DE1775583A1

DE1775583A1 - Operating and control device for a hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1775583A1
Application number: DE19681775583
Authority: DE
Inventors: Richard Dr Brandt
Original assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Current assignee: Rheinstahl Hanomag AG
Priority date: 1968-08-29
Filing date: 1968-08-29
Publication date: 1972-01-20
Also published as: DE1775583B2

Description

Firma Rheinstahl Hanomag Aktiengeeellscliaft, 3 Hannover-Linden, Hanomagstraße 8Rheinstahl Hanomag Aktiengeeellscliaft, 3 Hannover-Linden, Hanomagstrasse 8

Bedienungs- und Steuervorrichtung für ein hydrostatisch·· Getriebe«Operating and control device for a hydrostatic Transmission"

Die Erfindung betrifft eine Bedienung·« und Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe mit verstellbarer Pumpe und verstellbarem Motor in geschlossenem Hydraulikkreis» bei dem Pumpe und Motor über einen Bedienungshebel und eat·· sprechende Übertragung·- und Verstärkerglieder verstellt werden, wobei die Verstellvorrichtungen für Pumpe und Motor im Nebenschluß zum Hydraulikkreis der Förderpumpe liegen, ins·* besondere für al· Arbeitsmaschinen eingesetzte Fahrzeuge.The invention relates to an operating and control device for a hydrostatic transmission with adjustable pump and adjustable motor in a closed hydraulic circuit » with the pump and motor via a control lever and eat speaking transmission and amplifier elements are adjusted, the adjustment devices for pump and motor are in the shunt to the hydraulic circuit of the feed pump, ins * special vehicles used for al · work machines.

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In such vehicles, the driving speed can be stepless

vorwärts oder rückwärts bis zur Höchstgeschwindigkeit über einen Bedienungshebel, den Fahrhebel, eingestellt werden,forward or backward up to top speed over a control lever, the driving lever, can be adjusted,

You control is particularly easy «if only the pump of the

hydrostatischen Getriebes verstellt wird. Sine Servo-Unter«hydrostatic transmission is adjusted. Sine servo sub "

Support to reduce the operating forces is over

eine Folgesteuerung notwendig· Die Verstellgeschwindigkeit der Pumpe kann durch Drosselung des Zulaufes in den Servo-Motor, der die Pumpe verstellt« soweit begrenzt werden, daß die Beschleu~ nigung des Fahrzeugs in erträglichen Grenzen bleibt» auch wenn der Fahrhebel rasch bedient wird· Die Verstellung hinkt dabei der Betätigung nach· Die Servo-Einrichtung kann im Kreis der Förderpumpe, oder auch im Nebenschluß zum geschlossenen " a sequential control is necessary · The adjustment speed of the pump can be limited by throttling the supply to the servo motor which adjusts the pump so that the acceleration of the vehicle remains within tolerable limits »even if the drive lever is operated quickly · Adjustment lags while the operation after · the servo device can in the circle of the feed pump, or shunted to the closed "

Hydraulic circuit of the hydrostatic transmission are · The The former has the essential advantage for the control

des konstanten Druckniveaus, während beim Letzteren die Drücke höher liegen und damit die Servomotoren entsprechend kleiner werden können· Außerdem ist beim Letzeren eine einfache, selbsttätige Leistungsregelung der Pumpe über den Förderdruck und eine selbsttätige Verstellung desof the constant pressure level, while in the latter case the pressures higher and thus the servomotors accordingly can become smaller · In addition, the latter has a simple, automatic power control of the pump via the delivery pressure and an automatic adjustment of the

Motor, also via the delivery pressure, possible · The Disadvantage of this automatic control of the hydrostatic < Transmission lies in the fact that a completely automatic

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Stellung des Übersetzungsverhältnisses die Möglichkeiten des hydrostatischen Antriebes wesentlich einschränktf denn man kann die Möglichkeit einer fest einstellbaren Übersetzung nicht aufgeben, da sich das Getriebe beim Talfahrt immer mehr auf die höchste Fahrgeschwindigkeit verstellen würde, was sehr gefährlich ist. Es ist also ein zusätzlicher Bedienungshebel notwendig, der die selbsttätige Verstellung des hydrostatischen Getriebes ausschaltet· Muß zur Erweiterung des Übersetzungsbereiches neben der Pumpe auch der Motor verstellt werden, so wird die Regelung schwieriger· Der Antriebs» motor gibt seine Leistung an die Pumpe ab· Die Förderdrücke der Pumpe müssen aus Belastungβgründen begrenzt werden. Das Produkt aus Fördermenge und Förderdruck ist ein Maß für die Antriebsleistung. Beim Anfahren von Fördermenge, Null der Pumpe, kann diese zunächst durch die DruckbegrenzungSetting the transmission ratio significantly restricts the possibilities of the hydrostatic drive for one cannot give up the option of a permanently adjustable gear ratio, as the gearbox always moves downhill would adjust more to the highest driving speed, which is very dangerous. So it is an additional operating lever necessary, which switches off the automatic adjustment of the hydrostatic transmission · Must for expansion of the gear ratio range, in addition to the pump and the motor, the control becomes more difficult · The drive » The motor delivers its power to the pump · The delivery pressures of the pump must be limited for reasons of load. The product of the delivery rate and delivery pressure is a measure of the drive power. When starting the delivery rate, Zero the pump, this can initially be done by limiting the pressure

nicht die volle Antriebsleistung übernehmen, weil der Förder- \ druck begrenzt ist und eine entsprechend kleine Fördermenge immer über das Druckbegrenzungsventil abgesteuert wird*not assume the full drive because the conveyor \ is pressure-limited and a correspondingly small flow is always to off via the pressure relief valve *

