DE1756218A1

DE1756218A1 - Load handling order

Info

Publication number: DE1756218A1
Application number: DE19681756218
Authority: DE
Inventors: Lewis Boddington
Original assignee: British Hovercraft Corp Ltd
Current assignee: British Hovercraft Corp Ltd
Priority date: 1967-05-01
Filing date: 1968-04-23
Publication date: 1970-08-06
Also published as: GB1163028A; ES353360A1; NL6805765A; FR1562551A; BE714492A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Behandlungsvorrichtung zum Bewegen von Lasten über Oberflächen, insbesondere auf Behandlungsvorrichtungen zum Bewegen von Gaskissen getragenen Lasten in beschränkten Räumen, wie beispielsweise in Laderäumen von Schiffen, Warenhäusern, lastentragenden Räumen oder Flächen von Straßenfahrzeugen, Eisenbahnen, Flugzeugen und bei von Gaskissen getragenen Fahrzeugen.The invention relates to a treatment device for moving loads over surfaces, in particular to treatment devices for moving loads carried by gas cushions in confined spaces, such as in the holds of ships, warehouses, load-bearing spaces or surfaces of road vehicles, railways, airplanes and gas cushions worn vehicles.

Es ist früher vorgeschlagen worden, Lasten
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It has previously been suggested loads
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der tatsächlichen Last sein kann oder mit ihr abnehmbar verbunden ist. Das zweite Verfahren zum Abstützen der Last auf einem Luft- oder Gaskissen besteht darin, einen besonders konstruierten Boden zu verwenden, wodurch Luft oder Gas von einer entsprechenden Quelle über ventilgesteuerte Öffnungen in dem Boden zugeführt wird und aus den Öffnungen austritt, um die Last auf einem Film von Luft zwischen dem Boden und der Last abzustützen.the actual load or is detachably connected to it. The second method of supporting the load on an air or gas cushion is to use a specially constructed floor, whereby air or gas is supplied from an appropriate source via valve-controlled openings in the floor and exits the openings to support the load on a Support film of air between the floor and the load.

Eines der Probleme mit auf einem Luft- oder Gaskissen abgestützten Lasten besteht darin, dass, obgleich es leicht ist die Last zu bewegen, es verhältnismäßig schwierig ist, eine unmittelbare, zwangläufige Kontrolle der Lasten mit großen Gesamtabmessungen auftrechtzuerhalten. Ein weiteres vorherrschendes Problem bei dieser Form von Lastenbehandlung besteht darin, dass sich die Last, sollte die Oberfläche, über welche die Last bewegt werden soll, geneigt sein, unter der Schwerkraft verschiebt und wandert. Diese unerwünschte Lastenbewegung kann eine Beschädigung der Last oder des Gestelles zur Folge haben und kann bei Lasten von Schiffen oder dgl. kritisch werden, insofern, als die unerwünschte Bewegung von schweren Lasten die Neigung der Oberfläche erhöhen und eine Verschiebung der ganzen Ladung zur Folge haben kann.One of the problems with loads supported on an air or gas cushion is that, although the load is easy to move, it is relatively difficult to maintain immediate, positive control of loads of large overall dimensions. Another prevalent problem with this form of load handling is that, should the surface over which the load is to be moved is inclined, the load shifts and migrates under the force of gravity. This undesired movement of the load can damage the load or the frame and can become critical in the case of loads from ships or the like in that the undesired movement of heavy loads can increase the inclination of the surface and result in displacement of the entire cargo .

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine widerstandsfähige und robuste Lastenbehandlungsanordnung zu schaffen, wodurch eine zwangläufige, unmittelbare Kontrolle der Last
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wird.The purpose of the present invention is to provide a resilient and robust load handling arrangement, whereby a positive, immediate control of the load
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will.

Ein weiterer Zweck der Erfindung besteht darin, eine Lastenbehandlungsanordnung vorzusehen, wodurch die Bewegungsrichtung der Last von einer von der Last entfernten Stelle gesteuert werden kann.Another purpose of the invention is to provide a load handling arrangement whereby the direction of movement of the load can be controlled from a location remote from the load.

