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Fahrwerk für einen kurvengängigen, auf Schienen beweglichen Laufkran
Bei kurvengängigen Kranen, namentlich Baukranen, wird das Problem der verschiedenen Winkelgeschwindigkeit der einer Achse angehörigen Laufräder entweder durch Anordnung des Antriebes lediglich auf einer Seite der Laufachsen
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besondere Führung mittels einer Laufschiene bzw. verschiedene, oft recht komplizierte Anordnungen und Schaltungen für Einzelantriebe der beiden Räder einer Laufachse verwendet. Bei Antrieb lediglich auf einer Seite des Laufgestelles entsteht in der Regel eine grosse Reibung der Radkränze gegen die Schienen sowohl beim Befahren der
Kurven, als auch auf geraden Schienen, ausserdem wird die Fortibewegungskraft nur von einer der Schienen abgeleitet.
Wo eine dritte Schiene mit einem besonderen Führungsrad vorhanden. ist, ist es in der Regel nicht ratsam, die Kurve mit belastetem Kran zu fahren bzw. mit der Last in der Kurve zu manipulieren.
Beim erfindungsgemässen Kran wird zwischen den Antrieb und jedes der einer Laufachse ange- hörigen Räder eine hydrodynamische Kupplung für beide Drehrichtungen eingeschaltet. Diese
Kupplung ermöglicht unter Beibehaltung eines im wesentlichen gleichen Drehmomentes, welches auf die Treibräder übertragen wird, einen gegenseitigen Schlupf der Räder einer Achse, so dass dem äusseren Rad ermöglicht wird, mit einer hö- heren Winkelgeschwindigkeit zu drehen als dem inneren.
Ein weiterer Vorteil der hydrodynamischen
Kupplung ist die Möglichkeit, in der Regel Elek- tromotoren mit Kurzschlussanker zu verwenden, wobei der Anlauf des Kranes sanft ohne Stoss und gleichförmig vor sich geht, ähnlich wie unter
Anwendung eines sehr gut gesteuerten Kranmo- tors. Es fällt ferner jedes Ausschalten der Elek- tromotoren beim Anlauf in die Kurve fort, noch sind jedwede zusätzliche Schienen erforderlich und die Schienen der Kurven können normale, leicht herstellbare gebogene Schienen sein.
Die erfindungsgemässe Anordnung ist in erster Linie für Baukrane bestimmt, sie kann jedoch für Bockkrane und andere kurvengängige Krane Verwendung finden. Es wird so mit einfachen Mitteln, die zusätzlich noch einem sanften Anlassen der Elektromotoren dienen können, ein erzwungener Schlupf der Räder gegenüber den Schienen beim Kurveabefahren unnötig gemacht unter Beibehaltung des Treibmomentes am Kranz der Laufräder.
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Trolley for a curved traveling crane that moves on rails
In curved cranes, namely construction cranes, the problem of the different angular speeds of the running wheels belonging to an axle is either due to the arrangement of the drive only on one side of the running axles
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special guidance by means of a running rail or different, often quite complicated arrangements and circuits used for individual drives of the two wheels of a running axle. If the drive is only on one side of the bogie, there is usually a great deal of friction between the wheel rims against the rails and when driving on the
Curves, as well as on straight rails, in addition, the force of movement is only derived from one of the rails.
Where there is a third rail with a special guide wheel. is, it is usually not advisable to drive the curve with a loaded crane or to manipulate with the load in the curve.
In the crane according to the invention, a hydrodynamic coupling is switched on for both directions of rotation between the drive and each of the wheels belonging to a running axle. This
Coupling allows the wheels of an axle to slip against one another while maintaining essentially the same torque which is transmitted to the drive wheels, so that the outer wheel is enabled to rotate at a higher angular speed than the inner one.
Another advantage of the hydrodynamic
Coupling is the option of using usually electric motors with short-circuit armatures, with the crane starting up smoothly without jolts and evenly, similar to below
Use of a very well controlled crane motor. There is also no need to switch off the electric motors when starting the curve, nor are any additional rails required, and the rails of the curves can be normal, easily manufactured curved rails.
The arrangement according to the invention is primarily intended for construction cranes, but it can be used for gantry cranes and other cranes that can handle curves. In this way, with simple means that can also serve to gently start the electric motors, a forced slip of the wheels against the rails when driving around bends is made unnecessary while maintaining the driving torque on the rim of the running wheels.
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