This completes the first phase of the start-up From the moment the product is out of delivery pressure

und Fördermenge der Antriebsleistung entspricht, ist der Antriebsmotor voll ausgelastet, was vorher nicht derand the delivery rate corresponds to the drive power, the drive motor is fully utilized, which was not previously the case

Case, was. As the delivery rate increases, the delivery pressure increases

ab, bis die Pumpe auf volle Menge ausgeregelt ist. Diesesuntil the pump is regulated to the full amount. This

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gilt auch, wenn nur die Pumpe regelbar ist« Damit ist die «weite Phase abgeschlossen. Der Förderdruck entspricht im hydrostatischen Getriebe dem Drehmoment des Motors· Beim Anfahren ist die Beschleunigung des Fahrzeuge für das vom Motor abgeförderte Moment dominierend; anschließend ist nur noch der Fahrwiderstand zu Überwinden* Wird die Beschleunigung des Fahrzeugs durch eine langsame Zunahme der Fördermenge begrenzt, so wird das Absteuern der Fördermenge über das Druckbegrenzungsventil in der ersten Phase vermieden· Dieses kann man durch Drosseln des Zulaufes zu dem Servo-Motor für die Verstellung der Pumpe erreichen· 1st auch der Motor verstellbar, so ist sein Drehmoment sowohl vom Förderdruck, als auch von seiner eingestellten Schluckmenge abhängig· Bei voller Schluckmenge kann er das höchste Drehmoment abgeben. Man wird daher auch in der zweiten Phase den Motor auf voller Schluckmenge stehen lassen, damit bei den gegebenen Förderdrücken das höchstmögliche Drehmoment abgegeben werden kannj denn würde in der zweiten Phase die Schluckmenge verringert, so würden die Förderdrücke entsprechend den vom Motor abverlangten Drehmomenten höher liegen· Daraus ergibt sich die Forderung der Verstellung von Pumpe und Motor nacheinander· Die Verstellung der Pumpe von der Mittelstellung (Fördermenge Null) nach einer Richtung vorwärts und einer Richtung rückwärts ist so sinn-also applies if only the pump can be regulated «This concludes the« next phase. The delivery pressure corresponds to im hydrostatic transmission to the torque of the engine · When starting is the acceleration of the vehicle for the dominating torque delivered by the engine; afterward only the driving resistance has to be overcome * Will the If the vehicle's acceleration is limited by a slow increase in the delivery rate, the delivery rate will be cut off via the pressure relief valve in the first phase This can be avoided by throttling the supply to the servo motor for adjusting the pump If the motor is also adjustable, its torque depends on the delivery pressure as well as on its set Dependent on displacement · With a full displacement, it can deliver the highest torque. One is therefore also in the In the second phase, let the motor stand still at full displacement so that the maximum possible at the given delivery pressures Torque can be delivered because it would be in the second Phase reduces the intake quantity, the delivery pressures would be higher in accordance with the torques required by the motor · This results in the requirement to adjust the pump and motor one after the other · Adjustment of the pump from the middle position (flow rate zero) to one direction forwards and one direction backwards is

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fällig, daß es zweckmäßig ist, auch diese Verstellwege im Fahrhebel beizuhalten· Wenn nun der Motor nach roller Verstellung der Pumpe durch Weiterbewegung des Fahr·· hebeis verstellt werden soll, so muß der Verstellweg* des Motors in einer der beiden Fahrtrichtungen umgekehrt zur Bewegungsrichtung des Fahrhebels sein, da der Motor bei Vorwärts- und Rückwärtsfahrt immer in derselben Richtung, also von voller Schluckmenge auf verringerte Schluckmenge, ver« stellt werden muß·due that it is expedient to maintain these adjustment paths in the drive lever · If the motor is now after scooter Adjustment of the pump by moving the drive further hebeis to be adjusted, the adjustment path * des Motor in one of the two directions of travel must be reversed to the direction of movement of the drive lever, since the motor is in Forward and reverse travel always in the same direction, i.e. from full swallowed quantity to reduced swallowed quantity, must be provided

