung an der Basis des Transistors 80. . ™a resistor 77 at the emitter of the same transistor. Resistors 75 and 77 form load resistors for transistor 74 and a bias network for the base of transistor 80. When transistor 74 is connected to the 500 Hz signal from the secondary winding of the audio frequency transformer 61a is applied, it becomes conductive, i.e. switched through. This causes a negative voltage to appear at the base of transistor 80.. ™

Da der Gesamtwiderstandswert des Widerstands 75 und des leitenden Transistors 74 bedeutend geringer ist als der Widerstandswert des Widerstandes 77j ist der TransistorSince the total resistance of resistor 75 and des conductive transistor 74 is significantly less than that Resistance of resistor 77j is the transistor

80 in Durchlaßrichtung vorgespannt und wird leitend. Sobald der Transistor 80 leitend wird, wird die Relaisspule 80 forward biased and becomes conductive. As soon as the transistor 80 becomes conductive, the relay coil becomes

81 erregt und schließt die Heiaiskontakte 84. Sobald das 500 Hz Signal an der Sekundärwicklung 73 des den Konvertor 25 bildenden Tonfrequenz-Übertragers fehlt, wird der Transistor 74 in Sperrichtung vorgespannt, da keine positiven Signale von der Sekundärwicklung 73 des Tonfrequenz-Übertragers einlaufen, und der niedrige Gleichstrom-Widerstand des Übertragers 71 - 73 eine umgekehrte Torspannung an die Basis des Transistors 74 legt.81 energizes and closes the hot contacts 84. As soon as that 500 Hz signal on the secondary winding 73 of the audio frequency transformer forming the converter 25 is absent, the transistor becomes 74 biased in the reverse direction, since no positive signals from the secondary winding 73 of the audio frequency transmitter run in, and the low DC resistance of the transformer 71-73 an inverted gate voltage to the base of transistor 74 applies.

Da der Transistor 74 nun gesperrt ist, ist der gemeinsame Widerstandswert des Transistors 74 und des Widerstandes bedeutend größer als der Widerstandswert des Widerstands 77, so daß sich die Vorspannung an der Basis des TransistorsSince the transistor 74 is now blocked, the common Resistance of transistor 74 and the resistor significantly greater than the resistance of resistor 77, so that the bias is at the base of the transistor

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ändert. Dadurch wird der Transistor 80 gesperrt. Da die Relaisspule 81 nicht mehr erregt ist, werden die Relaiskontakte 84- aufgrund der Wirkung einer Rückholfeder oder der Schwerkraft geöffnet. Der Durchlaßt) er eich des oben beschriebenen Niederfrequenzteils der Schaltung ist zwischen 200 und 5 000 Hz begrenzt.changes. As a result, the transistor 80 is blocked. Since the relay coil 81 is no longer energized, the relay contacts are 84- due to the action of a return spring or open to gravity. The passage corresponds to that described above The low frequency part of the circuit is limited between 200 and 5,000 Hz.

W ■ Für den Betrieb der Steuervorrichtung kann angenommen werden, daß die Betriebsspannungsquellen 93, 83 und 87 von der 100 Volt Vechselspannungs-Speiseleitung, den 250 Volt Gleichspannungsleitungen oder von einer anderen verfügbaren Einspeisung versorgt werden. Wenn die Hängeleitung 16 mit dem frei hängenden Steuerkasten 17 und dem Steuergerät 14 verbunden ist, kann die Bedienungsperson den Hauptschalter 29 schließen. W ■ For the operation of the control device can be assumed that the operating voltage sources 93, 83 and 87 of the 100 Volt Vechselspannungs feed line, the 250 volts DC lines or of another available feed to be supplied. When the hanging line 16 is connected to the free-hanging control box 17 and the control device 14, the operator can close the main switch 29.

