DE1761202B1

DE1761202B1 - Device for feeding sheets or blanks of paper or the like from the undersides of several stacks to a processing machine

Info

Publication number: DE1761202B1
Application number: DE19681761202D
Authority: DE
Inventors: Guenter Ehlscheid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-02-08
Filing date: 1968-02-08
Publication date: 1971-01-21

Description

Bei den bekannten Vorrichtungen zum Zuführen von Blättern oder Zuschnitten aus Papier od. dgl., weiterhin nur als »Blätter« bezeichnet, von der Unterseite eines Stapels zu einer Maschine zum Verarbeiten dieser Blätter wird meistens das jeweils unterste Blatt des Stapels durch einen schwenkbaren Sauger an seiner in Einzugsrichtung vorderen Kante erfaßt und einem rotierenden Zuführelement übergeben, welches das Blatt aus seiner Ruhelage unter dem Stapel weg auf die Fördergeschwindigkeit der verarbeitenden Maschine beschleunigt (siehe z. B. deutsches Patent 537189). Mit dem schwenkbaren Sauger arbeitet meistens eine im gleichen Takt schwenkbare Zunge zusammen, welche in den durch das Ansaugen des jeweils untersten Blattes zwischen diesem und dem darüberliegenden Stapel entstandenen Spalt eindringt und sichert, daß nur ein Blatt eingezogen wird (siehe z. B. deutsche Patentschrift 1 084278). Da sowohl das Ansaugen und Trennen des jeweils untersten Blattes eines Stapels als aücll das Beschleunigen dieses Blattes aus seiner Ruhelage unter dem Stapel weg auf die Fördergeschwindigkeit der verarbeitenden Maschine eine gewisse Zeit erfordern, lassen sich mit den bekannten Vorrichtungen von der Unterseite eines Blätterstapels nicht mehr als etwa 800 Blatt pro Minute zuverlässig und in genauer Lage einer verarbeitenden Maschine zuführen. In the known devices for feeding sheets or blanks made of paper or the like, still referred to only as "leaves", from the underside of a stack to a machine for processing these sheets is usually the each bottom sheet of the stack by a swiveling suction cup on its in The feed direction of the front edge is detected and transferred to a rotating feed element, which moves the sheet from its rest position under the stack to the conveying speed the processing machine is accelerated (see e.g. German patent 537189). The swiveling suction cup usually works with a swiveling suction cup that can be swiveled in the same cycle Tongue together, which in the by sucking the bottom sheet between this gap and the stack above it penetrates and secures, that only one sheet is fed (see e.g. German patent specification 1 084278). Since both the suction and separation of the bottom sheet of a stack as also the acceleration of this sheet away from its rest position under the stack require a certain amount of time on the conveyor speed of the processing machine, can be removed with the known devices from the underside of a stack of sheets no more than about 800 sheets per minute reliably and in the precise position of a processing Feed the machine.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Zuführen flacher biegsamer Werkstücke zu konstant umlaufenden Förderstrecken einer Maschine mindestens zwei in Fc. derrichtung hintereinander angeordnete Werkstückstapel vorzusehen, denen zur Entnahme der einzelnen Werkstücke mit wechselnder Geschwindigkeit umlaufende, kurvengesteuert angetriebene Vorgreifeinrichtungen nachgeschaltet sind, deren Umfangsgeschwindigkeit bei der Werkstückaufnahme gegen den Wert Null verzögert und bei der Werkstückabgabe auf Förderstreckengeschwindigkeit bebeschleunigt ist (s. deutsche Auslegeschrift 1 185 692). It has already been proposed to be more flexible for feeding flat Workpieces for constantly rotating conveyor lines of a machine at least two in Fc. the direction to provide workpiece stacks arranged one behind the other, which to remove the individual workpieces rotating, cam-controlled pre-gripping devices are connected downstream, their peripheral speed Delayed towards zero when picking up the workpiece and when releasing the workpiece is accelerated to conveyor line speed (see German Auslegeschrift 1 185 692).

