DE1770331U

DE1770331U - STRAIGHT UNDERCARRIAGE FOR TRACK VEHICLES.

Info

Publication number: DE1770331U
Application number: DE1954M0015791
Authority: DE
Original assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Current assignee: MASCHF DEUTSCHLAND AG
Priority date: 1954-07-24
Filing date: 1954-07-24
Publication date: 1958-07-17

Description

Maaoh1nenfabrik Deutand Aktiengesellsohaft, Dortmund, Borsi6str. - Gebrauchsmuster-Anmeldung M 15791/35b Geradlauffahrwerk für Gleisfahrzeuge Bei Kranen, Schiebebühnen und ähnlichen Fahrzeugen, bei denen die Spurweite in der Regel größer als der Radstand ist, soll die Führung gegen Ecken des Fahrzeuges im Gleis wie bei den Eisenbahnfahrzeugen durch die Spurkränze der Laufräder bewirkt werden. Nun liegen die Schienen eines Krangleises in horizontaler Ebene oft sehr ungenau ; dem wird durch ein erhöhtes Spiel zwischen Spurkranz und Kransohienenkopf oder durch ein erhöhtes Spiel an der Nabe des Laufrades Reichnung getragen. Diese Spiele sind oft so groß, daß man von einer winkelrechten Führung des Fahrzeuges zur Gleisachse durch die Laufräder mit Spurkränze nicht mehr sprechen kann. h iDie winkelreohte Führung eines Kranes zur Krangleichechoe wird dann an der Hauptsache lediglich erreicht durch die über eine der Fahr- 2 erkswellen verbundenen Laufräder, gleichen Durchmessers, wobei prak- í ieoh mit einem schlupf losen Laufen der Laufräder gerechnet wird. 1 : ; 3ei den üblichen Konstruktionen ist an diener Fahrwerkswelle gleich- zeitig der Fahrwerksantrieb vorgesehen. iBei Fahrzeugen solcher Art, bei denen das Eigengewicht gegenüber dem 3Bruttoge-wicht (Eigengewicht und Nutzlast) sehr klein ist, ergibt es sich, daß die für die Bruttobelastung errechnete Antriebsleistung a bei einer Bewegung unter Eigenlast die Laufräder zum Schlupf auf der Schiene bringt, wenn z. B. beim Anfahren auf volle Leistung geschaltet wird. Unangenehm ist dies besonders, wenn zl B. durch ungleichmäßige@ Laststellung das Schlupfen auf den Schienen ungleichmäßig geschieht, so daß sich hierbei das Fahrzeug, z. B. die Schiebebühne oder der Kran schräg stellt. Mit diesem Schlupfen bzw. Gleiten zwischen Rad und Schiene muß man dann besonders rechnen, wenn durch ungleichmäßige Raddurchmesser noch eine Zwängung in den Fahrantrieb kommt. Maaoh1nenfabrik Deutand Aktiengesellsohaft, Dortmund, Borsi6str. - Utility model registration M 15791 / 35b Straight running gear for track vehicles In cranes, transfer platforms and similar vehicles, where the track width is usually larger than the wheelbase, the guidance against corners of the vehicle on the track should be effected by the flanges of the running wheels, as is the case with rail vehicles. The rails of a crane track are often very imprecise in the horizontal plane; this is borne by increased play between the wheel flange and crane rail head or by increased play on the hub of the impeller. These games are often so large that one can expect the vehicle to be guided at right angles to the track axis through the running wheels can no longer speak to wheel flanges. H The angled guidance of a crane to the same echo is then in the main only achieved by one of the driving 2 impellers connected to external shafts, of the same diameter, whereby practically í ie a slip-free running of the impellers is expected. 1 :; In the usual constructions, one landing gear shaft is the same the landing gear drive planned early. iFor vehicles of this type, where the dead weight compared to the 3 Gross weight (dead weight and payload) is very small, it results that the drive power calculated for the gross load a when moving under its own weight, the running wheels slip on the Rail brings when z. B. is switched to full power when starting. This is particularly uncomfortable if, for example, the slipping on the rails happens unevenly due to uneven @ load position, so that here the vehicle, z. B. the transfer table or the crane is inclined. This slippage or sliding between the wheel and the rail must be taken into account when the uneven wheel diameter is still constraining the drive.