Gemäß der Erfindung werden eine Lastenbehandlungsanordnung mit einem mittelbar oder unmittelbar an der Last befestigten Zugglied und mechanischen Windevorrichtungen zum Auf- und Abwinden des Zuggliedes versehen, bei welcher das Zugglied über Seilscheiben oder Führungsrollen läuft, welche an dem Umfang des Flächenraumes angeordnet sind, über welchen die Last auf einem von der Last unabhängigen Gestell bewegt wird, die Last relativ zu den Führungsrollen beweglich ist, und das Zugglied ferner über von einem beweglichen Überkopfschlitten getragenen Seilscheiben oder Führungsrollen läuft, um die Last über einen gesteuerten Abstand in einer bestimmten Richtung zu bewegen.According to the invention, a load handling arrangement is provided with a tension member directly or indirectly attached to the load and mechanical winch devices for winding the tension member up and down, in which the tension member runs over pulleys or guide rollers which are arranged on the circumference of the surface area over which the Load is moved on a stand independent of the load, the load is movable relative to the guide rollers, and the tension member further runs over pulleys or guide rollers carried by a movable overhead carriage to move the load over a controlled distance in a certain direction.

Vorzugsweise wird die Last oberhalb einer Oberfläche auf einem oder mehreren Kissen von Druckluft oder Druckgas getragen. Spannmittel können vorgesehen sein, um jede Lockerung in dem Zugglied aufzunehmen. Das Zugglied kann aus einem Seil, einem Drahtkabel, einer Kette oder aus einem anderen geeigneten Material bestehen. Die Windevorrichtungen können von Hand, mechanisch elektrisch oder durch strömungsmittelbetätigte Vorrichtungen angetrieben werden.Preferably, the load is carried above a surface on one or more cushions of compressed air or compressed gas. Tensioning means may be provided to accommodate any looseness in the tension member. The tension member can consist of a rope, a wire cable, a chain or some other suitable material. The winch devices can be manually, mechanically, electrically or by fluid operated devices.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellt.The invention is shown in the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt schematisch eine einfache Lastbehandlungseinrichtung.Fig. 1 shows schematically a simple load handling device.

Fig. 2 zeigt schematisch eine abgeänderte Ausführungsform von Lastbehandlungsanordnung nach Fig. 1.FIG. 2 schematically shows a modified embodiment of the load handling arrangement according to FIG. 1.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Lastbehandlungsanordnung, welche einen überkopfbewegten Schlitten enthält.Figure 3 shows schematically a load handling arrangement which includes an overhead carriage.

Fig. 4 zeigt einen abgeänderten überkopfbewegten Schlitten.Figure 4 shows a modified overhead carriage.

Fig. 5 zeigt schematisch eine mehr ausgearbeitete Lastenbehandlungsanordnung als die nach Fig. 3.FIG. 5 schematically shows a more elaborate load handling arrangement than that according to FIG. 3.

Fig. 6 zeigt schematisch eine Lastenbehandlungsanordnung mit einem ununterbrochenen Zugglied.Fig. 6 shows schematically a load handling arrangement with an uninterrupted tension member.

Fig. 7 zeigt schematisch eine weitere Lastenbehandlungsanordnung mit einem unterbrochenen Zugglied.Fig. 7 shows schematically a further load handling arrangement with an interrupted tension member.

Fig. 8 zeigt schematisch eine Lastenbehandlungsanordnung mit zwei Schleifen von ununterbrochenen, biegsamen Zuggliedern.Figure 8 shows schematically a load handling arrangement having two loops of uninterrupted, flexible tension members.

Fig. 9 zeigt das Getriebe der Lastenbehandlungsanordnung nach Fig. 8.FIG. 9 shows the transmission of the load handling arrangement according to FIG. 8.

Fig. 10 zeigt schematisch eine weitere Lastenbehandlungsanordnung.Fig. 10 schematically shows a further load handling arrangement.

Bei der Beschreibung werden die zu bewegenden Lasten auf einem oder mehreren Kissen von Druckluft oder Druckgas abgestützt, welche zwischen der Last und der Oberfläche, über welche die Last bewegt werden soll, vorhanden sind.In the description, the loads to be moved are supported on one or more cushions of compressed air or compressed gas, which are present between the load and the surface over which the load is to be moved.

