DE1751100A1 - Fuel injection pump for internal combustion engines - Google Patents
Fuel injection pump for internal combustion enginesInfo
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- F02M41/00—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor
- F02M41/08—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined
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- F02M41/12—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor
- F02M41/123—Fuel-injection apparatus with two or more injectors fed from a common pressure-source sequentially by means of a distributor the distributor and pumping elements being combined pump pistons acting as the distributor the pistons rotating to act as the distributor characterised by means for varying fuel delivery or injection timing
- F02M41/125—Variably-timed valves controlling fuel passages
- F02M41/127—Variably-timed valves controlling fuel passages valves being fluid-actuated slide-valves, e.g. differential rotary-piston pump
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Description
R. 8877
21.2.1968 Su/KeR. 8877
February 21, 1968 Su / Ke
Anlage zurAttachment to
Patent- undPatent and
GebrauchsmusterhilfsanmeldungUtility model registration
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, BreitscheidstraßeROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart W, Breitscheidstrasse
Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzpumpe für Brennkraftmaschinen mit Änderung der geförderten Kraftstoffmenge in Abhängigkeit von der Drehzahl durch Unterbrechen der Pumpenförderung mindestens bei Erreichen der Maximaldrehzahl, indem während des Pörderhubs des Pumpenkolbens ein hin- und hergehendes sowie verdrehbares Regelglied mit einer schrägen Steuerkante einen · Entlastungskanal des Pumpenarbeitsraums öffnet, und das Regelglied hierfür durch die Druckflüssigkeit einer synchron mit der Hauptpumpe angetriebenen Hilfspumpe im Sinne seines Hingangs an-The invention relates to a fuel injection pump for internal combustion engines with a change in the amount of fuel delivered depending on the speed by interrupting the pump delivery at least when the maximum speed is reached, by a reciprocating as well as during the delivery stroke of the pump piston rotatable control element with an inclined control edge opens a relief channel of the pump working space, and the control element for this purpose by the hydraulic fluid of an auxiliary pump driven synchronously with the main pump in the sense of its dependence.
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getrieben wird und während seines durch eine Rückstellkraft bewirkten RUckgangs dadurch gebremst wird, daß es wenigstens einen Teil der Flüssigkeit, die seinen Hingang verursacht hat, durch eine Regeldrossel mit änderbarem Querschnitt hindur^chpressen muß, so daß bei einem bestimmten Drosselquerschnitt und Erreichen einer bestimmten Drehzahl das Regelglied infolge Eintretens des sogenannten "flüssigen Anschlags" nicht mehr in seine Ausgangslage an einen festen Anschlag zurückläuft, und einem mit motorsynchroner Drehzahl angetriebenen Fliehkraftversteller.is driven and caused by a restoring force during his Decline is slowed down by the fact that there is at least one Part of the liquid that caused its discharge must be forced through a control throttle with a variable cross-section, so that at a certain throttle cross-section and reaching a certain speed the control element as a result of the occurrence of the so-called "liquid stop" no longer runs back into its starting position at a fixed stop, and one with a synchronous motor Speed driven centrifugal adjuster.
