DE1757452C3

DE1757452C3 - Tractor-powered tillage machine

Info

Publication number: DE1757452C3
Application number: DE19681757452
Authority: DE
Inventors: Ary Van Der Maasland Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1967-05-12
Filing date: 1968-05-10
Publication date: 1982-12-02
Also published as: GB1216718A; DE1757453A1; NL6706635A; GB1215053A; FR1565841A; DE1757452B2; DE1757452A1

Description

Die Erfindung betrifft eine schlepperbetriebene Bodenbearbeitungsmaschine nach <*?.m Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a tractor-operated soil cultivation machine according to the preamble of Claim 1.

Eine solche Bodenbearbeitungsmaschine ist aus der FR-PS 86 726 (Zusatz zu FR-PS 13 86 256) bekannt. Diese Konstruktion erlaubt sehr kurze Antriebswelle der Werkzeugkreisel und einen geringen Abstand zwischen Maschine und Schlepper. Das ist bei derartigen Bodenbearbeitungsmaschinen besonders zweckmäßig, weil von den im Boden rotierenden Werkzeugen erhebliche Reaktionskräfte ausgehen, die auf möglichst kurzem Wege über das Maschinengestell auf den Schlepper übertragen werden sollen. Diese kurzen Verbindungen führen aber bei der bekannten Maschine dazu, daß zwischen der Antriebswelle des Hauptgetriebes und dem Zapfwellenanschluß einerseits eine erhebliche Höhendifferenz und andererseits ein sehr geringer Abstand in Fahrtrichtung vorhanden ist Die das Hauptgetriebe mit der Zapfwelle verbindende Zwischenwelle steht daher in allen Betriebsstellungen schräg und wird dadurch vor allem in den Verbindungsgelenken stark belastet Die unvermeidlichen Relativbe- wegungeh zwischen Maschine und Schlepper wirken sich dabei besonders ungünstig aus.Such a tillage machine is known from FR-PS 86 726 (addition to FR-PS 13 86 256). This construction allows a very short drive shaft of the tool rotors and a small distance between machine and tractor. This is special with such tillage machines expedient because the tools rotating in the ground cause considerable reaction forces should be transferred to the tractor via the machine frame as quickly as possible. These short connections lead to the known machine that between the drive shaft of the Main transmission and the PTO connection on the one hand a considerable height difference and on the other hand a The distance between the main gearbox and the PTO shaft is very small The intermediate shaft is therefore inclined in all operating positions and is therefore heavily loaded, especially in the connecting joints. The lack of movement between the machine and the tractor has a particularly unfavorable effect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bodenbearbeitungsmaschine so auszubilden, daß keine übermäßigen Belastungen der Zwischenwelle und ihrer Gelenkverbindungen auftreten, der Schlepper aber trotzdem die von den Werkzeugen ausgehenden Reaktionskräfte gut aufnehmen kann.The invention is based on the object of designing the soil cultivating machine so that none excessive loads occur on the intermediate shaft and its articulated connections, but on the tractor can still absorb the reaction forces emanating from the tools.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved according to the invention according to the characterizing features of claim 1 solved.

Infolge dieser Anordnung liegt die Zwischenwelle in ihrer mittleren Betriebsstellung etwa horizontal und mitAs a result of this arrangement, the intermediate shaft is approximately horizontal and with in its middle operating position ihrem getriebeseitigert Anschluß in größerer Entfernung vom Schlepper als bei der bekannten Maschine. Die Verbindungsgelenke werden daher in geringerem Maße und außerdem aus einer Mittelstellung verschwenkt, wenn die Maschine ihre Lage zum Schlepper ändert Diese Schrägstellungen der Zwischenwelle können ohne Schwierigkeiten von den Verbindungsgelenken ausgeglichen werden. Trotz dieser Anordnung bleiben die Vorteile der kurzen Antriebswellen der Werkzeugkreisel und des geringen Abstandes zwischen Maschine und Schlepper erhalten.their connection on the transmission side at a greater distance from the tractor than with the known machine. The connecting joints are therefore pivoted to a lesser extent and also from a central position when the machine is in its position in relation to the tractor changes These inclinations of the intermediate shaft can be compensated for by the connecting joints without difficulty. Despite this arrangement the advantages of the short drive shafts of the tool rotors and the small distance between Machine and tractor received.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus dem Unteranspruch.Further features of the invention emerge from the subclaim.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine wird im folgenden anhand -Jer Zeichnungen näher erläutert Es zeigtAn embodiment of the soil cultivating machine according to the invention is based on the following -Jer drawings explained in more detail It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf die Bodenbearbeitungsmaschine,F i g. 1 is a plan view of the soil cultivating machine,