Bei gleicher Maschinenleistung in Stück pro Minute wird die für die Entnahme und Beschleunigung eines Werkstücks von einem Stapel zur Verfügung stehende Zeit durch Anordnung zweier Stapel in Förderrichtung hintereinander verdoppelt. Dennoch sind die (nach deutsche Auslegeschrift 1 185 692) bekannten, von zwei Stapeln einziehenden Vorrichtungen wegen des pro Werkstück von etwa Null auf Förderstreckengeschwindigkeit beschleunigten und wieder auf Null verzögerten Zuführelements mit kurvengesteuerten mechanischen Greifeinrichtungen keinesfalls geeignet, auch nur die Leistung von etwa 800 Blättern pro Minute der weiter oben erwähnten Vorrichtung zu erreichen, welche mit einem gleichförmig rotierenden Zuführelement Blätter von einem einzigen Stapel der verarbeitenden Maschine zuführt. With the same machine output in pieces per minute, the Removal and acceleration of a workpiece from a stack available Time doubled by arranging two stacks one behind the other in the conveying direction. Nevertheless, the known (according to German Auslegeschrift 1 185 692) are of two stacks feeding devices because of the per workpiece from about zero to conveyor line speed accelerated and again decelerated to zero feed element with cam-controlled mechanical gripping devices in no way suitable, even just the performance of to achieve about 800 sheets per minute of the above-mentioned device, which with a uniformly rotating feed element sheets from a single Pile feeds the processing machine.

Zweck der Erfindung ist es, die bekannten Vorrichtungen zum Zuführen flacher biegsamer Werkstücke von mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordneten Werkstückstapeln zu einer Maschine derart zu gestalten, daß die Fördergeschwindigkeit der Blätter in der verarbeitenden Maschine und damit die Leistung der Maschine durch die Anordnung zweier Blätterstapel etwa verdoppelt wrde:i kann. The purpose of the invention is to use the known devices for feeding flat, flexible workpieces of at least two in a row in the conveying direction arranged stacks of workpieces to form a machine in such a way that the conveyor speed of the sheets in the processing machine and thus the performance of the machine the arrangement of two stacks of sheets would be roughly doubled: i can.

Dies wird erreicht durch eine Vorrichtung zum Zuführen von Blättern oder Zuschnitten von den Unterseiten mehrerer Stapel zu einer Bearbeitungs- maschine, wobei das jeweils unterste Blatt eines Stapels durch einen schwenkbaren Sauger an seiner in Einzugsrichtung vorderen Kante erfaßt und einer rotierenden Zuführeinrichtung übergeben wird, welche das Blatt auf die Geschwindigkeit eines nachgeordneten Sammelzylinders beschleunigt und an diesen übergibt, bei welcher die Zuführeinrichtung aus ersten Ubernahmeschreiben und diesen nachgeschalteten, zweiten Zuführscheiben besteht, welche beide mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufen, von denen aber die nachgeschalteten Zuführscheiben eine wesentlich höhere, im Falle von zwei Stapeln vorzugsweise die doppelte Umfangsgeschwindigkeit haben und mit Andruckrollen zusammenarbeiten, die, in Umfangsrichtung gemessen, in einem solchen Abstand von der Übergabestelle zwischen beiden Förderscheibenanordnungen vorgesehen sind, daß die Vorderkante des geförderten Blattes bei der Freigabe seines Hinterendes von den ersten Übernahmescheiben durch diese Andruckrollen erfaßt wird, und denen ferner an sich bekannte ortsfeste Bogenführungen zwischen der Übergabestelle und den Andruckrollen zugeordnet sind sowie eine Saugöffnung auf jeder Zuführscheibe zum Halten des von der Andruckrolle erfaßten Blattes auf dem Umfang der Zuführscheiben dicht hinter seiner Vorderkante. This is achieved by a device for feeding sheets or cutting of the undersides of several stacks for one processing machine, the bottom sheet of a stack being attached by a swiveling suction cup detected its front edge in the feed direction and a rotating feed device is passed, which the sheet to the speed of a downstream collecting cylinder accelerated and passed to this, at which the feed device from first Takeover letter and these downstream, second feeder disks, which both revolve at a constant speed, but of which the downstream ones Feed disks a significantly higher one, preferably the one in the case of two stacks have twice the circumferential speed and work together with pressure rollers that, measured in the circumferential direction, at such a distance from the transfer point between two conveyor disk assemblies are provided that the leading edge of the conveyed Sheet when releasing its rear end from the first transfer discs this pressure rollers is detected, and which also known stationary sheet guides are assigned between the transfer point and the pressure rollers and a suction opening on each feed disc to hold the sheet caught by the pinch roller the circumference of the feed disks just behind its leading edge.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung hat gegenüber den bekannten Vorrichtungen dieser Art (nach deutsche Auslegeschrift 1 185 629) den Vorteil, daß alle dem schwenkbaren Sauger nachgeschalteten Elemente zum Beschleunigen eines Blattes, das unter einem Stapel weggezogen wird, und seinem Überführen auf den Sammelzylinder für die abwechselnd von verschiedenen Stapeln entnommenen Blätter gleichförmig rotieren. Durch die Unterteilung der Beschleunigung jedes Blattes zuerst auf etwa die halbe Fördergeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine durch die ersten Obernahmeschreiben und anschließend auf die volle Fördergeschwindigkeit durch die nachgeschalteten zweiten Zuführscheiben ist es möglich, der Verarbeitungsmaschine von zwei Stapeln die doppelte Menge Blätter mit doppelter Fördergeschwindigkeit ebenso zuverlässig und genau zuzuführen wie mit der im ersten Absatz erwähnten mit nur einem Stapel ausgerüsteten Vorrichtung. The device according to the invention has over the known devices this type (according to German Auslegeschrift 1 185 629) the advantage that all the pivotable Sucker downstream elements for accelerating a sheet that is under a Stack is pulled away, and its transfer to the collecting cylinder for the alternate Rotate sheets taken from different stacks uniformly. Through the subdivision the acceleration of each sheet first to about half the conveying speed the processing machine through the first letter of acceptance and then on the full conveying speed through the downstream second feed disks it is possible to make the processing machine of two stacks double the amount of sheets at twice the conveying speed just as reliably and precisely as with the device equipped with only one stack mentioned in the first paragraph.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand einer rein schematischen Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ist F i g. 1 ein Querschnitt durch die Vorrichtung am Eingangsende einer Maschine zum Herstellen von Briefumschlägen; F i g. 2 bis 5 sind Querschnitte durch die dem linken Stapel in Fig. 1 zugeordneten Trenn- und Zuführelemente in verschiedenen Arbeitsstellungen. An embodiment of the invention is based on a purely schematic Drawing described. In the drawing, F i g. 1 shows a cross section through the device at the entrance end of a machine for making envelopes; F i g. 2 to 5 are cross-sections through the separating and Feeding elements in different working positions.