Im folgenden wird insbesondere auf die Fig. 6 und 7 Bezug genommen. Wenn der Schalter 29 geschlossen ist, ist eine Zenerdiode 95 zur Koaxialleitung 16 parallel geschaltet. Dadurch wird die Leitungsspannung auf 9 Volt gehalten. Auf der offenen Leitung lagen ursprünglich 12 Volt Gleichspannung, die von der Betriebsspannungsquelle 93 geliefert wurde. Der durch die Koaxialleitung fließende Strom erregt eine Spule 96a eines Sicherheitsrelais 96, wodurch die Kontakte 96b geschlossen werden. Aufgrund der über der Spule 96a eines zweiten Sicherheitsrelais 98 liegenden Spannung werden gleichzeitig die Kontakte 98b geschlossen.Reference is made in particular to FIGS. 6 and 7 below taken. When the switch 29 is closed, a Zener diode 95 is connected in parallel to the coaxial line 16. This will keep the line voltage at 9 volts. on the open line was originally 12 volts DC supplied by the operating voltage source 93 became. The current flowing through the coaxial line energizes a coil 96 a of a safety relay 96, whereby the Contacts 96b are closed. Because of the above Coil 96a of a second safety relay 98 lying Voltage are closed at the same time the contacts 98b.

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Nach Schließen der Kontakte 98b und 96b ist der Betriebsspannungskreis für die Empfangseinheiten20 teilweise geschlossen^ bleibt jedoch durch die normalerweise offenen Kontakte 100b des Heiais 100 zunächst noch offen.After closing the contacts 98b and 96b, the operating voltage circuit is partially closed for the receiving units 20 ^ but remains due to the normally open Contacts 100b of the Heiais 100 are initially still open.

Wird nun durch die Bedienungsperson einer der druckknopfbetätigten Schalter 18 geschlossen, so wird der Hochfrequenz-Oszillator der Einheit 19 erregt und gibt ein 9 MHz plus 500 Hz Signal auf die Koaxialleitung. Daraufhin erregt der Hochfrequenz-Detektor 90 die Spule 100a des Seiais 100, dessen normalerweise offene Kontakte 100 b (vgl. Fig. 7 und 8) dadurch geschlossen werden, so daß der Betriebsstrom von der Betriebsspannungsquelle 87 zu allen Empfangseinheiten 20 fließen kann. Gleichzeitig wird die Heiaisspule 81, die in der der betätigten Einheit 19 entsprechenden Einheit 20 enthalten ist, erregt. Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, wird dabei kein anderes Heiais erregt. Dieselbe Funktionsfolge ergibt sich, wenn andere entsprechende druckknopfbetätigte Schalter 18 geschlossen werden. Es ist außerdem möglich, mehrere druckknopfbetätigte Schalter 18 gleichzeitig zu tasten, um gleichzeitig mehrere Signalbefehle zu geben.Is now one of the push-button operated by the operator Switch 18 is closed, so the high-frequency oscillator the unit 19 is energized and gives a 9 MHz plus 500 Hz signal on the coaxial line. Then excited the high frequency detector 90 the coil 100a of the Seiais 100, its normally open contacts 100 b (see. Fig. 7 and 8) are thereby closed, so that the operating current from the operating voltage source 87 to all receiving units 20 can flow. At the same time, the hot coil 81 contained in the unit 20 corresponding to the operated unit 19 is energized. As can be seen from the description above no other helix is excited. The same sequence of functions results when other corresponding pushbutton actuated Switch 18 can be closed. It is also possible to have several pushbutton operated switches 18 at the same time button to give several signal commands at the same time.

