DE2644795A1

DE2644795A1 - Glider launching winch with inlet guide - has guide moved by motor and has capping device giving even lay of cable

Info

Publication number: DE2644795A1
Application number: DE19762644795
Authority: DE
Inventors: Hans Tost
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-10-04
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1978-04-06

Abstract

A launching winch is for gliders. It has a winching cable passing over a rope inlet guide moved by a motor driven rope drum during its winding up movement. There is a capping device positioned between the cable or rope inlet guide and the rope winch. The winch is fitted with an axially slipping claw clutch through which a rope drum amy be put into or out of gear and with a rope inlet guide attached to a swivelling spooling arm equipped with a capping device. The spooling arm fully synchronises the spool forward movement on the rope drum through a spooling drive and simultaneously the rope guide and the rope support rollers lie symmetrically to the spooling arm length axis for the inward run of the rope.

Description

Segelfiugzeug-Startwinde Sailplane take-off winch

Die Erfindung betrifft eine Segelflugzeug-Startwinde.The invention relates to a sailplane take-off winch.

Den erhöhten Anforderungen des modernen und wirtschaftlichen Segelflugzeug-Startbetriebes sind die bekannten herkömmlichen StartwindeBnicht mehr gewachsen, da sie nur teilweise und darüber hinaus nur unvollkommen die inzwischen durch die fortgeschrittene Entwicklung,insbesondere der immer schwerer gewordenen Hochleistungssegelflugzeuge gesteigerten Aufgaben erfüllen können.The increased demands of modern and economical glider take-off operations the well-known conventional take-off winches are no longer able to cope, as they are only partially and, moreover, only imperfectly the meanwhile due to the advanced development, in particular the ever heavier high-performance gliders increased tasks able to fulfill.

Bekanntlich werden bei einem wirtschaftlichen Segelflugzeug-Startbetrieb neben vorrangigen Sicherheitseinrichtungen,zu denen bei einer Startwinde auch eine jederzeit einwandfrei und schnell wirkende Kappvorrichtung gehört,vor allem ein zügiger und ruckfreie Start sowie eine schnelle Startfolgemöglichkeit gefordert. Dabei soll auch die Wirtschaftlichkeit einen möglichst hohen Grad erreichen,vor allem in bezug auf die Lebensdauer der gesamten Anlage im allgemeinen, sowie der kostspieligen Schleppseile im besonderen. Entsprechend den höheren Fluggewichten, die zur Zeit schon fast das Doppelte der vor einigen Jahren betragen, sind die herkömmlichen Rollenkästen für die Schleppseilführungsrollen mit den kleinen Biegeradien und den die Schleppseile lediglich auf einer Linie berührenden Tragrollen, besonders die mit verschiedenen Durchmessern, vor allem in bezug auf Schonung des Schleppseiles in keiner Weise mehr ausreichend.It is well known that in an economical glider take-off operation in addition to priority safety devices, which include a take-off winch Flawless and fast-acting trimming device belongs at all times, especially one A quick and jerk-free start as well as a quick start sequence is required. The economic efficiency should also reach the highest possible level especially with regard to the service life of the entire system in general, as well as the expensive tow ropes in particular. According to the higher flight weights, which are now almost double what they were a few years ago, are the conventional ones Roller boxes for the tow rope guide rollers with the small bending radii and the the drag ropes only touching the support rollers on a line, especially the with different diameters, especially with regard to the protection of the tow rope no longer sufficient in any way.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Startwinde zu schaffen, die all diese gesteigerten Anforderungen erfüllt.The object of the invention is to create a take-off winch that all meets these increased requirements.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe für eine Startwinde, bei der mittels einer motorgetriebenen Seiltrommel ein über eine Seileinlaufführung geleitetes Schleppseil aufwickelbar ist,wobei zwischen Seileinlaufvorrichtung und Seiltrommel eine Kappvorrichtung angeordnet ist,durch die Vereinigung konstruktiver Slerkmale dadurch gelöst,daß eine mittels einer Klauenkupplung ein- und ausrückbare Seiltrommel und eine im Abstand hiervon vorgesehene Seileinlaufführung an einem mit Kappvorrichtung ausgestatteten Spularm angeordnet sind,wobei dieser Spularm über ein Spulgetriebe den Vorschub des Seiles auf der Seiltrommel voll synchronisiert und wobei gleichzeitig die nichtbelasteten Seileinlaufführungsrollen zusammen mit den Tragrollen symmetrisch zur Spularmlängsachse liegen und um diese über einen Bereich von über 360 in jeder Richtung beliebig drehbar (als symmetrische Azimutrollenführung) gelagert sind.According to the invention, this task is for a take-off winch in which by means of a motor-driven cable drum, a cable drum guided over a cable inlet guide The tow rope can be wound up, with between the rope inlet device and the rope drum a clipping device is arranged by the union more constructive Slerkätze solved in that one can be engaged and disengaged by means of a dog clutch Cable drum and a cable inlet guide provided at a distance therefrom on one are arranged with a capping device equipped spool arm, this spular arm The advance of the rope on the rope drum is fully synchronized via a spool gear and at the same time the unloaded rope inlet guide rollers together with the support rollers are symmetrical to the longitudinal axis of the spool and around it via a Range of over 360 can be freely rotated in any direction (as a symmetrical azimuth roller guide) are stored.

