DE2059963C3 - Hydraulic swing arm punch - Google Patents

Hydraulic swing arm punch

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DE2059963C3
DE2059963C3 DE19702059963 DE2059963A DE2059963C3 DE 2059963 C3 DE2059963 C3 DE 2059963C3 DE 19702059963 DE19702059963 DE 19702059963 DE 2059963 A DE2059963 A DE 2059963A DE 2059963 C3 DE2059963 C3 DE 2059963C3
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Anton 6230 Frankfurt Mühlbach
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Deutsche Vereinigte Schuhmaschinen Gmbh, 6000 Frankfurt
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Schwenkarmstanze, insbesondere zum Ausstanzen von Leder, Textilien od. dgl. mit ventilgesteuerten doppeltwirkenden Hydraulikantrieben für die Verschwenkung und den Hub des Stanzarmes, einem selbsttätig in eine neutrale Mittelstellung zurückkehrenden Handhebel zur Betätigung des Steuerventils für den Schwenkantrieb und einem elektrischen Steuersystem, durch welches das Steuerventil für den Hubantrieb in Abhängigkeit von den Schaltbewegungen des Handhebels derart selbsttätig steuerbar ist, daß mit der ersten Zurückstellung des Handhebels in dessen neutrale Mittelstellung am Ende des Beischwenkens des Stanzarmes über die Arbeitsstelle das Hubsteuerventil auf Stanzen umgestellt wird, dem sich nach Durchtrennung des Materials sofort der Rückhub des Stanzarmes durch selbsttätige Umstellung des Hubsteuerventils anschließt, während bei der zweiten Zurückstellung des Handhebels in die neutrale Mittelstellung am Ende des Wegschwenkens eine Betätigung des Hubsteuerventils unterbleibt, wobei der Handhebel zwei elektrisch voneinander isolierte stromleitende Griffteile aufweist, die beim Erfassen durch die Hand der Bedienungsperson hochohmig überbrückt werden, und wobei an den beiden stromleitenden Griffteilen eil im Steuersystem angeordnetes Kontaktschutzrelais derart angeschlossen ist, daß beim Loslassen des Handhebels ein normalerweise folgender Stanzhub unterbleibt und/oder das Steuersystem in seinen Ausgangszustand zurückfällt, nach Patent 17 60 790.The invention relates to a hydraulic swing arm punch, in particular for punching out Leather, textiles or the like with valve-controlled double-acting hydraulic drives for pivoting and the stroke of the punching arm, a hand lever that automatically returns to a neutral central position for actuating the control valve for the rotary actuator and an electrical control system which the control valve for the linear actuator depending on the switching movements of the hand lever is so automatically controllable that with the first return of the hand lever in its neutral Middle position at the end of the pivoting of the punching arm over the work area of the lift control valve is switched to punching, which is immediately followed by the return stroke of the punching arm after cutting through the material by automatic changeover of the lift control valve, while the second reset of the Hand lever in the neutral middle position at the end of the pivoting away an actuation of the lift control valve omitted, wherein the hand lever has two electrically isolated from each other conductive handle parts, which are bridged with high resistance when detected by the hand of the operator, and with the two conductive parts of the handle part of the control system arranged contact protection relay connected in this way is that when the hand lever is released, a punching stroke that normally follows does not occur and / or that Control system reverts to its original state, according to patent 17 60 790.

Die besondere Ausbildung des Handhebels in Verbindung mit der besonderen Anordnung eines davon beeinflußbaren Kontaktschutzrelais im elektrischen Steuersystem der Stanze dient bei dem vorgenannten Hauptpatent der Aufgabe, daß automatisch nach jeder ersten von zwei Verschwenkungen (Beischwenken und Wegschwenken) des Stanzarms erfolgende Stanzen beliebig verhindern zu können, wozu es nur eines rechtzeitigen Loslassens des Handhebels bedarf. Dies hat insbesondere dann Bedeutung, wenn der Stanzarm durch zu frühe oder zu späte Rückstellung des Handhebels nicht die richtige Lage über den Stanzeisen erreicht hat. Beim Hauptpatent wird von einem Steuerventil für den Schwenkantrieb der Stanze ausgegangen, das unmittelbar vom Handhebel aus beiäiigbar ist, wozu dort beispielsweise eine mechanische Verbindung zwischen dem Handhebel und dem Schwenksteuerventil vorgesehen ist.The special design of the hand lever in connection with the special arrangement of one of them Influenceable contact protection relay in the electrical control system of the punch is used in the aforementioned Main patent for the task that automatically after every first of two pivoting (swiveling and Pivoting away) the punching arm to be able to prevent any punching taking place, for which there is only one timely release of the hand lever is required. This is particularly important when the punch arm If the hand lever is reset too early or too late, it is not in the correct position over the punch has reached. The main patent uses a control valve for the rotary drive of the punch assumed that can be added directly from the hand lever, including a mechanical one there, for example Connection between the hand lever and the swivel control valve is provided.