Bei Figur 1 ist eine Last 20 an ihren Ecken an Verbindungs- oder Zuggliedern in Form von Kabeln 21 befestigt. Die Oberfläche, über welche die Last bewegt werden soll, ist mit der Nummer 22 bezeichnet und durch die unterbrochene Linie 23 begrenzt. Jedes Kabel 21 ist mit einer Winde 24 verbunden. Durch Betätigung der Winden 24 werden die Kabel 21 je nach Wunsch auf- oder abgewunden, um die Last 20 auf irgendeine Stelle auf der Oberfläche 22 zu bewegen. Eine einfache Abänderung zu Figur 1 ist in Figur 2 dargestellt. Durch Überkreuzen der Kabel 21 kann die Last 20 um eine senkrechte Achse gedreht wie auch als Ganzes über die Oberfläche 22 bewegt werden. Während bei den Figuren 1 und 2 jedes Kabel 21 an der Last 20 befestigt ist und unmittelbar zu einer Winde 24 läuft, können die Kabel auch über Seilscheiben oder Führungsrollen laufen und die Winden können sich an jeder Stelle befinden.In FIG. 1, a load 20 is fastened at its corners to connecting or tension members in the form of cables 21. The surface over which the load is to be moved is denoted by the number 22 and delimited by the broken line 23. Each cable 21 is connected to a winch 24. By operating the winches 24, the cables 21 are wound up or down as desired in order to move the load 20 to any point on the surface 22. A simple modification to FIG. 1 is shown in FIG. By crossing the cables 21, the load 20 can be rotated about a vertical axis as well as moved as a whole over the surface 22. While in Figures 1 and 2 each cable 21 is attached to the load 20 and runs directly to a winch 24, the cables can also run over pulleys or guide rollers and the winches can be located at any point.

Figur 3 zeigt eine von einem Umkehrmotor 26
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FIG. 3 shows one of a reversible motor 26
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und 28 in entgegengesetzten Richtungen bewegen und somit den Schlitten 29 entweder in der Richtung von Pfeil "A" oder von Pfeil "B" bewegen. Die Kabel 27 und 28 laufen über Seilscheiben 34, welche sich frei drehen können, aber sich in einer festen Lage zueinander befinden. Der Überkopfschlitten trägt Winden 35 und 36, welche durch Umkehrmotoren 37, 38 angetrieben werden. Vier Kabel 39, 40, 41, 42 sind je an einem Ende an einer Last 43 befestigt, während die anderen Enden der Kabel 39 und 40 an der Winde 35 und die anderen Enden der Kabel 41 und 42 an der Winde 36 befestigt sind. Die Kabel 39, 40, 41 und 42 sind so angeordnet, dass sich bei einer Betätigung der Winden 35 und 36 die Kabel 39, 40, 41, 42 gleichzeitig in einer gemeinsamen Richtung bewegen und somit die Last in der gleichen Richtung wie der Richtung der Kabel 39, 40, 41, 42, d.h. in der Richtung des Pfeiles "C" bewegen. Durch Umkehren der Drehrichtung der Winden 35 und 36 wird die Bewegungsrichtung der Last 43 umgekehrt, d.h. sie bewegt sich in Richtung des Pfeiles "D". Durch Betätigung der Winden 25, 35, 36 kann eine oder mehrere Kräfte auf die Last 43 ausgeübt werden, um sie in Richtung der resultierenden Kraft oder Kräfte zu bewegen.and 28 move in opposite directions, thus moving carriage 29 in either the direction of arrow "A" or arrow "B". The cables 27 and 28 run over pulleys 34, which can rotate freely, but are in a fixed position to each other. The overhead carriage carries winches 35 and 36 which are driven by reversing motors 37,38. Four cables 39, 40, 41, 42 are each attached at one end to a load 43, while the other ends of the cables 39 and 40 are attached to the winch 35 and the other ends of the cables 41 and 42 are attached to the winch 36. The cables 39, 40, 41 and 42 are arranged in such a way that when the winches 35 and 36 are operated, the cables 39, 40, 41, 42 move simultaneously in a common direction and thus the load in the same direction as the direction of the Move cables 39, 40, 41, 42, ie in the direction of arrow "C". By reversing the direction of rotation of the winches 35 and 36, the direction of movement of the load 43 is reversed, i.e. it moves in the direction of arrow "D". By operating the winches 25, 35, 36, one or more forces can be exerted on the load 43 in order to move it in the direction of the resulting force or forces.

