DE1777104A1 - Method and device for inserting a mandrel bar into a tube billet - Google Patents
Method and device for inserting a mandrel bar into a tube billetInfo
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Patentanwälte Dipi.-ing. Walter Meissner Dipi.-ing. Herbert TischerPatent attorneys Dipi.-ing. Walter Meissner Dipi.-ing. Herbert Tischer
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Fallcase
Mannesmann Aktiengesellschaft, 4 Düsseldorf 1, MannesmannuferMannesmann Aktiengesellschaft, 4 Düsseldorf 1, Mannesmannufer
"Verfahren und Vorrichtung zinn Einführen einer Dornstange in eine Rohrluppe" I"Method and apparatus for inserting a mandrel bar into tin a pipe rag "I
Die Erfindung "betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einführen einer Dornstange in eine Rohrluppe, die danach durch kontinuierliches Walzen zu einem Rohr ausgewalzt wirdoThe invention "relates to a method and an apparatus for Insertion of a mandrel bar into a tube blank, which is then rolled out into a tube by continuous rolling o
Aufgabe der Erfindung ist es, ein schnelles Einführen zu ermöglichen und dabei eine ganz bestimmte Lage der Dornstange in der Rohrluppe zu sichern, so daß der Walzprozeß ohne Verlustzeiten mit immer gleicher Genauigkeit durchgeführt werden kanne The object of the invention is to enable rapid insertion and thereby to secure a very specific position of the mandrel bar in the tube blank so that the rolling process can be carried out with the same accuracy without any loss of time e
Es ist bekannt, dickwandige, heiße Hülsen über eine Dornstange auf einem aus mehreren um 90° versetzten Duogerüsten bestehenden kontinuierlichen Rohrwalzwerk zu einem dünnwandigen, nahtlosen Rohr auszuwalzen. Die zur Einführung von Walzgut und Dornstange benutzten Vorrichtungen sind mannigfacher Art»It is known to use thick-walled, hot sleeves over a mandrel bar on a duo framework made up of several 90 ° offset continuous tube rolling mill into a thin-walled, seamless tube. The introduction of rolling stock and The devices used in the mandrel are of various kinds »
Beispieleweise sind Kettentriebe bekannt, die mittels Mitnehmer For example , chain drives are known that by means of drivers
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(Gabel, Stift etce) die Dornstange durch, die Hülse schieben und mittels mechanisch justierbarem Anschlag nach genau festgelegtem Weg Dornstange und Hülse gemeinsam in das Walzwerk einführen. Diese gemeinsame Einführung von Dornstange und Hülse wird oftmals auch durch einen zweiten Kettentrieb ausgeführt. Hier sind die zur schnellen Bewegung übertragbaren Kräfte und Beschleunigungen zwar nicht begrenzt, jedoch be-(Fork, pin etce) through the mandrel rod, push the sleeve and by means of a mechanically adjustable stop after a precisely defined path, the mandrel bar and sleeve together into the rolling mill introduce. This joint introduction of the mandrel bar and sleeve is often also carried out by a second chain drive. The forces and accelerations that can be transmitted for rapid movement are not limited here, but
w steht neben hohem Aufwand an mechanischen Einrichtungen und deren Instandhaltung nicht die Möglichkeit zur Übertragung von Kräften zum Abbremsen des Transportgutes. Da nur die zum Vernichten der kinetischen Energie des Transportgutes (Dornstange und Dickwandhülse) notwendige Kraft, die dem Produkt aus Gewicht und Reibungskoeffizient entspricht, aufgebracht werden kann, darf dem Transportgut nur eine so geringe Verzögerung zugemutet werden, daß der Kontakt zwischen Transportgut und Mitnehmer stets gewährleistet ist, anderenfalls wird keine genaue Definition der Lage von Hülse zu Dornstange erreicht und damit der Ablauf des Walzprozesses infrage gestellte Da, wie zuvor bemerkt, nur relativ geringe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten dem Walzgut sowie der Dornstange aufgedrückt werden können und zudem die Antriebe beim Übergang zu den einzelnen Lastzuständen (Bewegung der Dornstange, gemeinsame Bewegung von Dornstange und Hülse) nicht kontinuierlich, sondern intermittierend arbeiten, kann der Abkühlung der heißen Hülse nicht optimal Rechnung getragen werden. In addition to the high expenditure on mechanical equipment and its maintenance, there is no possibility of transferring forces to brake the transported goods. Since only the force necessary to destroy the kinetic energy of the transported goods (mandrel bar and thick-walled sleeve), which corresponds to the product of weight and coefficient of friction, can be applied, the transported goods can only be expected to have such a slight delay that the contact between the transported goods and the driver is always is guaranteed, otherwise no precise definition of the position of the sleeve to the mandrel bar is achieved and thus the course of the rolling process is in question the individual load conditions (movement of the mandrel rod, joint movement of mandrel rod and sleeve) do not work continuously but intermittently, the cooling of the hot sleeve cannot be optimally taken into account.