Erfindungsgemäß erfolgt daher der Antrieb des Fahrzeuges nicht mehr über eine zwei Räder verbindene Fahrwerkswelle, sondern Fahrwerkswelle bzw. Fahrwerkswellen sollen nur je zwei antriebslos, sich gegenüberliegende Räder miteinander in an sich bekannter Weise dreh- fest verbinden. so daß über die so erfolgte Kopplung von je zwei antriebolosen sich gegenüberliegenden Rädern der Gleichlauf des Fahr- \. zuges winkelreoht zur Gleisachse erreicht wird. Hierbei werden die Räder durch ein zu großes Antriebsmoment nicht zum Gleiten gebracht, so daß Verlust an Haftreibung nicht eintritt ; diese Haftreibung zwischen Rad und Schiene ist beim abrollenden Rad weit größer als der Reibungskoeffizient zwischen auf der Schiene gleitendem Rad und Schiene. Bei einer solchen Fahrwerkswelle ist es auch nicht nötog, diese auf Verdrehung durch die Antriebskräfte zu berechnen.According to the invention, therefore, the vehicle is no longer driven via a landing gear shaft connecting two wheels, but the landing gear shaft or landing gear shafts should only rotate two non-powered, opposing wheels with each other in a manner known per se. connect firmly. so that the coupling of two drive-less opposing wheels the synchronism of the \. zuges angularly aligned to the track axis is achieved. Here are the Wheels not sliding due to excessive drive torque, so that loss of static friction does not occur; This static friction between the wheel and the rail is far greater when the wheel is rolling than the coefficient of friction between the wheel and the rail sliding on the rail. In the case of such a landing gear shaft, it is not necessary to calculate the torsion caused by the driving forces.

Der Antrieb des Fahrzeuges (Schiebebühne oder Kran) erfolgt dabei über zwei gegenüberliegende Laufräder, und zwar getrennt in Form von Einzelradantrieben, oder auch über mehrere solcher Laufrad@aare mit Einzelantriebt Um bei diesem Doppel- oder Mehrfachantrieb eine Zwängung der durch die Welle gekoppelten Laufräder zu vermeiden, werden zwischen den Antrieben und den zugehörigen Laufrädern Schlupfkupplungen eingefügt, die gewissermaßen als Differential zwischen den beiden angetriebenen Laufrädern wirken.The drive of the vehicle (transfer table or crane) takes place via two opposite impellers, separately in the form of individual wheel drives, or via several such impellers with individual drives. or multiple drive constrains the impellers coupled by the shaft avoid slip clutches between the drives and the associated running wheels inserted, as it were, as a differential between the two driven Impellers work.

Darüber hinaus ist es auch möglich, entsprechend einer Gewichtsverlagerung den Antrieb unterschiedlich zu bemessen oder die Schlupfkupplungen unterschiedlich in ihrer Wirkung einzustellen.In addition, it is also possible to shift your weight accordingly to dimension the drive differently or the slip clutches differently cease in their effect.

Die gleiche Wirkung bezüglich des winkelreohten Laufes wird auch erreicht, wenn die die antriebslosen Laufräder verbindende Pahrwerkswelle durch einen elektrischen Ausgleichsantrieb ersetzt wird.The same effect with regard to the angular run is also achieved, when the undercarriage shaft connecting the non-driven wheels is powered by an electric Compensating drive is replaced.

Das Verzögern des Fahrzeuges durch Bremsen geschieht durch eine ausgleichende Bremseinrichtung (hydraulische Bremse), die auf beide angetriebenen Laufräder gleichmäßig wirkt oder unterschiedlich beim Abbremsen bei ungleichmäßig verteilter Last.The vehicle is decelerated by braking by means of a compensatory function Braking device (hydraulic brake) that applies equally to both driven wheels acts or differently when braking with an unevenly distributed load.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel für ein Laufwerk mit vier Rädern eohemtiaoh im Grundriß dargestellt. Die beiden gegenüber- liegenden laufräder 1 und 2 eines auf einer Gleisbahn 3 laufenden Fahr- zeuges 4 sind durch eine Fahrwerkawelle 5 miteinander gekoppelt. er Antrieb/er Laufräder 6 und 7 durch Elektromotoren 8 und 9 unter Zwi- schenaohaltung von Scitlupfkupplungen 10 und 11 /los Fahrzeuges 4 erfolgt mittels Einzelantrieb der.. In the figures, an exemplary embodiment for a four-wheel drive is shown in plan view. The two opposite running wheels 1 and 2 of a vehicle running on a track 3 4 are coupled to one another by a chassis shaft 5. he Drive / he wheels 6 and 7 by electric motors 8 and 9 between Schenaohaltung of Scitlupfkupplungen 10 and 11 / los vehicle 4 is carried out by means of an individual drive of the ..

Claims

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