DE1762157B2 - Vorrichtung zum umsetzen von analogen signalen, die einer monoton zunehmenden funktion entsprechen, in digitale werte - Google Patents

Description

lestgelegt ι:.! und bei Betätigung eines entsprechenden (jrcibabstufungsschallers aus dem .^ Netzwerk ausgeschalte! isl. wenn JJ dei Strom durch sämtliche /wischen den beiden Punkten liegende Feinabstiifungszweige. R' der (iesanit widerstand aller Feinabsiufungs/weige und E eine beliebige Fingangsspannung für das Netzwerk MO) isl.

2. N'orrichiung nach Anspruch I. gekennzeiehnel durch im Binärsystem abgestufte Ohmwerie der einzelnen (jrobabstufungs/weige. wobei der dem Punkt /'„. , zugcoi-dnetc Wen R , , am niedrigsten i.si, Jcr dem PunkI /',. _: /ii^coivlncie Wert R_p„ , ilie Cjröl.le 2 ■ R₁₁ , hat unil tier dem Punkt P₁ einsprechende Wert K,,, dieCiröBc2 ■ R₁,, hai. wenn K₁,, der dem Punkt /', /ugeordnetL-Ohmwert ist.

3. Vorrichtung nach den .Ansprüchen I und 2. gekennzeichnet durch eine ,Anzahl \ on im : I leinabsiufungszwcigen. deren V\'iileistandswer!e im Binärsvstcm proporlional der /ahlenlolue 2". 2¹. (15 2". 2'" '. 2'" abgestillt sind, wnbei tier giöl.iie Slrom von 2"'Ampere durch den Zweig mit dem niedritisten Widerstandswci I R , fließt, während der Widersiandswert eines anderen beliebigen Feinabsuifungs/weiges η tue Größe 2'"~" ■ R₁ hat. wobei π irgendeine Polen/ \on 2 zwischen ein chiiel.iiich 11 und einscliliel'ihch in darsteih

4 Wii'richtung nach iicn Ansprüchen I bis λ dadurch gekennzeichnet. dalJ jeder Cirob- und !■'emabsiufungszweig aus einer Reihen-.chaituniJ von zwei Widerständen besteht, deren einer den Wert R ■ Π und deren andererden Wert R₁Al il be-i ^!zt. w. 'hei />!.. der C i es a ml w id erstand eine-; Zweige·· i~'. u:id ι!.·!' ieweils zwischen Heiden Wuleisiiir.den em Scii.Jier angeordnet ist.

"". "^ν·'.'Π ichuiiii: naeii den -Xrn-nriiciien ! his J. dadurch gc-ki'i'.nzeichnei. da!.i der Strom durcii da- Nei/>".erk bei der !'^:.inschalu:i:g des i-eiiK:b-iufungs/weiges 2"' u:xi der Finschaltung de- einem bestinimvesi Puvikl 1"', enlsprechenden Clroh.ib.-.Uilungs/weiges dem \iiiielweri der Funktion z.wisi-lic!! den Puiikten \\ und .",, entsprich!, wenn P₁₁ und .",. zwei aufeinanderfolgende Punkte aus der Reihe de; Punkte/',.. /'_; .. . /',, diirsiellen. zwi- -cheii denen die Funktion am wenigsten linear ist.

Die lirlindunL betnii'l eine Wnrrichiung zum ' msel/en anai-'ger Signale m digitale Werte, wobei daaiKiloiie Siun;·.! einer monotonen Funktion eiit.sp-üclii. die dir'-eh eine Λη/ah! von Punkten P₁,. P₁. P_: ... P_{n ;} /',. darstellbar isi mit P_n als Nullpunkt und P_n als dem letzten Punkt der Funktion.

Ls is! bekannt, zur Analog Digitai-ί. msetzung kodierte Sclieiben zu verwenden. Die Winkelstellung einei drehbaren Welle beispielsweise kann als analoge O; öß>; für den Aussehlau eines mil der Welle gekoppeilen Meßinstrumentes aufgefaßt werden. Die digilaie Umsetzung geschieh! hierbei über eine auf gleicher .\chse sitzende Kodcscheibe. die über ihren Umfang mehrere in Segmente unterteilte parallele Spuren aufweist, die ieweils eine binäre Information über die Winkelstellung liefern. Derartige Anordnungen vermögen nui mechanische Größen direkt in eine Digitalzahl umzusetzen. Wenn das umzusetzende Analogsignal ciiK elckirische Größe isl. muß diese Größe in eine mechanisch·.: Größe umgewandelt werden, bevor eine entsprechende Digitalzahl ausgegeben werden kann. Sc muß beispielsweise ein in Digitalform umzusetzende! Strom- oder Spannungswcrl ersi auf eine drehbare Welle einwirken, damit die !Codescheibe gegenüber der Abtasteinrichtung die gewünschte Stellung einnimmt. Je genauer die Ausgabe sein soll, desto mein parallele Spuren müssen auf der !Codescheibe untergebracht sein, um die Slellenzahl der binären Digitalinformation zu vergrößern. Neben dem erhöhter Raumbedüi !'haben solche Scheiben auch den Nachtei! daß sie die Antriebswelle stark belasten und außerdem sehr stoßempfindlich sind. Kleinere Kodescheiben müssen wegen des erforderlichen Auflösungsvermögens mit höchster Präzision angefertigt sein um: können nur in besonderen temperaturgeregcllen unc staubfreien Räumen betrieben werden, da ein einzelnes Staubkorn bereits zur Auslösung eines Fehlsis'iial· führen kann. Für ,Anlagen, die eine robuste Bauarl erfordern, insbesondere wenn sie auf Schiffen, in Ra keien oder Raumfahrzeugen verwendet werden, sim daher Kodescheiben zu störempfmdlich und fehlci-

-ehaltet. Sie haben außerdem (Jen Nachteil, daß die Widerstandsweite im Binärsystem proportional der

ablieben Abtasivorrichiungen eine ver'iälinismäßiu Zahlenfolge 2". 2^!. 2¹. 2'" '. 2'¹' abgestuft sind, wobei

lohe .Ansprechzeit besitzen, insbesondere wenn es der iirößte Strom von 2'" Ampere durch der. Zweig

^ich dabei, wie in i.U:n meisten 1 allem, um Photo- mit dem niedrigsten Widersuindswen R₁ i;i---ßl. wah-

?el!en handelt. 5 rend der Widerslandswert eines andeien beliebigen

l:s ist daher das Ziel der F ri'mdung. einen Anaioe Feinabstuiungszweiges ji die (iröße 2'¹' " ■ R. hat. wc-

DigiUil-l insetzer zu vermitte'n. der deiariuie Nach- bei /; irgendeine Potenz von 2 /-.vischeu einschließlich ¹I

teile nicht aiiUveisi und der ein analoges Signal ohn^ mid einschließlich in darstellt.

