DE1760790C2

DE1760790C2 - Hydraulic swing arm punch

Info

Publication number: DE1760790C2
Application number: DE19681760790
Authority: DE
Inventors: Anton 6000 Frankfurt Muehlbach; Robert 6231 Schwalbach Rose
Original assignee: Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen 6000 Frankfurt GmbH
Current assignee: Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen 6000 Frankfurt GmbH
Priority date: 1968-07-03
Filing date: 1968-07-03
Publication date: 1975-02-20
Also published as: DE1760790B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Schwenkarmstanze, insbesondere zum Ausstanzen von Leder, Textilien od. dgl., mit einem von der Bedienungsperson über einen Handhebel unmittelbar betätigbaren 3-Stellungsventil für einen doppeltwirkenden hydraulischen Schwenkantrieb und einem 2-Stellungsventil für einen doppeltwirkenden hydraulischen Hubantrieb.The invention relates to a hydraulic swing arm punch, in particular for punching of leather, textiles or the like, with one of the operator via a hand lever directly actuatable 3-position valve for a double-acting hydraulic rotary actuator and a 2-position valve for a double-acting hydraulic lifting drive.

Bei einem älteren Vorschlag für eine solche Schwenkarmstanze ist mit der Rückführung des 3-Stellungsventils in seine neutrale Mittelstellung das 2-Stellungsventil selbsttätig auf Stanzhub schaltbar, wobei gemäß der bevorzugten Ausführungsform zur Betätigung des 2-Stellungsventils für den Hubantrieb ein vom 3-Stellungsventil für den Schwenkantrieb unmittelbar beeinflußbares elektrisches Steuersystem vorgesehen ist. welches derart ausgebildet ist, daß mit der ersten Zurückstellung des 3-SteIlungsventils aus einer seiner Endstellungen am Ende des Beischwenkens das 2-Stellungsventil auf Stanzen umgestellt wird, dem sich nach Durchtrennung des Materials sofort der Rückhub durch an sich bekannte elektrisch ausgelöste Umstellung des 2-Stellungsventils anschließt, während bei der zweiten Zurückstellung des 3-Stellungsventils in die neutrale Mittelstellung amIn an older proposal for such a swing arm punch with the return of the 3-position valve in its neutral middle position, the 2-position valve can be switched automatically to the punching stroke, whereby according to the preferred embodiment for actuating the 2-position valve for the lifting drive an electrical control system that can be directly influenced by the 3-position valve for the rotary actuator is provided. which is designed in such a way that with the first reset of the 3-position valve off one of its end positions at the end of the pivoting, the 2-position valve switched to punching after cutting through the material, the return stroke immediately occurs through electrically known triggered changeover of the 2-position valve, while the second reset of the 3-position valve in the neutral middle position on

Ende des Wegschwenkens eine Betätigung des 2-Stellungsventils unterbleibt.At the end of pivoting away, actuation of the 2-position valve is omitted.

Mit anderen Worten: Im Anschluß an die erste, dritte, fünfte usw., also jede ungeradzshlige Verschwenkung des Stanzarmes nach der Einschaltung der Maschine folgt automatisch mit der Zurückführung des Handhebels in seine neutrab Mittelstellung ein Stanzhub, während dieser nach den geiadzafcligen Verschwenkungen durch das elektrische Steuersystem verhindert wird. Dieser zwangläufige Wechsel zwischen Stanzhub und Stanzhubsperrung hat sich in der Praxis als außerordentlich vorteilhaft erwiesen, da die Bedienungsperson normalerweise ohne weiteres in der Lage ist, den Stanzarm sofort in die richtige Lage über dem Stanzeisen zu bringen und nach dem Stanzen auch wieder weit genug wegzuschwenken. Trotzdem sind gelegentliche Fehler natürlich nicht auszuschließen, insbesondere dann nicht, wenn die auszustanzende Fläche vergleichsweise groß ist, so daß der zulässige Toleranzbereich für die Schwenksteliung des Stanzanns über dem Stanzeisen klein ist. Im Falle eines solchen Stellungsfehlers besteht bei der Schwenkarmstanze nach der Hauptpatentanmeldung dann keine Möglichkeit mehr, die Stanzung zu verhindern, und nach einem unzureichenden Wegschwenken muß noch zwei weitere Male der Handhebel betätigt werden, um wieder in den alten Rhythmus zu kommen. Dies zu vermeiden ist Aufgabe der vorliegenden Zusatzerfindung, welche d^se Aufgabe dadurch löst, daß der Handhebel zwei elektrisch voneinander isolierte stromleitende Teile aufweist, die beim Erfassen des Hebels durch die Hand der Bedienungsperson hochohmig überbrückt werden, und daß an die beiden stromleitenden Handhebelteile ein im Steuersystem angeordnetes Kontaktschutzrelais derart angeschlossen ist, daß beim Loslassen des Handgriffes ein normalerweise folgender Stanzhub unterbleibt und/oder das Steuersystem in seinen Ausgangszustand vor Beginn des Beischwenkens zurückgeschaltet wird.In other words: after the first, third, fifth, etc., i.e. every uneven pivoting of the punching arm after switching on the machine follows automatically with the return of the hand lever in its neutral central position a punching stroke, during this after the geiadzafcligen Pivoting is prevented by the electrical control system. This inevitable change between punching stroke and punching stroke lock has proven to be extremely advantageous in practice, since the operator is normally readily able to put the punch arm into the correct one immediately Position above the punching iron and swivel it far enough away after punching. Nevertheless, occasional errors cannot of course be ruled out, especially if the area to be punched out is comparatively large, so that the permissible tolerance range for the Schwenksteliung the punch over the punch is small. In the event of such a positional error there is with the swivel arm punch after the main patent application then no more possibility that To prevent punching, and after insufficient pivoting, the Hand levers can be operated to get back into the old rhythm. Avoiding this is the task of the present additional invention, which this The problem is solved by the fact that the hand lever has two electrically isolated conductive parts, which are bridged with a high resistance when the lever is detected by the operator's hand, and that a contact protection relay arranged in the control system is connected to the two current-conducting hand lever parts is connected in such a way that when the handle is released, a punching stroke that normally follows does not take place and / or the control system is switched back to its initial state before the start of pivoting will.

Kontaktschutzrelais sind als solche auf anderen Anwendungsgebieten bekannt. Die den oder die Relaiskontakte betätigende Erregerspule eines solchen Relais wird mit Hilfe einer hochempfindlichen Schalteinrichtung nur dann an eine im übrigen ständig anstehende Erregerspannung angeschaltet, wenn der Steuerkreis der Schalteinrichtung geschlossen wird. Auf Grund der hohen Empfindlichkeit der Schalteinrichtung genügt hierzu ein so hochohmiger Überbrückungswiderstand wie der der menschlichen Hautoberfläche.Contact protection relays are known as such in other areas of application. The one or the other Relay contacts actuating excitation coil of such a relay is with the help of a highly sensitive Switching device is only connected to an excitation voltage that is otherwise constantly present when the control circuit of the switching device is closed. Due to the high sensitivity of the Switching device, a bridging resistance as high as that of the human one is sufficient for this Skin surface.