In F i g. 1 der Zeichnung der kurz vor der Ebene der Sauger und der mit diesen zusammenwirkenden Zungen geschnittenen Maschine ist mit 1 die hintere Seitenwand der Maschine bezeichnet. Zwischen den Seitenwänden der Maschine sind zwei Stapelplatten 2 befestigt, auf denen die Stapel 3 bzw. 3' der einzuziehenden Blätter aufliegen. Die bekannten Anschläge zum Halten der Stapel in ihrer Lage sind, da für die Erfindung unwesentlich, nicht dargestellt. In Fig. 1 of the drawing of the just before the level of the suction cup and the Machine cut with these interacting tongues is at 1 the rear one Called the side wall of the machine. Between the side walls of the machine are two stacking plates 2 attached, on which the stacks 3 and 3 'of the to be drawn in Lay the leaves on. The known stops for holding the stacks in their position are as not essential for the invention, not shown.

Unter dem in Einzugsrichtung vorderen Ende jedes Stapels ist ein um eine hohle Welle 4 schwenkbarer Sauger 5 angeordnet, welcher mit einer um eine Welle 6 im gleichen Takt schwenkbaren Zunge 7 in bekannter Weise zusammenwirkt, um das jeweils unterste Blatt vom Stapel zu trennen.An um is under the front end of each stack in the feed direction a hollow shaft 4 pivotable suction cup 5 is arranged, which with a around a shaft 6 in the same cycle pivotable tongue 7 in cooperates in a known manner, to separate the bottom sheet from the stack.

Unterhalb der Vorderkante jedes Stapels und seitlich neben dem Sauger 5 sind (meistens zwei) in der angegebenen Pfeilrichtung gleichförmig umlaufende Übernahmeschreiben 8 angeordnet, welche mit Andruckrollen 10 zusammenarbeiten, die dicht unter der umgebogenen Kante der Stapelplatte 2 gelagert sind. Below the front edge of each stack and to the side of the suction cup 5 are (mostly two) in the indicated arrow direction uniformly circumferential Takeover letter 8 arranged, which cooperate with pressure rollers 10, the are stored just below the bent edge of the stacking plate 2.

Die übernahmescheiben 8 machen eine volle Umdrehung auf einen Arbeitstakt des zugehörigen Saugers. Jede der Übernahmescheiben 8 hat ein Saugloch 21 und eine »Greifl<ante« 20, deren Wirkung später beschrieben wird.The take-over disks 8 make a full revolution on one work cycle of the associated suction cup. Each of the takeover disks 8 has a suction hole 21 and a "Greifl <ante" 20, the effect of which will be described later.