Jie Verwendung einer Kodescheibe auf elektrische Weiter'¹ Finze!hei:en de: Friindun_r weid.-n ruich-

V-ei e Ui digiiaie Werte innsetzi. sofern das anaioge io stehend an einen'. Au-.füli; ung^bei-piel erläu'.e:'!. \K

Signa: ei η er mono ton en Fu ι .kl ion ent spricht. Hei eine:' anal, mes Signal v. in 1 da bei die F'.uiki :·''Π

'ν »n-ichiung der eingang·, erwähnien Art geschieh-dies _|ιιΛ(

eiTmdangsgemaG durch ein Netzwerk aus parallelen '"

W idersi;'üd-zweigen. ..ie.-^cn Gesaniiwidersiaiid (.'iLireh ''e'inndc:'. die im eiste;: Ok'anicn des ■' .nkcN '-

'"Γι·ehrenciide·. l:ii". o-ier Au.--'ch.aiien einzeln·*!· ;^ -lvi: ilen ansieii;;. Fs >c hervrgeivb-i;. d.i: ^i-i A'·-

z'.weige derart veränderbar ist. daß der S'ivn: durch .»anJiune des ioh;cnden Beispiels :r.:ei. W erie !cd er

«'·!■· Nei/wer\ emem beliebigen Wen der F'iir,kii')'i cm- anderen munoii iier, l-unkiuT: mv< der', * . h-i-.Uir.'..--

ϊριη.ΐΐί. indem Gemäßen Netzwerk ι η Digital!''·-·'!".! umgesc^zi wci'd λ

, , , . ,ι , .,.- , , ■ ,. können, \veun man die Wulei ■ tände ;.me:'l.a!'"- ·.:-.·-

al meiüere parallele Wiuerstands/wei'-io /Ur Ciron- ,, . , ti- ■ ■

ι , , , · . , . ■ ,. ,. . jo Net, werks entsprechend dmien.ion;:;'

ahstu!ii;iM voreesenen sind, weieüe die aiilem- . ' , ,-.., , ■ ■ , ■ . , ,

I ι- ι ' ■ " ,· ■ η -> η ι ■■ ι Dls AUS UiI l'UIl ü-bcispicl Wl I'd 1Γ: UCTl /^ .-.::·'! Ul ieC!.

ar.deiioieeiHien Were i\ . IK . . . /' , der Hink- .,.,-'

.■·,■(" >eransc haiihchi.

iic-ii üelern: „.,.,.,. ... ., . . .

, . ι ,, , ,,,. , , . , ■ ■ ί ι ! /c:ui -.i'MciTiausci; einen leü des ei :;n: J.unu·--

b) melirere parallele vYiciersiandszweiüe zur Fein- . _f- _x. "- , , ■,■ . , .- ■ "

ι , ,- . ....,-. , L'emai.K.'ii Netzwerks niii tire; ι i!o^;ibs.uii.i!iL'-,.'.-.e!'-ien:

ah-uinmiü xoreesenen sind, welche inea: zunci". -...-,. , .... , ■ , - .

, iv r·- : η · ι -ι ¹^ H ι n. 2 Zenit schematise!! die \norunimu de^:' hemmende Buwene fur den Bereich /wischen zwei ' , ^ ' ·

r - ι ■- ι ι i-i ι ι r 'inst * 11 unizsz vvei lh' :

auleuK'.ndcnoluenden Punkten lielcrn: ,.". ," ........ . ,

• , ,. . -τ ... . ... , . . ι; ι /e!i:i die \ ertiindiniL! n.u dem : j.i.iipü!!)'.¹-

si !ödem Pi'iikt cm ! Janiplunassilied zueeordne' lsi. "~ ; . - , . ...... , * ,. τ

, , , _r. ■., ■ '" "■ . ι ■·>■" η i . netzwerk.diiteri uaseme Bcv.ielHip.'.! zwi-eiie!'».en ron -

ve'ches der Steilheit zum nächsthöherer Punkt ^, _{Jcn Gr},_babsUlluni;,_/NVCll,,_{n h},_r,^,_Va -,u,\.

^msprichi v.oPCi d,c D.mph.ng /y ,sch-n dcu , _{ „ _, _ver.,_|lsduit;llchf _{i:n B}|_od. ,._ch^_; ;,_jM ._{iie Λ;},

neiden höchsten Punkten /> , . /-„ <.er Fun,Mo_{11 bcuv};_{r|sc (!cs criinduni},_ss,_cm:_i!icn N_cl/werks.

durcn einen L-angswuterslam, ,. _; ^ _{? bj}. ,. _{/cjgcn v},:_r^_hiod,_nc Schali/u.tanae des

/-■ Netzwerks bei verschiedenen W enen des ,'.nahmen

^R- - ,// - ^R Signals:

35 I- ι g. Ί ist die graphische Darstellung einer Fehle;-

/wischen den Gronabstufung^zwcmcn l ; 11 ■: den kurve für die ί mset/ung einer iangeiisUiüknon.

F'einal -lufungsZWeieen gegeben ist. uahri-nd die Bevor die Kensu ukiion der erliiidung^geiiii'ißeri

Dämpfung R_p zwischen jeweils zwei anderen Finriehtung beschrieben werden kann, isl es erior-

benaciibarten Puiikteii durch die B'V.ieliunn deriii-li. sich ein Bild von den niathcinatw.-iiep. (iriind-

40 gedanken zu inaehcn. [)ie Kenntnis der meihemaii-

J₁, _ R '·>\ sehen Grundlagen cileieliterl das \ ersiandm-. tier

'' Ii ., . .,. Frlindung.

₍/ / ' ·■ ' ^K ' Aus der Funktion /·" = IgI-) soll (^!er Winkelwert <■)

für einzelne Punkte der Funktion m digiUiK-r Form

fcUgelegi isl und bei Betätigung eines enisprc- 41 dargestelli werden. Hier/.u kann de Kreisbogen des eilenden Gi'oba'hsuuu'igssehaher·. aus dem Netz- 1. Ukianlcn. also zwischen O und -15 . in loir.eiule biwert ausgeschaltet ist, wenn dJ der Sironi durch na're /ilfern unierteiil werden: sämtliche zwischen den beiden I'unklen liegende

Feinabstufungszweige. R' dei Ciesanitwiderstand · Tabelle 1

aller Peinabstufungszweige und /:' eine beliebige v< . : Finganussp-_nnuim für das Netzwerk isl.

Durch selektives Finschallen bestimmter Widerstandszvveige kann also ein Stromweri erhallen werden,

der einem bestimmten Punkt der Funktion entspricht, ss Der Zustand der einzelnen Schalter ailer Widerstand., zweige gibt dann den diesem Punkt entsprechenden WCrI in digitaler Form wieder.