Es hat sich nun in der Praxis herausgestellt, daß derIt has now been found in practice that the

Handhebel beim Arbeiten mit der Maschine bisweilen ungewollt berührt und aus seiner neutrrien Mittelstellung verschwenkt wird. Dies geschieht insbesondere leicht beim Einrichten des auszustanzenden Materials auf dem Stanztisch. Bei der Stanze nach dem Hauptpatent unterbleibt nun zwar bei einer solchen ungewollten Betätigung der Stanzhub, weil die beiden stromleiterden Teile des Handhebels in einem solchen Falle nicht überbrückt werden. Ein auch nur kurzes Auslenken des Handhebels aus seiner Mittellage genügt jedoch zur Auslösung einer raschen Verschwenkung des Stanzarmes um einen beträchtlichen Weg, wodurch die Bedienungsperson unter Umständen erheblich verletzt werden kann.Hand lever occasionally touched unintentionally while working with the machine and out of its neutral central position is pivoted. This is particularly easy when setting up the material to be punched out on the punching table. In the case of the punch according to the main patent, there is no such one unwanted actuation of the punching stroke, because the two current conductors the parts of the hand lever in such a Traps cannot be bridged. A short deflection of the hand lever from its central position is sufficient however, to trigger a rapid pivoting of the punch arm by a considerable distance, whereby the Operator can be seriously injured under certain circumstances.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Gefahr zu vermeiden, was erfindungsgemäß dadurch erfolgt, daß zur Betätigung des Steuerventils für den Schwenkantrieb vom Handhebel beeinflußbare Schaltkontakte und von diesen einschaltbare Elektromagnete vorgesehen sind, die nur dann erregbar sind, wenn die Erregerwicklung des Kontaktschutzrelais durch Überbrückung der voneinander isolierten Griffteile des Handhebels erregt istThe object of the invention is to avoid this risk, which according to the invention takes place in that for actuating the control valve for the rotary actuator from the hand lever influenceable switching contacts and of these switchable electromagnets are provided, which can only be excited when the excitation winding of the contact protection relay is excited by bridging the isolated handle parts of the hand lever is

Durch die Erfindung wird somit sichergestellt, daß auch die Verschwenkung des Stanzarmes nur erfolgen kann, wenn die Bedienungsperson den Handhebel zu einer gewollten Verschwenkung des Stanzarmes mit der Hand umgreift, so daß also jede sonstige Verschwenkung des Handhebels wirkungslos bleibt.The invention thus ensures that the punching arm is only pivoted can when the operator presses the hand lever to a desired pivoting of the punch arm with the Hand grasps so that any other pivoting of the hand lever remains ineffective.