Bei den bekannten Kraftstoffeinspritzpumpen dieser Bauart^siehe deutsche Patentschrift 1 153 92H) erfolgt die Regelung im wesentlichen hydraulisch. Da die Temperatur der Regelflüssigkeit stets gewissen Schwankungen unterliegt, beispielsweise wenn als Regelflüssigkeit der Kraftstoff dient - bei Außentemperaturunterschieden bzw. wenn der Regelflüssigkeitskreislauf geschlossen ist, bei Temperaturerhöhung infolge der Drosselwirkungen der Regelanlage - , ergeben sich Viskositätsänderungen der Rege!flüssigkeit und infolgedessen ein verhältnismäßig großer Ungleichförmigkeitsgrad. Dieser, große Ungleichförmigkeitsgrad ist besonders dann nachteilig, wenn eine hohe Anforderung an die Drehzahlkonstanz gestellt wird, z.B. bei Motoren, die zum Antrieb von Generatoren dienen, jedoch auch bei Fahrzeugmotoren sollte ein solcher Regler der den Motor versorgenden Einspritzpumpe bei Erreichen der Höchstdrehzahl nur einen geringen Ungleichförmigkeitsgrad haben, damit der Motor in unbelastetem Zustand die gewünschte Höchstdrehzahl nicht wesentlich überschreitet.In the known fuel injection pumps of this type (see German patent specification 1 153 9 2 H), the control is essentially hydraulic. Since the temperature of the control fluid is always subject to certain fluctuations, for example when the fuel is used as the control fluid - in the event of outside temperature differences or if the control fluid circuit is closed, in the event of a temperature increase due to the throttling effects of the control system - there are changes in the viscosity of the control fluid and, as a result, a relatively large degree of irregularity . This large degree of irregularity is particularly disadvantageous when high demands are placed on the speed constancy, e.g. in engines that are used to drive generators, but even in vehicle engines, such a controller of the injection pump supplying the engine should only be low when the maximum speed is reached Have a degree of irregularity so that the engine does not significantly exceed the desired maximum speed in the unloaded state.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde zu erreichen, daß bei Höchstdrehzahl des Motors der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers einer solchen Kraftstoffeinspritzpumpe möglichst gering ist.The invention is based on the object of ensuring that the degree of irregularity of the controller at maximum engine speed such a fuel injection pump is as small as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Fliehkraftversteller das Regelglied verdreht, so daß mit zunehmender Drehzahl der notwendige Aufsteuerhub infolge der schrägen Steuer-.This object is achieved according to the invention in that the centrifugal adjuster the control member rotates, so that with increasing speed the necessary Aufsteuerhub due to the inclined control.
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kante verkleinert wird, wobei einerseits der Fliehkraftversteller einen kleinen Ungleichförmigkeitsgrad hat und erst dann das Regelglied zu verdrehen beginnt, wenn ein bestimmter enger Maximaldrehzahlbereich der zu versorgenden Brennkraftmaschineerreicht ist, und wobei andererseits die Regeldrossel in voll geöffnetem Zustand in diesem Drehzahlbereich keinen flüssigen Anschlag zu bewirken vermag.edge is reduced, on the one hand the centrifugal adjuster has a small degree of irregularity and only then the control element begins to twist when a certain narrow maximum speed range of the internal combustion engine to be supplied is reached, and on the other hand, in the fully open state, the control throttle does not cause a liquid stop in this speed range able.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Axialbewegung der von den Fliehgewichten betätigten Verstellmuffe durch eine Vorrichtung mit hydraulischer Bremsung und elastischer Verbindung stabilisiert.According to an advantageous embodiment of the invention, the axial movement is the adjusting sleeve actuated by the flyweights stabilized by a device with hydraulic braking and elastic connection.
Gemäß einer konstruktiven Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, daß einerseits auf derjenigen Seite der schrägen Steuerkante, die einer minimalen Fördermenge entspricht, zum Abstellen des Motors in der Mantelfläche des Regelgliedes eine Längsnut angeordnet ist, über die der Entlastungskanal zur vollkommenen Unterbrechung der Einspritzung stetig offenbar ist, und daß andererseits Mittel vorgesehen sind, durch die das Regelglied in die Lage gebracht werden kann, in der der Entlastungskanal geöffnet ist.According to a constructive embodiment of the invention, it is provided that on the one hand on that side of the inclined control edge, which corresponds to a minimum flow rate, to turn off the engine A longitudinal groove is arranged in the lateral surface of the regulating member, via which the relief channel for the complete interruption of the Injection is constantly evident, and that on the other hand means are provided are, through which the control element can be brought into the position in which the relief channel is open.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is simplified in the drawing and is described in more detail below. Show it:
Fig. 1 die Einspritzpumpe mit Regelvorrichtung, zum Teil im Axialschnitt, zum TeilFig. 1 the injection pump with control device, partly in axial section, partly
perspektivisch dargestellt,
Fig. 2 einen Schnitt gemäß H-II in Fig. 1 inshown in perspective,
FIG. 2 shows a section according to H-II in FIG. 1 in
vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 ein Diagramm mit Regel kurven, in dem die Fördermenge über der Drehzahl dargestellt ist.enlarged scale,
Fig. 5 is a graph with rule curves in which the delivery rate is shown over the speed.