F i g. 2 einen Schnitt durch die Maschine nach F i g. 1 entlang der Linie H-II. 3F i g. 2 shows a section through the machine according to FIG. 1 along the line H-II. 3

Die dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine hat ein Gestell 1, zu dem zwei quer zur Fahrtrichtung der Maschine liegende Querträger 2 und 3 gehören. Zwischen diesen Querträgern ist ein zu ihnen paralleler weiterer Querträger 4 angeordnet Dieser Querträger liegt niedriger als die beiden Querträger 2 und 3 und ist durch in gleichen Abständen voneinander angebrachte, in Fahrtrichtung verlaufende Streben 5 mit den beiden Querträgern 2 und 3 zu einem Rahmen verbunden. Nahe der Mitte und im Bereich der Enden des Querträgers 4 sind Getriebe 6 und 7 angeordnet, aus denen vertikale Wellen 8 ragen. Unter den Getrieben 6 und 7 ist an den zugehörigen Wellen 8 je eine dreieckige Platte 9 befestigt die zu einem Werkzeugkreisel gehört, dessen Zinken 44 an einer quadratischen Platte 43 befestigt sind. Die Welle 8 bildet die Antriebswelle des Werkzeugkreisels. Die zu den Getrieben 7 gehörigen Antriebswellen 8 tragen an ihrem oberen Ende je ein Kegelzahnrad 10. Diese Zahnräder stehen mit Kegelzahnrädern 11 im Eingriff, die auf cLier im Querträger 4 liegenden Welle 12 sitzen. Die im Zahnradgetriebe 6 befindlichen Kegelräder 11 der Welle 12 stehen mit einem Kegelzahnrad 13 im Eingriff, das auf der Antriebswelle 8 sitzt (F i g. 1 und 2).The soil cultivating machine shown has a frame 1, to which two cross members 2 and 3, located transversely to the direction of travel of the machine, belong. Between these crossbeams there is a further crossbeam 4 parallel to them.This crossbeam is lower than the two crossbeams 2 and 3 and is connected to the two crossbeams 2 and 3 to form a frame by equally spaced struts 5 extending in the direction of travel. Near the center and in the region of the ends of the cross member 4, gears 6 and 7 are arranged, from which vertical shafts 8 protrude. Under the gears 6 and 7, a triangular plate 9 is attached to the associated shafts 8, which belongs to a rotary tool, the prongs 44 of which are attached to a square plate 43. The shaft 8 forms the drive shaft of the tool rotor. The belonging to the gear drive shafts 7 8 carry at their upper end a respective bevel gear 10. These gears are provided with bevel gears 11 engaged, sitting on the shaft lying in the cross member 4 clier 12th The bevel gears 11 of the shaft 12 located in the gear transmission 6 mesh with a bevel gear 13 which is seated on the drive shaft 8 (FIGS. 1 and 2).

F i g. 2 zeigt daß das Kegelrad 13 unter einem Kegelrad 14 liegt das am oberen Ende der Antriebswelle 8 angebracht ist Das Kegelrad 14 bildet zusammen mit einem auf einer Welle 16 sitzenden Kegelrad 15 ein Winkelgetriebe. Die Welle 16 liegt in Fahrtrichtung und wird an ihrem einen Ende über ein Zwischengetriebe 17 von einer ebenfalls in Fahrtrichtung liegenden Welle 18 angetrieben. Die Welle 18 liegt über der Welle 16 und kcmn über eine Zwischenwelle mit der Zapfwelle eines die Maschine ziehenden Schleppers gekuppelt werden. Das Zwischengetriebe 17 bildet zusammen mit dem Winkelgetriebe 14,15 das Hauptgetriebe der Maschine und enthält zwei Paare miteinander kämmender Zahnräder 19 und 20 bzw. 21 und 22. Die ineinandergreifenden Zahnräder jedes Zahnradpaares haben unterschiedliche Durchmesser. Das Zwischengetriebe 17 ist ein Wechselgetriebe, dessen Gehäuse 23 abnehmbar und in verschiedenen Lagen anzubringen ist in denen jeweils eines der beiden Zahnradpaare die Verbindung zwischen den Wellen 16 und 18 herstellt.F i g. 2 shows that the bevel gear 13 lies under a bevel gear 14 which is attached to the upper end of the drive shaft 8. The bevel gear 14 forms together with a bevel gear 15 seated on a shaft 16, an angular gear. The shaft 16 is in the direction of travel and is at one end via an intermediate gear 17 from a shaft 18 also lying in the direction of travel driven. The shaft 18 lies above the shaft 16 and kcmn via an intermediate shaft with the power take-off shaft the machine can be coupled to the towing tractor. The intermediate gear 17 forms together with the Angular gear 14.15 is the main gearbox of the machine and contains two pairs of meshing ones Gears 19 and 20 or 21 and 22. The intermeshing gears of each pair of gears have different diameters. The intermediate gear 17 is a change gear, the housing 23 of which can be removed and mounted in different positions in which one of the two gear wheel pairs in each case establishes the connection between the shafts 16 and 18.