Für die Erfüllung dieser Bedingungen sind mehrere Ausführungen bekannt geworden* Bei allen bekanntgewordenen Ausführungen wird die Begrenzung der Verstellgeschwindigkeit des Getriebes über die Drosseleung des Zulaufes zum Serve-Meter erreicht, wobei in dem Falle, in dem die Servo-Binrichtung im Nebenschluß zum geschlossenen Hydraulikkreis des Getriebes liegt, noch eine zusätzliche selbsttätige Drucksteuerung des Motors vorgesehen 1st. Diese hat den Nachteil, wie schon vorher erwähnt, daß ein besonderer Bedienungshebel zum Ausschalten dieser selbsttätigen Steuerung notwendig ist. In einer anderen bekannten Ausführung wird über eine Folgesteuerung Pumpe und Motor ausgeregelt, und zwar so, daß zuerst die Pumpe und dann der Motor verstellt wird* Die Verstellgeschwindigkeit wird dabei durch Drosseln des Zulaufes zu den Servo-Motoren vonThere are several designs for fulfilling these conditions become known * In all versions that have become known, the limitation of the adjustment speed of the Transmission via the throttling of the inlet to the serve meter reached, in the case in which the servo bin Shunt to the closed hydraulic circuit of the transmission is an additional automatic pressure control of the Engine provided 1st. This has the disadvantage, as already mentioned before, that a special operating lever for switching off this automatic control is necessary. In another known design is regulated by a sequence control pump and motor, in such a way that first the pump and then the motor is adjusted * The adjustment speed is reduced by throttling the supply to the servo motors from

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Pumpe und Motor auf ein notwendiges Maß begrenzt und die Verstellung läuft der Betätigung nach· Da die Verstellung der Betätigung nachhinkt, vird der Fall eintreten, daß bei schneller Betätigung der Motor gleichzeitig mit der Pumpe ▼erstellt wird· Das ist besonders dann sehr ungünstig, wenn bei hohen Gewichtsbelastungen des Fahrzeugs die Beschleunigung P sehr langβan erfolgt, so daß der Förderdruck längere Zeit auf hohen Werten bleibt und sogar der Antriebsmotor in seiner Drehzahl gedrückt wird· In diesen Betriebsfall würde in der ersten Phase beim Anfahren Förderöl über das Druckbegrenzungeventil abfließen und bei gleichzeitiger Verstellung des Motors sogar in der zweiten Phase· Die hohe mechanische Belastung des hydrostatischen Getriebes durch hohe Förderdrücke, sowie die Erwärmung des Öles durch das Absteuern über das Druckbegrenzungsventil, sind eine Folge davon·Pump and motor limited to a necessary level and the Adjustment runs after actuation · Since the adjustment If the actuation lags behind, the case will arise that, if the actuation is rapid, the motor will be simultaneously with the pump ▼ is created · This is particularly unfavorable when the vehicle accelerates when the vehicle is heavily loaded P takes place for a very long time, so that the delivery pressure rises for a longer period of time remains high and even the drive motor is depressed in its speed · In this operating case, the first phase when starting up the delivery oil via the pressure relief valve drain and with simultaneous adjustment of the motor even in the second phase · The high mechanical load of the hydrostatic transmission through high delivery pressures, as well as the heating of the oil through the shutdown via the pressure relief valve, are a consequence of this

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bedienungs- und Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe mit verstellbarer Pumpe und verstellbarem Motor in geschlossenem Hydraulikkreis zu finden, bei dem Pumpe und Motor über einen Bedienungshebel und entsprechende Übertragungs- und Verstärkerglieder verstellt werden, so zu steuern, daß die Verstellgeschwindigkeit nur so schnell erfolgt, daß einmal der Beschleunigungsvorgang des FahrzeugsThe invention is therefore based on the object of providing an operating and control device for a hydrostatic Gearbox with adjustable pump and adjustable motor can be found in a closed hydraulic circuit with the pump and motor can be adjusted via a control lever and corresponding transmission and amplifier elements, so too control that the adjustment speed is only so fast that the vehicle accelerates once

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in jedes Fall· in erträglichen Grenzen bleibt und dann, ■wenn besondere hob.· Gewichtelasten, insbesondere beim Anfahrvorgang, zu beschleunigen sind, die Drückung der Drehzahl des Antriebsmotor« nur sehr unwesentlich ist· Des weiteren soll* eine sichere Hacheinanderfolge der Verstellung τοπ Pump· und Motor sichergestellt sein· Außerdem soll bei Einstellung des Fahrhebele auf eine Fahrgeschwindigkeit, bei welcher der Fahrwiderstand so groß ist, daß die dem Fahrantrieb aeur Verfügung stehende Leistung überschritten ist, eine selbsttätige Verstellung ohne Veränderung der Stellung des Fahrhebels auf die dem Fahrantrieb zur Verfügung stehende Leistung erfolgen, wobei diese selbsttätige Steuerung unwirksam sein soll, wenn die Drehzahl des Antriebsmotors durch den Gashebel wesentlich herabgesetzt ist*in any case · remains within tolerable limits and then, ■ when special lifted. · weight loads are to be accelerated, especially during the start-up process, the reduction in the speed of the drive motor «is only very insignificant · Furthermore, a safe sequence of adjustments τοπ Pump And the motor must be ensured.In addition, when the drive lever is set to a driving speed at which the driving resistance is so great that the power available to the drive is exceeded, automatic adjustment without changing the position of the drive lever should be available to the drive standing power take place, whereby this automatic control should be ineffective if the speed of the drive motor is significantly reduced by the throttle lever *