Figur 4 zeigt einen abgeänderten Überkopfschlitten. Der Überkopfschlitten 29 ist mit einer Winde 44 versehen. Ein Zugglied in der Form eines Kabels 45, welches an der Stelle 46 an einer
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Figure 4 shows a modified overhead carriage. The overhead slide 29 is provided with a winch 44. A tension member in the form of a cable 45 which at the point 46 at a
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ist ein weiteres Kabel 51 an der Last 47 an der Stelle 52 befestigt und wird auf die Winde 44 aufgewunden und läuft über eine Seilscheibe 53 der Spannvorrichtung 49 und ist an der Last 47 an der Stelle 54 befestigt. Die Spannvorrichtung 49 hält die Kabel 45 und 51 straff und kann eine Feder 55a enthalten, welche an ihrem einen Ende an einem Überkopfschlitten 29 und an dem anderen Ende an einen Balken 55b befestigt ist, welcher die Seilscheiben 48 und 53 trägt. Die Kabel 45 und 51 sind auf die Winde 44 aufgewunden, so dass die Last 47, wenn die Winde betätigt wird, entweder in der Richtung des Pfeiles "C" oder des Pfeiles "B" bewegt wird.Another cable 51 is fastened to the load 47 at the point 52 and is wound onto the winch 44 and runs over a pulley 53 of the tensioning device 49 and is fastened to the load 47 at the point 54. The tensioning device 49 holds the cables 45 and 51 taut and may include a spring 55a which is attached at one end to an overhead carriage 29 and at the other end to a beam 55b which carries the pulleys 48 and 53. The cables 45 and 51 are wound on the winch 44 so that when the winch is operated the load 47 is moved in either the direction of arrow "C" or arrow "B".

Richtung entweder von Pfeil "C" oder Pfeil "D" bewegt. Wenn es gewünscht wird, die Last in Richtung des Pfeiles "A" zu bewegen, wird die Winde im Uhrzeigersinn gedreht, und wenn die Last in Richtung des Pfeiles "B" bewegt werden soll, wird die Winde 57 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Die Last 56 kann in Richtung des Pfeiles "C" oder "D" dadurch bewegt werden, dass der Überkopfschlitten 64 bewegt wird oder dass eine Kraft unmittelbar auf die Last 56 ausgeübt wird. Das Verfahren zum Bewegen des Überkopfschlittens 29 nach Fig. 3 kann zum Bewegen des Überkopfschlittens 64 nach Fig. 5 angewendet werden, wenn es gewünscht wird.Direction moved by either arrow "C" or arrow "D". When it is desired to move the load in the direction of arrow "A" the winch 57 is rotated clockwise and when the load is to be moved in the direction of arrow "B" the winch 57 is rotated counterclockwise. The load 56 can be moved in the direction of the arrow “C” or “D” by moving the overhead carriage 64 or by exerting a force directly on the load 56. The method of moving the overhead carriage 29 of FIG. 3 can be used to move the overhead carriage 64 of FIG. 5 if desired.

Fig. 6 zeigt eine von einem Umkehrmotor 67 angetriebene Winde 66. Um die Winde 66 ist ein Zugglied in Form eines endlosen Kabels 68 aufgewunden, welches um Seilscheiben 69 herumläuft, welche bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel an den vier Ecken eines Raumes 70 angeordnet sind. Das Kabel 68 läuft auch über Seilscheiben 71 und 72, welche von einem Überkopfschlitten 73 getragen werden, und ferner um an einer Last 75 befestigte Seilscheiben 74 herum. Wenn die Last 75 in Richtung des Pfeiles "A" oder "B" bewegt werden soll, wird eine Kraft auf die Last 75 oder den Überkopfschlitten 73 ausgeübt, und das Kabel 68 kann sich um die Seilscheiben 74 herumbewegen. Wenn aber die Last 74 in Richtung des Pfeiles "C" oder "D" bewegt werden soll, muß das Kabel 68 an einer Bewegung um die Seilscheiben 74 gehindert und die Winde 66 betätigt werden.6 shows a winch 66 driven by a reversing motor 67. A tension member in the form of an endless cable 68 is wound around the winch 66, which runs around pulleys 69 which, in the present exemplary embodiment, are arranged at the four corners of a room 70. The cable 68 also runs over pulleys 71 and 72 carried by an overhead carriage 73 and also around pulleys 74 attached to a load 75. When the load 75 is to be moved in the direction of arrow "A" or "B", a force is applied to the load 75 or the overhead carriage 73 and the cable 68 can move around the pulleys 74. However, if the load 74 is to be moved in the direction of the arrow "C" or "D", the cable 68 must be prevented from moving around the pulleys 74 and the winch 66 must be operated.

Es kann eine wahlweise betätigbare Bremse oder Kupplung verwendet werden, um die Seilscheiben 74 an einer Drehung zu verhindern und das Kabel 68 um ein Laufen um die Seilscheiben 74 anzuhalten. Das Verfahren zum Bewegen des Überkopfschlittens 29 nach Figur 3 kann zur Bewegung des Überkopfschlittens 73 nach Fig. 6 angewendet werden.An optionally actuatable brake or clutch can be used to prevent the pulleys 74 from rotating and to stop the cable 68 from running around the pulleys 74. The method for moving the overhead slide 29 according to FIG. 3 can be used for moving the overhead slide 73 according to FIG.