Durch die Erfindung läßt sich der zwangläufige Wechsel zwischen Stanzung und Stanzsperrung am Ende jeder Auslenkung des Handhebels beseitigen. Wird am Ende einer ersten Auslenkung des Handhebels dieser losgelassen, bevor er «ein.p neutrale Mittelstellung wieder eingenommen hat, so unterbleibt der Stanzhub, und die Bedienungsperson kann durch erneutes Erfassen und Auslenken des Handhebels die Stellung des Stanzarmes über der Arbeitsstelle korrigieren. Hat sie beim Wegsclnvenken des Stanzarmes den Stanzhcbcl zu früh in die neutrale Mittelstellung zurückgeführt, dann kann sie ihn ohne die Gefahr einer Stanzung in der Wegschwenkstellung nochmals auslenken, sofern sie nur am Ende dieser Auslenkung den Handhebel losläßt, bevor dieser seine neutrale Mittelstellung wieder eingenommen hat.The invention allows the inevitable change between punching and punching lock on Eliminate the end of each deflection of the hand lever. Is at the end of a first deflection of the hand lever this released before he «a.p neutral Has taken center position again, the punching stroke is omitted and the operator can by again grasping and deflecting the hand lever, the position of the punching arm above the work site correct. When moving the punching arm away, does it move the punch too early into the neutral position Center position returned, then you can it without the risk of punching in the pivoting away position Deflect it again, provided that it only lets go of the hand lever at the end of this deflection, before it does has returned to its neutral center position.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltungsform der Schwenkarmstanze nach dei Hauptpatentanmeldung zeichnet sich in bezug auf das elektrische Steuersystem aus durch ein erstes Relais ohne Selbsthaltung, das sofort mit der Einschaltung des elektaschen Steuersystems eine elektrische Spannungsquelle anspricht und die elektromagnetische Betätigung des 2-Stellungsventils vorbereitet, ein zweites Relais mit Selbsthaltung, das bei der ersten Auslenkung des Handhebels für das 3-Stellungsventil anspricht und die Einschaltung eines dritten Relais nut Selbsthaltung vorbereitet, welches mit der ersten Rückstellung des Handhebels für das 3-Stellungsventil eingeschaltet und die Erregung des Betätigungsmagneten für das 2-Stellungsventil einschaltet und welches bei der zweiten Auslenkung des Handhebels für das 3-Stellungsventü über einen unmittelbar von diesem betätigten Kontakt und seinen Selbsthaltekontakt erregt bleibt, einen zweckmäßig von einem Thyratron gebildeten elektronischen Schalter, der bei Durchtrennung des auszustanzenden Materials eingeschaltet und beim Abfallen des dritten Relais wieder ausgeschaltet wird, ein von dem elektronischen Schalter einschaltbares viertes Relais ohne Selbsthaltung, das die Erregung des Betätigungsmagneten für das 2-Stellungsventil sowie die Erregung des ersten Relais und über dieses die des zweiten Relais unterbricht, und ein fünftes Relais mit Selbsthaltung, dessen Erregung mit dem Ansprechen des dritten Relais vorbereitet wird und das bei der zweiten Auslenkung des Handhebels für das 3-Stellungsventil erregt wird, sich bei abgefallenem zweitem Relais selbst hält und die Wiederzuschaltung des dritten Relais bei der zweiten Rückstellung des Handhebels über dem bis dahin geschlossenen Selbsthaltekontakt dieses Relais verhindert. Für diese Ausgestaltungsform der voraussetzungsgemäßen Schwenkarmstanze weist in vorteilhafter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung das Koniaktschutzrelais einen Schließkontakt auf, welcher den Betätigungsspulen des zweiten, dritten und fünften Relais gemeinsam vorgeschaltet ist, so daß diese Relais beim Loslassen des Handhebels zwangläufig in ihre Ruhestellung zurückkehren.A particularly advantageous embodiment of the swivel arm punch according to the main patent application is characterized in relation to the electrical control system by a first relay without self-holding, which immediately responds to an electrical voltage source when the electrical control system is switched on and the electromagnetic actuation of the 2-position valve prepared, a second Relay with self-locking, which responds when the hand lever for the 3-position valve is first deflected and the activation of a third relay nut self-holding prepared, which with the first Reset of the hand lever for the 3-position valve switched on and the excitation of the actuating magnet for the 2-position valve switches on and which at the second deflection of the hand lever for the 3-position valve via a directly from this actuated contact and its self-holding contact remains energized, one expediently by a thyratron formed electronic switch, which is switched on when the material to be punched is cut through and when the third relay drops out, one of the electronic ones is switched off again Switch switchable fourth relay without self-holding, which excites the actuating magnet for interrupts the 2-position valve as well as the excitation of the first relay and, via this, that of the second relay, and a fifth relay with self-holding, its excitation with the response of the third relay is prepared and that is excited with the second deflection of the hand lever for the 3-position valve, if the second relay has dropped out, it holds itself and the reconnection of the third relay with the second reset of the hand lever via the self-holding contact of this relay that has been closed until then prevented. For this embodiment, the swivel arm punch according to the prerequisite has in advantageous Embodiment of the present invention, the Koniaktschutzrelais a make contact, which is connected upstream of the actuating coils of the second, third and fifth relay, so that these relays inevitably return to their rest position when the hand lever is released.

Nach einem anderen Ausgestaltungsmerkmal der Erfindung trägt der Handhebel einen aus zwei voneinander isolierten metallischen Halbkugeln gebildeten Kugelkopf, dessen eine Halbkugel unmittelbar an einem den Hebelarm bildenden Metallrohr sitzt und dessen andere Halbkugel, durch Isoliereinlagen von der ersten Halbkugel getrennt, mit einem das Rohr mit Radialabstand konzentrisch durchsetzenden Anschlußleiter verbunden ist. Vorzugsweise ist dabei der Anschlußleiter von einer an den Enden mit Gewinde versehenen Zugstange gebildet, deren eines Ende in eine Gewindebohrung der zweiten Halbkugel eingeschraubt ist und deren anderes Ende eine sich gegen eine Isolierbuchse am dortigen Rohrende abstützende Spannmutter trägt. Zweckmäßig kann an dem die Spannmutter tragenden Gewindeende der Zugstange ein Anschlußkabel mit Hilfe einer weiteren Mutter befestigt sein.According to another design feature of the invention, the hand lever carries one of two from each other isolated metallic hemispheres formed spherical head, one hemisphere directly sits on a metal tube forming the lever arm and its other hemisphere, through insulating inserts separated from the first hemisphere, with a concentrically penetrating the tube with radial spacing Connection conductor is connected. The connecting conductor is preferably one at the ends formed with threaded pull rod, one end of which into a threaded hole of the second Hemisphere is screwed and the other end of which is against an insulating bushing at the pipe end there supporting clamping nut carries. Appropriately, on the threaded end carrying the clamping nut a connecting cable can be attached to the pull rod with the aid of another nut.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 einen Stromlaufplan des Steuersystems der ertindungsgemäßen Schwenkarmstanze ähnlich dem Stromlaufplan nach F i g. 6 der Hauptpatentanmeldung, jedoch mit der erfindungsgemäßen zusätzlichen Anordnung eines Kontaktschutzrelais,F i g. 1 is a circuit diagram of the control system of the inventive swing arm punch similar to that Circuit diagram according to FIG. 6 of the main patent application, but with the additional according to the invention Arrangement of a contact protection relay,