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Bedienungshebel und den Verstellvorrichtungen Steuerorgane zur Beeinflussung der Verstellgeschwindigkeit und zur sicheren Nacheinanderfolge der Verstellung Ton Pumpe und Motor, sowie zur Drehzahlüberwachung des Antriebsmotors, der selbsttätigen Verstellung des Übersetzungsverhältnisses und ein die selbsttätige Verstellung des Übersetzungsverhältnisses überlagerte und abschaltend· Vorrichtung vorgesehen sind«This object is achieved according to the invention in that between the operating lever and the adjustment devices, control elements for influencing the adjustment speed and for the safe succession of the adjustment tone Pump and motor, as well as for speed monitoring of the drive motor, the automatic adjustment of the transmission ratio and the automatic adjustment of the transmission ratio superimposed and disconnecting device are provided «

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Ein Ausführungebeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird Im folgenden näher beschrieben· Es seigentAn embodiment of the invention is in the drawings and is described in more detail below It owns

Fig· 1 ein vereinfachtes HydrauliksehaltbiId für ein hydrostatisches Getriebe1 shows a simplified hydraulic diagram for a hydrostatic transmission

Fig. 2 is a schematic representation of the control

Fig. 3 eine schematiache Darstellung der Einrichtung sur Begrenzung der Anfahrbeschleunigung der selbsttätigen Verstellung3 shows a schematic representation of the device for limiting the starting acceleration of the automatic adjustment

In Fig. 1 ist in vereinfachter Form ein Hydraulikschaltbild für ein hydrostatisches Getriebe der beschriebenen Art dargestellt» Die Pumpe 1 wird von dem nicht dargestellten Antriebs-Motor über den Wellenanschluß 2 angetrieben und fördert das Öl in den geschlossenen Hydraulikkreis 3t in welchem der Motor k des hydrostatischen Getriebes liegt, der sein Drehmoment über den Wellenanschluß 5 weitergibt· Die Förderpumpe 6 wird' ebenfalls über den Wellenanschluß 2 angetrieben und fördert das öl über die Leitung 7 und das Steuerorgan 8 in die Leitung 9. Die Leitung $ ist über Rückschlagventile 10 und 11 mit den beiden Strängen des Hydraulikkreises «wischen Pumpe 1In Fig. 1 in simplified form a hydraulic circuit diagram is illustrated for a hydrostatic transmission of the type described "The pump 1 by the unillustrated driving motor is driven via the shaft connection 2 and delivers the oil to the closed hydraulic circuit 3t in which the engine k of hydrostatic transmission, which transmits its torque via the shaft connection 5. with the two lines of the hydraulic circuit «wipe pump 1

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und Motor k verbunden, wodurch dia Förderpumpe 6 Jeweils in den Strang dea Hydraulikkreisos 3 fördert, in welchem das öl ans dea Moter k zur Pumpe 1 zurückfließt» Ein Umschalter 12 Terbindet selbsttätig jeweils diesen Strang mit dem Druckbegrenzungsventil 13, welches den Druck in diesem Strang des Hydraulikkreises 3 und damit auch den Druck in den Leitungen 7 und 9 der Förderpumpe 6 bestimmt« Eine gewisse ölmenge der Förderpumpe 6 läuft also über das Druckbegrenzungsventil 13, die Leitung 1*» und den Wärmetauscher 15 in den ölvorratsbehälter 16", aus dem die Förderpumpe 6 ihr Öl über die Leitung 17 ansaugt· Die Yersteileinrichtung der Pumpe 1 ist sohematisch durch das 3/3~Vegeventil 18 und den Servo-Motor 19 der Pampe 1 in der Stellung dargestellt, in welcher der Servo-Metor 19 blockiert ist« Das 3/3-Vegeventil 18 kann also die Leitung 9 an den Servo-Meter 19 schalten, in Mittelstellung blockieren und in der anderen Stellung den \ Servo-Motor 19 über die Leitung 20 mit dem ölvorratsbehälter 16 verbinden« Eine vollkommen gleichartige Einrichtung für die Verstellung des Motors k ist das 3/3-Vegeventil 21 mit dem Anschluß zum Servo-Motor 22 und der Leitung 23 Tem Servo-Motor in den ölvorratsbehälter 16« Die Verstellung des hydrostatischen Getriebes erfolgt über den Fahrhebel 2k, der durch das 3/3 Wegeventil 18 und eine hier nicht eingezeichnete, später neoh zu beschreibende Koppel einwirkt« Dabei wird über die Stange 25,and motor k connected, whereby the feed pump 6 each conveys into the line dea hydraulic circuit 3, in which the oil flows back to the motor k to pump 1 »A switch 12 automatically connects this line to the pressure relief valve 13, which controls the pressure in this line of the hydraulic circuit 3 and thus also the pressure in the lines 7 and 9 of the feed pump 6 determines «A certain amount of oil from the feed pump 6 runs through the pressure relief valve 13, the line 1 *» and the heat exchanger 15 into the oil reservoir 16 ", from which the Feed pump 6 sucks in its oil via line 17 The distribution device of pump 1 is shown in the position in which the servomotor 19 is blocked by the 3/3-way valve 18 and the servo motor 19 of the Pampe 1 3/3-Vegeventil 18 can therefore switch the line 9 to the servo-meter 19, block in middle position and in the other position the \ servo motor 19 via the line 20 to the ölvorratsbeh Connect older 16 "A completely similar device for adjusting the motor k is the 3/3-way valve 21 with the connection to the servo motor 22 and the line 23 Tem servo motor in the oil reservoir 16" The adjustment of the hydrostatic transmission takes place via the driving lever 2k , which acts through the 3/3 way valve 18 and a coupling not shown here, to be described later neoh.