Figur 7 zeigt ein weiteres Verfahren zum Bewegen einer Last 76 in Richtung des Pfeiles "A" oder "B". Auf einer von einem Umkehrmotor 78 angetriebenen Winde 77 ist ein Zugglied in Form eines Kabels 79 aufgewunden, dessen Enden entweder zur Bildung einer ununterbrochenen Schleife miteinander oder mit der Trommel der Winde 77 verbunden sind. Das Kabel 79 läuft über Seilscheiben 80, 81 und 82. Die Seilscheiben 80 sind im Bereich von vier Ecken des Raumes 83 angeordnet, die Seilscheiben 81 werden von einem Überkopfschlitten 84 getragen, und die Seilscheiben 82 sind an der Last 76 durch Zugglieder 85 befestigt. Wenn die Last 76 in Richtung des Pfeiles "C" oder "D" bewegt werden soll, kann die Winde 77 gedreht werden oder feststehen, da die Bewegung des Kabels 79 nicht die Last 76 in irgendeiner Richtung bewegt. Die Last 76 kann dann in Richtung des Pfeiles "C" oder "D" durch Ausüben einer geeigneten Kraft entweder auf die Last 76 oder den Überkopfschlitten 84 bewegt werden. Ein gleiches System zum Bewegen des Überkopfschlittens 29 von Figur 3 kann zum Bewegen des Überkopfschlittens 84 von Figur 7 verwendet werden. Wenn die Last 76 in Richtung von Pfeil "A" oder Pfeil "B" bewegt werden soll, muß das Kabel 79 daran gehindert werden, ununterbrochen um die Winde 77 und die Seilscheiben 80, 81 und 82 herum- zulaufen, und zu diesem Zweck ist eine Bremse 85´ vorgesehen. Die Wirkung der Bremse 85´ besteht darin, das Kabel 79 von einer ununterbrochenen Bewegung anzuhalten und stellt somit in Wirklichkeit das Kabel 79 von einer ununterbrochenen Schleife in zwei Kabelstränge um, von denen jeder an einem Ende an einem festen Punkt befestigt ist. Eine Drehung der Winde 77 verkürzt einen Kabelstrang und verlängert den anderen, somit bewegt sich die Last 76 in der Richtung des Pfeiles "A" oder Pfeiles "B" je nach der Drehrichtung der Winde. Die Winde 77 braucht nicht angehalten zu werden, um eine Bewegung der Last zu verhindern, aber eine Bewegung der Last in Richtung des Pfeiles "A" oder "B" kann durch Anziehen oder Freigeben der Bremse 85´ gesteuert werden. Die Bremse kann dazu verwendet werden, die Bewegungsgeschwindigkeit der Last in Richtung des Pfeiles "A" oder "B" zu regeln.Figure 7 shows another method of moving a load 76 in the direction of arrow "A" or "B". A tension member in the form of a cable 79 is wound on a winch 77 driven by a reversing motor 78, the ends of which are either connected to one another or to the drum of the winch 77 to form an uninterrupted loop. The cable 79 runs over pulleys 80, 81 and 82. The pulleys 80 are arranged in the region of four corners of the room 83, the pulleys 81 are carried by an overhead carriage 84, and the pulleys 82 are attached to the load 76 by tension members 85. When the load 76 is to be moved in the direction of arrow "C" or "D", the winch 77 can be rotated or stationary since movement of the cable 79 does not move the load 76 in any direction. The load 76 can then be moved in the direction of arrow "C" or "D" by exerting an appropriate force on either the load 76 or the overhead carriage 84. A similar system for moving the overhead carriage 29 of FIG. 3 can be used to move the overhead carriage 84 of FIG. If the load 76 is to be moved in the direction of arrow "A" or arrow "B", the cable 79 must be prevented from continuously around the winch 77 and pulleys 80, 81 and 82. and a brake 85 'is provided for this purpose. The action of the brake 85 'is to stop the cable 79 from uninterrupted movement and thus in effect converts the cable 79 from an uninterrupted loop into two cable strands, each of which is attached at one end to a fixed point. Rotation of winch 77 shortens one harness and lengthens the other, thus load 76 moves in the direction of arrow "A" or arrow "B" depending on the direction of rotation of the winch. The winch 77 need not be stopped to prevent movement of the load, but movement of the load in the direction of arrow "A" or "B" can be controlled by applying or releasing the brake 85 '. The brake can be used to regulate the speed of movement of the load in the direction of arrow "A" or "B".