Im einzelnen ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, und zwar zeigen schematisch Fig.1 den Aufbau einer Segelflugzeug-Startwinde, Fig.2 eine Seitenansicht eines Spularmes gemäß Fig.1 und Fig.3, Fig.3 einen Spularm in Draufsicht, Fig.4 eine Ansicht auf einen Spularm gemäß Fig.2 von vorn, Fig.5 einen Teilschnitt durch einen Tragrollenkranz der Azimutrollenführung.In detail, the invention is based on exemplary embodiments explained, namely show schematically Fig. 1 the structure of a glider take-off winch, FIG. 2 shows a side view of a coil arm according to FIG. 1 and FIG. 3, FIG. 3 shows a coil arm in plan view, FIG. 4 a view of a spool arm according to FIG. 2 from the front, FIG a partial section through a support roller ring of the azimuth roller guide.

Auf einem Chassis 1 ist ein universeller Startwindenmotor 2 mit eingebautem stufenlosem brehmomentenwandler 3 montiert, von dem der Antrieb der Seiltrommel 10 über eine Kardanwelle 4,ein Doppelwinkelspezialgetriebe 5, eine Welle 6 zur axial schlüpfenden Klauenkupplung 7 erfolgt. Die Klauenkupplung 7 wird über einen, aus dem Kupplungsgehäuse 8 herausgeführten Hebel 9 betätigt. Die Wickelbreite 11 der Seiltrommel 10 ist so bemessen, daß ein Schleppseil 12 mit einer Länge von 1.600 m aufwickelbar ist. Nach Einschalten der Kupplung 7 durch den Hebel 9, was bei Standgas des Motors 2 erfolgt,beginnt die Seiltrommel 10 sich langsam zu drehen,bis durch Stillstand der Trommel 10 angezeigt ist, daß das Schleppseil 12,mit dem das Flugzeug gekuppelt ist, gestrafft ist. Jetzt betätigt der Windenfahrer, für den sich ein Sitz 13 seitlich der Trommel 10 befindet,den als Fuß-oder Handhebel ausgebildeten Gashebel 14,bis die gewünschte Schleppgeschwindigkeit erreicht ist.On a chassis 1 is a universal starting winch motor 2 with built-in stepless braking torque converter 3 mounted, from which the drive of the cable drum 10 via a cardan shaft 4, a double-angle special gear 5, a shaft 6 for axial slipping claw clutch 7 takes place. The claw clutch 7 is via a the clutch housing 8 led out lever 9 is actuated. The winding width 11 of the Cable drum 10 is dimensioned so that a tow cable 12 with a length of 1,600 m can be wound up. After switching on the clutch 7 by the lever 9, what at idle of the motor 2 takes place, the cable drum 10 begins to rotate slowly until through Standstill of the drum 10 is indicated that the tow rope 12 with which the aircraft is coupled, is tightened. Now the winch operator operates for the one Seat 13 is located on the side of drum 10, designed as a foot or hand lever Throttle lever 14 until the desired towing speed is reached.

Für ein einwandfreies Aufspulen des Schleppseils 12 auf der Trommel 10 sorgt ein Spularm 15, der mittels eines Kreuzspindelgetriebes 16, das seinen Antrieb 17 von der Kupplungswelle 6 erhält, um die Schwenkachse 19 hin-und hergeschwenkt wird. Kreuzspindelgetriebe 16,Klauenkupplung 7 und Doppelwinkelspezialgetriebe 5 befinden sich jeweils in einem geschlossenen Ölbad.For proper winding of the tow rope 12 on the drum 10 provides a Spularm 15, which by means of a cross-spindle gear 16, his Drive 17 from the Coupling shaft 6 receives around the pivot axis 19 is pivoted back and forth. Cross-spindle gear 16, claw coupling 7 and double-angle special gear 5 are each in a closed oil bath.

