DE1777699U

DE1777699U - DEVICE FOR STEP-BY-STEP PROCESSING OF THE SURFACE OF WORKPIECES ON A SANDING OR POLISHING LINE.

Info

Publication number: DE1777699U
Application number: DEM25270U
Authority: DE
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co; Metabowerke Closs Rauch und Schnizler KG
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 1957-06-15
Filing date: 1957-06-15
Publication date: 1958-11-13

Description

Anmelderin: Metabowerk Cloß, Rauch & Schnizler KG.Applicant: Metabowerk Closs, Rauch & Schnizler KG.

NUrtingen (WUrtt.) Vorrichtung zum stufenweisen Bearbeiten'der Oberfläche von WerkstUcken auf einer Schleif-oder Folierstraße Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum stufenweisen Bearbeiten der Oberfläche von Werkstücken auf einer Schleif- oder Folierstraße mit einem Gestell und einer auf diesem angeordneten Führungsbahn für eine Anzahl von Transportwagen, die mit einer Vorsohubvorrichtung kuppelbar sind und jeweils ein auf ihnen lösbar befestigtes Werkstück von einer Arbeitsmaschine der Straße zur nächsten tragen und während des Bearbeitens halten.NUrtingen (WUrtt.) Device for gradual processing of the surface of workpieces on a grinding or film line The innovation relates to a device for gradual processing of the surface of workpieces on a grinding or Foil line with a frame and a guide track arranged on this for a number of trolleys that can be coupled to a Vorsohubvorrichtung and in each case a workpiece from a work machine that is releasably fastened to them the street to the next and hold while editing.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art sind die Arbeitsmaschinen so ausgebildet, daß ihr Kopf mit Antriebvorrichtung, Arbeitsspindellagerung und Werkzeug, z. B.In known devices of this type, the working machines are like this trained that their head with drive device, work spindle bearing and tool, z. B.

Schleif-oder Polierscheibe, an einer Säule höhenverstellbar angeordnet ist und auf den jeweiligen Arbeitsvorgang eingestellt werden kann, und zwar wird jeweils an einer Maschine eine Bearbeitungsstufe an dem vorbeilaufenden Werkstück durchgeführt. Bei Werkstücken mit ebener Oberfläche wie Zierleiste. od. dgl. können die einzelnen Arbeitsstufen mit ihren Werkzeugen starr eingestellt und die Werkstücke unter diesen in einer einfachen geradlinigen Bewegung hindurchgezogen werden. Ist dagegen die Oberfläche des Werkstückes profiliert, so wird. bei den bekannten Schleif-oder Polierstraßen in der Weise verfahren, daß der Kopf jeder einzelnen Arbeitsmaschine relativ zu dem vorbeilaufenden Werkstück bewegt wird. Hierzu werden Kopierlineale verwendet, die dem zu bearbeitenden Abschnitt der Werkstückoberfläche sehr genau nachgebildet sein müssen, und die Bewegung des Kopfes wird auf hydraulischem, pneumatischem oder elektromagnetischem Wege gesteuert. Dies erfordert eine überaus umständliche und kostspielige Steuerungseinrichtung und führt trotzdem häufig zu unbefriedigenden Arbeitsergebnis sen.Grinding or polishing disc, arranged on a column so that it can be adjusted in height is and can be adjusted to the respective work process, namely is one processing stage on the workpiece moving past on each machine carried out. For workpieces with a flat surface such as a decorative strip. or the like the individual work stages with their tools are rigidly set and the workpieces among these in a simple one straight movement pulled through it will. If, on the other hand, the surface of the workpiece is profiled, then. both known grinding or polishing lines proceed in such a way that the head each individual work machine is moved relative to the workpiece passing by. For this purpose, copier rulers are used, which correspond to the section of the workpiece surface to be machined must be reproduced very precisely, and the movement of the head is based on hydraulic, pneumatically or electromagnetically controlled. This requires an exceedingly cumbersome and expensive control device and still leads frequently to unsatisfactory work results sen.