F i g. 2 einen Schaltplan für den inneren Aufbau Relaisspule D 5 wird zusammen mit den Erregerdes Kontaktschutzrelais, spulen D 3 und D 4 zweier weiterer Relais über OfT-F i g. 2 a circuit diagram for the internal structure of the relay coil D 5, together with the excitation of the contact protection relay, coils D 3 and D 4 of two further relays via OfT-

Fig. 3 eine bevorzugte Ausführungsform des mit nungskontakte dV, </3², Schließkontakte dl², i/3¹, dem Kontaktschutzrelais zusammenwirkenden Hand- </4², </4³, dS⁴, einen Umschaltkontakt dS³ sowie den hebels für die Betätigung des Schwenksteuerventils 5 Schließkontakt 89 und den Umschaltkontakt 90 des der Stanze. Mikroschalters 88 von der Sekundärwicklung 95 des3 shows a preferred embodiment of the manual </ 4 ² , </ 4 ³ , dS ⁴ , a changeover contact dS ³ and the lever which interacts with voltage contacts dV, </ 3 ² , closing contacts dl ² , i / 3 ^{1, the contact protection relay} for the actuation of the swivel control valve 5 closing contact 89 and the changeover contact 90 of the punch. Microswitch 88 from the secondary winding 95 of the

Für das Schaltbild nach F i g. 1 wird eine Schwenk- Transformators 97 mit Wechselspannung betrieben, armstanze mit einem doppeltwirkenden Hydraulik- während die Relaisspulen Dl und Dl mit Gleichantrieb für die Verschwenkung des Stanzarmes sowie spannung betrieben werden, die über einen Graetzgleichfalls einem doppeltwirkenden Hydraulikantrieb io Gleichrichter 99 von der Sekundärspannung des für den Stanzhub und den Rückhub des Stanzarmes Transformators 97 abgenommen wird. Der Relaisvorausgesetzt, wobei dem Schwenkantrieb ein mecha- spule Dl ist lediglich ein öffnungskontakt d 2² vornisch von einem Handhebel 85 in F i g. 1 betätigbares geschaltet, während die Stromzufuhr zur Relaisspule 4/3-Wegeventil und dem mit einem Differentialkolben Dl über einen Schließkontakt dS² von einem Thyraausgerüsteten Hubantrieb ein von einer Erregerwick- 15 tron 100 gesteuert wird, dessen an Masse (Maschinenlung 58 gegen die Kraft einer Feder 59 betätigbares gestell) angeschlossene und von der Tertiärwicklung 3/2-Wegeventil 52 vorgeschaltet sind. Durch Ver- 96 des Transformators 97 fremdbeheizte Kathode 101 Schwenkung des Handhebels 85 aus seiner in F i g. 1 an der Abgriffsklemme eines von ohmschen Widerdargestellten Mittelstellung in die eine oder andere ständen R1 und R1 gebildeten Spannungsteilers liegt. Endstellung wird der Schwenkantrieb in entsprechen- 20 Durch diese Schaltung werden die eine Ausgangsder Drehrkhtung eingeschaltet, während durch Er- klemme des Graetz-Gleichrichters auf positivem und regung der Wicklung 58 ein Stanzhub ausgelöst und die andere Ausgangsklemme auf negativem Potential beim Zurückkehren des 3/2-Wegeventils in die dar- gegenüber Masse gehalten. Das Gitter 102 liegt über gestellte Ausgangsstellung der Rückhub eingeleitet einem Widerstand S3 an der negativen Ausgangswird. Dabei kann noch eine hydraulische Verriege- 35 klemme des Graetz-Gleichrichters 99 und ist mit der lung vorgesehen sein, die ein Stanzen während der in Fig. 1 nur durch eine Pfeilspitze 103 angedeute-Verschwenkung und umgekehrt eine Verschwenkung ten isolierten Druckplatte des Stanzarms 4 verbunden, während des Stanzens verhindert. Der mechanische die dem an Masse liegenden Stanztisch 2 gegenüber-Aufbau einer solchen Stanze im einzelnen, wie er in steht und beim Stanzen nach Durchtrennung des der Patentschrift zur Hauptpatentanmeldung beschrie- 30 Materials über das Stanzeisen und den Stanztisch 2 ben ist, ist zum Verständnis der vorliegenden Verbes- Masseberührung erhält. Die Zuordnung der einzelnen serungserfindung unwichtig, so daß auf eine Be- Relaiskontakte zu den Relaisspulen folgt sinnfällig Schreibung und Darstellung im einzelnen verzichtet aus der Bezeichnungsweise; ihre Anordnung im einwerden kann. zelnen und ihre Funktion gehen aus der weiter untenFor the circuit diagram according to FIG. 1, a swivel transformer 97 is operated with alternating voltage, arm punch with a double-acting hydraulic while the relay coils Dl and Dl are operated with DC drive for pivoting the punching arm and voltage, which is via a Graetz also a double-acting hydraulic drive io rectifier 99 from the secondary voltage of the for the punching stroke and the return stroke of the punching arm transformer 97 is removed. The relay assumes that the swivel drive is a mecha- coil Dl only an opening contact d 2 ^{2 at the} front of a hand lever 85 in FIG. 1 actuatable switched, while the power supply to the relay coil 4/3-way valve and the lifting drive equipped with a differential piston Dl via a closing contact dS ² from a Thyra-equipped lifting drive is controlled by an exciter winding-tron 100, which is connected to ground (machine winding 58 against the force of a Spring 59 operable frame) connected and connected upstream of the tertiary winding 3/2-way valve 52. 96 of the transformer 97 externally heated cathode 101 pivoting of the hand lever 85 out of its position in FIG. 1 is at the tapping terminal of a middle position represented by ohmic counter-parts in one or the other of the positions R 1 and R1 formed by a voltage divider. 20 Through this circuit, one output of the rotational direction is switched on, while a punching stroke is triggered by clamping the Graetz rectifier on positive and excited winding 58 and the other output terminal on negative potential when the 3/2 -Way valve in the opposite mass held opposite. The grid 102 is above the set initial position, the return stroke initiated a resistor S3 at the negative output. A hydraulic locking clamp of the Graetz rectifier 99 and is provided with the arrangement that connects punching during the pivoting indicated in FIG , prevented during punching. The mechanical construction of such a punch in detail, as it stands in the ground opposite the punching table 2, as it stands in and when punching after cutting through the material about the punching iron and the punching table 2 is ben for the understanding of the present improvement ground contact receives. The assignment of the individual invention invention is unimportant, so that a loading relay contacts to the relay coils obviously follows writing and representation in detail omitted from the designation; their arrangement in one can become. details and their function go from below

Wie in F i g. 1 angedeutet, weist der Schieber des 35 folgenden Beschreibung der Wirkungsweise der er-4/3-Wegeventils 70 an einer Verlängerung eine Ein- findungsgemäßen Steuerung hervor. Senkung 86 auf, in welche in der Mittelstellung des Im Unterschied zu dem elektrischen SteuersystemAs in Fig. 1 indicated, the slide of 35 has the following description of the operation of the er-4/3-way valve 70 a control according to the invention emerges on an extension. Lowering 86 on, in which in the middle position of the In contrast to the electrical control system