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an deren End· ein Schiit« 26 vorgesehen 1st, die maehelnander·» f olgende Tor et ellung von Pumpe 1 und Motor h bewirkt* 01· Vorrichtung 27 rar Steuerung der Verstellgeselxwlsjdlgkelt let über die Leitung 28 am Steuerorgan 8 angesahlessem* In FIg₉ 2 ist die gesamte Steuerung schesiatisch dargestellt« Der drehbar gelagerte Fahrhebel 2k kann verwarte umd rflekw&rts verschwenkt werden· Als Doppelhebel ausgebildet wirkt er ajs entgegengesetzten Ende über die vorgespannte Feder 29 auf die Stange 3O₉ welche an der Welle 31 aagelenkt ist, die dichtend lsi Gehäuse 32 verschiebbar lagert. Amt der Welle 31 ist ein Kolben 33 befestigt, der ebenfall* dichtend Im Gehäuse 32 verschiebbar ist. Die beidseltig dee Kolbens 33 entstehenden Zylinderräume 39 sind gegeneinander «ad nach auAen abgedichtet und mit öl gefüllt« Bei der Bewegung des Kolbens 33 wird das Ol in vertikaler RleJitmnc dureh die Rückschlagventile 36 und 37 nach eben Ober die ^Leitung 38 verdrängt und gleichseitig wird von untern fleer die Kfleksehlagventile Jk und 35 öl aus dem ölvorratsbehftlter 16 aachgesaugt. Vor den Rückschlagventilen 36 und 37 sind Dreeeelm kO und Hi angeordnet, welche jeweils in dem Raun 39 ▼er desi Kelben 33t »us dem das öl verdrängt wird, Druck eraeugem· Die Welle 31 Ast an · der Koppel kZ gelenkig angeschlossen. Die Keppel HZ let am einen Ende an der Schwenkscheibe ^3 der Pmsif e 1 mmd am anderen Ende am Steuersylinder kh des 3/3-Wegeventlle 18 gelenkigangeschlossen· Das 3/3-Vegeventil 18 ist über «1· Leitungen k$ und k6 "1st 26 is provided, the maehelnander ·» at the end · a Schiit f he following gate RECOVERY et of the pump 1 and motor causes h * 01 · device 27 rar control Verstellgeselxwlsjdlgkelt let through the line 28 to the control member 8 angesahlessem * in FIG ₉ 2 the overall control is shown schesiatisch "the pivoted lever 2k can verwarte umd rflekw & rts be pivoted · As double lever formed it acts AJS opposite end via the precompressed spring 29 on the rod 3O ₉ which is aagelenkt to the shaft 31 which sealingly lsi housing 32 slidably mounted. Office of the shaft 31 is fixed a piston 33 which is slidably sealingly * just falling in the housing 32nd The cylinder spaces 39, which arise on both sides of the piston 33, are sealed off from one another and are filled with oil. During the movement of the piston 33, the oil is displaced in a vertical direction through the check valves 36 and 37 just above the line 38 and is displaced on the same side Below fleer the Kfleksehlagventile Jk and 35 oil sucked out of the oil reservoir 16. Before the check valves 36 and 37 Dreeeelm kO and Hi are disposed, which is the the oil displaced respectively in the Raun 39 ▼ he desi Kelben 33t "us, pressure eraeugem · The shaft 31 · branch on the coupling kZ connected articulated. The Keppel HZ is hinged at one end to the swivel plate ^ 3 of the Pmsif e 1 mmd at the other end to the control cylinder kh of the 3/3-way valve 18 · The 3/3-way valve 18 is connected via «1 · lines k $ and k6