In einem Gehäuse 1 sind ein Zylinder 2 der eigentlichen Einspritzpumpe und ein Zylinder ^ einer Hilfspumpe, die synchron mit derA cylinder 2 of the actual injection pump is located in a housing 1 and a cylinder ^ of an auxiliary pump synchronized with the
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Einspritzpumpe arbeitet,koaxial ineinander übergehend angeordnet.Injection pump works, arranged coaxially merging into one another.
In diesen Zylindern arbeitet ein Stufenkolben, dessen Abschnitt als Kolben der Einspritzpumpe dient, während dessen Abschnitt 5* der einen größeren Durchmesser als der Abschnitt 4 hat, als Kolben der Hilfspumpe dient. Durch nicht dargestellte Mittel werden die Pumpenkolben 4 und 5> wie durch die Pfeile in Pig. I dargestellt, in eine hin- und hergehende Bewegung sowie in eine Drehbewegung um die Achse der Kolben angetrieben, wobei der Kolben 4 gleichzeitig als Verteiler dient. Die Mittel wiederum, die den Kolben antreiben, werden durch den von der Einspritzpumpe versorgten Motor angetrieben.A stepped piston works in these cylinders, its section serves as the piston of the injection pump, while its section 5 * which has a larger diameter than the section 4, serves as a piston of the auxiliary pump. By means not shown, the Pump pistons 4 and 5> as indicated by the arrows in Pig. I illustrated driven in a reciprocating motion and in a rotary motion around the axis of the piston, the piston 4 at the same time serves as a distributor. In turn, the means that drive the piston are driven by the motor supplied by the injection pump.
Im Gehäuse 1 ist weiterhin ein Saugraum 6 vorgesehen, der durch eine Förderpumpe 7 mit Kraftstoff versorgt wird, dessen Druck sich drehzahlabhängig ändert. Um diesen drehzahlabhängigen Druck zu erhalten, zweigt ein überströmkanal 26 von dem Druckkanal 27 der Förderpumpe ab. In diesem überströmkanal 26 ist eine Drosselstelle 28 vorgesehen, deren Querschnitt durch einen Kolbenschieber 29 gesteuert wird. Der Kolbenschieber 29 wird auf der einen Seite von dem im Druckkanal 27 herrschenden Kraftstoffdruck beaufschlagt und mit zunehmender Drehzahl entgegen der Kraft einer Rückstellfeder .30 verschoben. Hierbei vergrößert sich der freie Querschnitt der Drosselstelle 28. Der überströmkanal 26 mündet in eine Saugleitung 31 der Förderpumpe 7· Die Saugleitung J>1 wiederum zweigt von einem Kraftstoffbehälter .52 ab. Der Saugraum 6 ist außerdem über ein überdruckventil j>5 durch einen Kanal jj4 mit dem Kraftstoffbehälter 32 verbunden.In the housing 1, a suction chamber 6 is also provided, which is supplied with fuel by a feed pump 7, the pressure of which changes as a function of the speed. In order to obtain this speed-dependent pressure, an overflow channel 26 branches off from the pressure channel 27 of the feed pump. In this overflow channel 26, a throttle point 28 is provided, the cross section of which is controlled by a piston valve 29. The piston slide 29 is acted upon on one side by the fuel pressure prevailing in the pressure channel 27 and, with increasing speed, is displaced against the force of a return spring .30. This increases the free cross section of the throttle point 28. The overflow channel 26 opens into a suction line 31 of the feed pump 7. The suction line J> 1 in turn branches off from a fuel tank .52. The suction chamber 6 is also connected to the fuel tank 32 via a pressure relief valve j> 5 through a channel jj4.