In vorteilhafter Ausgestaltung der FiTindung sind

die Ohmwerte der einzelnen GrobabsUifungs/weiije (>o im liinäisvs'.em -.ibgcsiuft. wobei der dem Punkt P_n , zugeordnete Wert /\,,„ , am niedrigsten isl. der dein Punkt/¹,, , /ugrorc! icle Wen R₁,,, _, die Gniße 2 ■ K_n 1 ha! und der dem Punkt /', einsprechende

Wert R₁₁₁ die Große 2 R₁,■ hai, wenn /<₍,. der dem (^ Wenn man die Tangenskurvcaul'K.ooidmalenpapier

Punkt /'. zugeordnete . Mmiwcil ist zwischen O Lind 45 ι .tier dem binären Wert \o\\ 2

Weiterhin stellt sieii ais günslig heraus, wenn il.is genial.) dei I abelle ! aultiägl.so verläull diese Kurve

Netzwerk/)i i I F'cinalistufmii'.szweige enthalt (leren ziemlich linear. Ferner kann man die Knive leicht

W. inkcljiriiil·..·	! Hin in'r VV en '	i )i.VMll.ll
45	TM	256
22.5	' "> "	!2X
il.25 */-)■-	j - :	C.4 ^ Ί
2.8 I 25	i 2-1 \	1 16
1.40625	-1.1	S
(l.^u.i I 2s	; ι.'	4
n..v5l5i)2n	1 si
(M757M2S	I (	j

in vier Scgmcnlc oder binäre Basispunklc unterteilen, wie es in der folgenden Tabelle 2 gezeigt ist.

	2	Binärer Wert	Tangens	(Olanpcns
Tabelle		für Basispunkl	0,0875
Wichtige Tangens- und Cotangcnswerte		0,1763	5.6713
		0.1989	5.0276
Witikclpraile	2"	0,2680
5		0.3640	2.7475
10		0.4142	2,4142
11.25	27	0.4663
15		0,5774	1.7321
20		Tangens	Cotanpcns
22,5	Binärer Wert fiir (irobpunkt	0,6682	1,4966
25	2" + ΐ	0.7002
30		0,8391	1,1918
iVinkclgrailc		1 ,(XX)O
33,75	2«
35
40
45

standswert 50 /V handelt es sich somit um einen günstigen Zufall, der die Berechnungen erleichtert.

LIm den 33.75 -Grobpunkt in binarer Ausdrucksweise /u erhalten, muß sich sowohl für den 22.5 s Wideistands/.weig als auch fiir den 11,25 -VVidcrslandszwcig ein Ablescwert von »I« ergeben, so daß sich folgende Aufstellung ergibt:

11,25

T'

Der Cotangens von 33.75 ist 1.4966 oder etwa 1.5. LJm diesen Wert zu erhalten, benötigt man folgende Parallclzweigwidcrstandsanordnung: 24.1 K, 50 K und 186 K. d.h.

Mit Hilfe der in der Tabelle 2 angegebenen Grobpunkte ist es möglich, die Tangenskurve zwischen 0 und 45 durch vier Gerade anzunähern. Da die zu vergleichenden Ströme proportional zu dem Tangenswert sein müssen, werden die Widerstünde den Cotangenswerten proportional gemacht, die verwendet werden, um die gewünschten Ergebnisse zu erzielen.

Nachstehend werden die Grobwinkelstellungen, die den Grobpunkten entsprechen, im Oktanten von 0 bis 45 behandelt. Die Zahl der Abschnitte oder Sektoren, in die der Basiskontakt von 45 unterteilt wird, wird für die Zwecke der Erfindung vorzugsweise so gewählt, daß sie zum binären System paßt. Man kann z. B. 2. 4, 8 usw. Unterteilungen vorsehen. In der Tabelle 2 sind vier Segmente gewählt worden, die sich jeweils zwischen 0 und 11,25 bzw. 11,25 und 22.5 bzw. 22.5 und 33,75 und 33,75 und 45 erstrecken. Diese Unterteilung in Sektoren genügt für die meisten Zwecke, und die Erfindung wird bezüglich der Benutzung dieser Sektoren beschrieben, doch könnte man auch andere binäre Werte benutzen, wobei jeweils eine höhere oder geringere Genauigkeit erzielt wird. Ein Blick auf die Tabelle 2 zeigt, daß der Colangenswert von 22.5 etwa 2,414 und der Cotangenswert von 11.25 etwa 5,03 ist. Dies sind brauchbare Widerstandswerte, und tatsächlich kann man für den 22.5 Zweig einen Widerstands wert von 24.1 /\ verwenden, während man in dem 11.25" -Zweig einen Widersiatiiswert von 50A' vorsehen kann. Ein Widerstandswert von 50 K wird an Stelle von 50.3 K verwendet, um die Segmentkurve nach oben zu verlagern. Im vorliegenden Zusammenhang ist dieser Punkt ohne größere Bedeutung: er wird weiter unten bei der Behandlung der Fehlerkurve des Netzwerks näher erläutert. Die vorstehend genannten Widerstandswerte wurden willkürlich gewählt, so daß sich ein Stromskalenfaktor von tang 45° = I entsprechend 1 mA, d.h. 110'³A, ereibt. Bei dem im 11,25°-Zweig verwendeten Wider-

Dczitnalablcsung	45	22.5
Binäre Ablesung	2"	2"·
V3.75	0	1

14.966 =

50 ⁺ 24,1

186

In F i g. 1 ist eine insgesamt mit 11 bezeichnete Schaltung dargestellt, bei der die soeben genannten Widerstandswerte verwendet werden. Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, ist jede Bezcichniing eines Zweiges in Beziehung zum binären Wert des bctrcffende.'i Zweiges gesetzt, d. h. der 22,5 - bzw. 2⁷-Zwcig ist mit 27 und der 11,25"- oder 2''-Zwcig ist mit 26 bezeichnet. Da der Wert 33,75 kein binärer Wert ist, ist dieser Zweig einfach mit 33 bezeichnet.

-,ο Zunächst möge es genügen, festzustellen, daß jeder Zweig 27. 26 und 33 nach Fi g. 1 durch einen Schalter 27.v bzw. 26s bzw. 33s gesteuert wird. Wenn an die Schaltung 11 Spannung angelegt wird und ein Strom nur durch den Zweig 27 fließt, ist der erhaltene Stromwert tang 22.5 proportional. Wenn beide Schalter 26 und 27 geschlossen sind, wirkt das Und-Gatter 18 auf den Schalter 33s, um den Zweig 33 mit den Zweigen 26 und 27 parallelzuschalten.

Wenn die gewählten Ziffern zwischen 0 und 45' durch gleichmäßige Schritte getrennt wären, würde es sich um eine lineare Interpolation des Winkels handeln, die einen hohen Fehlerfaktor aufweisen würde. Die Erfindung sieht dagegen eine nichtlincare Interpolation vor, die der Tangenskurve genauer entspricht, welche zwischen 0 und 45" eine monoton zunehmende Funktion ist.