Ebenso besteht bei derartigen Antriebsmitteln bei plötzlichLikewise, in the case of such drive means, there is suddenly
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auftretendem Transportstop infolge Hindernissen Bruchgefahr und damit Transportstörungen, wenn hiergegen keine aufwendigen Maßnahmen (z.Bo Drehmomentrutschkupplung) getroffen werden.occurring transport stop due to obstacles danger of breaking and transport disruptions, be taken when here against no complex measures (eg o torque slipping clutch).
Die vorgenannten Nachteile sind auch bei den übrigen bekannten Transportvorrichtungen anzuführen. Hier ist beispielsweise eine löffelartige, durch Ketten, Seil, oder anderer mechanische oder hydraulische Antriebsmittel bewegte Vorrichtung zu nennen, die nach mechanisch einzustellendem Weg zunächst die Dornstange, dann Dornstange und Dickwandhülse gemeinsam in das Kontiwalzwerk befördert. Alle genannten Nachteile werden durch die Erfindung vermieden.The aforementioned disadvantages are also to be cited in the case of the other known transport devices. Here is for example a spoon-like device moved by chains, ropes or other mechanical or hydraulic drive means, after the mechanically adjustable path, first the mandrel bar, then the mandrel bar and thick-walled sleeve together in the continuous rolling mill promoted. All the disadvantages mentioned are avoided by the invention.
Die Erfindung besteht zunächst in einem Verfahren zum Einführen einer Dornstange in eine Rohrluppe, das dadurch gekennzeichnet ist, daß die vor dem Walzwerk liegende Luppe zunächst langsam auf das Walzwerk zu bewegt wird, und währenddessen die Dornstange mit einer Geschwindigkeit, die ein Mehrfaches der Luppengeschwindigkeit beträgt, in diese ein - und durch diese soweit hindurch gestoßen wird, daß ein der Streckung der Luppe zum Fertigrohr entsprechendes Dornstangenstück über das vordere Luppenende vorsteht, worauf die Geschwindigkeiten von Luppe und Dornstange synchronisiert und der Walzgeschwindigkeit des ersten Walzgerüstes angepaßt werden·The invention consists first of all in a method for inserting a mandrel rod into a tube blank, characterized in that is that the billet lying in front of the rolling mill is initially moved slowly towards the rolling mill, and during this the mandrel bar at a speed that is a multiple of the slab speed in this - and is pushed through this so far that a mandrel rod piece corresponding to the elongation of the shell to the finished pipe over the front end of the billet protrudes, whereupon the speeds of the billet and mandrel bar and the rolling speed are synchronized of the first roll stand must be adapted
Die Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens ist zunächst dadurch gekennzeichnet, daß zur Bewegung der Dornstange einThe device for carrying out the method is initially characterized in that a
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Rollgang vorgesehen ist, der Mittel aufweist, um eine über den Kraftschluß durch das Dornstangengewicht hinausgehende Reibung zu bewirken.Roller table is provided, which has means to a going beyond the frictional connection by the mandrel bar weight To cause friction.