Die Erfindung wird besonders vorteilhaft angewandt bei einer Schwenkarmstanze mit einem ersten Relais ohne Selbsthaltung, das sofort mit der Anschaltung des elektrischen Steuersystems an eine elektrische Spannungsquelle anspricht und die elektromagnetische Betätigung des Hubsteuerventils vorbereitet, einem zweiten Relais mit Selbsthaltung, das bei der ersten Auslenkung des Handhebels anspricht und die Einschaltung eines dritten Relais mit Selbsthaltung vorbereitet, welches mit der ersten Rückstellung des Handhebels eingeschaltet wird und die Erregung des Betätigungsmagneten für das Hubsteuerventil einschaltet und welches bei der zweiten Auslenkung des Handhebels über einen unmittelbar von diesem betätigten Kontakt und seinen Selbsthaltekontakt erregt bleibt, einem elektronischen Schalter, der bei Durchtrennung des auszustanzenden Materials eingeschaltet und beim Abfallen des dritten Relais wieder ausgeschaltet wird, einem von dem elektronischen Schalter einschaltbaren vierten Relais ohne Selbsthaltung, das dio Erregung des Betätigungsmagneten für das Hubsteuerventil sowie die Erregung des ersten Relais und über dieses die des zweiten Relais unterbricht, und einem fünften Relais mit Selbsthaltung, dessen Erregung mit dem Ansprechen des dritten Relais vorbereitet wird und das bei der zweiten Auslenkung des Handhebels erregt wird, sich bei abgefallenem zweiten Relais selbst hält und die Wiederzuschaltung des dritten Relais bei der zweiten Rückstellung des Handhebels über den bis dahin geschlossenen Selbsthaltekontakt dieses Relais verhindert, wobei das Kontaktschutzrelais einen Schließkontakt aufweist, welcher den Betätigungsspulen des zweiten, dritten und fünften Relais gemeinsam vorgeschaltet ist, so daß diese Relais beim Loslassen des Handhebels zwangsläufig in ihre Ruhestellung zurückkehren, wobei dann in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung der Schließkontakt des Kontaktschutzrelais auch den Elektromagneten zur Betätigung des Steuerventils für den Schwenkantrieb vorgeschaltet ist.The invention is used particularly advantageously in a swing arm punch with a first relay without self-retention, immediately when the electrical control system is connected to an electrical voltage source responds and prepares the electromagnetic actuation of the lift control valve, a second relay with self-holding, which responds to the first deflection of the hand lever and the switch-on a third relay with self-holding prepared, which with the first reset of the hand lever is switched on and the excitation of the actuating magnet for the stroke control valve is switched on and which at the second deflection of the hand lever via a contact actuated directly by this and its self-holding contact remains energized, an electronic switch that is activated when the material to be punched out is switched on and switched off again when the third relay drops out, a fourth relay that can be switched on by the electronic switch without self-holding, the excitation of the Actuating magnet for the lift control valve and the excitation of the first relay and, via this, the des second relay interrupts, and a fifth relay with self-holding, its excitation with the response of the third relay is prepared and that is excited at the second deflection of the hand lever, itself If the second relay has dropped out, it holds itself and the reconnection of the third relay with the second Prevents resetting of the hand lever via the self-holding contact of this relay, which has been closed until then, wherein the contact protection relay has a make contact, which the actuating coils of the second, third and fifth relay is connected upstream together, so that these relays when releasing the Hand lever inevitably return to its rest position, then in an advantageous embodiment of the Invention of the closing contact of the contact protection relay also the electromagnet for actuating the control valve is connected upstream for the swivel drive.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Stromlaufplans näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of a circuit diagram shown in the drawing.

Ίη diesem Stromlaufplan ist mit 85 der aus dem Hauptpatent bekannte, im Griff geteilte Handhebel bezeichnet, der mechanisch mit einem gesonderten Schieber 130 verbunden ist, welcher eine Einsenkung 86 mit daran anschließenden Nockenflächen trägt, auf welcher die Betätigungsrolle 87 für den zweipoligen Mikroschalter 88 gemäß dem Ausführungsbeispiel des Hauptpatents aufläuft, wenn der Handhebel 85 aus seiner neutralen Mittelstellung nach der einen oder anderen Seite verschwenkt wird. Dem Schieber 130 sind Endkontakte 131 und 132 zugeordnet, die auf der Zuleitungsseite parallel zueinander an den Schließkontakt c/61 des Kontaktschutzrelais angeschlossen sind und zu Elektromagneten 133 bzw. 134 führen, welche im entgegengesetzten Sinne das als 4/3-Wegeventil ausgebildete Schwenksteuerventil 70 führen.In this circuit diagram, the hand lever known from the main patent, divided in the handle, is designated with 85, which is mechanically connected to a separate slide 130, which carries a recess 86 with adjoining cam surfaces, on which the actuating roller 87 for the two-pole microswitch 88 according to the Embodiment of the main patent accumulates when the hand lever 85 is pivoted from its neutral central position to one side or the other. End contacts 131 and 132 are assigned to slide 130, which are connected on the supply side parallel to each other to make contact c / 6 1 of the contact protection relay and lead to electromagnets 133 and 134, which, in the opposite direction, swivel control valve 70 designed as a 4/3-way valve to lead.