Diese Nachteile werden gemäß der Neuerung in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch vermieden, daß die die Werkstücke tragenden Transportwagen in jeder Arbeitestufe gegenüber dem relativ zu ihnen feststehenden aber angetriebenen Werkzeug jeder Arbeitsmaschine mit dem auf ihnen angeordneten Werkstück zusätzlich zu ihrer Vorschubbewegung durch Anheben, Senken, Neigen, Kippen oder Drehen so beweglich sind, daß die Werkstückoberfläche jeweils an dem Werkzeug zur Anlage kommt und nach dem Bearbeiten wieder abgehoben wird. Während bei den bekannten Vorrichtungen beim Arbeiten die Köpfe der Arbeitsmaschienen bewegt werden, stehen sie beim Neuerungsgegenstand relativ zu den zu bearbeitenden Werkstücken still und diese werden an die Werkzeuge herangeführt und wieder abgehoben. Diese Bewegung kann in wesentlich einfacherer Weise als die der Masohinenköpfe durchgeführt werden und führt somit zu einer erheblichen Verbilligung der gesamten Anlage.According to the innovation, these disadvantages become simpler and more advantageous Way avoided that the workpieces carrying trolleys in each Working level compared to the tool that is stationary but driven relative to you each work machine with the workpiece arranged on them in addition to theirs The feed movement can be moved by lifting, lowering, tilting, tilting or rotating are that the workpiece surface comes to rest on the tool and after is lifted off again after editing. While in the known devices when If the heads of the work machines are moving, they are at the innovation item still relative to the workpieces to be machined and these are attached to the tools brought in and taken off again. This movement can be made in a much simpler way Way than that of the masohine heads and thus leads to a considerable The entire system is cheaper.

Gemäß der Neuerung kann die Führungsbahn der Vorrichtung vorteilhaft so ausgebildet sein, daß ihre Laufflächen oder Schienen in ihrem Verlauf dem der Werkstüoküberfläche nachgebildet sind. Die neuerungsgemäße Vorrichtung benötigt demnach zum Bearbeiten der Werkstücke eine rein mechanische Steuer-und Fördereinrichtung für die Schleif-oder Polierstraße, bei der die koststpieligen Bauelemente entfallen, die bei einer hydraulischen, pneumatischen oder elektromagnetischen Steuerung erforderlich sind. \ Beim Neuerungsgegenatand wird die Steuerung, die bei der Bearbeitung unregelmäßig geformter Werkstücke erforder- lich ist, von Führungsbahnen übernommen, die das Werkstück so bewegen, daß die Werkzeuge der Arbeitsmaschinen, z. B. die Schleif-oder Polierscheiben, ohne Veränderung der Höheneinstellung derselben an der Werkstückoberfläche im Eingriff bleiben.According to the innovation, the guideway of the device can advantageously be designed so that its running surfaces or rails are modeled in their course that of the workpiece surface. The device according to the invention therefore requires a purely mechanical control and conveying device for the grinding or polishing line in order to process the workpieces, in which the expensive components are dispensed with, which is the case with a hydraulic, pneumatic one or electromagnetic control are required. \ In the case of the innovation, the control that was used in the Machining of irregularly shaped workpieces required Lich is taken over by guideways that move the workpiece so that the tools of the machines, z. B. the grinding or polishing disks remain in engagement with the workpiece surface without changing the height adjustment.

Die Führungabahne. n haben die Länge der Fördereinrichtung und können an jeder Arbeitsstelle anders ausgebildet sein. Ihre Ausbildung kann ohne große Genauigkeit erfolgen, wenn das Werkstück auf federnden Lagern aufgespannt oder aber die Schleif- oder Polierscheibe federnd abgestützt ist. Je nach Ausführung der Führungsbahnen kann das Werkstück auch abschnittsweise unterschiedlich stark gegen die Schleif- oder . Polierscheibe angedrückt oder der Eingriff der Scheibe unterbrochen werden. Selbst der punkt- genaue Anschliff-vorn Ansätzen oder Kanten ist möglich. The leadership platform. n have the length of the conveyor and can be designed differently at each work station. Their training can take place without great accuracy if the workpiece is clamped on resilient bearings or the grinding or polishing disk is resiliently supported. Depending on the design of the guideways, the workpiece can also be differently strong against the grinding or grinding in sections. Polishing pad pressed or the engagement of the pad interrupted. Even the point exact bevel-front approaches or edges are possible.