Bei einer bevorzugten Ausbildungsform sind die in F i g. 1 gezeigten Schalter keine einfachen Unte. · brecher, da die dann offenen Zweige zu Störgeräuschen in dem System führen könnten. Um solche Störgeräusche zu vermeiden, werden in jedem Parallelzweig zwei Widerstände vorgesehen, und der zur Erde führende Schalter ist zwischen den beiden Widerständen angeschlossen. Für die Zwecke der Erfindung ist es vorzuziehen, daß die Widerstandswerte auf beiden Seiten jedes Schalters gleich groß sind, d.h. 24,1 = 12,05 + 12.05 und 50 = 25 + 25 und 186 = 93 + 93 K. Diese Widerstandspaare in parallelen Zweigen liefern die binären Grob- oder Basispunkte.

Nachstehend werden die genauen Winkelstellungen im Oktanten von 0 bis 45^ behandelt. Man muß die in F i g. 2 gezeigten »feinen« binären Ziffern vorsehen und mit dem geeigneten Anstieg abstufen. Da die Tangensv/erte der Winkel zwischen 0,17578'25 und 5,625 se ir klein sind, ist es schwierig, die Widerstandswerte, die den für die binären Basispunkte benutzten Werten entsprechen würden, in der Schaltung mit ausreichender Genauigkeit auszuführen. Im Bereich zwi-

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sehen 2"imd 2⁵ wird man daher andere Leinwerle wühlen Lind d;mi> eine Beziehung /wischen ilen Grohwerlen und den l^;einwerlen herstellen. l);i die (einteile nicht in einer direkten Beziehung /ti den Grobvverlen stehen, kann man eiüen /weck mäßigen Bereich wällen

Alis dJi" 'labelle 2 ist ersichtlich, daß die Tangenskurve im Oktanlen vo;¹ 0 bis 45 /wischen 33.75 und 45 am wenigstens lineal ist. Di'.· gewählten leinwerle und die Beziehung /wischen ilen Grobwerten und den ('einwei ten kann diese Sachlage die gewählten Werte auch dem Mittelpunkt im Kreisbogen /wischen 33.75 und 45 . d.h. der lineare AbsUil'tingswcit gehl durch den Punkt für 39' 22,5'.

Heriicksichligt man, dall in jedem /weig zwei Widerstünde vorgesehen sind, /wischen denen jeweils ein Schalter angeordnet ist. und dal.i der Schalter seine wirksame .Stellung einnimmt, wenn irgendein /weig in das Netzwerk eingeschulte! ist. während der Schalter dann, wenn der hei reffende /weig nicht in das Netzwerk eingeschaltet ist. seine Lrdungsslelluiig einnimmt, so ist der gesamte Widerstand jedes Zweiges für ti ic Leinwerte dann, wenn die Grobwidcrstandswerte in den Leinwidcrslands/weigen gleich R sind, entsprechend der Tabelle 3 gegeben.

	)iimil cm Strom	hindiirehgcliisseii wird. niuB	den U	crt hüben
Tabelle 3	der Amplitude	der WjdcrstiindsucTl Tür den /wcii; Nr.	2"	R
Leinwerte	2>	5	21	R
2'	4	->:	R
2'	3	:■'	R
2'	2	2J	R
21	I	"·	R
T'	0		"R
T1	/I		"R
1"	/I
	(wenn der höchste
	binäre Slroinwert iilcich
	2'" ist)

Jedoch liegen in jedem Zweig 7wci Widerstände von gleichem Wert, die insgesamt den. in der Tabelle 3 angegebenen Werten entsprechen.

Daher wird ein Widerstand in jedem Zweig /ι einen Wert von 2" · RH haben, während der andere Widerstand einen Wert von 2" ■ R(] ■- H) besitzt, wobei // den Bruchteil eines der Widerstände in einem Zweig vom Gesamtwiderstand des Zweiges bezeichnet.

Fm folgenden wird darauf eingegangen, auf welche Weise eine Beziehung zw'schen den Grobwerten und den Feinwerten im Oktanten von 0 bis 45 hergestellt, wird. Die folgenden Angaben beziehen sich auf den Bereich von 33,75 bis 45°. Da ein einzelnes Linieniegment zwischen 33,75 und 45 den größten Fehler !wischen dem Tangens und dem Winkel liefert, werten die Feinwerte zuerst in Beziehung zu den Grobverten in diesem Kreisbogen gebracht. Das Problem )esteht darin, für R einen solchen Wert zu wählen, laß der Tangens des Winkels 39' 22.5' möglichst gut !ausgebildet wird. Außerdem ist die Neigung der

Linie durch die Dämpfung /wischen den Grobwerten und den leinwerten gegeben.

I'm die Dämpfung /u berechnen, die erforderlich is'., um den Anstieg des l.iniensegmenls zu ergeben, mul.i man die benötigten Werte zuerst listenmäüig augeben.

Tabelle 4
Werte für 45 bis 33.75

WinkelLM.ide

Diviniiil-i

AlIlI

I ι

linuic AiIiI

4> j 64 i 000 000

.(4 49.46 63 ί I I I III

39 22.5'
33 45'

32
0

100 000
000 000

/ Ιίΐημ

0.993H6 0.82068 0.66819

/)/ DilTereii/

/wischen

Ι.ιιιμ (I

und Ι;ιημ .'.V75

0.32568 0.15250

Berücksichtigt man. dal.i in jedem /weig zwei Widerslände verwendet werden und einer dieser Widerstände einen Wer! von HR und der andere Widerstand einen Wert von R(\ II) hat. so ist der Leitwert d_m in jedem Zweig n, der zur Lide umgeschaltet ist. wie folgl izeueben:

C.

(ι

/7j 2' ^:'R

(I - H)T R

Der Leitwertunterschied DG_n, der auftritt, wenn ein Schalter aus der Schließstellung in die überbrückt)ngsstellung übergeht, ist wie folgt gegeben:

(I /7)2⁵K

I - // ' 2⁵K '

T'

2⁵K

Die gesamte Leitfähigkeit G₁ ist wie folgt gegeben:

112"

^C'r=

'" — ■'- (I - 11)2"R ' ⁱ³⁾

M Il

Hierin ist y„ gleich I. wenn der Schalter im Zweig// geöffnet ist, und y„ ist gleich 0, wenn der Sehalter im Zweig /i geschljssen ist. Daher ist

^r ~

2⁵

2^SR

Ob + 2.1, + Ay₂ H

2 _

63
32«

(1 - H)32R

Wenn Y = y_n + Iy₁ + Ay₂ ■

Y .

32

Werr. a„ den entgeoengesetzlen Wert "on y_r besitzt, d. h. wenn X_n = 1 ist, wenn der Schalter im Zweig η geschlossen ist und wenn x„ - 0 i.^t, wenn der Schalter im Zweig η geöffnet ist, so ist

X = X₀ + 2.V₁ + 4.v₂

-f- 3?.v,.

(5) 3O9.il?/434

mim isi

.V

63 V

(M

so chill

a,

63'

//(63 .V)

32R (I - H) 12R

(I h)6J f //(63 .V)
(I //)32K

63

//	X	K	63
in:			12 R '
Il X
63
μ

₍₇

Wenn 7. der (iesamtwideisland des Netzwerks i
da der Widerstand der reziproke Weil der Leitfähi
keil ist. erhält man

_M1 j_S|

// MR
//.V 63

32 R

is

Die Ai.|iu\alentsehaluiiig für d,is in ] ι μ. 2 ge-/eigle l-'eitiwertnet/werk wird durch eine I;ingangsspaniLi.ng c,. einen Reihenwidersiand R,. einen geerdeten Widerstand einsprechend allen geerdeten Zweigen und einen prallelgeschalteien Widerstand entsprechend allen eingeschalteten Zweigen gebildet.