Im übrigen entspricht der Stromlaufplan genau demjenigen nach der Figur des Ausführungsbeispiels beim Hauptpatent, wo das Steuersystem drei voneinander isolierte Stromkreise 91, 92 und 93 aufweist, die durch die Primärwicklung 94, die Sekundärwicklung 95 und die Tertiärwicklung % eines Transformators 97 miteinander gekoppelt sind. Die Primärwicklung 94 wird von einer Wechselstromquelle, beispielsweise einer Phase und dem Nulleiter eines am Aufstellungsort der Maschine vorhandenen Drehstromnetzes, über einen Hauptschalter 98 gespeist, dessen Schließkontakte zweckmäßig Teil eines gleichzeitig den nicht dargestellten Antriebsmotor einer Druckflüssigkeitspumpe schaltenden Motorschützes sind. Im Primärkreis 9t liegt ferner parallel zur Primärwicklung 94 über einem Öffnungskontakt c/21 und zwei Schließkontakte dV und c/5' der Betätigungsmagnet 58 für das elektromagnetisch betätigbare Hubsteuerventil 52 des Hubantriebs. Die Kontakte c/21, d V und c/51 gehören zu drei verschiedenen Relais mit den im Sekundärkreis 92 liegenden Erregerspulen D 2, Dl und D 5. Die Relaisspule D 5 wird zusammen mit den Erregerspulen D 3 und D 4 zweier weiterer Relais über Öffnungskontakte c/41, c/32, Schließkontakte d I2, c/3>, dV, J43, d54, einen Umschaltkontakt c/53 sowie den Schließkontakt 89 und den Umschaltkontakt 90 des Mikroschalters 88 von der Sekundärwicklung 95 des Transformators 97 mit Wechselspannung betrieben, während die Relaisspulen DI und D 2 mit Gleichspannung betrieben werden, die über einen Graetz-Gleichrichter 99 von der Sekundärspannung des Transformators 97 abgenommen wird. Der Relaisspule Dl ist lediglich ein Öffnungskontakt d22 vorgeschaltet, während die Stromzufuhr zur Relaisspule D 2 über einen Schließkontakt c/52 von einem Thyratron 100 gesteuert wird, dessen an Masse (Maschinengestell) angeschlossene und von der Tertiärwicklung 96 des Transformators 97 fremdbeheizte Kathode 101 an der Abgriffsklemme eines von ohmschen Widerständen R1 und R 2 gebildeten Spannungsteilers liegt. Durch diese Schaltung werden die eine Ausgangsklemme des Graetz-Gleichrichters auf positivem und die andere Ausgangsklemme auf negativem Potential gegenüber Masse gehalten. Das Gitter 102 Hegt über einem Widerstand R 3 an der negativen Ausgangsklemme des Graetz-Gleichrichters 99 und ist mit der nur durch eine Pfeilspitze 103 angedeuteten isolierten Druckplatte des Stanzarms 4 verbunden, die dem an Masse liegenden Stanztisch 2 gegenübersteht und beim Stanzen nach Durchtrennung des Materials über das Stanzeisen undOtherwise, the circuit diagram corresponds exactly to that according to the figure of the exemplary embodiment in the main patent, where the control system has three isolated circuits 91, 92 and 93 which are coupled to one another by the primary winding 94, the secondary winding 95 and the tertiary winding% of a transformer 97. The primary winding 94 is fed by an alternating current source, for example a phase and the neutral conductor of a three-phase network present at the installation site of the machine, via a main switch 98, the closing contacts of which are expediently part of a motor contactor that simultaneously switches the drive motor of a hydraulic fluid pump, not shown. In the primary circuit 9t, the actuating magnet 58 for the electromagnetically actuated stroke control valve 52 of the stroke drive is also located parallel to the primary winding 94 via an opening contact c / 2 1 and two closing contacts dV and c / 5 '. The contacts c / 2 1 , d V and c / 5 1 belong to three different relays with the excitation coils D 2, Dl and D 5 in the secondary circuit 92. The relay coil D 5, together with the excitation coils D 3 and D 4, becomes two more Relay via opening contacts c / 4 1 , c / 3 2 , closing contacts d I 2 , c / 3>, dV, J4 3 , d5 4 , a changeover contact c / 5 3 and the make contact 89 and the changeover contact 90 of the microswitch 88 from the The secondary winding 95 of the transformer 97 is operated with alternating voltage, while the relay coils DI and D 2 are operated with direct voltage, which is taken from the secondary voltage of the transformer 97 via a Graetz rectifier 99. The relay coil Dl is only preceded by an opening contact d2 2 , while the power supply to the relay coil D 2 is controlled via a closing contact c / 5 2 by a thyratron 100 whose cathode 101 is connected to ground (machine frame) and externally heated by the tertiary winding 96 of the transformer 97 at the tapping terminal of a voltage divider formed by ohmic resistors R 1 and R 2. This circuit keeps one output terminal of the Graetz rectifier at positive and the other output terminal at negative potential with respect to ground. The grid 102 hangs over a resistor R 3 at the negative output terminal of the Graetz rectifier 99 and is connected to the isolated pressure plate of the punching arm 4, indicated only by an arrow tip 103, which is opposite the punching table 2, which is connected to ground, and during punching after cutting through the material about the punch and