Bei einer Fließb@ndgießanlage ist es bereits bekannt, zum Transport der Formkasten Transportwagen zu verwenden, die aus einem Unterteil und einem gegenüber diesem beweglichen und in seiner Bewegung durch liilfsedhienen gesteuerten Oberteil bestehen. Derartig zweiteilige Transportwagen können in vorteilhafter Weise dadurch auch bei einer Schleif- oder Polierstraße Verwendung finden, daß jedes Transportwagenoberteil als Träger für ein Werkstück ausgebildet ist, Dabei kann das Unterteil des Transportwagens zweckmäßig mit der Vorschubvorrichtung kuppelbar und das Oberteil auf dem Unterteil so gelagert sein, daß es einerseits an der Vorschubbewegung des Unterteile teilnimmt und andererseits sowohl senkrecht zu dieser Bewegung verschiebbar als auch nach allen Seiten drehbeweglich ist. Hierzu kann die Führungsbahn der Wagenunterteile geradlinig verlaufen und die der Wagenoberteile der Gestalt der Werkstücke nachgebildet sein.In the case of a continuous casting system, it is already known for transport To use the molding box trolley, which consists of a lower part and an opposite this movable and in its movement by liilfsedhienen controlled upper part exist. Such two-part trolleys can thereby advantageously also find use in a grinding or polishing line that each transport carriage upper part is designed as a carrier for a workpiece, the lower part of the trolley can be conveniently coupled to the feed device and the top be mounted on the lower part so that it is on the one hand at the feed movement of the Lower parts takes part and on the other hand both perpendicular to this movement and is rotatable in all directions. The guideway of the lower parts of the car can be used for this purpose run in a straight line and that of the upper parts of the car are modeled on the shape of the workpieces be.

Außerdem kann das Wagenoberteil vorteilhaft mit zwei Räderpaaren auf der Führungsbahn laufen und jedem Rad eine eigene Schiene zugeordnet sein.In addition, the upper part of the car can advantageously have two pairs of wheels run along the guideway and each wheel can be assigned its own rail.

Die Transportwagen selbst können gemäß der Neuerung vorteilhaft so ausgebildet sein, daß der Abstand zwischen dem Ober-und dem Unterteil von Arbeitsplatz zu Arbeitsplatz veränderlich ist. Eür verschiedenartig gestaltete Werkstücke können zu ein und demselben Unterteil mehrere in ihrem Aufbau voneinander abweichende Oberteile dadurch verwendet werden, daß auf dem Wagenunterteil mehrere verschieden gestaltete Wagenoberteile auswechselbar angebracht sind.The trolleys themselves can advantageously according to the innovation be designed that the distance between the upper and the lower part of the workplace is changeable to workplace. Eür differently designed workpieces for one and the same lower part several upper parts differing in their structure be used in that several differently designed on the car base Upper parts of the car are interchangeably attached.

Für die Bearbeitung stark gekrümmter Werkstücke können die Transportwagen vorteilhaft so ausgebildet sein, daß die Wagenoberteile mit einer Einspanneinrichtung für die Werkstücke versehen und diese Einrichtung mit dem eingespannten Werkstück gegenüber dem Wagenoberteil beweglich, z. B. drehbar"ist. Hierfür kann zweckmäßig eine Steuerschiene und ein Auslegerarm vorgesehen sein, in dem eine auf der Steuer schiene laufende Führungsrolle gelagert ist.The transport trolleys be advantageously designed so that the car upper parts with a clamping device provided for the workpieces and this device with the clamped workpiece movable with respect to the upper part of the car, e.g. B. rotatable ". This can be useful a control rail and a cantilever arm may be provided in which one on the control rail running guide roller is mounted.