Diese Mittel bestehen gemäß einer Ausführungsform aus auf die Dornstange wirkende, unterhalb derselben angeordnete Elektromagnete. Diese sind vzwo mit in Bewegungsrichtung der Dornstange wechselnder Polarität geschaltet. In Bewegungsrichtung der Dornstange gesehen, ist hinter dem Rollgang eine Entmagnetisierungsspule vorgesehen· Der Rollgang kann mit einer Preßgasanlage ausgerüstet sein, die auf den Polschuhen einen Überdruck hervorrufteAccording to one embodiment, these means consist of electromagnets which act on the mandrel bar and are arranged below the same. These are vzw o connected with alternating movement in the direction of the mandrel bar polarity. Seen in the direction of movement of the mandrel bar, a demagnetizing coil is provided behind the roller table. The roller table can be equipped with a compressed gas system which creates an overpressure on the pole pieces
Zur Durchführung des Verfahrens gehört weiterhin eine Vorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß für die Bewegung der Luppe ein mit seiner Arbeitsachse in der Verlängerung der Rollgangsachse liegender Treibapparat bestehend aus Rollenpaaren vorgesehen ist, von denen die oberhalb der Luppe liegenden Rollen Justierbar ortsfest sind, während die unterhalb der Luppe angeordneten Rollen in senkrechter Richtung heb-,und senkbar und an die Luppe anpreßbar sind·To carry out the method, a device is also required, which is characterized in that for the movement of the hollow one with its working axis in the extension of the Driving apparatus lying on the roller table axis is provided consisting of pairs of rollers, of which the ones above the hollow Rollers are adjustable in place, while the rollers arranged below the hollow are lifted in the vertical direction and can be lowered and pressed against the shell
Zur Erfindung gehört auch eine solche Ausbildung der Vorrichtung, daß in Bewegungsrichtung der Dornstange hinter dem Rollgang eine Fotozelle und in Bewegungsrichtung hinter dem Treibapparat eine Infrarotz^elle vorgesehen sind, und daß ferner im Abstand vor diesen, digitale WegmeßeinrichtungenThe invention also includes such a design of the device, that in the direction of movement of the mandrel bar behind the roller table a photocell and in the direction of movement behind the Driving apparatus an infrared core are provided, and that furthermore at a distance in front of these, digital measuring devices
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angeordnet sind, an die ein Rechner angeschlossen ist, der seinerseits die Antriebe von Rollgang und Treibapparat steuert»are arranged, to which a computer is connected, which in turn controls the drives of the roller table and driving apparatus »
In der Zeichnung ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung in vier Figuren dargestellt, und zwar in Fig., 1 in Ansicht, inIn the drawing, the device according to the invention is shown in four figures, namely in Fig. 1 in view, in
Fig. 2 in Draufsicht, und in denFig. 2 in plan view, and in the
Fig. 3 und 4 jeweils im Schnitt A bzw. B der Fig. 1 und 2.3 and 4 each in section A and B of FIGS. 1 and 2, respectively.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht für den Transport der Dornstange 1 aus einer Anzahl elektromotorisch angetriebener, dem Profil des zu befördernden Transportgutes angepaßter Rollen 3, die justierbar über entsprechende Lager- und Halteeinrichtungen mit zwischen den Rollen verstellbar angeordneten Elektromagneten 4 gemeinsam auf einem in seiner Lage veränderbaren Grundrahmen zusammengebaut sind (Fig. 1 und 2 Teil A). Die zur Verhinderung von Streufeldern abgeschirmten Elektromagnetβ sind so ausgelegt, daß sie selbst bei hohen Streuverlusten über einen einige Milimeter betragenden Luftspalt auf die Dornstange 1 einen maximalen Zug ausüben, wobei die in der Dornstange 1 auftretende Induktion geringfügig unter dem dem Werkstoff der Stange entsprechenden Sättigungswert liegt. Die Magnete 4- werden übsr Gleichspannungsversorgung derart gespeist, daß in der A-rtordiiuiig aufeinanderfolgende Magnete umgekehrt ge ρ It sind, Da- ^a'i'-ii *'.!.'