Die Spannung I an den Fcinwcrlzweigen 12 in l· i g. 2 verhüll sieh zur Gesamlspannung e_r wie der tiesanitwiderstand der Feinwertzweige Z zum Gcsamtwiderstand R^ + /.. anders ausgedrückt isl

μ) ist

Γ Λ /

ί2Λ' κ\

Λ'

n, '

(I //IK' 32« I //.V

H)R'

(I //Vl K₁ ι (I H)R 12 R

I.Y'i

IDR'

(12)

wegen (XaI .

Nun lsi tier Snom / die Anderimg des Ausgangs-

;s Stroms, wenn s|i h V von .V (I nach Λ' - .V₁₁ ändert, wobei A₁ einen bestimmten Wert hai. wenn ein oder mehrere Zweige eingeschaltet sind. Praktisch isl der Strom ι dahei der zusatzliehe Aiisgangsstrom. der dem Aiisgangssirom hinzugefügt wird, welcher durch

»π die Schaltung für die Weite zwischen 33.75 und 45 Hießt. Somit muß ι von Λ 0 bis .V =; fi ? ilor ^!vJclunsj von l'amiens '-' \on dem I'unkle am Anlanu lies Kreisbotiens bis /u eiern I'unkle proportional sein, der kurz vor dem l.ndc des Kreisbogens liegt, d.h. \on 11 45' bis 44 4^l>.46 .

Aus der Tabelle 4 ei'üi I sich

lang 33 45
uinu 44 4S.46
I) lani! 'ι

0.66X1 S O.⁽)93X6 (I.3256S

Somit bet nit: l der Unterschied des Taniicnswertes.

dei durch das I^;ein\\er!net/werk in diesem Kreisbogen

um 33.75 bis 45 berücksichtigt werden muß. O.3256X 4s und / Ι44'4*ί.4()') /(33.75 ) - 0.32568 K. wobei K eine Konstante ist.

Nun isl /' (44 49.40') der Strom 1 für den Fall, daß

alle Zweige eingeschaltet sind, oder wenn X = 63.

und 1 (33,75 ) ist der Strom 1 für den Fall, daß keine Zweige eingeschaltet sind. bzw. daß X — 0. Daher isl wegen X' = I bei A' = 63

"^}}'_ 0 3^568

(I - H)R, + (Ϊ - H)R'

Wenn man berücksichtigt, daß der am Ausgangspimkt fließende Strom nur der durch die eingeschal-Icten Zweige fließende Strom ist. so ist der Ausgangsstrom 1 wie folgt gegeben:

Widersland' dereinge7chäheten Zweige

^- ^A" 2^rR

32R

^WegCn 0.32568X = ^

R'

R_s + R' = τ

Ferner isl es erwünscht, daß einer der gelieferten Werte genau dem Mittelpunkt zwischen 33,75 und 45 , d.h. dem Winkel 39'22.5', entspricht. Au^ der Tabelle 4 wird entnommen

M39 22.5') - /(33,75 ) = 0,1525OK.

11

.1 Clinch ergibt i(39 22.5' I den S'.rom mn dann wieder. sind oder willkürlich gewählt werden können, ergeben Venn der /.weif, mil der Bezeichnung 25 oder 2^S ein- sich jetzt die beiden folgenden (ileichungen mit feschaltcl ist. ι! h. wenn .V 32. Daher ist zwei Unbekannten:

Il //)

63 ^<V

1151

V (I IDR'

L)a. wie schon erwähn!.

O.3256X K

'V K₁ I IC O.1256XK

0.1525OAv -

K₁ t -K· ■

.1

^l l) R_s

(14)

. (15)

und

(141

0.32568 K "' ⁴"

K, und K hi'sen sich dann nach den Regeln der Und da //. K und e_r Werlc sind, die entweder bekannt Algebra durch //. K und r_r ausdrücken.

0.1 5250 K "P

ι »■

0.1 5250 ΚΙ I II) ^r

O.3256X K

63(0.15250) O.325()X

Da die beiden Widerstände in jedem /weig gleich groß sind, ist // --- ' ,. l'iir K kann num den Wert einsetzen, der ursprünglich unter der Annahme gewählt wurde, daß c, =■ IO V: hieraus erhält man K-- 1 ■ 10 ^J A.

[,osl man nach K„ auf. so ergibt sich Der < irobwert für die l-'einwert/weige beträgt somit 50 K. Die in der Reihenschaltung liegende Dämpfung /wischen 33.75 und 45 oder K₁ ist 5.3 K. \o Nachstehend wird das Verfahren behandelt, um die (;_;-;:b\ver!e lüüi die ! 'ei

vischen 33.75 und 22.5

in gegenseitige Beziehung zn bringen Die hierbei benöiiglcn Werte gehen aus der folgenden Tabelle 5 hervor.

Tabelle ^
Werte für 33.75 bis 22.5

ii.il /) /

|₁| 1 Himiie /..ilil I i.inii " I J_{11;mc H}

K,

10

³¹ - ,ο '

" (0.1 5250) O.3256S 33 45'
33 34.5'
22 30'

! 64 il 000 OOOJ

111 111; O.6S377 0.24956 000 000! 0.41421 : 0.00000

K, = 5.3 · K)¹ Ohm. Löst man entsprechend auf nach K'. so erhält man

K="

und da

0.32568 K 0.32568 · 10"-' ₌ 30,705 - 5.3 = 25.40 K.

32 ..

R = 50 K Der frühere Wert \on Dl aus der Tabelle 4 belrUL.

O.3256X. Der neue Wert von Di nach der Tabelle 5

so betragt 0,24956. Außer der Dämpfung K, = 5.3 K ist eine zusätzliche Dämpfung erforderlich. Diese Dämpfung wird durch einen Widerstand geliefert, der mit dem binären Netzwerk parallel geschaltet ist. Es ist daher notwendig, den Wert dieses zusätzlichen Widerstandes zu ermitteln.

Der Widerstandswert eines Widerstandes verhält sich zum Gesamt widerstand der Schaltung wie der Spannungsabfall an dem Widerstand zum gesamten Spannungsabfall längs der Schaltung. Die Summe aller Widerstände, die parallel geschaltet sind, um einen Stromwerl von 0.32568 zu liefern, wie er gemäß der Tabelle 4 benötigt wird, ist K' Wenn der neue Dämpfungswiderstand R_n mit K parallel geschaltet wird, ist die Summe uiier paralleles geschalteten Widerstände wie folgt gegeben:

(16)

i 7 6 2 15 7

13

Wenn 1 der Spannungsabfall ;

an

R-R_r

ist. d.h.