Figur 8 zeigt zwei Winden 86 und 87, um welche Kabel 88 und 89 gewunden sind. Kabel 88 ist mit einer Last 90 an den Punkten 91 und 92 und Kabel 89 mit der Last 90 an Punkten 93 und 94 verbunden. Die Kabel 88 und 89 laufen über Seilscheiben 85, welche im vorliegenden Ausführungsbeispiel an den vier Ecken eines Raumes 96 angeordnet sind. Die Kabel 88 und 89 laufen ferner über Seilscheiben 97, welche von einer Spannvorrichtung 98 getragen werden, und Seilscheiben 99, welche von einem Überkopfschlitten 100 getragen werden. Die Winden 86 und 87 werden von einem Motor 101, welcher umkehrbar sein kann, über ein Getriebe 102 angetrieben, von welchem Einzelheiten in Fig. 9 dargestellt sind. Eine Kupplung 103 und eine Bremse 104 sind zwischen dem Motor 101 und dem Getriebe 102 vorgesehen. Durch das Getriebe 102 können beide Winden in der gleichen Richtung oder die eine Winde in der entgegengesetzten Richtung zu der anderen gedreht werden. Wenn die Winden 86 und 87 in der gleichen Richtung gedreht werden, wird die Last 90 in Richtung des Pfeiles "C" oder "D" bewegt werden, je nachdem, ob beide Winden im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Wenn die Winde 86 im Uhrzeigersinn und die Winde 87 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so wird der Überkopfschlitten 100 aufgrund von resultierenden Kräften auf die Seilscheiben 99 in Richtung des Pfeiles "A" zusammen mit der Last 90 bewegt. Beim Drehen der Winde 86 entgegen dem Uhrzeigersinn und der Winde 87 im Uhrzeigersinn werden der Überkopfschlitten 100 und die Last 90 in Richtung des Pfeiles "B" bewegt. Wenn die Winde 86 feststeht und sich die Winde 87 im Uhrzeigersinn dreht, wird die Last 90 entgegen dem Uhrzeigersinn um einen kleinen Winkel um eine senkrechte durch die Mitte der Last 90 gehende Achse gedreht. Der Drehwinkel ist in der Praxis sehr klein und reicht nur aus, um die Last während der letzten Stufen der Behandlung in einem beschränkten Raum oder zum Ausrichten der Last mit Bezug auf andere Teile zu drehen.Figure 8 shows two winches 86 and 87 around which cables 88 and 89 are wound. Cable 88 is connected to load 90 at points 91 and 92 and cable 89 is connected to load 90 at points 93 and 94. The cables 88 and 89 run over pulleys 85, which in the present exemplary embodiment are arranged at the four corners of a room 96. The cables 88 and 89 also run over pulleys 97, which are carried by a tensioning device 98, and pulleys 99, which are carried by an overhead carriage 100. The winches 86 and 87 are from a motor 101, which may be reversible, driven via a transmission 102, details of which are shown in FIG. A clutch 103 and a brake 104 are provided between the engine 101 and the transmission 102. The transmission 102 allows both winches to be rotated in the same direction or one winch to be rotated in the opposite direction to the other. When the winches 86 and 87 are rotated in the same direction, the load 90 will be moved in the direction of arrow "C" or "D" depending on whether both winches are rotated clockwise or counterclockwise. When the winch 86 is rotated clockwise and the winch 87 is rotated counterclockwise, the overhead slide 100 is moved together with the load 90 in the direction of the arrow "A" due to the resulting forces on the pulleys 99. As winch 86 is rotated counterclockwise and winch 87 clockwise, overhead carriage 100 and load 90 are moved in the direction of arrow "B". When the winch 86 is stationary and the winch 87 is rotating clockwise, the load 90 is rotated counterclockwise through a small angle about a perpendicular axis passing through the center of the load 90. The angle of rotation is very small in practice and is only sufficient to rotate the load in a limited space during the last stages of treatment or to align the load with respect to other parts.

Figur 9 zeigt Einzelheiten des Getriebes 102 nach Figur 8. DasFigure 9 shows details of the transmission 102 according to Figure 8. The