Der um die Hochachse 19 im Winkelbereich 20 hin-und herschwenkbare Spularm 15 besitzt an dem der Seiltrommel 1o zugewandten Ende Seilführungsrollen 21,22, von denen die Rolle 21 einen kleineren Abstand 23 von der Schwenkachse 19 aufweist als die Rolle 22,deren Abstand 24 von der Schwenkachse 19 größer ist,wodurch es möglich ist,zwischen den Rollen 21,22 auch bei genauester Seilführung den Durchtritt von Spleißverdickungen,Klemmen usw. zu gewährleisten.The one that can be pivoted back and forth about the vertical axis 19 in the angular range 20 Spular arm 15 has cable guide rollers at the end facing the cable drum 1o 21, 22, of which the roller 21 is at a smaller distance 23 from the pivot axis 19 has than the roller 22, the distance 24 of which from the pivot axis 19 is greater, whereby it is possible to pass between the rollers 21, 22 even with the most precise rope guidance of thickened splices, clamps, etc.

Die Schwenkgeschwindigkeit um den Winkel 20 wird vom Spulgetriebe 16 gesteuert, das dafür sorgt,daß der Spulvorschub voll synchron auf der Trommel 10 erfolgt. An dem der Schwenkachse 19 benachbarten Ende des wartungsfre-ien Spularmes 15 befindet sich vor einem Kappvorrichtungsgehäuse 25 ein Seileinlaufrollengehäuse 32, für das in jeder beliebigen Lage, z.B. 45 bis 47,durch zwei sich gegeneinander drehende Keilscheibenrollen 34 großen Durchmessers getragene und zwei senkrecht hierzu angeordnete Rollen 33 kleinen Durchmessers geführte Schleppseil 12. Dabei ist das Seileinlaufrollengehäuse 32 mittels einer Radiallagerung 35 als Azimutlager nach allen Richtungen über 3600 um die Längsachse 36 des Spularmes frei drehbar,so daß ein einwandfreies Einlaufen des Schleppseils 12, unabhängig von der jeweiligen Höhe oder Abtrift des Segelflugzeuges, jederzeit gewährleistet ist. Der Spularm 15 ist als Vierkantrohr ausgebildet und hat gleichzeitig die Aufgabe, von dem Azimut-Rollenführungsgehäuse 32 bis zur Seiltrommel 10 das Schleppseil 12 abzudecken und zu führen,wobei die vierkantige lichte Querschnittsform der Rechteckform des Trommellängsschnittes Rechnung trägt.The swivel speed around the angle 20 is determined by the winding gear 16 controlled, which ensures that the winding feed is fully synchronized on the drum 10 takes place. At the end of the maintenance-free spool arm adjacent to the pivot axis 19 15 there is a cable inlet roller housing in front of a cutting device housing 25 32, for that in any position, e.g. 45 to 47, by two against each other large diameter rotating pulley rollers 34 supported and two perpendicular for this purpose arranged rollers 33 of small diameter guided tow rope 12 is the cable inlet roller housing 32 by means of a radial bearing 35 as an azimuth bearing freely rotatable in all directions over 3600 around the longitudinal axis 36 of the coil arm, see above that a proper running-in of the tow rope 12, regardless of the respective Height or drift of the glider is guaranteed at all times. The spular arm 15 is designed as a square tube and also has the task of the azimuth roller guide housing 32 to cover and guide the tow rope 12 to the cable drum 10, the square clear cross-sectional shape of the rectangular shape of the drum longitudinal section bill wearing.

In einem Kappvorrichtungsgehäuse 25 befindet sich eine durch eine Spanneinrichtung 27 vorspannbare Guillotinenfeder 26,die auf ein Kappmesser 28 wirkt,sobald der Kapphebel 29 betätigt wird, der sich am Instrümentenschott 42 befindet.In a clipper housing 25 is a through a Tensioning device 27 pre-tensionable guillotine spring 26, which acts on a cutting knife 28 as soon as the cap lever 29, which is located on the instrument bulkhead 42 is located.

Selbst Seilschlaufen,Knoten und Seilklemmen können einwandfrei gekappt werden. Das Kappmesser 28 liegt geschützt innerhalb des Gehäuses 25 und wird vom durchlaufenden Schleppseil 12 in keinem Fall beschädigt. Vorteilhafterweise ist beiderseits des Fahrersitzes 13 und Instrumentenschottes 42 je eine Seiltrommel 10 mit Spulvorrichtung 15 bis 24,Kappvorrichtung 25 bis 28 und Seilführung 32 bis 35 angeordnet,wodt.rch es möglich ist, in kürzester Zeit eine größere Anzahl von Flugzeugen sicher auf große Schlepphöhe zu bringen.Even rope loops, knots and rope clamps can be cut perfectly will. The cutting knife 28 is protected within the housing 25 and is from passing tow rope 12 is not damaged under any circumstances. Is advantageous on both sides of the driver's seat 13 and instrument bulkhead 42 each have a cable drum 10 with winding device 15 to 24, cutting device 25 to 28 and rope guide 32 to 35 arranged, wodt.rch it is possible to produce a larger number of To bring aircraft safely to great towing heights.