Der Pumpenarbeitsraum der Einspritzpumpe 2, 4 wird aus dem Saugraum 6 über eine Versorgungsbohrung 8, eine Ringnut 9 und einen Kanal 10 mit Kraftstoff versorgt. Die Mündung der Versorungsbohrung 8 in den Zylinder 2 ist so angeordnet, daß sie durch den Pumpenkolben 4 nach Beginn des Förderhubs des Pumpenkolbens geschlossen wird. Weiterhin ist in der Mantelfläche des Pumpenkolbens eine Längsnut 11 (Verteilerlängsnut) angeordnet, die an der Stirnfläche des Kolbens endet. Diese Längsnut 11 verbindet nach-The pump working chamber of the injection pump 2, 4 becomes the suction chamber 6 via a supply bore 8, an annular groove 9 and a Channel 10 supplied with fuel. The mouth of the supply bore 8 in the cylinder 2 is arranged so that they through the Pump piston 4 is closed after the start of the delivery stroke of the pump piston. Furthermore is in the lateral surface of the pump piston a longitudinal groove 11 (longitudinal distributor groove) is arranged which ends at the end face of the piston. This longitudinal groove 11 connects after-
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einander eine Mehrzahl von Druckleitungen 12, die um die Achse des Zylinders 2 verteilt sind und von denen nur eine in der Pig. I dargestellt ist. In Jeder Druckleitung 12 ist ein Rückschlagventil 12a vorgesehen. Während jedes Förderhubs des Pumpenkolbens 4 ist eine der Druckleitungen 12 mit dem Pumpenarbeitsraum verbunden. Die Zahl der Druckleitungen 12 ist also gleich der Zahl der Druckhübe pro Umdrehung des Pumpenkolbens 4.each other a plurality of pressure lines 12, which around the axis of the cylinder 2 are distributed and of which only one in the Pig. I. is shown. A check valve 12a is provided in each pressure line 12. During each delivery stroke of the pump piston 4 one of the pressure lines 12 is connected to the pump working space. The number of pressure lines 12 is therefore equal to the number of pressure strokes per revolution of the pump piston 4.
Der Pumpenarbeitsraum der Einspritzpumpe 2, 4 ist über einen Entlastungskanal mit dem Saugraum 6 verbunden, In diesen Entlastungskanal ist ein Regelglied Ij5, von jetzt ab Regelschieber genannt, geschaltet. Der Entlastungskanal besteht aus einem Kanal 14, der von dem Pumpenarbeitsraum abzweigt und in einen Zylinder 15 mündet, in welchem der Regelschieber 13 arbeitet, und weiterhin aus einem Kanal 16, der von diesem Zylinder 15 abzweigt und zum Saugraum 6 führt. In der Mantelfläche des Regelschiebers 13 ist eine Ringnut 17 angeordnet, die in stetiger Verbindung mit dem Kanal 14 und durch die Abschnitte 1.5a und 13b des Regelschiebers 13 begrenzt ist, die dichtend im Zylinder 15 geführt sind. Eine Rückstellfeder 19 versucht den Regelschieber in der in Fig. 1 dargestellten Lage zu halten, die von einem Kragen 13c des Regelschiebers bestimmt ist, der sich an einem vom Gehäuse gebildeten Anschlag la abstützt. In dieser Lage bedeckt der Abschnitt 13k des Regelschiebers, der eine schräge Steuerkante 18 hat, eine öffnung 36, durch welche der Kanal 16 in den Zylinder 15 mündet. In dieser Stellung des Regelschiebers 1st also der Ent1astungskanal 14, 17, l6 geschlossen.The pump working chamber of the injection pump 2, 4 is via a relief channel connected to the suction chamber 6, in this relief channel is a control element Ij5, from now on called a control slide, switched. The relief channel consists of a channel 14, which branches off from the pump working space and opens into a cylinder 15, in which the control slide 13 works, and still from one Channel 16, which branches off from this cylinder 15 and leads to the suction chamber 6. In the outer surface of the control slide 13 is an annular groove 17 arranged, which is in constant connection with the channel 14 and limited by the sections 1.5a and 13b of the control slide 13, which are guided in the cylinder 15 in a sealing manner. A return spring 19 tries to close the control slide in the position shown in FIG hold, which is determined by a collar 13c of the control slide, which is supported on a stop la formed by the housing. In this position, the portion 13k of the control slide, the one inclined control edge 18 has an opening 36 through which the channel 16 opens into the cylinder 15. In this position of the control slide So if the Ent1astungskanal 14, 17, 16 closed.