Getriebe 102 macht es möglich, die Winden 86 und 87 entweder in der gleichen Richtung oder in entgegengesetzten Richtungen anzutreiben, oder es kann die Winde 87 angetrieben werden, während die Winde 86 angehalten wird. Der Motor 101 treibt das Getriebeglied 105, welches mit Getrieberädern 106 und 107 kämmt, um diese Getriebeteile in der gleichen Richtung anzutreiben. Die Getriebeglieder 106 und 108 können sich frei auf der Welle 110 drehen, während die Getriebeglieder 107 und 109 mit der Welle 111 verkeilt sind. Die Trommel der Winde 86 ist mit der Welle 110 und die Trommel der Winde 87 mit der Welle 111 verkeilt. Eine Klaukupplung 112 ist auf der Welle 110 vorgesehen und besteht aus einer Klaue 113, welche in Eingriff entweder mit dem Getriebeglied 106 oder dem Getriebeglied 108 durch Bewegung des Hebels 114 um den Schwenkpunkt 114a bewegt wird. Das Getriebeglied 109 kämmt mit dem Getriebeglied 108, so dass sie sich in entgegengesetzten Richtungen drehen. Eine Kupplung 103 und eine Bremse 104 sind zwischen dem Antrieb 101 und dem Getriebe 102 vorgesehen. Figur 10 zeigt zwei Winden 115 und 116 mit Kabeln 117 und 118. Kabel 117 ist an einer Last 119 an den Stellen 120 und 121 und Kabel 118 an der Last 119 an Stellen 122 und 123 befestigt. Die Kabel laufen über Seilscheiben 124, 125, 126a, 126b, 126c und 126d. Die Seilscheiben 124 sind an festen Stellen mit Bezug aufeinander angeordnet. Die Seilscheiben 125 werden von Böcken 127 und die Seilscheiben 126a, 126b, 126c und 126d von einem Überkopfschlitten 128 getragen, welcher sich in der Richtung von Pfeil "A" oder "B" bewegen soll. Die Winden 115 und 116 werden durch einen Umkehrmotor 129 über ein Getriebe 130 angetrieben, welches dem Getriebe 102 von Fig. 9 gleich ist. Eine Kupplung 131 und Bremse 132 sind zwischen dem Motor 129 und dem Getriebe 130 vorgesehen. Wie bei Figur 8 können beide Winden in der gleichen Richtung oder eine Winde in der entgegengesetzten Richtung zu der anderen angetrieben werden. Wenn die Winden 115 und 116 beide im Uhrzeigersinn angetrieben werden, so wird die Last 119 in Richtung des Pfeiles "C" bewegt. Durch Umkehr der Drehrichtung beider Winden wird die Last 119 in Richtung des Pfeils "D" bewegt. Wenn jedoch die Winde 115 im Uhrzeigersinn und die Winde 116 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, bewegen die auf die Seilscheiben 126c und 126d ausgeübten Kräfte den Überkopfschlitten 128 in Richtung des Pfeiles "B" womit sich die Last 119 bewegt. in gleicher Weise bewegen durch Drehen der Winden 115 entgegen dem Uhrzeigersinn und der Winde 116 im Uhrzeigersinn die auf die Seilscheiben 126a und 126b ausgeübten Kräfte den Überkopfschlitten 128 und die Last 119 in Richtung des Pfeiles "A". Wenn die Kupplung 131 ausgekuppelt ist und sich beide Winden frei drehen können, so wird die Last 119 um senkrechte Achsen durch unterschiedliche Betätigung der Böcke 127 gedreht. Der Überkopfschlitten kann einen Kompressor oder dgl. zur Erzeugung des tragenden Gaskissens für die Last oder Rohrleitungen von einer geeigneten Quelle zum Zuführen der Druckluft tragen.Gearbox 102 enables winches 86 and 87 to be driven in either the same direction or in opposite directions, or winch 87 can be driven while winch 86 is stopped. The motor 101 drives the gear member 105, which meshes with gears 106 and 107 in order to drive these gear parts in the same direction. The gear members 106 and 108 are free to rotate on the shaft 110 while the gear members 107 and 109 are keyed to the shaft 111. The drum of winch 86 is keyed to shaft 110 and the drum of winch 87 is keyed to shaft 111. A dog clutch 112 is provided on the shaft 110 and consists of a dog 113 which is moved into engagement with either the gear member 106 or the gear member 108 by moving the lever 114 about the pivot point 114a. The gear member 109 meshes with the gear member 108 so that they rotate in opposite directions. A clutch 103 and a brake 104 are provided between the drive 101 and the transmission 102. Figure 10 shows two winches 115 and 116 with cables 117 and 118. Cable 117 is attached to a load 119 at locations 120 and 121 and cable 118 is attached to load 119 at locations 122 and 123. The cables run over pulleys 124, 125, 126a, 126b, 126c and 126d. The pulleys 124 are arranged in fixed locations with respect to one another. The pulleys 125 are carried by brackets 127 and the pulleys 126a, 126b, 126c and 126d are carried by an overhead carriage 128 which is intended to move in the direction of arrow "A" or "B". The winches 115 and 116 are driven by a reversing motor 129 via a gearbox 130 driven, which the transmission 102 of FIG. 9 is the same. A clutch 131 and brake 132 are provided between the engine 129 and the transmission 130. As with Figure 8, both winches can be driven in the same direction or one winch can be driven in the opposite direction to the other. When the winches 115 and 116 are both driven clockwise, the load 119 is moved in the direction of arrow "C". By reversing the direction of rotation of both winches, the load 119 is moved in the direction of arrow "D". However, when winch 115 is rotated clockwise and winch 116 counterclockwise, the forces exerted on pulleys 126c and 126d move overhead carriage 128 in the direction of arrow "B", thereby moving load 119. in the same way, by rotating the winches 115 counterclockwise and the winch 116 clockwise, the forces exerted on the pulleys 126a and 126b move the overhead carriage 128 and the load 119 in the direction of arrow "A". When the coupling 131 is disengaged and both winches can rotate freely, the load 119 is rotated about vertical axes by actuating the brackets 127 differently. The overhead carriage can carry a compressor or the like for generating the supporting gas cushion for the load or piping from a suitable source for supplying the compressed air.