Ein seitlich vom Motor 2 angeordnetes Windenaggregat kann jederzeit auf ein Doppeltrommelsystem bei geringsten Kosten umgerüstet werden.A winch unit arranged to the side of the motor 2 can at any time can be converted to a double drum system at the lowest possible cost.

Wenn auch als Ausführungsbeispiel in Fig.1 eine Längsschleppwinde veranschaulicht ist, so kann doch das ganze itindenaggregat von der Azimutrollenfünrung 32 bis 35 bis zur Seiltrommel 10 auch bei Querschleppwinden verwendet werden,selbst wenn auf einen automatischen Spulvorgang verzichtet wird.Even if as an embodiment in Figure 1 a longitudinal tow winch is illustrated, so the whole itindenaggregat can from the azimuth roller guide 32 to 35 up to the cable drum 10 can also be used with cross towing winches, even if an automatic winding process is not used.

In einem solchen Fall käme dann der schwenkbare Spularm 15 in Fortfall.In such a case, the pivotable spool arm 15 would then be omitted.

Der große Durchmesser der Trommel 10 sowie die große Breite 11 tragen wesentlich zur Verringerung des inneren und äußeren Abriebes auf der Seiltrommel bei. \weiches Anschleppen mit der eigens für diese Zwecke umgebauten Strömungskupplung 3 sowie gut abgestimmte Bremsen,die über einen Hebel 41 betätigbar sind,verhindern äußerst wirksam Seilschläge und Seilverwirren. Die hohe Anordnung der Einlaufrollenführung 32,53,34 vermindern den Reibungsverschleiß des Schleppseils ebenso, wie die besondere Gestaltung der Keilscheibenrollen 34 bei Schlepp-und Rückholvorgang,so daß mehrere tausend Starts je Schleppseil ohne Riss durchgeführt werden können.The large diameter of the drum 10 and the large width 11 carry essential to reduce internal and external wear on the rope drum at. \ soft towing with the fluid coupling specially converted for this purpose 3 and well-coordinated brakes, which can be actuated via a lever 41, prevent extremely effective rope slaps and rope tangles. The high arrangement of the infeed roller guide 32,53,34 reduce the frictional wear of the tow rope as well as the special one Design of the wedge pulley rollers 34 during the drag and return process so that several a thousand starts per tow rope can be carried out without tearing.

Wie aus Fig.5 ersichtlich,befindet sich auf dem Reilscheibenrollenumfang eine dem Durchmesser des Seiles 12 entsprechende im Querschnitt halbkreisförmige Rille 44, die verhindert, daß das Schleppseil 12 lediglich eine punkt-oder linienförmige Berührung mit der Tragrolle 34 hat. Durch diese dem Seildurchmesser entsprechende Rille 44 ist gewährleistet, daß das Seil auf mindestens dem halben Seilumfang von der Keilscheibenrolle getragen wird,also auf einer verhältnismäßig großen Fläche aufliegen kann,so daß eine erhebliche Schonung und Steigerung der Lebensdauer des Schleppseils 12 erreicht ist.As can be seen from Figure 5, is located on the pulley roller circumference a semicircular cross-section corresponding to the diameter of the rope 12 Groove 44, which prevents the tow rope 12 from being merely punctiform or linear Has contact with the support roller 34. This corresponds to the rope diameter Groove 44 ensures that the rope on at least halfway Cable circumference is carried by the pulley pulley, so on a relatively large area can rest, so that a considerable protection and increase in Service life of the tow rope 12 has been reached.

Durch eine Doppeltrommelanordnung wird jede zweite Rückholfahrt zum Ausziehen des Schleppseils zum Startplatz eingespart'während die elastische Kupplung 7 zur größtmöglichen Schonung des ganzen Antriebsaggregates beiträgt.Thanks to a double drum arrangement, every second return trip is to Pulling out the tow rope to the launch site saved while the flexible coupling 7 contributes to the greatest possible protection of the entire drive unit.