Im folgenden und beschrieben, auf welche We die fjrobwciie und die Kemwerte zwischen 22.^ u η den Parallelzweigen K' und R₁,. und wenn V- der 11.25 sowie zwi-.ch.cn 11.25 und 0 in Beziehung / esamte Spannungsabfall in der Schallung ist. d.h. einander gesetzt werden. Mit Hilfe \on Gleichung

und unter Benutzung der neuen Tabellen 6 und " kai man den Wert des Widerstandes berechnen, der I

pg er Spannungsabfall an

R- - R₁,

t\ ~r t\,

Il /I man den ert Je ide

die Dämpfung zwischen 22.5 und 11.25 h/u.

sehen 11.25 und Π erforderlich ist.

Tabelle 6
Werie für 22.5 bis 11.25

RR.

R ^

R' + R₁, 22.50
22 I¹)
11 15

DlVMll.li/.llli

64

0.4142 I 0.41064 0.1

I) 1 I) \.:ιν-

0.21173 UO(H)OO

och ist D7 - I' R' und J/ = K' · D/_: daher ist Der Widerstandswert R'_r. der zusätzlich für d Dämpfung zwischen 22.5 und 11.25 parallel gescha let werden muß. ist wie l«>I»i ueiiebcn:

K=K-D'/ =

Dl	1	K	Ä~R'~-\	RRn	l· R
E	~ K'		.. Rr	-"Rj-
DI		K -			R
E	~~ K'		'. + K

R'R, + R_p{R_s + R

R'R, = R_PIR_S + R) =

53 -(30.705 - 5.3) " "" 10.(MK)OO

0.21173 -³⁰·⁷⁰-

R_n= 8.14SA' .

Tabelle 7
Werte für ! 1.25 bist)

Winkdernde Dc^imal/:ihl j / — ΐ;ιημ ι-ι ,1) I - /) laiii:'-

11 15' ; 64 0.19X91 ; Il 4.5' ! 63 j 0.19574 ^: 0.19574

ο Ι ο Ι ο ',

in

R-R_s

(ISl

K,

K„ -

/■■
I)I " ^iR' ' ^{R ]}

5.3 ■ (30.705 53) I ().()()()()() 124965

HSl Der zusätzliche Widerstand R₁I. der zur Dämpfung zwischen 1 1.25 und 0 parallel geschaltet werden muli ist wie IbIgI gegeben:

(18)

κι

ietzt man die in den Tabellen 4 und 5 angegebenen die für Gleichung 2 erhaltenen Werte ein. so -^ alt man

5.3 ■ (30.705 - 53)

10.(K)O(K)

30.705

30.705

'_r I4.37S K. Dies isi der für die Dämpfung /ui- :n 33.75 und 22.5 benötigte Widerstand.

0.19574
Κ,!'-- 6.61 K .

Nachstehend wird tlas Tangens-C'otangens-Schaller- und Witlerstandsnetzwerk im ein/einen beschrieben. Die Schaltung IO (in !■' i g. 3) liefert nach Anlegen einer lingangsspannung Ströme, die ilen Tangenswerlen entsprechen. I.in (irobwertnctzwerk Il liefert die Werte 11.25 oder 2" und 22.5 oder 2⁷ und Ή 7S ,„ι,.,·

Ζ - 2 : ein Feinwertnei/werk 12 liefert Werte /wichen 2" und 2^ im binären Schlüge!, und em Dämp- !"lingsnetzwerk 13 stellt eine Beziehung zwischen dein Anstieg der zunehmenden Ziffern /wischen u und 2'. /v. jachen 2" und 2'. zwischen 2" und 2' - 2" sou κ />.< j-•-.:en 2" 4- 2^ und 2^H her I :n die F.riautcrunμ des \'et/werks leichter verständlich /;: m.iclien. vnj die j.n/elnen Zweige. Schalte·-. D.impiLii-j-.demeiite und sieuemden Flip-Flop-Schaliungcn -.mithch so bczifiert worden, daß man einen IIiivaci- auf ihre Funkerhält. Der Widerstands/

ττ

der für einen

Λ inkel von 22 30' oder 2 heinu/ie Zweii:. der Wider- -L.mdszweig 26 ist der für den Winke: von il 15 .'.ier 2" benutzte Zweig, und die /-.'.age 20. 2l. 22. 23. 24 und 25 entsprechen den binaren Weilen 2". 2'. 2^;. 2-\ 2" und 2". Die Schalter tragen die Nummer des /,veiges. den sie steuern, und jeder Schalterbe/eichi.,nig ist der Buchstabe ν beigefügt, d. h. der Schalter 2" ν steuert den Zweig 27. während der Schalter 25 ν ilen Zweig 25 steuert. Jedem einen Zweig steuernden Schalter sind zwei Flip-Flop-Schaltungen zugeordnet. J.xle Flip-Flop-Schaltung trägt wiederum eine Nummer, die in Beziehung zu dem durch sie gesteuerten /weig steht. Die Flip-Flop-Schaltungen des einen Satyes sind mit Zahlen ab 200 und die des and·;ι en Salzes mit Zahlen ab 300 bezeichnet. Somit tragen die dem Zweig 27 zugeordneten Flip-Flup-Schaltungen die Bezeichnungen 227 und 327. während für den Zweig 22 entsprechend die Bezeichnungen 222 und 322 und für den Zweig 20 entsprechend die Bezeichnungen 220 und 320 gelten.

Lim di.n ermittelten Winkel auszugeben, wird der durch die Einrichtung gelieferte Tangenswert, d. h. lang <■). einem Komparator 14 zugeführt (vgl. F i g. 2). In diesem Augenblick ist keiner der Schalter in dem Schalter Widerstands-Netzwerk geschlossen, und es gelangt kein Strom in den Komparator 14. der das Schalter Widerstands-Netzwerk 10 durchläuft. Das Ausuangssignal des Kompanitors 14. das in tier Leiiiiiig I4ij erscheint, löst bei 15 ein Impulssignal a^s. Das impulssignal aus der Stufe 15 betätig' einen Fort- >chaii>peicher 300. der mehrere Flip-Flop-SVhaltungen umfaßt: für jeden binären Zweig ist eine Flip-Flop-

Schaltung vorhanden, und e> sei daran erinnert, daß es sich bei dem Zweig 33 nicht um einen binären Zweig handelt. Jede Flip-FIop-Schaitung in dem Fortschaltspeicher 300 steuert eine Flip-Fiop-Schaltung in einem Speicher 200.