Den Obernahmescheiben 8 sind Zuführscheiben 11 nachgeordnet, welche mit der Drehzahl der Übernahmescheiben 8 gleichförmig in Pfeilrichtung umlaufen, jedoch wegen ihres wesentlich größeren Durchmessers eine wesentlich größere, vorzugsweise die doppelte Umfangsgeschwindigkeit haben. Der Abstand zwischen den Obernahmescheiben 8 und den Zuführscheiben 11 ist an der Übergabestelle 18 so groß, daß die dicksten Blätter zwischen den mit verschiedener Umfangsgeschwindigkeit umlaufenden Übemahmescheiben und Zuführscheiben ohne Pressung hindurchgehen. Die Zuführscheiben 11 haben je wenigstens ein Saugloch 12 und eine »Greifkante« 13. Den Zuführscheiben 11 sind Andruckrollen 14 zugeordnet, welche an konzentrisch zur Drehmitte der Zuführscheiben schwenkbaren und festklemmbaren Hebeln 15 entsprechend der Länge der zu verarbeitenden Blätter derart einstellbar sind, daß sie genau in dem Augenblick auf das auf der Greifkante 13 aufliegende, noch auf dem Umfang der Zuführscheiben gleitende Blatt pressen. wenn dessen Hinterende von den Übernahmescheiben 8 und den mit diesen zusammenwirkenden Andruckrollen 10 freigegeben wird. Zumindest zwischen der tSbergabestelle 18 der Obernahmescheiben 8 an die Zuführscheiben 11 und den Andruckroilen 14 sind außerhalb der Zuführscheiben bogenförmige Bogenführungen 19 angeordnet. welche verhindern, daß sich die von den t3bernahmescheiben an die Zuführscheiben übergebenen Blätter von letzteren ablösen können, ehe sie von deren Sauglöchern 12 bzw. den Andruckrollen 14 erfaßt werden. The takeover disks 8 are followed by feed disks 11, which rotate uniformly at the speed of the transfer disks 8 in the direction of the arrow, however, because of its much larger diameter, a much larger one, preferably have twice the circumferential speed. The distance between the takeover washers 8 and the feed disks 11 is so large at the transfer point 18 that the thickest Sheets between the transfer discs rotating at different peripheral speeds and feed disks pass through without pressing. The feed disks 11 each have at least a suction hole 12 and a "gripping edge" 13. The feed disks 11 are pressure rollers 14 assigned, which can be pivoted concentrically to the center of rotation of the feed disks and clampable levers 15 corresponding to the length of the sheets to be processed are adjustable in such a way that they are exactly at the moment on the gripping edge Press 13 resting sheets still sliding on the circumference of the feed disks. when the rear end of the take-over disks 8 and those cooperating with them Pinch rollers 10 is released. At least between the delivery point 18 of the Takeover disks 8 on the feed disks 11 and the pressure rollers 14 are outside the feed disks arcuate sheet guides 19 are arranged. which prevent that the sheets transferred from the take-over disks to the feed disks can detach from the latter before they of their suction holes 12 or the pressure rollers 14 can be detected.

In den F i g. 2 bis 5 ist die Arbeitsweise der dem linken Stapel 3 in F i g. 1 zugeordneten Trenn- und Zuführelemente in verschiedenen Phasen dargestellt. In the F i g. 2 through 5 is the operation of the left stack 3 in FIG. 1 associated separating and feeding elements shown in different phases.

Ein durch den schwenkbaren Sauger 5 (F i o. A) von dem Stapel getrenntes Blatt S wird durch die Kante 9 der Pfeilrichtung rotierenden Übernahmescheiben 8 von dem Sauger fort um die gerundete Kante der Stapeiplatte 2 henim auf die Andruckrollen 10 hin bewegt (F i g. D) und bei weiterer Drehung der Übernahmescheiben 8 von deren Sauglöchern 21 strammgezogen. wobei die Sauglöcher auf dem Blatt gleiten.One separated from the stack by the swiveling suction cup 5 (F i o. A) Sheet S is taken over by the edge 9 in the direction of the arrow rotating transfer disks 8 away from the suction cup, around the rounded edge of the stack plate 2, onto the pressure rollers 10 moved towards (F i g. D) and with further rotation of the transfer disks 8 of their Suction holes 21 pulled tight. with the suction holes sliding on the sheet.

Erst wenn die Greifkanten 20 der tSbernahmescheiben das Blatt S gegen die Andruckrollen 10 pressen (F i g. 2). wird es unter dem Stapel weggezogen.Only when the gripping edges 20 of the takeover disks the sheet S against press the pressure rollers 10 (FIG. 2). it is pulled away from under the pile.