Die Zeichnung veranschaulicht die Neuerung beispielsweise an Einzelheiten der Vorrichtung zum Ausüben des neuerungsgemäßen Verfahrens, und zwar zeigen Fig. 1 eine Fördereinrichtung mit einem gestreckten Werkstück in einer Vorderansicht, Fig. 2 eine Seitenansicht hierzu, Fig. 3 eine seitlich gekippte Fördereinrichtung wiederum in Vorderansicht, Fig. 4 eine Seitenansicht hierzu, Fig. 5. eine Transporteinrichtung mit einem gekrummten Werkstück ebenfalls in einer Vorderansicht und Fig.6 eine Seitenansicht hierzu.The drawing illustrates the innovation in details, for example of the device for practicing the method according to the invention, namely Fig. 1 a conveyor device with a stretched workpiece in a front view, Fig. 2 shows a side view of this, FIG. 3 shows a laterally tilted conveyor device in front view, FIG. 4 a side view of this, FIG. 5 a transport device with a curved workpiece also in a front view and FIG. 6 a side view For this.

Hierin bezeichnet 1 ein in geeigneter Weise ausgebildetee Gestell, das aus mehreren, vorzugsweise gleichen Abschnitten besteht. Diese sind jeweils einer nichtdargestellten, in geeigneter Weise ausgebildeten Schleif-und Poliermaschine zugeordnet. Sie sind fest miteinander verbunden und bilden in ihrer Gesamtheit die Führung,-bahn einer Schleif-und Folierstraße, die in einem Ende mit einer Antriebevorrichtung für ein die Transportwagen der Straße bewegendes endloses Band oder Kette und am anderen Ende mit einer Umkehrvorrichtung für die Transportwagen versehen ist. An dem Gestell 1 ist eine Rollbahn 2 angebracht, die aus zwei Schienenpaaren besteht.Herein, 1 designates a suitably designed frame, which consists of several, preferably identical, sections. These are respectively a suitably designed grinding and polishing machine, not shown assigned. They are firmly connected to one another and, in their entirety, form the Guide, track of a grinding and foiling line, which is in one end with a drive device for an endless belt or chain moving the trolleys on the road and am the other end is provided with a reversing device for the trolley. At the frame 1 is attached to a runway 2, which consists of two pairs of rails.

Die einzelnen Schienen dieser Rollbahn 2 liegen waagerecht und sind parallel zueinander in einem bestimmten Abstand befestigt. Zwischen ihnen laufen Rollen 3, die auf Achsen 4 gelagert sind. Diese gehören zu einem Unterteil 5 des Transportwagens das mit dem niohtdargestellten endlosen Band kuppelbar ist und von diesem mitgenommen wird. Die Rollen 3 haben gegenüber den oberen Schienen der Rollbahn 2 etwas Luft.The individual rails of this runway 2 are horizontal and are attached parallel to each other at a certain distance. Run between them Rollers 3, which are mounted on axles 4. These belong to a lower part 5 of the Transport trolley that can be coupled to the endless belt not shown and from this is taken. The rollers 3 have opposite the upper rails of the runway 2 some air.

Auf dem Wagenunterteil 5 sind zwei Holme 6 und 7 angebracht, die je ein Langloch tragen. Durch diese ist je ein Bolzen 8 und 9 geschoben, die in den Enden das Wagenoberteiles 10 angebracht sind. Durch die Holme 6 und 7 und Bolzen 8,9 ist das Oberteil 10 des Transportwagens mit dem Oberteil 5 beispielsweise durch Anachlagmuttern, die auf dem Bolzen 8 sitzen, auf Schub und Zug verbunden und wird von dem Unterteil 5 in die pfeilrichtung mitgenommen. Dabei kann das Oberteil 10 gegenüber dem Unterteil 5 seitlich verschränkt und auch in der Bewegungsrich-tung geneigt werden. In dem Wagenoberteil 10 sind zwei verschieden lange Achsen 11 und 12 angebracht, auf deren Enden je eine Rolle 13 und 14 drehbar gelagert ist. Diese Rollen 13, 14 laufen auf zwei Schienenpaaren 15 und 16, die an dem Gestell 1 befestigt sind und deren Laufkante profiliert ist.On the lower part of the car 5 two spars 6 and 7 are attached, each wear an elongated hole. Through this a bolt 8 and 9 is pushed into the Ends of the car upper part 10 are attached. Through the bars 6 and 7 and bolts 8.9 is the upper part 10 of the trolley with the upper part 5, for example Abutment nuts, which sit on the bolt 8, connected to push and pull and is carried along by the lower part 5 in the direction of the arrow. The top can 10 laterally crossed with respect to the lower part 5 and also in the direction of movement be inclined. In the upper part 10 of the car there are two axles 11 and 11 of different length 12 attached, on the ends of which a roller 13 and 14 is rotatably mounted. These Rollers 13, 14 run on two pairs of rails 15 and 16 which are attached to frame 1 and whose running edge is profiled.