den Stanztisch 2 Masseberührung erhält. Die Zuordnung der einzelnen Relaiskontakte zu den Relaisspulen Folgt sinnfällig aus der Bezeichnungsweise; ihre Anordnung im einzelnen und ihre Funktion gehen aus der weiter unten folgenden Beschreibung der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuerung hervor.the punching table 2 receives ground contact. The assignment of the individual relay contacts to the relay coils Obviously follows from the notation; their arrangement in detail and their function go out the description of the mode of operation of the control according to the invention below.

Weiterhin befindet sich im Stromkreis 92 in der zu den Betätigungsspulen D 3, D 4, und D 5 und den Endschaltern 131,132 führenden Leitung 104 der bereits oben erwähnten Schließkontakt c/61 eines Kontaktschutzrelais, dessen Erregerwicklung D 6 parallel zu dem die Betätigungswicklung 58 für das Hubsteuerventil 52 enthaltenden Strompfad und parallel zur Primärwicklung 94 des Transformators 97 in dessen Primärkreis 91 eingeschaltet ist.Furthermore, in the circuit 92 in the line 104 leading to the actuating coils D 3, D 4, and D 5 and the limit switches 131,132, there is the above-mentioned closing contact c / 6 1 of a contact protection relay, whose exciter winding D 6 is parallel to that of the actuating winding 58 for the current path containing the lift control valve 52 and is connected in parallel to the primary winding 94 of the transformer 97 in the primary circuit 91 of which.

Die nicht gezeigte Steuerklemme des Kontaktschutzrelais ist über eine Leitung 125 an den isolierten Griffteil des Handhebels 85 angeschlossen, so daß beim Umfassen des kugelförmigen Griffs am Handhebel 85 und der dadurch hervorgerufenen hochohmischen Überbrückung zwischen der Leitung 125 und Masse das Kontaktschutzrelais anspricht und seinen einzigen Schließkontakt i/61 schließt.The control terminal of the contact protection relay, not shown, is connected via a line 125 to the insulated handle part of the hand lever 85, so that when you grasp the spherical handle on the hand lever 85 and the resulting high-resistance bridging between the line 125 and ground, the contact protection relay responds and its only closing contact i / 6 1 closes.