·.I erficht, daß die vom Vormagnet aufgebe.Ie Remanenz rjcp/- "'■'■:■ :'\x-.?l· j.-n .: ■, der Transporteinrichtung br "f'i" "■-"; l\ nhe:i K'a-::? J^'U-ca«'; i -ι.ι■:';.<. iLranasciif^isieren wieder ;:■;.;·.<·< -,,.;', v: r·/!.. Die The device according to the invention consists for the transport of the mandrel bar 1 from a number of electromotively driven rollers 3 adapted to the profile of the goods to be transported, which are adjustable via appropriate storage and holding devices with electromagnets 4 adjustable between the rollers, together on a base frame which can be changed in its position are assembled (Fig. 1 and 2 part A). The electromagnets shielded to prevent stray fields are designed in such a way that they exert maximum tension on the mandrel bar 1 over an air gap of a few millimeters, even with high scattering losses, the induction occurring in the mandrel bar 1 being slightly below the saturation value corresponding to the material of the bar . The magnets 4- are fed via direct voltage supply in such a way that in the a-rtordiiuiig successive magnets are reversed, Da- ^ a'i'-ii * '.!.' · .I causes the premagnet to give up. Ie remanence rjcp / - "'■' ■: ■: '\ x-.?l· j.-n.: ■, of the transport device br" f ' i "" ■ - "; l \ n he: i K ' a- :: ? J ^ 'U-ca «'; i -ι.ι ■: ';. <. iLranasciif ^ ize again;: ■;.; ·. <· <- ,,.;', v: r · /! .. The
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beim Durchfahren der Dornstange 1 durch den letzten Magneten in dieser verbleibenden Remanenz wird in der Entmagnetisierung spule 16 vernichtet. Die Magnete werden jeweils, wenn die Dornstange die vorliegende ^olle verläßt, nach kurzzeitiger Gegenerregung abgeschaltet, so daß auch hier keine Remanenz verbleibt. Durch aus Düsen strömende Medien werden mittels Überdruck Ansammelungen ferromagnetischer Verunreinigungen auf den Polen der Magnete verhindert und diese nach erfolgtem Abschalten von evtl· angereichertem Staub gereinigt·When the mandrel bar 1 passes through the last magnet in this remaining remanence, the demagnetization takes place coil 16 destroyed. The magnets become in each case after a short period of time when the mandrel bar leaves the present roll Counter-excitation switched off so that no remanence remains here either. Through media flowing out of nozzles, Overpressure prevents the accumulation of ferromagnetic impurities on the poles of the magnets and this after done Switch off any accumulated dust cleaned
Durch die hohe magnetische Zusatzkraft P_„_ , die aufgrund der dem Transportgut angepaßten, großen Luftspaltfläche 17 nur durch fest angeordnete Magnete 4, nicht aber durch Magnetrollen übertragbar ist, werden die Transportrollen -(3)" um ein Mehrfaches des Dornstangengewichtes beaufschlagt· Durch die nunmehr von den Antrieben der Rollen 4 auf die Dornstange 1 übertragbare Kraft ((G + P„„„ ) ·/U), lassen sich hohe Beschleunigungs-Due to the high additional magnetic force P _ "_, which, due to the large air gap area 17 adapted to the goods to be transported, can only be transmitted by fixed magnets 4, but not by magnetic rollers, the transport rollers - (3)" are acted upon by a multiple of the weight of the mandrel bar Force that can now be transmitted from the drives of the rollers 4 to the mandrel bar 1 ((G + P """) · / U) , high acceleration