Ventilschiebers die Betäügungsrolle 87 eines orts- der Hauptanmeldung befindet sich nun im Stromfesten Mikroschalters 88 einfällt. Bei der Verstellung kreis 92 in der /u den Betätigungsspulen D 3. D 4 des Ventilschiebers 7Ö aus der Mittelstellung in die 40 und D5 führenden Leitung 104 der Schließkon!akt eine oder andere Richtung wird die Betätigungsrolle de¹ eines in F i g. 2 in seinem Schaltungsaufbau dar-87 ausgehoben, wodurch der Mikroschalter 88 be- gestellten Kontaktschutzrelais 105. das parallel ?u tätigt wird. dem die Betätigungswicklung 58 für das HubventilValve slide the control roller 87 of a local main application is now located in the current-proof microswitch 88 occurs. During the adjustment circle 92 in the actuating coils D 3 D 4 of the valve slide 70 from the middle position into the line 104 of the closing contact leading 40 and D 5 in one direction or the other, the actuating roller de ¹ becomes one of the functions shown in FIG. 2 is excavated in its circuit structure, as a result of which the microswitch 88 ordered contact protection relay 105 is actuated in parallel. which the actuating winding 58 for the lift valve

Der Mikroschalter ist Teil des im übrigen in F i g. 1 enthaltenden Strompfad und der Primärwicklung 94 dargestellten elektrischen Steuersystem!! der erfin- 45 des Transformators 97 in dessen Primärkreis 91 eindungsgemäßen Schwenkarmstanze und enthält einen geschaltet ist.The microswitch is part of the rest of the FIG. 1 containing current path and the primary winding 94 illustrated electrical control system !! the invention 45 of the transformer 97 in its primary circuit 91 according to the invention Swing arm punch and contains a switched.

Schließkontakt 89 sowie einen Umschaltkontakt 90, Wie aus F i g. 2 hervorgeht, enthält das Kontakt-Closing contact 89 and a changeover contact 90, as shown in FIG. 2 shows, the contact

die bei der Betätigung des Mikroschalters geschlos- schutzrelais 105 einen Transformator 106, durchwhich, when the microswitch is actuated, closes the protection relay 105 through a transformer 106

sen bzw. umgeschaltet werden. Das elektrische welchen die verhältnismäßig hohe Spannung des Pn-sen or switched. The electrical which the relatively high voltage of the Pn-

Steuersystem weist drei voneinander isolierte Strom- 5° märkreises 91 heruntertransformiert und anschlie-Control system has three isolated current- 5 ° märkreises 91 transformed down and then

kreise 91, 92 und 93 auf, die durch die Primärwick- Bend über einen Graetz-Gleichrichter 107 glcich-circuits 91, 92 and 93, which are equalized by the primary winding via a Graetz rectifier 107

lung 94, die Sekundärwicklung 95 und die Tertiär- gerichtet wird, so daß an den Ausgangsleitungen 108,ment 94, the secondary winding 95 and the tertiary direction, so that at the output lines 108,

wicklung 96 eines Transformators 97 miteinander ge- 109 des Gleichrichters 107 Gleichspannung anliegt.Winding 96 of a transformer 97 with one another 109 of the rectifier 107 DC voltage is applied.

koppelt sind. Die Primärwicklung 94 wird von einer In einem ersten Strompfad 110 zwischen den Leiternare coupled. The primary winding 94 is in a first current path 110 between the conductors

Wechselstromquelle, beispielsweise einer Phase und 55 108 und 109 befinden sich in Serienschaltung zuein-AC power source, for example one phase and 55 108 and 109 are connected in series to one another.

dem Nulleiter eines am Aufstellungsort der Maschine ander die Betätigungsspule D 6 für den Relaiskontakithe neutral conductor of one at the installation site of the machine other the actuating coil D 6 for the relay contact

vorhandenen Drehstromnetzes, über einen Haupt- t/6¹ sowie der Emitter-Koflektor-Pfad eines Schaltexisting three-phase network, via a main t / 6 ¹ and the emitter-coflector path of a switch

schalter 98 gespeist, dessen Schließkontakte zweck- transistors Γ1, an dessen Basis der Emitter eine«switch 98 is powered, its closing contacts purpose transistor Γ1, at the base of which the emitter a «

mäßig Teil eines gleichzeitig den nicht dargestellten Steuertransistors Tl angeschlossen ist. Der Kollekmoderately part of a control transistor Tl , not shown, is connected at the same time. The Kollek

Antriebsmotor einer Druckflüssigkeitspumpe schal- 60 tor des Steuertransistors Tl ist über einen WiderDrive motor of a hydraulic fluid pump switch 60 gate of the control transistor Tl is via a resistor

tenden Motorschützes sind. Im Primärkreis 91 liegt stand rl an den Leiter 108 angeschlossen, wahremtend motor contactors. In the primary circuit 91 stands rl connected to the conductor 108, true

ferner parallel zur Primärwicklung 94 über einen seine Basis über einen hochohmigen Widerstandr;also in parallel with the primary winding 94 via its base via a high-resistance resistor;

öffnungskontakt t/2¹ und zwei Schließkontakte dV an dem negativen Leiter 109 liegt und somit für geopening contact t / 2 ¹ and two closing contacts dV is on the negative conductor 109 and thus for ge

und dS¹ die Betätigungswicklung 58 für das elektro- wohnlich auf dem Potential dieses Leiters gehalteiand dS ^1, the actuation winding 58 for the electro-comfortable held at the potential of this conductor

magnetisch betätigbare 3/2-Wegeventil 52 des Hub- 65 wird. Zwischen den Leitern 108 und 109 ist fernemagnetically actuated 3/2-way valve 52 of the hub 65 is. Between ladders 108 and 109 is a long way off

antrieb». Die Kontakte dlK dV und </5' gehören zu ein Spannungsteiler mit zwei Teilwiderständen r. drive". The contacts dlK dV and </ 5 'belong to a voltage divider with two partial resistances r.

drei verschiedenen Relais mit den im Sekundärkreis und τ4 angeschlossen, dessen zwischen den Widerthree different relays connected to those in the secondary circuit and τ 4, its between the cons

92 liegenden Erregerspulen D 2, Dl und DS. Die ständen r 3, r4 abgegriffene Teilspannung über dei92 lying excitation coils D 2, Dl and DS. The levels r 3, r4 tapped partial voltage across the dei

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in F i g. 1 dargestellten Handhebel 85 beim Erfassen ganges wird zunächst unterstellt, daß die Bedienungs-in Fig. 1 hand lever 85 shown when detecting ganges is initially assumed that the operating

desselben angeschaltet werden kann. person den Handhebel 85 für die gesamte Dauer desthe same can be switched on. person the hand lever 85 for the entire duration of the

Wiie F i g. 3 zeigt, besteht dieser Handhebel 85 aus Beischwenkens, Stanzens und Rückschwenkens un-How F i g. 3 shows, this hand lever 85 consists of pivoting, punching and pivoting back un-

einem Metallrohr 111, das eine auf der Schwenkwelle unterbrochen festhält, so daß infolge des Ansprechensa metal pipe 111 which holds one on the pivot shaft interrupted so that as a result of the response

112 befestigte Nase 113 durchsetzt und mit dieser 5 des Kontaktschutzrelais 105 der Relaiskontakt d6¹ 112 fastened nose 113 penetrates and with this 5 of the contact protection relay 105 the relay contact d 6 ¹

,leitend verbunden ist.' Am freien Ende trägt der ständig geschlossen ist.'is conductively connected.' At the free end it is always closed.