Wie im einzelnen zum Hauptpatent in der dortigen Patentschrift beschrieben ist, bereitet das Relais D1 bei der Anschaltung des elektrischen Steuersystems an die Spannungsquelle die elektromagnetische Betätigung des Hubsteuerventils 52 vor, während das bei der ersten Auslenkung des Handhebels 85 ansprechende Relais D 4 die Einschaltung des Relais D 5 vorbereitet, das mit der ersten Rückstellung des Handhebels 85 eingeschaltet wird und den Betätigungsmagneten 58 für das Hubsteuerventil 52 an Spannung legt und schließlich bei der zweiten Auslenkung des Handhebels 85 über einen unmittelbar von diesem betätigten Kontakt und einen Selbsthaltekontakt erregt bleibt. Wenn das auszustanzende Material durchtrennt ist, wird durch metallische Berührung zwischen der Druckplatte 103 am Stanzarm und dem Stanztisch 2 über das Stanzmesser das Thyratron 100 gezündet und schaltet das Relais Dl ein, daß die Erregung des Betätigungsmagneten 58 für das Hubsteuerventil 52 sowie die Erregung des Relais D1 und über dieses das Relais D 4 unterbricht. Mit dem Abfallen des Relais D 5 wird auch das Thyratron 100 wieder ausgeschaltet. Schließlich hat das Relais D3, dessen Erregung mit dem Ansprechen des Relais D 5 vorbereitet wird und das bei der zweiten Auslenkung des Handhebels 85 erregt wird, die Aufgabe, sich bei abgefallenem Relais DA selbst zu halten und die Wiederzuschaltung des Relais D5 bei der zweiten Rückstellung des Handhebels 85 zu verhindern.As described in detail for the main patent in the patent there, the relay D 1 prepares the electromagnetic actuation of the lift control valve 52 when the electrical control system is connected to the voltage source, while the relay D 4, which responds when the hand lever 85 is first deflected, activates the Relay D 5 prepared, which is switched on with the first reset of the hand lever 85 and applies voltage to the actuating magnet 58 for the lift control valve 52 and finally remains energized during the second deflection of the hand lever 85 via a contact directly actuated by this and a self-holding contact. When the material to be punched is severed, the thyratron 100 is ignited by metallic contact between the pressure plate 103 on the punching arm and the punching table 2 via the punching knife and switches on the relay Dl , that the excitation of the actuating magnet 58 for the lift control valve 52 and the excitation of the relay D 1 and this interrupts relay D 4. When the relay D 5 drops out, the thyratron 100 is also switched off again. Finally, the relay D 3, the excitation of which is prepared with the response of the relay D 5 and which is excited with the second deflection of the hand lever 85, has the task of holding itself when the relay DA has dropped out and the reconnection of the relay D 5 at the to prevent second return of the hand lever 85.

Durch diese Schaltung wird somit erreicht, daß, solange das Kontaktschutzrelais durch Umfassen des Kugelgriffs am Handhebel 85 eingeschaltet ist, bei jeder ersten auf eine Auslenkung folgenden Zurückstellung des Handhebels 85 selbsttätig ein Stanzhub erfolgt, während dieser Stanzhub bei der Rückstellung nach einer zweiten Auslenkung unterbleibt.
Wird jedoch der Kugelgriff am Handhebel 85 vor der ersten Rückstellung losgelassen, dann öffnet durch das Abschalten des Kontaktschutzrelais dessen Schließkontakt i/61, wodurch der Stanzhub unterbleibt und alle Relais mit Ausnahme des Relais D1 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren, so daß die nächste Auslenkung des Handhebels 85 wieder eine Erstauslenkung ist, auf die dann, wenn die Bedienungsperson den Kugelgriff am Handhebel 85 umfaßt hält, wiederum ein Stanzhub erfolgt.This circuit thus ensures that, as long as the contact protection relay is switched on by grasping the ball handle on the hand lever 85, a punching stroke takes place automatically with each first return of the hand lever 85 following a deflection, while this punching stroke does not occur when resetting after a second deflection.
If, however, the ball handle on the hand lever 85 is released before the first reset, the closing contact i / 6 1 opens by switching off the contact protection relay, whereby the punching stroke is omitted and all relays with the exception of relay D 1 return to their original position, so that the next deflection of the hand lever 85 is again an initial deflection on which, when the operator holds the ball grip on the hand lever 85, a punching stroke takes place again.