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und Verzögerungswerte (z.B. 5 m/s und mehr), sowie erhebliche Kräfte in der Transportachse erzielen· In Verbindung mit einer
schlupflos an der Dornstange angreifenden, digitalen Wegmeßeinrichtung
13 ist eine lagegenaue Steuerung der Bornstange bei
höchstmöglicher Ausnutzung von Beschleunigung, Geschwindigkeit
und Verzögerung gegeben, so daß die Vorrichtung der Walζgutabkühlung optimal entgegen wirken kann· ;
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and deceleration values (e.g. 5 m / s and more), as well as achieving considerable forces in the transport axis In conjunction with a digital displacement measuring device 13 that acts on the mandrel bar without slipping, precise control of the Born bar is provided with maximum use of acceleration, speed and deceleration, so that the device can optimally counteract the cooling of the Walζgut ·;
Eis dia Erfindung betreffende Vorrichtung besteht für den WeI2suT— (Hälsen-) Transport aus einer Anzahl elektromotorischIce dia device concerned is for the WeI2suT— (neck) transport from a number of electromotive
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angetriebener, dem Profil des zu befördernden Transportgutes angepaßter je paarweise einen Treibapparat bildender Ober- und Unterrollen. Während die Oberrollen 11 in ihrer Lage justierbar, für den normalen Arbeitsablauf jedoch fest angeordnet sind, sind die Unterrollen 10 einem Merkmal der Erfindung gemäß,derart gemeinsam in der Vertikalachse durch hydraulischen, druckre·- gelbaren Schnellhub verstellbar, daß sie die ihnen über einen mit Auflagern 9 versehenen Kettenschlepper 6 (Figo 2 und 3) zugeführten Walzhülsen von diesem abheben und in der Walzachse fest gegen die zuvor beschriebenen Oberrollen 11 drücken» Durch diese erfindungsgemäße Methode der Walzgutübergabe vom Kettenschlepper 6 in den Treibapparat 10, 11 wird eine optimale Schonung des Walzgutes erreicht«driven, the profile of the transported goods matched upper and lower rollers, each in pairs, forming a driving apparatus. While the top rollers 11 are adjustable in their position, but are fixedly arranged for the normal workflow, the sub-rollers 10 are according to a feature of the invention, such together in the vertical axis by hydraulic, pressure-rel gelable quick stroke adjustable that they are fed via a chain tractor 6 (FIGS. 2 and 3) provided with supports 9 Lift off the roll sleeves from this and press them firmly against the above-described top rollers 11 in the roll axis »Through this method according to the invention of the transfer of rolling stock from the chain tractor 6 into the driving apparatus 10, 11 is an optimal one Protection of the rolled stock achieved "
Eine ebenfalls mit dem Walzgut schlupflos in Verbindung stehende digitale Wegmesseinrichtung 14 gestattet eine genaue Führung des Walzgutes in seiner Lage zum Innenwerkzeug (Dornstange) und zum KontiwalzwerkeA digital displacement measuring device 14, which is also connected to the rolling stock without slipping, allows precise guidance of the rolling stock in its position in relation to the internal tool (mandrel bar) and to the continuous rolling mill
Nachstehend sei zur weiteren Erläuterung der Erfindung die Ablaufbeschreibung eines Walzzyklus1 aufgeführt:To further explain the invention, the sequence description of a rolling cycle 1 is given below:
Die aus einem Kühlbehälter kommende Dornstange 1 wird mittels Einwerfer über einen nicht gezeichneten Ablaufrost 2 dem Stangenrollgang 3 zugeführt. Sobald die Dornstange diese Lage erreicht hat, werden die Magnete 4 eingeschaltet.The coming from a cooling container mandrel bar 1 is by means of a thrower over a drain grate 2, not shown Bar roller table 3 supplied. As soon as the mandrel bar has this location has reached, the magnets 4 are switched on.