Handhebel einen Kugelkopf 114, der aus zwei in Wenn also nun gestanzt werden soll und hierzu einer Radialebene geteilten Halbkugeln 115 und 116 ein Stanzeisen auf das auf dem Stanztisch ausgebreibesteht. Die untere Halbkugel 115 ist mit einer ab- tete Material wie beispielsweise eine gegerbte Tiergesetzten Bohrung auf das Rohr 111 aufgesteckt und io haut an der gewünschten Stelle aufgesetzt ist, wird ; in elektrisch leitender Verbindung auf diesem be- der Handbetätigungshebel 85 in die gewünschte festigt. Auf der ebenen Oberfläche der Halbkugel 115 Richtung verschwenkt und hierdurch der Ventilschiesitzt eine Isolierscheibe 117 und wird von einer die ber70 aus seiner neutralen Mittellage verstellt, wo-Bohrung der unteren Halbkugel 115 durchsetzenden durch Druckflüssigkeit zum Schwenkantrieb gelangt und ein Stück in das Rohr 111 ragenden Isolier- 15 und der Stanzarm zur. Arbeitsstelle hin verschwenkt buchse 118 in Stellung gehalten. Die auf die Isolier- wird.Hand lever a ball head 114, which consists of two hemispheres 115 and 116 divided into a radial plane and a punching iron on which there is a reaming out on the punching table. The lower hemisphere 115 is plugged onto the tube 111 with a cut material such as a tanned animal-set hole and the skin is placed at the desired location; In an electrically conductive connection on this, the manual operating lever 85 is fixed in the desired position. On the flat surface of the hemisphere 115 is pivoted in the direction and thereby the valve slide sits an insulating washer 117 and is moved by one of the over70 from its neutral central position, where the bore of the lower hemisphere 115 penetrates through hydraulic fluid to the swivel drive and a piece of insulation protrudes into the pipe 111 - 15 and the punch arm for. Job pivoted towards socket 118 held in position. Which will be on the insulating.

scheibe 117 folgende obere Halbkugel 116 nimmt in Mit der Auslenkung des Ventilschiebers 70 wird einer entsprechend geformten Ausnehmung das auch gleichzeitig der Mikroschalter 88 betätigt. Der flanschförmige Ende der Isolierbuchse 118 auf und Schalterkontakt 89 schließt, und der Schalterkontakt enthält im Anschluß an die Ausnehmung eine Ge- »o 90 wird zur Relaisspule D4 umgeschaltet, die hierwindiebohrung 119, in welche das eine Ende einer durch über den noch in Ruhestellung befindlichen beidseitig mit Gewinde versehenen metallischen Zug- Relaiskontakt dS^s erregt wird. Mit der Erregung der stange 120 eingreift. Die Zugstange 120 durchsetzt Spule D 4 schließt der Relaiskontakt d 4^S und bewirkt mit Hilfe der Isolierbuchse 118 sowie einer weiteren über den bereits vorbereitend geschlossenen Relais-Isolierbuchse 121 am anderen Stangenende mit as kontakt dl² Selbsthaltung für dieses Relais. Ferner Radialabstand konzentrisch das Rohr 111 und zieht wird dei Relaiskontakt d4¹ geöffn°t und der Relaismit Hilfe einer sich gegen die zweite Buchse 121 über kontakt rf 4^s vorbereitend geschlossen. Die Relaiseine Unterlegscheibe 122 abstützenden Mutter 123 spule Dl bleibt unverändert erregt,
die obere Halbkugel 116 mit der zwischengeschalte- Wenn der Stanzarm "seine Arbeitslage über dem ten Isolierscheibe 117 gegen die am Rohr 111 be- 30 Stanzeisen erreicht hat, wird der Handhebel 85 in die festigte untere Halbkugel 115. Mit Hilfe einer weiteren neutrale Mittelstellung zurückgeführt oder kann im Mutter 124 ist ein zur Basis des Transistors T 2 in Falle einer gegenseitigen hydraulischen Verriegelung Fig. 2 führendes Anschlußkabel 125 an die Zug- zwischen Schwenkantrieb und Hubantrieb auch sostange 120 angeschlossen. fort in die entgegengesetzte Richtung umgelegt wer-Bei Verwendung des vorbeschriebenen Hand- 35 den. wodurch der Ventilschieber 70 in die andere hebeis 85 nach F i g. 3 ist der Abgriff zwischen den Endlage verstellt wird. Beim Erreichen der Mittel-Spannungsteilcrwiderständen r3 und r4 an Masse stellung des Ventilschiebers 70 fällt die Betätigungsgelegt und hierdurch mit der unteren Halbkugel 115 rolle 87 des Mikroschalters 88 in die Ringnut 86 ein, des Handhebels 85 verbunden. Sowie eine Bedie- so daß der Mikroschalter wieder seine in F i g. 1 darnungsperson den Kugelkopf 114 erfaßt, wird auf 4° gestellte unbetätigte Stellung einnimmt. Dadurch Grund des in Vergleich zum Widerstand rl erheb- wird über den vorbereitend geschlossenen Relaislich geringeren Oberflächenwiderstandes der Hand- kontakt rf4³, dessen Relaisspule D 4 über den Koninnenfiäche das Potential der Basis des Transistors takt dl² und den Selbsthaltekontakt rf4² erregt Tl auf die Teilspannung des Spannungsteilers r3, r4 bleibt, die Relaisspule D5 erregt, und dieses Relais angehoben, wodurch der Kollektor-EmiUer-Pfad des 45 schließt seinen Telbsthaltekontakt rf5⁴, stellt den Kon-Steuertransistors Tl leitend wird. Hierdurch gelangt takt dS³ zur Relaisspule D 3 hin vorbereitend um auch an die Basis des Schalttransistors Tl eine so und schließt den Kontakt rf5² im Anodenkreis des hohe Spannung, daß dessen Kollektor-Emitter-Pfad Thyratrons sowie den Betätigungskontakt d5¹ für den fi leitend wird und Strom durch die Erregerwicklung Elektromagneten 58, dessen Stromkreis durch den I: D 6 fließt, welcher den Schließkontakt d6^l einschaltet. 50 noch nicht unterbrochenen Öffnungskontakt rf 2' und |: Das dargestellte und beschriebene Steuersystem der den geschlossenen Schließkontakt rf I¹ bereits zur ^d' erfindungsgemäßen Schwenkarmstanze arbeitet wie Einschaltung des Elektromagneten 58 vorbereitet ist. folgt: Mit dem Einschalten des Motorschützes 98 Dieser wird erregt und stellt das Ventil 52 gegen die ^ läuft die Druckflüssigkeitspumpe der Schwenkarm- Wirkung der Feder 59 auf Stanzen um.
■ stanze an und macht diese in bezug auf ihre Hydrau- 55 Mit der Durchtrennung des auszustanzenden j i likantriebe arbeitsbereit. Materials wird das Gitter 102 über die Druckplatte \ i Mit der Einschaltung des Motorschützes 98 führen 103, das Stanzeisen und den Stanztisch 2 an Masse ·. \ auch die elektrischen Stromkreise 91, 92 und 93 gelegt und verliert seine negative Vorspannung. Dai Spannung, die Kathode 101 des Thyratrons 100 wird durch zündet das Thyratron 100 und erregt über den Ii beheizt, und die Relaisspule D1 »lud über den ge- 60 in jedem Falle geschlossenen Relaiskontakt dS^s die Ii schlossenen öffnungskontakt d2^s erregt, wodurch Relaisspule D2, die den Kontakt dl¹ öffnet und den die Relaiskontakte d I¹ und dV vorbereitend schlie- Stromfluß durch den Elektromagneten 58 des Hebj Ben, ohne zunächst weitere Funktionen innerhalb Steuerventils unterbricht Die Feder 59 führt augenj des elektrischen Steuersystems auszulösen. Nach einer blicklich das Hubventil 52 in seine linke Endstellung ausreichenden Anheizzeit für die Kathode 101 des 65 zurück und löst den Rückhub des Stanzarms in seine Thyratrons 100 ist auch der elektrische Teil der angehobene Ausgangsstellung aus.
Stanze betriebsbereit. Nach erneuter Auslenkung des Ventilschiebers 70 Für die nachfolgende Beschreibung des Stanzvor- bzw. nach Durchfahren seiner Mittelstellung wirdDisk 117 following upper hemisphere 116 takes in. With the deflection of the valve slide 70, a correspondingly shaped recess is actuated at the same time as the microswitch 88. The flange-shaped end of the insulating bushing 118 opens and the switch contact 89 closes, and the switch contact contains, in connection with the recess, a switch 90 is switched over to the relay coil D4, the herewindie hole 119 into which one end of a through the still in rest position metallic pull relay contact dS ^s provided with a thread on both sides is excited. With the excitation of the rod 120 engages. The pull rod 120 passes through the coil D 4, the relay contact d 4 ^S closes and with the help of the insulating bushing 118 and a further insulating bushing 121 at the other end of the rod with the contact dl ² self-holding for this relay. Further radial distance concentrically the tube 111 and pulls, the relay contact d 4 ^{1 is} opened and the relay is closed with the help of a preparatory ^{contact against the second socket 121 via contact rf 4 s.} The relay a washer 122 supporting nut 123 coil Dl remains energized unchanged,
the upper hemisphere 116 with the interposed- When the punching arm "has reached its working position over the th insulating washer 117 against the punching iron attached to the tube 111, the hand lever 85 is returned to the fixed lower hemisphere 115. With the help of a further neutral central position In the nut 124, a connecting cable 125 leading to the base of the transistor T 2 in the case of a mutual hydraulic interlocking Fig. 2 is also connected to the pull rod 120 between the swivel drive and the lifting drive - 35 den. Whereby the valve slide 70 is moved to the other position 85 according to FIG. 3, the tap is moved between the end positions lower hemisphere 115 roll 87 of the microswitch 88 into the annular groove 86, the hand lever s 85 connected. As well as an operating so that the microswitch is back to its position in FIG. 1 figurehead detects the ball head 114, it is in the non-actuated position set to 4 °. As a result, the surface resistance of the hand contact rf4 ³ , whose relay coil D 4 via the contact area, the potential of the base of the transistor clock dl ² and the self-holding contact rf4 ^{2 is} excited to the Tl, is due to the relatively lower surface resistance compared to the resistor rl Partial voltage of the voltage divider r3, r4 remains, the relay coil D5 is energized, and this relay is raised, whereby the collector-emiUer path of the 45 closes its self-holding contact rf5 ⁴ , sets the Kon control transistor Tl is conductive. As a result, clock dS ^{3 reaches} the relay coil D 3 preparatory to also the base of the switching transistor Tl one so and closes the contact rf5 ² in the anode circuit of the high voltage that its collector-emitter path thyratron and the actuating contact d 5 ¹ for the fi becomes conductive and current through the excitation winding electromagnet 58, whose circuit flows through the I: D 6, which switches on the make contact d6 ^l. 50 is not interrupted opening contact rf 2 'and |: The illustrated and control system of the closed closing contact described rf I ¹ already for ^d' swing arm according to the invention operates as activation of the electromagnet 58 is prepared. follows: When the motor contactor 98 is switched on, it is energized and sets the valve 52 against the ^ the hydraulic fluid pump of the swivel arm action of the spring 59 switches to punching.
■ Punch and make them ready for work with regard to their hydraulic 55 With the cutting through of the plastic drive to be punched out. Material is the grid 102 over the pressure plate \ i With the switching on of the motor contactor 98 lead 103, the punching iron and the punching table 2 to ground ·. \ the electrical circuits 91, 92 and 93 are also applied and lose their negative bias. Dai voltage, the cathode 101 of the Thyratron 100 is ignites the thyratron 100 and excites heated by the Ii, and the relay coil D1 "loaded on the overall 60 closed in each case, relay contact dS ^s Ii closed opening contact d2 ^s energized, whereby relay coil D 2, which opens the contact dl ¹ and closes the relay contacts d I ¹ and dV preparatory current flow through the electromagnet 58 of the Hebj Ben, without first interrupting other functions within the control valve. The spring 59 leads augenj to trigger the electrical control system. After the lift valve 52 has returned to its left end position sufficient heating time for the cathode 101 of the 65 and triggers the return stroke of the punch arm into its thyratron 100 , the electrical part of the raised starting position is also triggered.
Punch ready for use. After a renewed deflection of the valve slide 70, for the following description of the punching advance or after passing through its central position