Sofern nun die Auslenkungen des Handhebels 85 gewollt unter Umfassen des Kugelgriffs vorgenommen werden, hat das dabei erfolgte Schließen des vom Schieber 130 angefahrenen Endschalters 131 bzw. 132 auch eine entsprechende Verstellung des Schwenksteuerventils 70 durch einen der Elektromagnete 133, 134 zur Folge, so daß also hierdurch auch der Stanzarm in gewünschter Weise verschwenkt wird. Wird hingegen der Stanzarm nur versehentlich aus seiner neutralen Mittelstellung, beispielsweise durch Anstoßen mit dem Arm beim Einrichten der auszustanzenden Ware auf dem Stanztisch 2 verstellt, dann verhindert das hierdurch nicht gleichzeitig durch Umfassen des Kugelgriffs erregte Kontaktschutzrelais wegen seines geöffnet bleibenden Kontakts t/61 eine Stromzuführung zu den Endschaltern 131, 132 und über diese zu den Elektromagneten 133, 134, so daß eine solche ungewollte Verstellung des Handhebels 85 ohne Wirkung auf den Stanzarm bleibtIf the deflections of the hand lever 85 are now intentionally carried out by grasping the ball handle, the closing of the limit switch 131 or 132 approached by the slide 130 also results in a corresponding adjustment of the swivel control valve 70 by one of the electromagnets 133, 134, so that as a result, the punch arm is also pivoted in the desired manner. If, on the other hand, the punching arm is only accidentally moved from its neutral center position, for example by bumping it with the arm when setting up the goods to be punched out on the punching table 2, then the contact protection relay, which is not simultaneously excited by grasping the ball handle, prevents the contact protection relay due to its open contact t / 6 1 a Power supply to the limit switches 131, 132 and via these to the electromagnets 133, 134, so that such an unintentional adjustment of the hand lever 85 has no effect on the punching arm