Die Seilscheiben und Winden und dgl. können tragbar ausgebildet sein, so dass die Windenanordnung von einem Bereich zu einem anderen bewegt werden kann.The pulleys and winches and the like can be made portable so that the winch assembly can be moved from one area to another.

Claims

1. Load handling arrangement with a tension member directly or indirectly attached to the load and mechanical winch devices for winding the tension members up and down, characterized in that the tension member runs over pulleys or guide rollers which are arranged on the circumference of the surface area over which the load is placed on a independent of the load is moved, the load is movable relative to the sheaves, and the tension member further passes over sheaves carried by a movable overhead carriage to move the load over a controlled distance in a particular direction.

2. Load handling arrangement according to claim 1, characterized in that it comprises two winches (86, 87), each of which has a tension member (88, 89) wound over it, and the ends of each tension member are so attached to the load (90), that when the winches (86, 87) are operated in a common direction, the load is moved in a certain direction and when operated in the opposite direction, the overhead carriage and the load is moved in another direction which is substantially perpendicular to the first direction.

3. Load handling arrangement according to claim 1, characterized in that the tension member (58) is flexible and fastened at both ends to a fixed point (59, 60) on the component independent of the load, the tension member around pulleys attached to the circumference of the surface area (61) and above of the movable one

Sheaves (63) carried overhead slide (64) and around sheaves (65) fastened by the load (56) runs and is wound onto the winch (57) in such a way that the load moves in a certain direction when it is actuated.

4. Load handling arrangement according to claim 1, characterized in that an uninterrupted, flexible tension member (79) is wound onto a winch (77) which is attached to a component independently of the load on the circumference of the surface (83) over which the load ( 76) is moved around pulleys (81) carried by the overhead carriage (84) and around pulleys (82) attached to the load (76), selectively actuatable locking means are provided to selectively prevent the tension member (79) from getting around the pulley (82) attached to the load runs around when the load (76) is to be moved in a certain direction when the winch is operated, and the load (76) and the overhead carriage (84) can be moved perpendicular to the first direction, when the tension member can move freely around the sheaves carried by the load.

5. Load handling arrangement according to claim 1, characterized in that an endless, flexible tension member (68) is wound around a winch (66), which is wound around a component independently of the load on the circumference of the surface (76) over which the load (75 ) can be moved around pulleys (71) carried by the overhead carriage (73) and around pulleys (74) attached to the load (75), around the tension member (68) optionally clamp in order to prevent that the tension member can constantly move around the sheaves when the winch is actuated to move the load in a certain direction, and the load (75) and the overhead carriage (73) are moved perpendicular to this direction can regardless of whether the winch is working or not and whether the tension member (68) is clamped by the locking device or not.

6. Load handling arrangement according to one of claims 1, 3, 4 or 5, characterized in that a second winch is provided around which a flexible tension member is wound, the ends of which are attached to the overhead carriage so that the carriage and the load when actuated the second winch can be moved in a certain direction.

7. Load handling arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the load is partially or entirely carried by wheels, rollers or a pressurized gas cushion.

8. Load handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the winch is actuated by hand, electrically by a flow medium or by mechanical means.

9. Load handling device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping device in the tension member is provided to accommodate a loosening.

10. Load handling arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the winches is driven by a reversing motor.

11. Load handling device according to one of the preceding claims, characterized in that the load is provided with a pressurized gas device.