!■:■ Im folgenden sei auf F i g. 4 Bezug genommen. Die Schalter des Netzwerks werden hierdurch forlschreiiend eingeschaltet, bis der Ausgang des !Comparators zu 0 wird. In diesem Fall Hegt an beiden Komparatoreingängen das gleiche Signal, d.h. der

ίί Strom durch das Netzwerk entspricht tang H. Das Dämpfungsglied 133 für den Winkel 33 7^ . das so berechnet worden ist. daß es den Wert 5.3 K besitzt, ist mit den übrigen Zweigen in Reihe geschaltet. Wenn irgendwelche der binären Grobwertzweige eingeschalte tet sind, wird daher das Dämpfungsglied für den betreffenden Zweig geerdet, jedoch mit Ausnahme des Dämpfungsgliedes 133. das stets in Reihe geschaltet bleibt. Der Zweig 33 wirkt nicht in der Längsrichtung der Zweige 26 und 27, sondern ist mit diesen parallel

geschaltet. Zu diesem Zweck wird ein erstes Und-Gatler 18 benutzt. Immer dann, wenn beide Zweige 26 und 27 eingeschaltet sind, schließt das Und-Galter 18 den Schalter Hs. d. h..da es sich um einen Transistorschalter handelt, wird der Schalter 33 s so vorgespannt.

yo daß er leitfähig wird. Wenn der Zweig 33 auf diese Weise eingeschaltet wird, werden die Dämpfungsglieder 126. 127 und 100 geerdet. Weitere Und-Gatter 126<?. 127.1,' und 100g steuern die Dämpfungsglieder 127, 126 und 100. Ferner sind den drei Und-Gattern

127.17. 126g und lOOi/ zwei Umkehrungsstufen 526 und 527 zugeordnet. Die Wirkungsweise der verschiedenen Dämpfungsglieder bezüglich der Und-Sperren und der Umkehrungsstufen ist in der folgenden Tabelle 8 dargestellt.

Winkel

33.75 ^T„is 45
22.5 bis 33.75
11.25 bis 22.5
0 bis 11.25

Tabelle 8 Steuerung des Dämpfungsnetzwerks

Groh/uci-e (,eetdci,- ^;

'■^;i» ' ""'"Ρ'« I ^|;|1P"^H"^P

alle : keine

27 ! 127

26 ! 126

keine : 100

226

227 226

Si.mlimleiKler Vorhang

j I

"¹^? i 0

> t.'nvjL·! jhrt ι ■ i 127

526

527
526
527
:'2fi

527

526

0
1
1
1

0
0

Siiznal ar. I 'nd-fialtcr

! 126 j MM)

I j 0

0 j I)

!oii

^: U i 526 j I j O

O i 527 j O | 1

I Im dem Fachmann das Verständnis der r'.rlindung /w erleichtern, werden nachstehend theoretische Beispiele gegeben, um zu zeigen, auf welche Weise das Schalter Widerstands-Netzwerk die Winkelwerte für Winkel von 10. 20. 30 und 40 hefen.

fis

Ihn diese Beispiele verständlich zu machen, werden die (jrobwert- und Feinwertnct.'wcrke zuerst in der folgenden labeile 9 theoretisch kombiniert. Bei ilen angegebenen Werten handelt es sich nur um iheorelische. nicht um tatsächliche Werte.

Tabelle 4

Theoretische Kombinationen \on Grob- und
rein wendel/werk en

Him ii-j /Λ\

26	η	2'	pie	1 1	il.25
25	W	2'	von	!0	5.625
24
	ν		I.-10625
	S'-		11.7031 25
21	2'		'>..·. 5 !56.25
20			O.]"5"S12
	e i S
	inkei

Wenn dem Komparator 14 tin Fig.4i ein Sinuswert zugeführt wird, bewirkt das bei 14₍/ erscheinende Ausgangssignal, daß die Impu'.ssuile 15 ein Signal an den Forischailspeieher 300 abgibt. Fi₁I impuls gelangt in die erste Hip-Fiop-Schaiiang 327 und verstellt die Flip-Flop-Sehaluing 227 in dem Speicher 200. Der Schalter 27 -, wird geschlossen und läßt einen Strom durch den Zweig 27 Hießen, so daß ein Strom entsprechend 22.5 geliefert wird. Dieser Wert ist /u hoch, und ein zweites Ausgaiigssigiial !4/) des Komparators 14. das tier Flip-Hop-Schaltung 227 zugeführt wird, spannt den Ί~iansislorscha,.er 27s so vor. daß der Zweig 27 geerdet wird. Die Impulse gelangen dann zu der Flip-Flop-Schahung 326. wo sich genau die gleiche Folge von Vorgängen abspielt. Sonip ist in dem Grobwertnetzwerk ein Wen Null vorhanden. In dem Feinwertnel/werk wird zuerst die Flip-Flop-Schaltimg 325 umgestellt, wodurch wiederum die Flip-Fiop-Schaltung 225 umgestellt wird, so daß ein Strom durch den Zweig 25 Hießt, der einen Wen von 5.625 liefert. Da dieser Wert kleiner ist als der Wert tür sin (-). wird tias Vorzeichen des dem Komparator zugeführtcn Signals umgekehrt, was bewirkt, daß der nächste Impuls zuläßt, daß der Schalter 25.s geschlossen und der Zweig 25 eingeschaltet bleibt. Das gleiche geschieht mit den Zweigen 24 und 23. die beide eingeschaltet bleiben. In diesem Augenblick wird der folgende Wert dem Komparator 14 über das Schaller Widerstandsnetzwerk 10 zugeführt:

2⁵ 5,625

2⁴ 2.8125

2¹ 1.0625

9.84375 (gesamter Winkelwert)
Binäre Werte: 2" 2" 2^? 2⁴ 2¹ 2" 2¹ 2"
Binärer Ausgabewerl: (I 0 I I 1 0 0 0.

Aus tiem Zweig 23 gelangt der Impuls /um Zweig 22. der einen Wert von 0.703125 hat. Da dies einen Wert von mehr als 10 liefen, wird das I .ingangssignal tür den Komparator erneut umgekehrt, so tlaß beim nächsten Impuls der Schalter 22.s in seine kurzgeschlossene Stellung zurückgeführt wird. Der Impuls gehingt dann zum Zweig 21 mil dem Wert von 0.3515625. der ebenfalls zu hoch ist. und schließlich /um Zweig 20 mit dem Wert 0.1 757Sl 25. der wiederum zu !loch ist. und der vorangehende binäre Wert von Oi/1 1 HMiO verbleibt als der Wert Tür den Winkel von !(> . Das diesem Winke! äquivalente elektrische Netzwerk ist in F i g. 5 dargestellt

Beispiel Il
Winkel von 20

Die bezüglich des Winkels von 10 beschriebenen :: Schritte werden wiederholi. Hierbei bleiben die folgenden /weine eingeschaltet:

1'i.SivJ^ 125igesamter W mkelwert)
Mmäre Werte: 2 2' 2' 2⁴ 2^Λ 2^: 2¹ 2"
HmäreAiisgahewerle: 0 1 1 10 0 0 1

Das dem Winkel von 2·ι äquivalente elektrische Net/werk i-i in F i g. (< gezeigt.

Beispiel 111
Wi.ikel von 30

Die be/üiilich des Winkels von IO beschriebenen Schritte '-'.erden wiederholt. Folgende Zweige sind eingeschaltet:

2' 0.3515625

2^l).SS2SI25 !gesamter Winkelwerti

Das dem Winkel um 20 äquivalente elektrische Netzwerk ist in F i g. ⁷ wiedcrgegebi.;!