der Mikroschalter 88 erneut betätigt, und der Umschaltkontakt 90 läßt die Sekundärspannung über den vorbereitend umgeschalteten Relaiskontakt dS³ an die Relaisspule D 3 gelangen, die den Selbsthaltekontakt dB¹ schließt und den im Selbsthaltekreis der Relaisspule D 5 liegenden Kontakt d3² öffnet. Die Relaisspule D 5 bleibt jedoch über den Schließkontakt 89 des Mikroschalters weiter erregt, solange der Ventilschieber 70 durch den Handhebel 85 in der zweiten Auslenkstellung gehalten wird. Wird hingegen der Ventilschieber 70 gar nicht erst in die zweite Auslenkstellung verschoben, dann ist ebenfalls D 5 über den noch geschlossenen öffner D 3² erregt. In jedem Fall ist sichergestellt, daß zunächst einmal die Betätigungsspule 58 eingeschaltet und das Hubventil 52 auf Stanzen umgestellt werden konnten.the microswitch 88 is actuated again, and the changeover contact 90 allows the secondary voltage to reach the relay coil D 3 ^{via the relay contact dS 3} ^{, which has been switched over in preparation, which closes the self-holding contact dB 1} and opens ^{the contact d3 2} in the self-holding circuit of the relay coil D 5. The relay coil D 5, however, remains excited via the closing contact 89 of the microswitch as long as the valve slide 70 is held in the second deflected position by the hand lever 85. If, on the other hand, the valve slide 70 is not even moved into the second deflected position, then D 5 is also excited ^{via the opener D 3 2 which is still closed.} In any case, it is ensured that the actuating coil 58 could first be switched on and the lift valve 52 switched to punching.