An einem Ende sind die Querträger 2 und 3 mit Zungen 24 versehen, die jeweils durch einen Stift 25 schwenkbar mit entsprechenden Zungen 24 von zu den Querträgern 2 und 3 fluchtenden Querträgern 26 und 27At one end, the cross members 2 and 3 are provided with tongues 24, each of which is secured by a pin 25 pivotable with corresponding tongues 24 of cross members 26 and 27 aligned with cross members 2 and 3

verbunden sind. Zwischen den Querträgern 26 um! 27 liegt ein weiterer Querträger 28 fluchtend zu dem Querträger 4, Die Querträger 26,27 und 28 sind durch in Fahrtrichtung verlaufende Streben 29 zu einem Rahmen verbunden, der über die Gelenke 24, 25 an dem ΐ Tragrahmen 2, 3, 4, 5 angelenkt ist. Im mittleren Querträger 28 ist eine Welle 30 untergebracht, c:2 flucntcnd zu der Welle 12 verläuft und mit ihr über ein Kardangelenk 31 verbunden ist, das von Bügeln 32, 33 umgeben ist Die BGgel sind mit Stiften 34 schwenkbar miteinander verbunden. Ober die Welle 30 wird ebenfalls zme Antriebswelle 8 mittels eines Kegelradgetriebes 10,11 angetrieben.are connected. Between the cross members 26 to! 27 there is another cross member 28 in alignment with the cross member 4, the cross members 26, 27 and 28 are connected by struts 29 running in the direction of travel to form a frame which is hinged to the ΐ support frame 2, 3, 4, 5 via the joints 24, 25 is. A shaft 30 is accommodated in the middle cross member 28, c: 2 runs flush with the shaft 12 and is connected to it via a universal joint 31 which is surrounded by brackets 32, 33. Via the shaft 30, the drive shaft 8 is also driven by means of a bevel gear 10, 11.

An den Querträgern 2 und 26 sind in Fahrtrichtung verlaufende Stützen 35 angebracht, an denen je ein i> Laufrad 38 mit seiner Stange 37 in einer Buchse 36 höhenverstellbar angeordnet ist.On the cross members 2 and 26 extending in the direction of travel supports 35 are attached, on each of which an i> Impeller 38 is arranged vertically adjustable with its rod 37 in a socket 36.

An den Querträgern 2 und 3 sowie an den Querträgern 26 und 27 sind vor und hinter den Wellen 8 Buchsen 39 und 39A angebracht In den Buchsen 39 >tt können höheneinstellbare Grubberzinken 40 und in den Buchsen 39,4 Häufler befestigt werden. An dem Querträger 2 ist ein Anbaubock 41 angebracht, '.'sr mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers zu verbinden ist Der Anbaubock ist mit Streben 42 auf dem 2 > Querträger 3 abgestütztOn the cross members 2 and 3 as well as on the cross members 26 and 27, 8 sockets 39 and 39A are attached in front of and behind the shafts. A trestle 41 is attached to the crossbeam 2 and is to be connected to the three-point lifting device of a tractor. The trestle is supported by struts 42 on the crossbeam 3