Bei der Ausführungsform des Neuerungagegenstandes nach Fig, 1 bis 4 ist auf dem Wagenoberteil 10 eine Aufnahmeeinrichtung 17 für das zu bearbeitende Werkstück 18 angeordnet, das bei diesen Ausführungsformen eine gestreckte Gestalt hat. Durch die Aufnahmeeinrichtung 17 ist das Werkstück 18 hiit dem Wagenoberteil 10 fest verbunden und folgt zwangsläufig den Bewegungen desselben. Gegebenenfalls kann in der Aufnahmeeinrichtung ein nachträgliches Zwischenglied vorgesehen sein.In the embodiment of the innovation object according to Fig, 1 to 4, a receiving device 17 for the to be processed is on the upper part 10 of the carriage Workpiece 18 arranged, which in these embodiments has an elongated shape Has. The workpiece 18 is attached to the upper part of the carriage by the receiving device 17 10 firmly connected and inevitably follows the movements of the same. Possibly a subsequent intermediate member can be provided in the receiving device.

Da das Wagenoberteil 10 mit dem Unterteil 5 nur auf Schub und Zug verbunden ist, kann das Werkstück 18 über die Frührungsschienen 15, 16 in jeder Ebene bewegt und gesteuert werden. Die Laufkantender Schienen 15, 16 sind der Gestalt des Werkstückes 18 angepaßt und so angeordnet, daß dieses während der Vorschubbewegung in jeder Stellung gegen das Werkstück 19 der Schleif-und Poliermasohine angedrückt wird. Um ein seitliches Ausweichen des Wagenoberteiles 10 mit dem Werkstück 18 gegenüber dem Werkzeug 19 unmöglich zu machen, sind die Rollen 13, 14 so ausgebildet, daß sie mit einer im Querschnitt zweckmäßig keilförmigen Nut versehen sind, deren Flanken gegen die Führungsschienen 15, 16 anliegen.Since the upper part of the carriage 10 is only connected to the lower part 5 by pushing and pulling, the workpiece 18 can be moved and controlled in every plane via the guide rails 15, 16. The running edges of the rails 15, 16 are adapted to the shape of the workpiece 18 and are arranged so that this during the feed movement in every position against the Workpiece 19 of the grinding and polishing machine pressed on will. In order to avoid lateral evasion of the upper part of the car 10 To make it impossible with the workpiece 18 in relation to the tool 19, the rollers 13, 14 are designed in such a way that they are provided with a groove which is expediently wedge-shaped in cross section, the flanks of which rest against the guide rails 15, 16.

Die Schienen der Schienenpaare 15,16 können gegebenenfalls innerhalb der Paare gleich gestaltet sein. In diesem Falle wird das Wagenoberteil 10 nur in einer in der Vorschubrichtung liegenden, lotrechten Ebene bewegt. Um das Wagenoberteil 10 auch seitlich zu neigen, müssen, wie in Fig. 3 dargestellt ist, zwischen den Schienen 15,15'und 16, 16'jedes Paares Unterschiede in der höhe der Laufkanten bestehen.The rails of the pairs of rails 15,16 can optionally be within of the pairs must be designed in the same way. In this Trap becomes the upper part of the car 10 moved only in a vertical plane lying in the feed direction. To that To incline the upper part of the carriage 10 to the side, as shown in Fig. 3, between the rails 15, 15 'and 16, 16' of each pair there are differences in the height of the Running edges exist.

\ Wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, kann bei gekrümmten Werkstücken 20 die Aufnahmeeinrichtung für diese so ausgebildet sein, daß die Werkstücke 20 während der Vorschubbewegung des Wagenoberteiles 10 um eine quer zu dieser liegende waagerechte Achse schwenkbar sind. Hierzu kann das Wagenoberteil aus einem hebelförmigen Lagerstück 21 bestehen, das an dem Unterteil 5 um eine in der Vorschubrichtung liegende Achse 22 klappbar gelagert ist. In dem Lagerstück 21 ist eine Achse 23 gelagert, die zwei Halterungen 24 für das Werkstück 20 trägt. Außerdem trägt das Lagerstück 21 die Achse 11, die gegebenenfalls geteilt sein kann, und die zugehörigen Rollen 13, die auf dem Schienenpaar 15 laufen. An der Achse 23 ist ein hebelförmiger Auslegerarm 25 fest angebracht, der an seinem freien Ende eine Führungsrolle 26 trägt. Diese läuft auf einer cl Schiene 27, die so gestaltet ist, daß der Auslegerarm 25 während der Vorschubbewegung des Lagerstückes 21 in der Pfeilrichtung geschwenkt wird und hierbei die Achse 23 mit dem Werkstück 20 so dreht, daß die bearbeitete Oberfläche stets an dem Werkzeug 19 anliegt, das entgegengesetzt zur Vorschubbewegung umläuft.As can be seen from Fig. 5 and 6, the receiving device for curved workpieces 20 can be designed so that the workpieces 20 can be pivoted about a horizontal axis lying transversely to this during the feed movement of the upper carriage part 10. For this purpose, the upper part of the carriage can consist of a lever-shaped bearing piece 21 which is mounted on the lower part 5 so that it can be folded about an axis 22 lying in the feed direction. An axle 23 is mounted in the bearing piece 21 and carries two holders 24 for the workpiece 20. In addition, the bearing piece 21 carries the axle 11, which can optionally be divided, and the associated rollers 13, which run on the pair of rails 15. A lever-shaped cantilever arm 25 is fixedly attached to the axis 23 and carries a guide roller 26 at its free end. This runs on one cl Rail 27, which is designed so that the cantilever arm 25 is pivoted during the feed movement of the bearing piece 21 in the direction of the arrow and the axis 23 rotates with the workpiece 20 so that the machined surface is always in contact with the tool 19, which rotates in the opposite direction to the feed movement.

Claims

Claims for protection: 1. Device for the gradual processing of the surface of workpieces on a grinding or film line with a frame and a guide track arranged on this for a number of trolleys that can be coupled to a feed device and each one releasably attached to them workpiece from one Carrying the work machine of the road to the next and holding it during processing, characterized in that the transport carriages in each work stage with respect to the stationary but driven tool (19) of each work machine with the workpiece (18, 20) arranged on them in addition to their feed movement are movable by raising, lowering, lashing, tilting or turning so that the workpiece surface comes to rest on the tool (i9) and is lifted off again after machining. 2. Device according to claim 1, characterized in that c; p

since the running surfaces or rails (15,151,16,16 ') of the guideway are modeled in their course that of the workpiece surface.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guideway, the length of which corresponds to that of the conveyor, at each work station is designed differently.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that in the holder (17) of the workpieces (18) and / or in the storage of the tools (19) flexible intermediate links are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4 with transport car from a lower part and opposite this movable upper part, each of which has one own guide way is assigned, characterized in that each upper trolley part (10, 21) is designed as a carrier for a workpiece (18, 20) is.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the lower part (5) of the trolley can be coupled to the feed device and the upper part (10,21) is mounted on the lower part (5) so that it is on the one hand the feed movement of the lower part (5) takes part and on the other hand both vertically is displaceable to this movement as well as rotatable in all directions.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide track (2) of the lower car parts (5) extends in a straight line and that of the upper car parts (10, 21) simulates the shape of the workpieces (18, 20) is.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the upper part (10, 21) with two pairs of wheels (13, 14) on the guideway (15,16) runs and each wheel is assigned its own rail.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the distance between the upper and the lower part of the trolley from the workplace is changeable to workplace.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that on the lower part of the car (5) several differently designed upper parts of the car (10, 21) are attached interchangeably.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the car upper parts (21) are provided with a clamping device (23, 24) for the workpieces (20) and this device moves with the clamped workpiece relative to the car upper part (21) - lich, z. B. rotatable is.

12. The device according to claim 11, characterized in that for the movement of the clamping device (23,24) a control rail (27) and a cantilever arm (25) are provided in which a guide roller running on the control rail (27) (26) is stored @.