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Durch eine Längenmeßvorrichtung wurde nach dem vorhergehenden Walzprozess die genaue Länge der Hülse 7 bestimmt. Da die Lage der Hülse 7 im Einlaufrollgang 10, 11 durch den Transport über Kettenschlepper 6 (Lauf gegen Anschlag) definiert ist, kann die Dornstange 1, nachdem sie die ihre genaue Lage bestimmende Fotozelle 8 passiert hat, um einen entsprechenden, über eine digitale Wegmeßeinrichtung 1$ kontrollierten Weg in langsamer Fahrt in eine Position gebracht werden, in der der Stangenkopf in kurzem Sicherheitsabstand vom Ende der zu erwartenden Hülse verharrt.After the preceding rolling process, the exact length of the sleeve 7 was determined by a length measuring device. As the location the sleeve 7 in the infeed roller table 10, 11 by being transported over Chain tractor 6 (running against the stop) is defined, can the mandrel bar 1 after it has passed the photocell 8, which determines its exact location, to a corresponding, via a digital measuring device $ 1 controlled path in slower Move to a position in which the rod head is a short safety distance from the end of the expected sleeve persists.
Die auf den Auflagern 9 des Kettenschleppers 6 herangeführte Hülse 7 wird, sobald der Kettenschlepper 6 in genauer Position der Vertikalen der Walzachse stoppt, von den Unterrollen 10 auf Walzmitte angehoben und druckgeregelt gegen die Oberrollen 11 gedruckt (Figo 1, Teil B und Fig. 3)„ Hat die Hülse 7 diese Grundstellung erreicht, so werden zugleich mit der bereits vorher in Ausgangslage positionierten Dornstange 1 Bewegungsvorgänge unterschiedlicher Beschleunigung und Geschwindigkeit eingeleitet:The zoom out on the supports 9 of the chain tractor 6 sleeve 7 is, as soon as the track-laying tractors 6 stops accurately position the vertical of the roll axis, is raised from the lower rolls 10 to the roll center and pressure control against the upper rollers 11 printed (FIG o 1, part B and Fig. 3) "Once the sleeve 7 has reached this basic position, movement processes of different acceleration and speed are initiated at the same time as the mandrel bar 1, which has already been positioned in the initial position:
1o Die Hülse 7 wird zur genauen Lagebestimmung an einer Infrarotzelle 5 mit relativ langsamer Geschwindigkeit vorbeigeführt, wobei ihre augenblickliche Lage jederzeit durch die mit ihr gekoppelte dititale Wegmeßeinrichtung 14- definiert ist. Diese langsame Bewegung der heißen Hülse 7 In Richtung Kontiwalzwerk 12 wird erfindungsraäßig vorgeschlagen, damit1o The sleeve 7 is used to determine the exact position of an infrared cell 5 passed at a relatively slow speed, with their current position at any time by the with her coupled digital displacement measuring device 14- is defined. This slow movement of the hot sleeve 7 in the direction Continuous rolling mill 12 is proposed according to the invention so that
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der durch die Treibrollen 10 und 11 hervorgerufene Wärmeentzug keine zu große örtliche Temperaturdifferenz bewirken kann0 the heat extraction caused by the drive rollers 10 and 11 cannot cause an excessive local temperature difference 0
2. Da die Dornstange 1, die ebenfalls aufgrund ihres niedrigen Wärmepotentials gegenüber dem Wärmepotential der Hülse 7 aus dieser einen starken Wärmeentzug hervorruft, ist es anstrebenswert, die vor dem Walzvorgang liegende» Berührungs- Λ zeit zwischen Dornstange 1 und Hülse 7 möglichst kurz zu halten.2. Since the mandrel rod 1, which is also from this produces a strong heat extraction due to their low thermal potential relative to the heat potential of the sleeve 7, it is worth pursuing, the "touch Λ lying in front of the rolling time between mandrel rod 1 and sleeve 7 to keep as short as possible .