Die Hilfspumpe 3, 5 dient dazu, den Regelschieber 13 hydraulisch entgegen der Kraft der Rückstellfeder 19 zu verschieben, um in einer bestimmten Stellung durch den Abschnitt 13b des Regelschiebers die öffnung 36 des Kanals l6 freizulegen und damit den Entlastungskanal 14 mit dem Saugraum 6 zu verbinden, wodurch die-Förderung der Einspritzpumpe zum Motor unterbrochen wird.The auxiliary pump 3, 5 is used to move the control slide 13 hydraulically against the force of the return spring 19 to move in a certain position through the section 13b of the control slide to expose the opening 36 of the channel 16 and thus the relief channel 14 to connect to the suction chamber 6, whereby the delivery of the injection pump to the engine is interrupted.
Die Hilfspumpe 3, 5 wird über einen Saugkanal 20 mit Kraftstoff versorgt, wenn der Kolben 5 seinen*unteren Totpunkt erreicht hat und dabei die Mündung des SauRkanals 20 aufsteuert.The auxiliary pump 3, 5 is supplied with fuel via a suction channel 20 supplied when the piston 5 has reached its * bottom dead center and thereby the mouth of the SauRkanals 20 opens.
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' Der Kolben 5 fördert während Jedes Verdrängungshubs Kraftstoff im wesentlichen über einen Kanal 21 mit einem Rückschlagventil in den Zylinder 15, wodurch der Hingang des Regelschiebers 13 erfolgt. The piston 5 delivers fuel during each displacement stroke essentially via a channel 21 with a check valve in the cylinder 15, whereby the inlet of the control slide 13 takes place.
In dem Zeitabschnitt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Verdrängungshüben des Kolbens 5 wird de.r Regelschieber 13 durch die Rückstellfeder 19 in seine Ausgangslage zurückgeschoben. Hierbei wird Kraftstoff aus dem Zylinder 15 über einen Kanal 23 in den Zylinder 3 gefördert. In dem Kanal 23 ist eine Regeldrossel 24 angeordnet, deren freier Querschnitt durch eine Drosselnadel 25 verstellbar ist.-Die Verengung des Kanals 23 duroh die Regeldrossel 24 verursacht eine Verlangsamung der Rückbewegung des Regelschiebers 13, was zur Folge hat, daß bei Drehzahlen, die über einer bestimmten Motordrehzahl liegen, der Regelschieber eine Regelung ausführt, die unter der Bezeichnung "flüssiger Anschlag" bekannt ist. Der Regelschieber 13 hat bei dieser bestimmten Drehzahl nicht mehr die Zeit, durch die Rückstellfeder 19 geschoben, in seine Ausgangslage zu gelangen, bevor die durch den Kolben 5 verdrängte Flüssigkeit von neuem be^ginnt, ihn in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen. Diese Verkürzung des Rücklaufs hat zur Folge, daß auoh der notwendige Hub verkürzt wird, nach dessen Zurücklegung der Regelschieber die öffnung 39 des Kanals 16 durch die Steuerkante aufsteuert. Hierdurch wird die von der Einspritzpumpe durch die einzelnen Druckleitungen 12 geförderte Kraftstoffmenge vermindert.In the time segment between two successive displacement strokes of the piston 5, the control slide 13 is actuated by the return spring 19 pushed back to its original position. In this case, fuel is drawn from the cylinder 15 via a duct 23 into the cylinder 3 promoted. A regulating throttle 24 is arranged in the channel 23, the free cross section of which can be adjusted by a throttle needle 25 - The narrowing of the channel 23 by the control throttle 24 causes a slowing down of the return movement of the control slide 13, As a result, at speeds that are above a certain engine speed, the control slide carries out a control, known as the "liquid stop". Of the At this specific speed, the control slide 13 no longer has the time to move into its starting position by the return spring 19 to get before the displaced by the piston 5 liquid begins anew to him in the opposite direction move. This shortening of the return has the consequence that the necessary stroke is also shortened after it has been covered Control slide the opening 39 of the channel 16 through the control edge opens up. This is the from the injection pump through the individual pressure lines 12 reduced amount of fuel delivered.