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-liden Zylindern kf und k& des Servo-Motors 19t welcher die Schwenkscheibe kj verstellt, und über die Leitung k9 mit der Leitung 9 der Förderpumpe 6 verbunden. Die Stange 25 mit dem Schiit« 26 ist an der Koppel kZ gelenkig angeschlossen. In den Schlitz 26 greift ein verschiebbarer Gleitstein 50 ein, der an der Stange 51 befestigt ist. Die Stange 51 ist im Punkt 52 drehbar gelagert und über ein Gelenk 53, eine Stange 5*1 und ein weiteres Gelenk 55 mit der Koppel 56 verbunden. An der Stange 51 ist im Punkt 57 eine Stange 58 gelenkig angeschlossen, die über ein Gelenk 59 am zweiarmigen Hebel 60 angelenkt ist. Der im Punkt 61 gelagerte zweiarmige Hebel 60 greift mit seinem anderen Ende über einen fest an ihm angebrachten Gleitstein ebenfalls in den Schlitz 26 ein. Die Hebellängenverhältnisse 52/5O zu 52/57 an der Stange 51 sind dabei gleich den Hebellängenverhältnissen 61/62 zu 59/61 am zweiarmigen Hebel 60. Die Koppel 56 ist an einem Ende mit der Schwenkscheibe 63 des | Motors k und am anderen Ende mit dem Steuerzylinder 6k des 3/3-Wegeventils 21 gelenkig verbunden. Das 3/3-Wegeventil 21 ist über die Leitungen 66 und 67 mit den Zylindern 68 und 69 des Servo-Motors 22, welcher die Schwenkscheibe 63 Verstellt, verbunden. Der Steuerzylinder 6k wird zusätzlich durch die Kraft einer Feder 65 beaufschlagt. In Fig. 3 ist die Steuerung der selbsttätigen Verstellung des Übersetzungsverhältnisses schematisch dargestellt« An der Leitung 7 ist das Steuerorgan-liden cylinders kf and k & of the servo motor 19t which adjusts the swivel plate kj , and connected to the line 9 of the feed pump 6 via the line k9. The rod 25 with the shaft 26 is connected to the coupling kZ in an articulated manner. A slidable sliding block 50, which is fastened to the rod 51, engages in the slot 26. The rod 51 is rotatably mounted at point 52 and is connected to the coupling 56 via a joint 53, a rod 5 * 1 and a further joint 55. A rod 58 is connected in an articulated manner to the rod 51 at point 57 and is articulated to the two-armed lever 60 via a joint 59. The two-armed lever 60 mounted at point 61 also engages with its other end in the slot 26 via a sliding block that is firmly attached to it. The lever length ratios 52/50 to 52/57 on the rod 51 are equal to the lever length ratios 61/62 to 59/61 on the two-armed lever 60. The coupling 56 is at one end with the swivel plate 63 of the | Motor k and articulated to the control cylinder 6k of the 3/3-way valve 21 at the other end. The 3/3-way valve 21 is connected via the lines 66 and 67 to the cylinders 68 and 69 of the servo motor 22, which adjusts the swivel plate 63. The control cylinder 6k is additionally acted upon by the force of a spring 65. In Fig. 3, the control of the automatic adjustment of the transmission ratio is shown schematically. On the line 7 is the control member

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angeschlossen· Parallel eu dem Steuerorgan β tat in der Leitung eine Drossel 71 vorgesehen· In einer Bohrung 72 des Gehäuses ist ein Kolben 73 verschiebbar und dichtend eingepaßt und wird durch eine Regelfeder 7^ beaufschlagt. Der in der Stirnseite des Kolbens 73 befindliche Rau» 75 ist Über die Leitung 76 mit der Leitung 7 verbunden· Ebenso steht der an der Rückseite P des Kolbens 73 vorhandene Raum 77 über eine Leitung 78 mit der Leitung 7 in Verbindung. Dabei mündet die Leitung 76 vor und die Leitung 78 hinter der Drossel 71 in die Leitung 7· Der Kolben 73 hat eine Eindrehung 79, welche über Bohrungen 80 mit dem Raum 77 an der Rückseite des Kolbens 73 verbunden 1st· In dem Gehäuse 70 ist eine weitere Bohrung 81 vorgesehen» an welcher die Leitung 28 angeschlossen ist· Die Leitung steht über Nuten 82 und 83 mit den vor und hinter dem Kolben befindlichen und mit Öl gefüllten Zylinderräumen 39 in VeΓΙ bindung. Die Welle 31 ist dabei mit Abdrehungen 8k versehen, die so gestaltet sind, daß jeweils nur der von der Mittelstellung des Kolbens 33 au· gesehen sich verkleinernde Zylinderraum mit der Leitung 28 verbunden ist» Die Verbindung wird dann hergestellt, wenn die Durchflußmenge in der Leitung 7 Infolge einer Drehzahldrückung des Antriebsmotors um oa. 10 ^ von seiner Volldrehxahl absinkend kleiner wird und die Regelfeder 7k den Kolben 73 verschiebt, so daß die Eindrehung 79 mit derconnected · In parallel with the control element β, a throttle 71 is provided in the line · A piston 73 is slidably and sealingly fitted in a bore 72 of the housing and is acted upon by a regulating spring 7 ^. The space 75 in the end face of the piston 73 is connected to the line 7 via the line 76. The line 76 opens in front of the throttle 71 and the line 78 opens into the line 7 behind the throttle 71 further bore 81 is provided to which the line 28 is connected. The line is connected via grooves 82 and 83 to the oil-filled cylinder chambers 39 in front of and behind the piston. The shaft 31 is provided with turns 8k , which are designed so that only the cylinder space, which is decreasing from the center position of the piston 33, is connected to the line 28. The connection is established when the flow rate in the line 7 As a result of a reduction in the speed of the drive motor by the above. 10 ^ of its full rotation is decreasing and the control spring 7k moves the piston 73, so that the recess 79 with the