Die Maschine wird mit dem Anbaubock 41 an die Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers angeschlossen und in Richtung A gefahren. Von der Zapfwelle des Schleppers wird über eine Zwischenwelle 3n und die in ..nwa gleicher Höhe mit der Zapfwelle liegende Welle 18 des Haiiptjetrifbes die Antriebswelle 8 des mittleren Werkzt:·);.-! .'isds anpHriebcr.. Von dieser Welle ist der Antrieb für die nunzonialen Weilen 12 itnd 30 abgeleitet. Infolge der Anordnung der Kegelradgetriebe werden je zwei benachbarte Werkzeugkreisel gegensjnnig angetrieben, wie durch die Pfeile B in F i g. 1 angedeutet ist Die Laufradabsiützung ermöglicht eine Anpassung der Maschine an Bodenunebenheiten, wobei der an dem Querträger 28 abgestützte Werkzeugkreise! infolge der Gelenkverbindung zwischen den beiden Rahmen unabhängig von den aiideien Werkzeugkreiseln höhenbewegiich ist Der Abstand zwischen den Drehachsen benachbarter Werkzeugkreisel beträgt zwischen 60 und 90 cm, vorzugsweise 75 cm. Die Werkzeugkreisel sind derart dimensioniert, daß die Arbeitsbereiche der Zinken benachbarter Kreisel aneinander anschließen.The machine is connected to the three-point lifting device of the tractor with the trestle 41 and driven in direction A. The drive shaft 8 of the middle tool is driven from the PTO shaft of the tractor via an intermediate shaft 3n and the shaft 18 of the Haiiptjetrifbe at about the same height as the PTO shaft: ·); .-! .'isds anpHriebcr .. From this wave the drive for the nunzonial times 12 and 30 is derived. As a result of the arrangement of the bevel gears, two adjacent tool rotors are driven in opposite directions, as indicated by the arrows B in FIG. 1 is indicated. The wheel support enables the machine to be adapted to uneven floors, with the tool circles supported on the cross member 28! Due to the articulated connection between the two frames, the height is independent of the other tool gyroscopes. The distance between the axes of rotation of adjacent tool gyroscopes is between 60 and 90 cm, preferably 75 cm. The tool rotors are dimensioned in such a way that the working areas of the tines of adjacent rotors adjoin one another.

Die Arbeitstiefe der Bodenbearbeitungswerkzeuge kann mittels der für jeden Werkzeugkreisel am Gestell vorgesehenen Laufräder 38 eingestellt werden. Für die Straßenfahrt kann der von den Querträgern 26, 27 und 28 gebildete Rahmen um mehr als 90° hochgeklappt und der zugehörige Werkzeugkreisel erforderlichenfalls abgenommen werden. Im Antrieb kann eine Einrichtung vorgesehen sein, mit der der Drehsinn der Werkzeugkreisel umkehrbar ist Die Getriebe können im ölbad laufen, das bis zur Höhe der horizontalen Wellen 12 und 30 reicht.The working depth of the tillage tools can be adjusted using the for each tool rotor on the frame provided wheels 38 are set. For road travel, the can of the cross members 26, 27 and 28 frames formed folded up by more than 90 ° and the associated tool gyro can be removed if necessary. A device can be installed in the drive be provided with which the direction of rotation of the tool top can be reversed. The gears can be immersed in an oil bath run up to the level of the horizontal waves 12 and 30.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Schlepperbetriebene Bodenbearbeitungsmaschine mit einem Anbaubock für die Schlepper-Hebevorrichtung und mit von der Schlepperzapfwelle über Zahnradgetriebe gemeinsam angetriebenen Werkzeugkreiseln, die mit ihren etwa vertikalen Antriebswellen nebeneinander an einem Querträger gelagert sind, und mit einem Hauptgetriebe, das ein oberhalb eines der Werkzeugkreisel angeordnetes in Winkelgetriebe mit einem auf der Welle des Werkzeugkreisels sitzenden Tellerrad und ein Zwischengetriebe enthält, das mit einer seiner horizontalen, in unterschiedlicher Höhe und in Fahrtrichtung liegenden Wellen über eine Zwischenwelle an die Schlepperzapfwelle anzuschließen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige Eingangswelle (S8) des Zwischengetriebes (17) oberhalb des Winkelgetriebes (14, 15) und in Höhe der Zapfwelle und das Zwischengetriebe (17) in Fahrtrichtung hinter dem Winkelgetriebe (14, 15) liegen.1. Tractor-operated tillage machine with a mounting bracket for the tractor lifting device and with the tractor PTO shaft Tool gyroscopes driven jointly via gear transmission, with their approximately vertical Drive shafts are mounted next to each other on a cross member, and with a main gear, which is a Above one of the tool gyroscope arranged in angular gear with one on the shaft of the Tool gyro includes seated crown wheel and an intermediate gear that is connected to one of its horizontal shafts at different heights and in the direction of travel must be connected to the tractor PTO shaft via an intermediate shaft, characterized in that the only input shaft (S8) of the intermediate gear (17) above the bevel gear (14, 15) and at the level of the PTO shaft and the intermediate gear (17) in Direction of travel behind the angular gear (14, 15).

2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Zwischengetriebes (17) zwei Räderpaare (19,20 und 21,22) enthält, die zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses wahlweise auf d^:e beiden Wellen (16 bzw. 18) des Zwischengetriebes (17) aufsteckbar sind.2. Soil cultivating machine according to claim 1, characterized in that the housing of the intermediate gear (17) contains two pairs of wheels (19, 20 and 21, 22) which, to change the transmission ratio, are optionally on d ^: e two shafts (16 or 18) of the Intermediate gear (17) can be attached.

JOJO