Bei der Zündung des Thyratrons spielt sich außer der Abschaltung des Betätigungsmagneten 58 für das Hubsteuerventil 52 folgendes ab:When the thyratron is ignited, apart from switching off the actuating magnet 58 for the Lift control valve 52 from the following:

Mit der Erregung der Relaisspule D 2 wird durch öffnen des Kontaktes d2² auch die Relaisspule D1 stromlos, und deren Schließkontakt d I² unterbricht den Selbsthaltestromkreis der Relaisspule D 4. Der abfallende Schließkontakt </4^s trennt den Selbsthaltestromkreis der Relaisspule D 4 zusätzlich auf. Weiterhin verhindert der abfallende Schließkontakt άΑ^Ά den Stromfluß zur Relaisspule D 5 über den Umschaltkontakt 90 des Mikroschalters. wenn dieser seine unbetätigte Stellung nach F i g. 1 einnimmt, und der zurückfallende Öffnungskontakt rf4^l bereitet den Selbsthaltestromkreis der Relaisspule D 3 vor bzw. schließt diesen, wenn D 3 bereits erregt ist.With the excitation of the relay coil D 2, the relay coil D1 is also de-energized ^{by opening the contact d2 2} , and its closing contact d I ² interrupts the self-holding circuit of the relay coil D 4. The falling closing contact </ 4 ^{s also} separates the self-holding circuit of the relay coil D 4 . Furthermore, the sloping contact closure ^άΑ Ά prevents the flow of current to the relay coil D 5 via the change-over contact 90 of the microswitch. if this his inactivated position according to Fig. 1 assumes, and the falling back opening contact rf4 ^l prepares the self-holding circuit of the relay coil D 3 or closes it when D 3 is already energized.

Die Erregung der Relaisspule D 3 erfolgt in jedem Fall, wenn der Handhebel 85 ohne zwischenzeitliches Loslassen zum zweiten Mal ausgelenkt wird. Bis dahin ist nämlich die Relaisspule D 5 über den geschlossenen Öffnungskontakt d3² und den Selbsthaltekontakt d5⁴ noch erregt. Die Erregung von DS bleibt aber auch bei der zweiten Auslenkung des Handhebels 85 erhalten, da dann der Schließkontakt 89 des Mikroschaltcrs an die Stelle des mit der Erregung der Relaisspule D 3 öffnenden Kontaktes d3² tritt. Wenn aber nach beendetem Wegschwenken des Stanzarmes der Mikroschalter 88 zum zweiten Mal in seine Ausgangsstellung zurückfällt, unterbricht sein Schließkontakt 89 als letzter den Stromfluß zur Relaisspule D 5. und der Stromfluß durch das Thyratron 100 wird durch den öffnenden SchließkontEikt dS- unterbrochen, so daß dieses löscht und erst wieder zünden kann, wenn dem Gitter 102 erneut seine negative Vorspannung genommen wird, die es sofort nach Abheben der Druckplatte 103 vom Stanzeisen wieder erhält. Durch das öffnen des Schließkontaktes dS^s endet die Erregung der Relaisspule D 2, und die Relaisspule D1 wird erneut erregt wie bei Beginn des Stanzzyklus. Da der Stromfluß zur Relaisspule O5 jedoch mit dem öffnen des Schalterkontaktes 89 unterbrochen ist, unterbleibt eine erneute Erregung des Betätigungsmagneten 58 für das Hubsteuerventil, und ein zweiter Stanzhub wird verhindert. The relay coil D 3 is always excited when the hand lever 85 is deflected for the second time without being released in the meantime. Until then, the relay coil D 5 is still energized via the closed opening contact d3 ² and the self-holding contact d5 ^4. The excitation of DS is retained even with the second deflection of the hand lever 85, since the closing contact 89 of the microswitch then takes the place of the contact d3 ² which opens with the excitation of the relay coil D 3. But when the microswitch 88 falls back into its starting position for the second time after the punch arm has been pivoted away, its closing contact 89 is the last to interrupt the flow of current to the relay coil D 5. and the current flow through the thyratron 100 is interrupted by the opening closing contact dS- , so that this extinguishes and can only re-ignite when the grid 102 is again relieved of its negative bias voltage, which it receives again immediately after the pressure plate 103 has been lifted off the punch. By opening the closing contact dS ^s , the excitation of the relay coil D 2 ends, and the relay coil D1 is again excited as at the beginning of the punching cycle. Since the flow of current to the relay coil O5 is interrupted when the switch contact 89 opens, there is no renewed excitation of the actuating magnet 58 for the stroke control valve, and a second punching stroke is prevented.

Im Unterschied zum Beginn des Stanzzyklus ist jetzt die Relaisspule D 3 noch an Spannung, was aber die erneute Betriebsbereitschaft der Stanze nicht beeinträchtigt, denn sie wird mit der nächsten Auslenkung des Ventilschiebers 70, durch welche die Erregerspule D 4 über den Umschaltkontakt 90 und den zurückgefallenen Relaiskontakt c/5³ wieder erregt wird und der Öffnungskontakt dA^x abfällt, sofort zu Beginn des Stanzzyklus wieder abgeschaltet.In contrast to the beginning of the punching cycle, the relay coil D 3 is now still energized, but this does not affect the renewed operational readiness of the punch, because it is switched off with the next deflection of the valve slide 70, through which the excitation coil D 4 via the changeover contact 90 and the Relay contact c / 5 ³ is energized again and the opening contact dA ^x drops out, switched off again immediately at the beginning of the punching cycle.

Aus der vorstehenden Erläuterung der Wirkungsweise des elektrischen Steuersystems folgt, daß das Relais D 4 die Einleitung des Stanzhubes bei Beginn der Beischwenkbewegung vorbereitet, das Relais D 5 den Stanzhub am Ende der Beischwenkbewegung einleitet, das Relais Dl den Stanzhub beendet und denFrom the above explanation of the operation of the electrical control system it follows that the relay D 4 prepares the initiation of the punching stroke at the beginning of the Beischwenkbewegung, the relay D 5 initiates the punching stroke at the end of the Beischwenkbewegung, the relay Dl ends the punching stroke and the

ίο Rückhub des Stanzarmes einleitet und das Relais D 3 in Verbindung mit Kontakt 89 von Mikroschalter 88 nach beendetem Wegschwenken des Stanzarmes die Auslösung eines zweiten Stanzhubes verhindert. Das Relais Dl sichert bei Beginn des Rückhubes das spätere Abfallen der beiden Relais D 4 und D 5 und damit das Erlöschen des Thyratrons als Voraussetzung für eine erneute Schaltbereitschaft beim nächsten Arbeitsspiel.ίο The return stroke of the punching arm initiates and the relay D 3 in connection with contact 89 of microswitch 88 after the punching arm has been pivoted away A second punching stroke is prevented from being triggered. The relay Dl ensures that at the beginning of the return stroke later dropping of the two relays D 4 and D 5 and thus the extinction of the thyratron as a prerequisite for a renewed switching readiness for the next work cycle.

Wenn nun in Gegensatz zur obigen UnterstellungIf now in contrast to the above assumption

ίο die Bedienungsperson vor der Auslenkung des Handhebels 85 zum Wegschwenken des Stanzarmes denίο the operator before deflecting the hand lever 85 to pivot the punch arm away

.?» Kugelknopf 114 losläßt, wird, wie aus Fig. 1 her-.? " Lets go of the ball button 114 , as shown in FIG.