Seine Vorderkante wird durch die Sauglöcher 21 bis zu der Übergabestelle 18 zwischen den Obernahmescheiben und den Zuführscheiben (F i g. 3) festgehalten. Die Vorderkante des nunmehr von den Sauger löchern 21 freigegebenen Blattes läuft zwischen den Bogenführungen i9 und den Zuführscheiben 11 auf die Andruckrollen 14 zu. Die Sauglöcher 12 und Greifkanten 13 der Zuführscheiben 11, die sich bei Übergabe eines Blattes von den Übernahmescheiben 8 auf die Zuführscheiben 11 in der in F i g. 3 gezeigten Stellung befinden, gleiten bei ihrer Annäherung an die Andruckrollen 14 unter dem mit der geringen Umfangsgeschwindigkeit der Obernahmescheiben bewegten Blatt entlang, bis das Blatt genau in dem Augenblick zwischen den Greifkanten 13 der Zuführscheiben und den Andruckrollen 14 erfaßt und auf die Umfangsgeschwindigkeit der Zuführscheiben beschleunigt wird, in dem seine Hinterkante von den Übernahmescheiben 8 und Andruckrollen 10 freigegeben wird, wie in F i g. 4 gezeigt. Die Sauglöcher 12 halten das Blatt bei weiterer Drehung der Zuführscheiben 11 dicht hinter seiner Vorderkante fest und übergeben es an die Sauglöcher 17 des Sammelzylinders 16, wie in Fig. 2 für ein vorher von dem Stapel 3 zugeführtes Blatt S dargestellt. Der Sammelzylinder 16 übernimmt also abwechselnd mit seinen Sauglöchern 17 ein Blatt S vom Stapel 3 (F i g. 2) und mit seinen Sauglöchern 17' ein Blatt S' vom Stapel 3'.Its leading edge is through the suction holes 21 up to the transfer point 18 held between the take-up disks and the feed disks (FIG. 3). The leading edge of the now released by the suction holes 21 sheet is running between the sheet guides i9 and the feed disks 11 the pressure rollers 14 to. The suction holes 12 and gripping edges 13 of the feed disks 11, which are upon transfer of a sheet from the transfer disks 8 onto the feed disks 11 in the position shown in FIG i g. 3 are in the position shown slide as they approach the pinch rollers 14 below the moving with the low peripheral speed of the take-up disks Along the sheet until the sheet is between the gripping edges 13 the feed disks and the pressure rollers 14 are detected and the peripheral speed of the feed disks is accelerated in that its trailing edge is removed from the take-over disks 8 and pinch rollers 10 is released, as shown in FIG. 4 shown. The suction holes 12 keep the sheet close behind his when the feed disks 11 continue to rotate Fixed leading edge and passed it to the suction holes 17 of the collecting cylinder 16, such as shown in Fig. 2 for a sheet S previously fed from the stack 3. The collecting cylinder 16 alternately takes over a sheet S from the stack 3 with its suction holes 17 (Fig. 2) and with its suction holes 17 'a sheet S' from the stack 3 '.

Der Sammelzylinder 16 kann ein Arbeitszylinder der verarbeitenden Maschine sein, z. B. ein Druckzylinder.The collecting cylinder 16 can be a working cylinder of the processing Be a machine, e.g. B. a printing cylinder.

Claims

Claims: 1. Device for feeding sheets or blanks from the undersides of several stacks to a processing machine, each of which bottom sheet of a stack by a swiveling suction cup on its in the feed direction front edge is detected and transferred to a rotating feeder, which the sheet is accelerated to the speed of a downstream collecting cylinder and transfers to this, characterized in that the feed device consists of first Take-over disks (8) and these downstream, second feed disks (11), which both revolve at a constant speed, but of which the downstream ones Feeding disks (11) a significantly higher one, preferably in the case of two stacks (3. 3 ') have twice the circumferential speed and work together with pressure rollers (14), which, measured in the circumferential direction, at such a distance from the transfer point (18) between the two conveyor disk assemblies (8 and 11) are provided that the Leading edge of the sheet being conveyed upon release of its trailing end from the first takeover disks (8) is detected by these pressure rollers (14), and those also known stationary arch guides (19) between the transfer point (18) and the pressure rollers (14) are assigned as well as a suction opening (12) each feed disc (11) for holding the sheet gripped by the pinch roller (14) on the circumference of the feed disks (11) just behind its leading edge.

2. Apparatus according to claim l. characterized in that on the circumference the feed disk (11) has a gripping edge close to the suction opening (12) in the direction of rotation (13) is provided.