Die.Schaltung des Detektors 90 gemäß Fig. 8 weist einen Doppelweg-Gleichrichter 102 auf, der zu den Leitern 16a und 16b der Koaxialleitung 16 über ein Kondensatorpaar parallel geschaltet ist. Der Gleichspannungsausgang desThe circuit of the detector 90 according to FIG. 8 has a Full wave rectifier 102 that leads to conductors 16a and 16b of the coaxial line 16 is connected in parallel via a capacitor pair. The DC voltage output of the

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Gleichrichters 102 wird an die Basis- und Emitterelektroden des npn-Transistors 105 gegeben, dessen Kollektorelektrode über zwei in Heihe geschaltete Widerstände 106 und 107 an die Emitterelektrode eines pnp-Transistors gelegt ist. Die Basis des Transistors 109 ist mit der Verbindung zwischen den Widerständen 106 und 107 verbunden, und der Kollektor des Transistors 109 ist über die Spule 100a des Heiais 100 an den Emitter des Transistors 105 angeschaltet. Es können noch zusätzliche Verstärkerstufen ähnlicher Ausführung vorgesehen werden, um einen für die Heiaisbetätigung ausreichenden Verstärkungsfaktor zu erzielen. Rectifier 102 is applied to the base and emitter electrodes of the npn transistor 105, its collector electrode via two resistors 106 and 107 connected in series to the emitter electrode of a pnp transistor is laid. The base of transistor 109 is connected to the junction between resistors 106 and 107, and the collector of the transistor 109 is connected to the emitter of the transistor 105 via the coil 100a of the heater 100. Additional amplifier stages of a similar design can be provided to provide one for the Hot actuation to achieve sufficient gain.

Es sind bei der neuen Steuervorrichtung noch zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen getroffen. Nimmt man beispielsweise an, daß die Bedienungsperson den Hauptschalter 29 eingeschaltet läßt, so bleiben trotzdem alle Kranfunktionen gesperrt, da die Heiaiskontakte 100b des Detektors 90 offen sind und dadurch die Betriebsspannungsquelle 87 sowohl von den Empfangseinheiten 20 als auch von den Heiais trennen, welche die Leistungsschalter für die verschiedenen Betriebsfunktionen betätigen.There are still additional safety measures taken with the new control device. Take for example if the operator leaves the main switch 29 switched on, all crane functions still remain locked because the hot contacts 100b of the detector 90 are open and thereby the operating voltage source 87 both from the receiving units 20 as well as from the Heiais disconnect which operate the circuit breakers for the various operating functions.

Sollte im Koaxialkabel ein Kurzschluß bestehen, so könnte kein Hochfrequenzsignal über das Koaxialkabel an den Detektor 90 gelangen,und die Sicherheitsrelais-Spule 98a wäre praktisch spannungslos. Wenn daher die Belaiskontakte 98bIf there is a short circuit in the coaxial cable, no high-frequency signal could be sent to the detector via the coaxial cable 90 arrive, and the safety relay coil 98a would be practically de-energized. Therefore, if the Belaiskontakte 98b

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und die Helaiskontakte 100b und 100c offen sind, so ist die gesamte Spannungsversorgung für die die Hauptschalter des. Versorgungssystems betätigenden Relais abgetrennt.and the relay contacts 100b and 100c are open, so is the entire voltage supply for the main switch of the supply system actuating relay disconnected.

Nimmt man an, daß die Koaxialleitung offen ist und gemäß einer ganz entfernten Möglichkeit ein ausgestrahltes Hochfrequenz- bzw. Punksignal der entsprechenden Frequenz in das System eindringt, da die zu der Sendeeinheit 19 führen- ti de Leitung nun offen ist, so kann kein Strom zur Sicherheitsrelais-Spule 96 fließen, so daß die Kontakte 96b offen bleiben und eine Erregung der Funktionsrelais 88 verhindern. Daraus ergibt sich, daß drei bestimmte Bedingungen erfüllt sein müssen, bevor eine Bewegung bzw. Kranfunktion erfolgen kann:Assume that the coaxial line is open and, according to a very distant possibility, a radiofrequency or point signal emitted at the corresponding frequency in the system penetrates, since the lead to the transmission unit 19 ti de line is now open, no current can go to the safety relay coil 96 flow so that the contacts 96b remain open and prevent the function relays 88 from being energized. It follows that three specific conditions must be met before a movement or crane function can be done:

a) Es muß eine bestimmte Gleichstromlast über der Steuervorrichtung liegen, die normalerweise durch die Zenerdiode 95 gebildet wird;a) There must be a certain DC load on the control device, which is normally through the zener diode 95 is formed;

b) es muß eine bestimmte Spannung zwischen dem Axialleiter 16b und der äußeren Abschirmung 16a der Koaxialleitung herrschen, um die Kontakte 98b des Sicherheitsrelais 98 geschlossen zu halten} undb) there must be a certain tension between the axial conductors 16b and the outer shield 16a of the coaxial line prevail to the contacts 98b of the Keep safety relay 98 closed} and

c) an einer der Empfangseinheiten 20 muß ein Hochfrequenzsignal entsprechender Frequenz anliegen.c) a high-frequency signal must be sent to one of the receiving units 20 corresponding frequency.

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Claims

ar claims

1.) Control device for overhead cranes for remote control a plurality of circuit breakers controlling the crane functions using one that transmits electrical control signals Suspension line, at the free end of which a control box with manual control switches is arranged freely hanging, with the electrical signals controlling the circuit breakers by actuating the manual control switch to the associated Circuit breakers are given, characterized in that the control box (15) with a transmission pre-. direction (19) is equipped, the a variety of electrical high-frequency signals selectively with graduated frequencies depending on the actuation of the associated manual control switch (18) on the transmission line (16); and that on the crane (1) one on the one from the transmitting device delivered high-frequency signals, these in

BAD ORSGiNAL 009849/0771

corresponding switching commands for the associated circuit breakers (28) converting receiving device (20) is provided.

2, control device according to claim 1, characterized in that that the transmission line (16) is constructed from a single pair of conductors (16a, 16b) through which all between the transmitting device (19) and the receiving device (20) transmitted signals run independently of their frequency.

3- control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the transmission line (16) is a coaxial line is.

4-, control device according to one of claims 1 to 3 » characterized in that the transmitting device has a plurality of transmitting units operating on different frequencies or encoder (19), each assigned to them manually operated control switches (18) are turned on; and that the receiving device has several each to the transmitting, receiving units matched to the frequency of a transmitter unit (20) which are operationally connected to associated circuit breakers (28).

5. Control device according to claim 4, characterized in that manually operated switches (18) each have their associated Transmitter units (19) to a low voltage source

anschließe*. 009849/0 771 BADconnect *. 009849/0 771 BAD

6. Control device according to claim 4 or 5, characterized in that that each receiving unit (20) has a receiving or. Superposition oscillator (23), the oscillation frequency slightly deviates from the reception frequency of the associated reception units, and has a mixer (22), which the signal of the receiving oscillator with the high frequency signal transmitted via the coaxial line (16)

W nal mixes and generates a beat signal, a control device (24, 25, 26) of the receiving unit connected downstream of the mixer stage being matched to the beat signal.

7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the circuit breaker (28) can be actuated by a control circuit (84-88) whose power supply (87) is normally disconnected; and that

t one; Safety device (90, 96, 98, 100) is provided, which only connects the power supply to the control circuit when a signal from for the actuation of a Receiving unit (20) of a suitable frequency and voltage the coaxial line (16) lies.

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8 »Ste ^ ei ^ orxichtung according to claim 7, characterized in that

net that the safety device has a high-frequency detector (90) connected to the coaxial line (16) and one connected to a power supply branch (85) Has switch contact (100b).

0 0 98 49/0771 B^AD OWGINAL0 0 98 49/0771 B ^AD OWGINAL

9 · Control device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the safety device has a voltage-sensitive device (98) composed of a switching element (98a) and a switching contact J98b) actuated by this, which is connected via the conductors (16a, 16b) of the Coaxial line (16) lies, the switching contact actuated by the switching element being looped into the power supply branch (85).

10. Control device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the coaxial line (16) is applied via a feed line to an operating power source (93); and that the safety device has a current-sensitive device (96) with a switching element 96a connected to the feed line and a switching contact looped into the power supply branch v85).

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