* vorgeht, durch öffnen des Relaiskontakts r/6¹ in Leitung 104 die Stromzufuhr zu den Relaisspulen D 3,* proceed, by opening the relay contact r / 6 ¹ in line 104 the power supply to the relay coils D 3,

D 4 und D 5 unterbrochen. Erfolgt dieses Loslassen bei der ersten Auslenkung des Handhebels 85, also während der Stanzarm zur Arbeitsstelle beigeschwenkt wird, dann fällt das zuvor mit der Umschaltung des Schaltkontakts 90 erregte Relais D 4D 4 and D 5 interrupted. If this release takes place with the first deflection of the hand lever 85, that is while the punching arm is swiveled towards the work site, this happens beforehand with the switchover of switching contact 90 energized relay D 4

ab und verhindert durch den öffnenden Relaiskontakt i/4³ eine Einschaltung des ReIaH D 5 und über dieses eine Erregung der Betätigungswicklung 58 für das Stanzhubrelais 52, wenn der losgelassene Handhebel 85 von selbst in seine neutrale Mittellage zuriidekchrt.and prevents the opening of the relay contact i / 4 ^{3 from} switching on the ReIaH D 5 and via this an excitation of the actuating winding 58 for the punching stroke relay 52 when the released hand lever 85 returns to its neutral central position by itself.

Damit befindet sich das Steuersystem wi^fler in seiner Ausgangsstellung vor Beginn des Brfiischwenkens.The control system is now in its place Starting position before starting to pivot.

Wenn hingegen der Kugelkon^ll4 erst nach Zurückführung des Handhebels 85 in die neutrale Mittelstellung und nach Ausführung des hieran anschlie-If, on the other hand, the Kugelkon ^ ll4 only after it has been returned of the hand lever 85 in the neutral center position and after executing the subsequent

ßenden Stanzhubes losgelassen wird, dann wird außer dem sich bis dahin selbst haltenden Relais D 4 auch das Relais D 5 stromlos und unterbricht den Stromfiuß über das Thyratron 100, das Relais D 2 fällt ab und Relais D1 schaltet erneut ein und stellt den Ausgangszustand des Steuersystems vor Beginn des Beischwenkens wieder her. Nach dem nächstenßenden punching stroke is released, then in addition to the relay D 4, which has been self-sustaining until then, the relay D 5 is also de-energized and interrupts the flow of current via the thyratron 100, the relay D 2 drops out and relay D 1 switches on again and sets the initial state of the Control system before starting to pivot again. After the next

' Erfassen und Verschwenken des Handhebels 85 findet somit ohne Sperrung ein neuer Stanzhub statt, sofern der Handhebel dann bei der Zurückführung in'Detecting and pivoting the hand lever 85 takes place thus a new punching stroke takes place without blocking, provided that the hand lever is then returned to

die neutrale Mittelstellung nicht losgelassen wird.the neutral center position is not released.

Erfolgt hingegen das Loslassen des Kugelkopfes 114 erst während der zweiten Auslenkung des Handhebels 85 beim Wegschwenken des Stanzarmes, dann wird nur noch der Strom im Relais D 3 unterbrochen was aber bedeutungslos ist, denn dieses Relais würde mit einer weiteren Auslenkung des Handhebels durch die erneute Einschaltung des Relais D 4, das mi seinem Öffnungskontakt dA¹ dem Relais D3 vor geschaltet ist, ohnehin unterbrochen werden.If, on the other hand, the ball head 114 is only released during the second deflection of the hand lever 85 when the punching arm is pivoted away, then only the current in relay D 3 is interrupted, but this is meaningless because this relay would be switched on again with a further deflection of the hand lever of the relay D 4, which is connected to the relay D3 with its opening contact dA ^{1, are interrupted anyway.}

Aus vorstehendem folgt, daß stets mit jedem Los lassen des Kugelknopfes 114 das gesamte Steuer system in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, s< daß mit erneutem Erfassen und Auslenken des Hand hebeis 5 stets eine Beischwenkbewegung ausgeführIt follows from the foregoing that the entire control system always returns to its starting position with each lot let the ball knob 114 , s <that with renewed detection and deflection of the hand lever 5 always a beischwenkbewegung executed

wird, auf die zwangläufig eine Stanzung folgt, sofen der Kugelknopf 114 nicht vor dem Zurückkehren ii die neutrale Mittelstellung erneut losgelassen wird.which is inevitably followed by a punching, provided that the ball knob 114 is not released again before returning to the neutral center position.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic swivel arm punch, in particular for punching out leather, textiles or the like, with a 3-position valve for a double-acting hydraulic swivel drive and a 2-position valve for a double-acting hydraulic drive, with the return of the 3-position valve in its neutral central position, the 2-position valve can be automatically switched to the punching stroke and an electrical control system that can be directly influenced by the 3-position valve for the rotary actuator is provided for actuating the 2-position valve for the linear actuator, which is designed in such a way that with the first reset of the 3-position valve from one of its end positions at the end of the pivoting, the 2-position valve is switched to punching, which is immediately followed by the return stroke after cutting through the material by electrically triggered switching of the 2-position valve known per se, currency end with the second return of the 3-position valve to the neutral central position at the end of the pivoting away, an actuation of the 2-position valve does not take place, characterized in that the hand lever (85) has two electrically isolated from each other conductive parts (hemispheres 115, 116) , which at Detection of the lever by the hand of the operator are bridged with high resistance, and that a contact protection relay (105) arranged in the control system and arranged in the control system is connected to the two current-conducting hand lever parts (115, 116) in such a way that when the handle (85) is released, a normally The following punching stroke is omitted and / or the control system reverts to its initial state.

2. Swivel arm punch according to claim 1 with a first relay without self-holding, which responds immediately to the activation of the electrical control system to an electrical voltage source and prepares the electromagnetic actuation of the 2-position valve, a second relay with self-holding, which is triggered at the first deflection of the 3- Position valve responds and prepares the switching on of a third relay with self-holding, which is switched on with the first reset of the 3-position valve and activates the activation of the actuating magnet for the 2-position valve and which with the second deflection of the 3-position valve via a direct ν, οη this actuated contact and its self-holding contact remains energized, an electronic switch which is switched on when the material to be punched is cut and is switched off again when the third relay drops out, a fourth relay that can be switched on by the electronic switch without self-halving device that interrupts the excitation of the actuating magnet for the 2-position valve as well as the excitation of the first relay and via this that of the second relay, and a fifth relay with self-holding, the excitation of which is prepared when the third relay responds and that at the second deflection of the 3-position valve is excited, holds itself when the second relay has dropped out and prevents the reconnection of the third relay with the second reset of the 3-position valve via the self-holding contact of this relay, which has been closed until then, characterized in that the contact protection relay (105 ) has a closing contact (du ¹ ) which is connected upstream of the actuating coils (D 4, DS, D3) of the second, third and fifth relays, so that these relays inevitably return to their rest position when the hand lever (85) is released.

3. Swivel arm punch according to claim 1 or 2, characterized in that the hand lever (85) carries a spherical head (114) formed from two isolated metallic hemispheres (115, 116) , one hemisphere (115) of which is attached directly to a metal tube forming the lever arm (111) sits and the other hemisphere (116), separated from the first hemisphere (115) by insulating inserts (117, 118) , is connected to a connecting conductor (120) concentrically penetrating the metal tube (111) with a radial distance on all sides.

4. Swivel arm punch according to claim 3, characterized in that the connecting conductor is formed by a threaded rod (120) at the ends, one end of which is screwed into a threaded bore (119) of the second hemisphere (116) and the other end of which is a wears clamping nut (123) supporting itself against an insulating bushing (121) in the pipe end there.

5. Swivel arm punch according to claim 4, characterized in that a connecting cable (125) is fastened with the aid of a further nut (124) on the threaded end of the pull rod (120) carrying the clamping nut (123).