Der Regelschieber führt jedoch nicht nur eine hin- und hergehende Bewegung im Zylinder 15 aus, sondern wird mit Hilfe eines Fliehkraftverstellers um seine Achse verdreht. Der Fliehkraftversteller besteht aus einer Verstellmuffe 37, Fliehgewichten 38 und einer Rückstellfeder 39 und wird durch eine Antriebswelle 40 angetrieben, die mit der Welle des Motors verbunden ist, der von der Einspritzpumpe mit Kraftstoff versorgt wird. Die Verstellmuffe 37 ist, um den Regelschieber I3 verdrehen zu können, mit diesem über einen Verstellmechanismus verbunden, der später beschrieben wird. DerHowever, the control slide does not only perform a reciprocating motion Movement in the cylinder 15, but is rotated around its axis with the help of a centrifugal adjuster. The centrifugal adjuster consists of an adjusting sleeve 37, flyweights 38 and one Return spring 39 and is driven by a drive shaft 40 which is connected to the shaft of the motor that of the injection pump is supplied with fuel. The adjusting sleeve 37 is, in order to be able to rotate the control slide I3, with this via a Connected adjusting mechanism, which will be described later. Of the
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Regelschieber wird bei steigender Drehzahl in der durch den Pfeil in Fig. 2 dargestellten Richtung verdreht, wodurch der zum Aufsteuern der öffnung j>6 durch die schräge Steuerkante 18 notwendige Hub des Regelschiebers verringert wird.Regulating slide is rotated at increasing speed in the direction shown by the arrow in Fig. 2 direction, whereby the j for sucking rol the mouth> 6 required by the oblique control edge 18 of the stroke of the control slide is reduced.
Der Fliehkraftversteller hat einen kleinen Ungleichformlgkeitsgrad, und der Regelschieber Ij5 wird erst dann durch den Fliehkraftversteller verdreht, wenn ein bestimmter, enger Maximaldrehzahlbereich des Motors erreicht ist. Bei Drehzahlen, die niederer sind als dieser enge Maximaldrehzahlbereich, erfolgt die Regelung mit Hilfe des flüssigen Anschlags. Bei voll geöffnetem Querschnitt der Regeldrossel 24 (in der Fig. 1 durch die strichpunktierte Linie 35a eines an der Ventilnadel 25 angekoppelten Hebels dargestellt) soll sich selbst in diesem bestimmten engen Maximaldrehzahlbereich kein flüssiger Anschlag einstellen können.The centrifugal adjuster has a small degree of inequality, and the control slide Ij5 is only then activated by the centrifugal adjuster twisted when a certain, narrow maximum speed range of the motor is reached. At speeds that are lower than this narrow maximum speed range, the control is carried out with the aid of the liquid stop. With the cross section of the control throttle fully open 24 (in Fig. 1 by the dash-dotted line 35a a lever coupled to the valve needle 25 is shown) cannot set a smooth stop even in this specific narrow maximum speed range.
Die Rückstellfeder 39, die an der Verstellmuffe .37 angreift und entgegen der Kraft der Fliehgewichte >3 wirkt, hat als Widerlager eine Stellschraube 41. Durch Verdrehen dieser Stellschraube 41 kann die Rückstellkraft der Feder 39 geändert werden.The return spring 39, which engages the adjusting sleeve .37 and acts against the force of the flyweights> 3, has an adjusting screw 41 as an abutment. By turning this adjusting screw 41, the restoring force of the spring 39 can be changed.