Es ist daher notwendig, die Dornstange 1 mit höchstmöglicherIt is therefore necessary, the mandrel bar 1 with the highest possible
Beschleunigung (z.Bo 5 m/s und mehr), entsprechender Geschwindigkeit und gleicher Verzögerung nach Passieren einer Schmiermittelsprühvorrichtung 15 in die Hülse 7 einzuführen,. Da die in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung aufteilbare Streckung in Abhängigkeit von der Bauart des Walzwerkes des nun folgenden Walzvorganges bekannt ist, liegt auch die ä Wegstrecke fest, die die Dornstange vor dem Beginn des Walzvorganges aus der Hülse 7 vorn in Walzrichtung herausstehen muß« Diese Lage der um einen bestimmten, errechenbaren Betrag aus der Hülse 7 herausstehenden Dornstange 1 wird durch die in Differenzschaltung arbeitenden digitalen Wegmeßeinrichtungen 1J und 14 genau über Rechner kontrolliert. Der Rechner ermittelt dann aus Dornstangen- und Hülsengeschwindigkeit, Dornstangenverzögerung (5m/s und mehr), der, wie zuvor beschrieben, berechneten Vorlagelänge zwischen Dorn- To introduce acceleration (eg o 5 m / s and more), corresponding speed and the same deceleration after passing a lubricant spray device 15 into the sleeve 7. Since the divisible in forward and backward direction of stretching as a function of the type of the rolling mill of the now following rolling process is known, the ä distance is fixed, which has to forward protrude the mandrel bar prior to the start of the rolling process from the sleeve 7 in the rolling direction "This position the mandrel bar 1 protruding from the sleeve 7 by a specific, calculable amount is precisely controlled by the computer by the digital displacement measuring devices 1J and 14 operating in a differential circuit. The computer then determines from the mandrel bar and core speed, the mandrel bar delay (5m / s and more), the template length calculated as described above between the mandrel
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stange 1 und Hülse 7» sowie der Eintreibgeschwindigkeit von Dornstange und Hülse, die mit der Walzgeschwindigkeit des ersten Kontiwalzgerüstes übereinstimmen soll, den Wegpunkt, bei dem die Verzögerung eingeleitet wird. Die Verzögerung wird solange konstant gehalten, bis die Eintreibgeschwindigkeit erreicht ist. Entsprechend wird die Hülse 7 unter Berücksichtigung der gleichen Faktoren aus der langsamen t Fahrt heraus auf Eintreibgeschwindigkeit beschleunigt, so daß Dornstange und Hülse gemeinsam synchron in das erste Gerüst des Kontiwalzwerkes 12 eingeführt werdene Nachdem das erste Gerüst des kontinuierlichen Rohrwalzwerkes 12 die Hülse mit Dornstange gegriffen hat, wird die Geschwindigkeit von Walzgut 7 und Dornstange 1 nur noch durch das Walzwerk 12 bestimmt· Damit ist für die Vorrichtung zur Einführung von Dornstange 1 und Walzgut 7 ein Walzzyklus beendet. rod 1 and sleeve 7 »and the driving speed of the mandrel rod and sleeve, which should match the rolling speed of the first continuous rolling stand, the waypoint at which the deceleration is initiated. The deceleration is kept constant until the driving speed is reached. Accordingly, the sleeve 7 is accelerated in consideration of the same factors from the slow t ride out on Eintreibgeschwindigkeit, so that mandrel and sleeve in synchronism together are introduced into the first stand of the Kontiwalzwerkes 12 s After the first stand of the continuous tube mill 12 gripped the sleeve with the mandrel bar the speed of the rolling stock 7 and mandrel bar 1 is only determined by the rolling mill 12.
- Patentansprüche —- patent claims -
108814/0831108814/0831
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| RU2559073C1 (en) * | 2014-02-21 | 2015-08-10 | Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения" | Device for rod installation with mandrel at pipe mill |
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- 1969-09-04 GB GB43738/69A patent/GB1248834A/en not_active Expired
Also Published As
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