Selbsttragende Vorder-und Rückwand 37,38 aus glasfaserverstärktem Kunststoff,der ein für das Schleppseil ungefährliches Übergleiten in evtl. vorkommenden Notfällen zuläßt und geteilte,aufklappbare Abdeckbleche 39,40 gewährleisten eine formschöne Kofferform des gesamten Windenaggregates'das als geschlossene Einheit auf einem verdrehfesten Chassis 1 sowohl als Aufbausatz zum Auflegen auf ein Lastwagenfahrgestell,-als auch zur ortsfesten Verwendung als Stationärwinde geeignet ist.Self-supporting front and rear wall 37.38 made of glass fiber reinforced Plastic that prevents the tow rope from sliding over in any eventual Permits emergencies and split, hinged cover plates 39.40 ensure a Elegant case shape of the entire winch unit as a closed unit on a torsion-proof chassis 1 both as a mounting kit for placing on a truck chassis, -as is also suitable for stationary use as a stationary winch.

Der Innenraum zwischen Vorder-und Rückwand 37,38 sowie unter den geteilten aufklappbaren Abdeckblechen 39,40 ist so dimensioniert,daß ohne Abnahme der Abdeckbleche Wartungs-und Reparaturarbeiten unter der Abdeckung vorgenommen werden können.The interior space between the front and rear wall 37,38 as well as under the divided ones hinged cover plates 39,40 is dimensioned so that without removing the cover plates Maintenance and repairs can be done under the cover.

Alle Baugruppen, einschließlich der Rollenführungen, liegen innerhalb der Karosserie und sind somit schmutz- und wettergeschützt.All assemblies, including the roller guides, are inside the body and are therefore protected against dirt and weather.

Schließlich gestattet die erfindungsgemäße Anordnung bei weichem Anzug des Schleppseils 12 auch katapultartige Beschleunigungen des geschleppten Flugzeuges ohne jede Gefahr einer Rückbelastung für oder eines Seilüberrollens durch das geschleppte Flugzeug.Finally, the arrangement according to the invention allows for a soft suit of the tow rope 12 also catapult-like accelerations of the towed aircraft without any risk of back-loading or rope overrun by the towed Plane.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims-1. Glider take-off winch, in which by means of a motor-driven rope drum a tow rope guided over a rope inlet guide Can be wound up, with a cutting device between the cable inlet guide and the cable drum is arranged, characterized in that one via an axially slipping claw coupling (7) Rope drum (la) that can be engaged and disengaged and one at a distance from the rope drum on a swiveling spool arm (15) provided with a cutting device (25-29) attached rope inlet guide (32 to 35) are arranged, this Spularm The winding feed on the cable drum is fully synchronized via a winding gear (16) and at the same time the cable guide (33) and perpendicular thereto the cable support rollers (34) for the rope inlet are symmetrical to the longitudinal axis (36) of the spool and around it Longitudinal axis can be rotated in any direction in the range of more than 3600 (azimuth roller guide) are stored.

2. Winch according to claim 1, characterized in that the cable drum (10) is arranged free-floating.

3. Winch according to claim 1 and 2, characterized in that the cutting device (25 to 29) is designed as a spring-loaded guillotine.

4. Winch according to claim 1 to 3, characterized in that the tubular Spularm (15) has a square cross-section.

5. winch according to claim 1 to 4, characterized in that the winding feed via a cross-spindle gear (16), the tow rope (: 12) of two at the Spularmende located noise rollers (21,22) is performed, whose Axes of rotation parallel to and at different distances (23,24) from the perpendicular Pivot axis (19) of the Spularmes (15) are arranged.

6. Winch according to claim 1 to 5, characterized in that both sides a driver's seat (13) with instrument bulkhead (42) each with a cable drum (10) Spooling device (15 to 24), cutting device (25 to 29) and rope guide (32 to 35) are arranged.

7. winch according to claim 1 to 6, characterized in that the motor unit (2) with power transmission devices (7 to 9), winding device (15 to 24), cutting device (25 to 29), cable guides (32 to 35), driver's seat (13) with instrument bulkhead (42) are arranged as a closed unit on a torsion-proof chassis (1).

8. inde according to claim 1 to 7, characterized in that the chassis (1) with self-supporting end walls (37,38) made of glass fiber reinforced plastic is provided.

9. Winch according to claim 8, characterized in that between the End walls (37,38) laterally split and hinged cover plates (39,40) as Hoods are arranged,

10. Winch according to claim 1 to 9, characterized in that that the rope support rollers (34) of the azimuth roller guide are designed as pulley rollers are, on the circumference of the diameter of the tow rope (12) corresponding, in Cross-section semicircular groove (44) is arranged.