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Bohrung 81 zur Deckung kommt. Der Kolben 33 wird dann gegen die Feder 29 zurückgeschoben und Terstellt damit das Ober« Setzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes soweit» daß selbst bei zunehmende« Fahrwiderstand keine höhere Belastung des Antriebseotors Möglich ist· Vird jedoch die Drehzahl des Antriebsmotor» über den Gashebel zurückgenommen, (d.h· mehr als 10 $ Drehzahlverringerung), so wird der ölstrom in der ä Leitung 7 wesentlich geringer und damit auch die Druckdifferenz an der Drossel 71* D·* Kolben 73 wird dadurch von der Regelfeder 7^ soweit verschoben, daß die Verbindung zwischen der Leitung 7 und 28 völlig unterbrochen ist, wodurch die selbsttätige Verstellung des Übersetzungsverhältnisses unwirksam geworden ist· Die Vorrichtung für die selbsttätige Verstellung des Übersetzungsverhältnisses kann über eine Verstellschraube, auf welcher sich die Regelfeder Jk abstützt, beliebig eingestellt und eventuell nach Veränderung bei langer Betriebsdauer nachjustiert werden»Bore 81 comes to cover. The piston 33 is then pushed back against the spring 29 and thus sets the upper "setting ratio of the hydrostatic transmission to such an extent" that even with increasing "driving resistance, no higher load on the drive motor is possible · more than 10 $ speed reduction), the oil flow is substantially reduced in the similar line 7 and thus also the pressure difference at the restrictor 71 * D · * piston 73 is thereby displaced from the regulating spring 7 ^ extent that the connection between the line 7 and 28 is completely interrupted, which means that the automatic adjustment of the transmission ratio has become ineffective · The device for the automatic adjustment of the transmission ratio can be set as desired via an adjusting screw on which the control spring Jk is supported and, if necessary, readjusted after a change during a long period of operation »

Der besondere Vorteil dieser Erfindung liegt darin, dad die Steuerung der Verstellgeschwindigkeit eine Wahl der Einstellung der Anfahrbeschleunigung des Fahrzeugs in einer Höhe erlaubt, welche auch noch erträglich ist, wenn das Fahrzeug unbelastet durch Gewichtelasten oder Anhängelasten ist. Für das Anfahren mit besonders hohen Gewichts- und Anhängelasten genügt die Einrichtung für die Steuerung derThe particular advantage of this invention is that dad the control of the adjustment speed a choice of the setting of the starting acceleration of the vehicle in a Height allowed, which is still bearable if the vehicle is unloaded by weight loads or trailer loads is. For starting with particularly high weight and The device is sufficient to control the towing loads

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Verstellgeschwindigkeit nicht Mehr. Sine Drelmalildrückung dee AntriebSaotors bis zum Stillstand alt besonders hoher Belastung des Getriebes ist bei schneller Betätigung des Fahrhebels unver»3\edlich. Durch die selbsttätig· Verstellung wird erreicht, daß die Drehzahl des Antriebssietor· nur unwesentlich gedrückt wird, in dem die Verstellgeschwindigkeit selbsttätig auf das entsprechende MaB herabgedrttckt wird« Der Anfahrrergang wird dadurch neoh kürzer, weil die Velleiafcung iur Verfügung steht· Bei zusätzlicher Inanspruch·* nahae der Antriebsleistung durch Arbeitsgersite, z.B. über die Zapfwelle bei eines Ackerschlepper, bleibt de« Fährbetrieb nur die restliche Leistung zur Verfügung» Bei ZunahM· des Fahrwiderstandes über die Größe hinaus, bei welcher beide Leistungen zusatanengenonaen die Volleiatung des Antrlebemotors überschreiten, setzt die selbsttätige Verstellung «la und verringert die Fahrgeschwindigkeit« wobei der Fahrwiderstand bis zu der Grenze hoohsteigen kann, welch· auch nur bei Volle!·· stung für den Fahrantrieb allein erreicht werden kann* Durch die Stellung des Fahrhebels kann bei Einstellung Λφτ Velldrehzahl des Antriebsnotore nach Belieben auf selbsttätige Regelung, also Leistungsregelung, eingestellt werden Mit entsprechend dem -veränderlichen Fahrwiderstand veränderlicher Fahrg··· Bchwindigkeit, oder auf konstante Fahrgeschwindigkeit, die Man durch die Wahl der Fahrgeschwindigkeit izMwr »icht, in de«Adjustment speed no longer. If the drive lever is pressed down to a standstill, particularly high loads on the gearbox, the drive lever cannot be depressed when the drive lever is operated quickly. The automatic adjustment ensures that the speed of the drive gate is only slightly depressed by automatically reducing the adjustment speed to the appropriate level. Near the drive power through the work gear, e.g. via the PTO on a farm tractor, the "ferry operation only has the remaining power available". If the driving resistance increases beyond the size at which both powers additionally exceed the full speed of the drive motor, the automatic adjustment is activated "la and reduces the driving speed" with the running resistance can be up to the border hoohsteigen what · even in Full! ·· stung can be achieved for the traction drive alone * by the position of the accelerator lever can at setting Λφτ Velldrehzahl of Antriebsnotore at will on automatic regulation, that is, power control, can be set.