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Hydraulische Schwenkarmstanze, insbesondere zum Ausstanzen von Leder, Textilien od. dgl., mit ventilgesteuerten doppeltwirkenden Hydraulikantrieben für die Verschwenkung und den Hub des Stanzarmes, einem selbsttätig in eine neutrale Mittelstellung zurückkehrenden Handhebel zur Betätigung des Steuerventils für den Schwenkantrieb und einem elektrischen Steuersystem, durch welches das Steuerventil für den Hubantrieb in Abhängigkeit von den Schaltbewegungen des Handhebels derart selbsttätig steuerbar ist, daß mit der ersten Zurückstellung des Handhebels in dessen neutrale Mittelstellung am Ende des Beischwenkens des Stanzarmes über die Arbeitsstelle das Hubsteuerventil auf Stanzen umgestellt wird, dem sich nach Durchtrennung des Materials sofort der Rückhub des Stanzarmes durch selbsttätige Umstellung des Hubsteuerventils anschließt, während bei der zweiten Zurückstellung des Handhebels in die neutrale Mittelstellung am Ende des Wegschwenkens eine Betätigung des Hubsteuerventils unterbleibt, wobei der Handhebel zwei elektrisch voneinander isolierte stromleitende Griffteile aufweist, die beim Erfassen durch die Hand der Bedienungsperson hochohmig überbrückt werden, und wobei an den beiden stromleitenden Griffteilen ein im Steuersystem angeordnetes Kontaktschutzrelais derart angeschlossen ist, daß beim Loslassen des Handhebels ein normalerweise folgender Sianzhub unterbleibt und/oder das Steuersystem in seinen Ausgangszustand zurückfällt, nach Patent 17 60 790, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des Steuerventils (70) für den Schwenkantrieb vom Handhebel (85) beeinflußbare Schaltkontakte (131, 132) und von diesen einschaltbare Elektromagnete (133, 134) vorgesehen sind, die nur dann erregbar sind, wenn die Erregerwicklung (D 6) des Kontaktschutzrelais durch Überbrückung der voneinander isolierten Griffteile des Handhebels (85) erregt ist.1. Hydraulic swivel arm punch, especially for punching out leather, textiles or the like, with valve-controlled double-acting hydraulic drives for pivoting and lifting the punching arm, a hand lever that automatically returns to a neutral central position for actuating the control valve for the swivel drive and an electrical control system, through which the control valve for the lifting drive is automatically controllable in dependence on the switching movements of the hand lever that with the first return of the hand lever to its neutral center position at the end of the pivoting of the punching arm via the work station, the lifting control valve is switched to punching, which is changed after severing of the material is immediately followed by the return stroke of the punching arm by automatic changeover of the lift control valve, while the second return of the hand lever to the neutral center position at the end of the pivoting away actuation of the lift control valve underbl eibt, wherein the hand lever has two electrically isolated from each other conductive handle parts, which are bridged with high resistance when detected by the hand of the operator, and a contact protection relay arranged in the control system is connected to the two current-conductive handle parts in such a way that when the hand lever is released, a normally following sianzhub does not occur and / or the control system reverts to its initial state, according to Patent 17 60 790, characterized in that switching contacts (131, 132) which can be influenced by the hand lever (85) and electromagnets (133) which can be switched on by the hand lever (85) are used to actuate the control valve (70) for the swivel drive , 134) are provided, which can only be excited when the excitation winding (D 6) of the contact protection relay is excited by bridging the isolated handle parts of the hand lever (85). 2. Schwenkarmstanze nach Anspruch 1 mit einem ersten Relais ohne Selbsthaltung, das sofort mit der Einschaltung des elektrischen Steuersystems an eine elektrische Spannungsquelle anspricht und die elektromagnetische Betätigung des Hubsteuerventils vorbereitet, einem zweiten Relais mit Selbsthaltung, das bei der ersten Auslenkung des Handhebels anspricht und die Einschaltung eines dritten Relais mit Selbsthaltung vorbereitet, welches mit der ersten Rückstellung des Handhebels eingeschaltet wird und die Erregung des Betätigungsmagneten für das Hubsteuerventil einschaltet und welches bei der zweiten Auslenkung des Handhebels über einen unmittelbar von diesem betätigten Kontakt und seinen Selbsthaltekontakt erregt bleibt, einem elektronischen Schalter, der bei Durchtrennung; des auszustanzenden Materials eingeschaltet und beim Abfallen des dritten Relais wieder ausgeschaltet wird, einem von dem elektronischen Schalter einschaltbaren vierten Relais ohne Selbsthaltung, das die Erregung des Betätigungsmagneten für das Hubsteuerventil sowie die Erregung des ersten Relais und über dieses die des zweiten Relais unterbricht, und einem fünften Relais mit Selbsthaltung, dessen Erregung mit dem Ansprechen des dritten Relais vorbereitet wird und das bei der zweiten Auslenkung des Handhebels erregt wird, sich bei abgefallenem zweitem Relais selbst hält und die Wiederzuschaltung des dritten Relais bei der zweiten Rückstellung des Handhebels über den bis dahin geschlossenen Selbsthaltekontakt dieses Relais verhindert, wobei das Kontaktschutzrelais einen Schließkontakt aufweist, welcher den Betätigungsspulen des zweiten, dritten und fünften Relais gemeinsam vorgeschaltet ist, so daß diese Relais beim Loslassen des Handhebels zwangsläufig in ihre Ruhestellung zurückkehren, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkontakt (d 6') des Kontaktschutzrelais auch den Elektromagneten (133, 134) zur Betätigung des Steuerventils (70) für den Schwenkantrieb vorgeschaltet ist.2. Swing arm punch according to claim 1 with a first relay without self-holding, which responds immediately with the activation of the electrical control system to an electrical voltage source and prepares the electromagnetic actuation of the lift control valve, a second relay with self-holding, which responds to the first deflection of the hand lever and the Prepared to switch on a third relay with self-holding, which is switched on with the first reset of the hand lever and activates the excitation of the actuating magnet for the stroke control valve and which remains energized during the second deflection of the hand lever via a contact directly actuated by this and its self-holding contact, an electronic switch that when severed; of the material to be punched is switched on and switched off again when the third relay drops out, a fourth relay that can be switched on by the electronic switch without self-holding, which interrupts the excitation of the actuating magnet for the lift control valve and the excitation of the first relay and via this the second relay, and a fifth relay with self-holding, the excitation of which is prepared with the response of the third relay and which is excited with the second deflection of the hand lever, holds itself when the second relay has dropped out and the reconnection of the third relay with the second reset of the hand lever via the previously closed This relay prevents self-holding contact, the contact protection relay having a make contact which is connected upstream of the actuating coils of the second, third and fifth relay, so that these relays inevitably return to their rest position when the hand lever is released , characterized in that the closing contact (d 6 ') of the contact protection relay is also connected upstream of the electromagnet (133, 134) for actuating the control valve (70) for the swivel drive.
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