Beispiel IV
^4l- Winkel von 40

Die bezüglich des Winkels von 10 beschriebenen Schritte werden wiederholt. Folgende Zweige sind eingeschaltet: Zweig 33 (eingeschaltet, jedoch nicht als binäre Zahl gezählt)

2' 22.5

2" 11.25

2^S 5.625

2' 0.3515625

"° 2" 0.1757Sl 25

3^ιλ')()234375 (gesamter Winkclwert)

Das dem Winkel von 40 äquivalente elektrische Netzwerk ist in F" i g. S tiargestellt.

si Die in der Praxis tatsächlich erzielten Werte sind besser als die aus den Beispielen ersichtlichen theoretischen Werte. Die C'olangenswcrte für 11.25 und 22.5 nach 1·'i g. I betrugen 5.0276 bzw. 2.4142. Jedoch wurden keine diesen Werten entsprechenden Wider-

(K) stände verwendet: vielmehr wurden niedrigere Widerstandswerle benutzt, wie es weiter unten an Hand der l'ehlei kurve erläutert wird: die Wirkung der Verwendung dieser niedrigeren Weile von 50 und 24.1 K besteht in einer Verlagerung der Fehlerkurve nach

<>s oben.

Iu Fig.¹) ist die Fehlerkurve dargestellt, die sich bei tier eiTmdungsgemäßen Vorrichtung ergibt. Gemäß F i u.^l) kann man die minieren Teile der Fehler-

kurve dadurch mich oben verlagern, daß man die linden jedes Segments nach oben zieht. Dies geschieht durch die Verwendung von Widerständen, deien gesamter Widerstandswerl etwas kleiner ist als der Wert. uelciiL-r dem Cotangent in jedem der Grobabstufungs/weige. d.h. den Zweigen 26 und 27. entspricht Dies ist insbesondere im Segment 2 /wischen 1 1.25 und 22.5 erforderlich. Bei der Verwendung tier angegebenen Widerstandswerte im Gegensat/ zu den theoretisch ermittelten Werten werden die seitlichen Teile des Segments 2 der Fehierkurve nach oben \er- |.iiie^rt. μ) daB auch der mutiere Teil der Kurve nach C'hcfi verlegt wird.

Bei der Beschreibung der hrtindung wurde in erster linie das gesamte Swem beschrieben, statt aiii die ein/einen Aggregate ein/.ugehen. in der Praxis läßt sich, ein Winkeiwert innerhalb weniger Mikrosekunden au'.'icben. Bis jetzt wurden keine näheren Angaben C'.-vi die AusgabemiUci genv.ichl. denn solche Ausgabern;!.ei sind bereits bekannt. Die Ausgabeeinrichtung ν ü'd durch den Speicher betätigt, und es kann eine C'p;'--c!ie Anzeige erfolgen, oder man kj.nn die Ausgabev. ei 'c einer Hinrichtung /um Umwandeln der binären V-. ei "te in Dezimalwerte zuführen.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf cm Aii^luhrungsbeispiel der F.rlindung. dem die L'msetzuiiL· der Funktion tauge in digitale Winkciwerte zugrunde lieüi. Das in der Beschreibung ol'ienbarle Γ;ί;ι/ΐ|Ί kann in der gleichen Weise da/u dienen, irals eine Anzahl von >'Grobpunkten·- /',,. /'_: . P- . P_n ;. P₁, behandelt wird, die durch Gerade miieinande: verbunden sind. Die zwischen den Linden hegendri Grobpunkte, d.h. die Punkte P₁. P-... /', _:". P_n lassen sich durch Grobabstufungs/weige darstellen Die Werte zwischen /wei aufeinanderfolgenden Punk ten weiden durch linear zunehmende Feinab-tufungs zweige dargestellt. Die Beziehung zwischen zwei be liehigen aufeinanderfolgenden Grobpunktcn und dei Fe in wert/w ei ilen. d. h.dcr schritt wei se Anstieg der ein /einen geraden Linien zwischen /wei beliebigen auf einanderfolgenden Punkten wird durch ein Dämp fuiiiissjüed .'\_r. üi'lieien. dessen Wei; si^h a'is folgende Foi mel eiüibt:

Der Reihenwiderstand P_s zwischen den B,ι
tien und ilen F'einweri/v.'.'igen, der die ge¹.'··
Dämpfung zwi>c:;en den beiden hö.^!-.s;en
der 1-unktion /'., und P₁, , liefe!". eigil'M <\-A\
Formel

'unkiei

ehe Werte einei beliebigen monotonen i'unk- y> g in Diüitalform uinzuseizen. wobei die Funktion Bei der Beschrcibuii¹.¹ der Frlindiiim wurde die Ί ari gensfunktion benut/t. da ..ich hierbei ά;·\ (iruivJ gedanke am hesien ■■ crMiischauliclien läßt, icdoch 1^ jede beliebiüe m.'-noione Funliion geeignet

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 762 ! Patentansprüche:

1. N'orrichtung zum U.ii.-ei/en analoger Signale in digitale Werte. ■.'.obei da:-, analoge Signa! einer ^ς monotonen I■ imktiι■ η en'-pneht. (iic durch eine Λιι/ah! von Punkten /'.. P,. P- . . . P, , . /'.. Jarsiellbar ist mit P_n al- Nullpunkt und P„ als dem letzten . anki der Funl.iior. ¹J e k e η η / e i ■_ h net durch ein Netzwerk I I0i ,üh parallelen ■,.-, W ider.-tandszv.eiüeu. dessen '. ^e-amu'. uier-^!.d durch fortschreitende^ liin- oder Aii^-cliaiieu ei;; /einer Zweige derart ver.inderb.ü' isi. daß der Snom dureifdas Net/.verk einem KJieHgen Wer; iler Funktion ert-'^rich;. iiidom .-

al mehrere parallele Wid.ersi.an.isv.veige ι W \ /λ;-/ (iiol· -'Krufung \orge-ehen Mnd. wc'vhe die aufeinanderfolgender, Weric /^; _: . P, ... P,. . der l·unkiK¹H lielern: :o

hi mehrere parallele W'lderstands/weige (12i zur Feuiabsuifimg vorgesehen .sind, weiche lineal /uneiimende Bitvene für den Bereich zwiseilen, zwei aufemanderiolgeikier. Punkten liefern: ;<

c: iedem Punkt ein Dämpfungsglied zugeordnei ist. welches der Steilheil zum nächsthöhere:! Punk; entspricht, wobei die Dainpl'iing /wischen '.cn beiden höchsten Punk;en P. , . P_n der Funktion dur--h einen Längst.iJ.er- -o stand

Iu

/wischen den (irnliahstiifungszweigen und -^ den |-eina!isiunir.gs/.\\eigen .ücgebci ist. während die Dämpfung R₁. /wischen jeweiK zwei anderer, henachharten Punkten diueh die Hcziehuim