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man die Leistung des Antriebsmotors nicht voll In Anspruch nimmt, so daß er sich in seinen oberen Abregeibereich befindet. Bei Talfahrt ist diese Selbstregelung ausgeschaltet» Die Bremswirkung des Antriebsmotor kann durch die Stellung des Fahrhebels beliebig gewählt werden, wie bei jedem stufenlosen Getriebe* Beim Manövrieren oder auch bei Vahl einer geringeren Drehzahl des Antriebsmotors über den Gashebel ist die selbsttätige Verstellung ausgeschaltet» Ein hydrostatisches Getriebe für den Fahrantrieb mit dieser Steuerung bedient über einen Fahrhebel, bietet eine Anpassung an die unterschiedlichsten Betriebsverhältnisse, wie sie bislang bekannte Getriebe nicht erreichen»you do not fully utilize the power of the drive motor takes so that it is in its upper Abregeibbereich. This self-regulation is switched off when driving downhill. »The braking effect of the drive motor can be controlled by the position of the drive lever can be selected as desired, as with any continuously variable transmission * When maneuvering or also with Vahl a lower speed of the drive motor via the throttle, the automatic adjustment is switched off » A hydrostatic transmission for the drive with this Control operated via a drive lever, offers an adjustment to the most varied of operating conditions, such as previously known gearboxes could not be achieved »

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Claims

Claims t

1 ο Operating and control device for a hydrostatic Gearbox with adjustable pump and adjustable motor in a closed hydraulic circuit, with the pump and motor via a control lever and corresponding transmission and amplifier members are adjusted, the adjustment devices for pump and motor in shunt to Hydraulic circuit of the feed pump are, in particular for as Vehicles used for work machines, characterized in that between the operating lever and the adjusting devices Control organs for influencing the adjustment speed and for the safe succession of the adjustments of pump and motor, as well as for speed monitoring the drive motor, the automatic adjustment of the transmission ratio and an automatic adjustment the gear ratio superimposed and disconnecting device are provided.

2. Operating and control device according to claim 1, characterized in that the control element for influencing the adjustment speed of the pump and motor consists of a resilient rod in which a preloaded spring «1.1 · Stngenkraf t is limited \ md one in a fixed 1. "Hentiei"

1 0 9 8 fJU / 0 3 3 t »
BATH ORIGINAL

Cylinder sealing sliding piston is formed, the slidable to both sides and fixed on a rod sealingly penetrating the two cover sides of the cylinder attached forms two piston chambers in which hydraulic fluid is available·

3 · Operating and control device according to claim 2, characterized in f characterized in that each of the two piston chambers has one has automatically working inlet and outlet valve, a throttle point is upstream of each of the output valves.

k, operating and control device according to claim 2, characterized in that each of the two piston chambers via a valve controlled by the piston rod with the

Pressure line of the feed pump is in communication such that J

in each case the piston space on the pressure line that is reduced in size by the piston movement from the middle position connected and the other one is switched off

5 · Operating and control device according to claim 1, characterized characterized in that the controller to the sequential the adjustment of the pump and motor is formed from a linkage, which is directly connected to a coupling on the pump side

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let connected to adjust the pump and to the motor— side end has a longitudinal slot »in which a one-armed, rotatably mounted lever engages, on the one hand Bit of the coupling for the adjustment of the motor articulated and on the other hand to a two-armed lever, which also engages in the longitudinal slot, is stored "

6 · Operation ··· and control device according to claim 5t thereby characterized in that the one-armed lever is articulated to the two-armed lever in such a way that the lever ratios lsi one-armed and two-armed levers are the same as seen from the bearing point "

7. Operating and control device according to claim 1, characterized in that the device for speed monitoring of the drive motor consists of a throttle point connected to the hydraulic circuit of the feed pump «

8. Operating and control device according to claim 1, characterized characterized in that the device for the automatic adjustment of the transmission ratio and this Device superimposing and disconnecting device from a sealingly and displaceably guided in a cylinder, spring-loaded piston is formed, the end face of which with the pressure exerted by the throttle point in the hydraulic circuit

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the feed pump is switched on and its rear side with the pressure that prevails behind the throttle point, is charged "

9. Operating and control device according to claim 8, characterized in that the space behind the back of the piston, depending on the position of the piston, is connected to one of the two piston chambers of the control member according to claims 2 to h via indentations and bores in the piston «

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