Zwischen Antriebswelle 40 und einem Fliehgewichtsträger 42 ist eine elastische Kupplung 43 angeordnet, durch die Drehschwingungen gedämpft werden. Diese Kupplung ist derart ausgelegt, daß die Eigenschwingungszahl der aus Kupplung und Fliehkraftversteller bestehenden Einheit wesentlich unter der in diesem Maximaldrehzahlpereich bestehenden Erregerfrequenz erster Ordnung liegt, was bei einem einfachen Fliehkraftversteller verhältnismäßig leicht zu erreichen ist. Die elastische Kupplung ist hierbei so ausgebildet, daß ihre Eigendämpfung so schwach wie möglich ist (Stahlfedern), damit man im überkritischen Betriebsbereich bei einer bestimmten Zwangserregung eine möglichst geringe Störschwingungsamplitude an den Fliehgewichten 38 erhält.Between the drive shaft 40 and a flyweight carrier 42 is a elastic coupling 43 arranged, damped by the torsional vibrations will. This clutch is designed in such a way that the natural frequency of oscillation of the clutch and centrifugal adjuster Unit is significantly below the exciter frequency of the first order existing in this maximum speed range, which is the case with a simple centrifugal adjuster is relatively easy to achieve. The elastic coupling is designed so that their Self-damping is as weak as possible (steel springs), so that one is in the supercritical operating range with a certain forced excitation the lowest possible parasitic oscillation amplitude at the flyweights 38 receives.
Die Axialbewegungen der Verstellmuffe 37 werden durch eine Dämpfungsvorrichtung reguliert. Ein Schieber 44, der mit der Verstellmüffe 37The axial movements of the adjusting sleeve 37 are controlled by a damping device regulated. A slide 44, which is connected to the adjustment sleeve 37
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verbunden ist, und zu beiden Seiten dieses Schiebers angeordnete Kolben 45 sind in einem Zylinder 46 axialverschiebbar geführt. Zwischen dem Schieber 44 und den Kolben 45 sind Federn 47 angeordnet, die zur Übertragung von Zug- und Druckkräften dienen. Die Kolben 45 sind in dem Zylinder 45 dichtend geführt und begrenzen jeweils einen Raum, der über Kanäle 48 mit dem Saugraum 6 in Verbindung steht. Zwischen jedem dieser Räume und dem Saugraum 6 ist in den entsprechenden Abschnitten der Kanäle 48 jeweils eine Bremsdrossel 49 angeordnet. Auch die die Federn 47 aufnehmenden Räume zwischen den Kolben 45 und dem Schieber 44 können mit dem Saugraum 6 verbunden sein, jedoch dann ohne Bremsdrosselstellen.is connected, and pistons 45 arranged on both sides of this slide are guided in a cylinder 46 such that they can be axially displaced. Springs 47 are arranged between the slide 44 and the piston 45, which serve to transmit tensile and compressive forces. The pistons 45 are sealingly guided in the cylinder 45 and delimit them one space each, which is connected to the suction space 6 via channels 48. Between each of these spaces and the suction space 6 is A brake throttle 49 is arranged in each of the corresponding sections of the channels 48. Also those receiving the springs 47 Spaces between the piston 45 and the slide 44 can with the Be connected to suction chamber 6, but then without brake throttles.
Um mit Hilfe dieser Stabilisierungsvorrichtung 44 bis 49 eine isostatische (isodrome) Regelung zu erhalten, ist der Fliehkraftversteller so ausgelegt, daß sich die in Abhängigkeit von der Drehzahl darstellenden Kurven der Rückstellkraft der Feder 39» die gegen die Kraft der Fliehgewichte 38 des Reglers wirksam ist, und der Regelkraft der Fliehgewichte 38 unter einem sehr kleinen Winkel schneiden. Dies ist deshalb notwendig, weil das Gleichgewicht nur für eine bestimmte Drehzahl erhalten sein soll, gleichgültig, wie die Belastung des Motors ist (oder die eingespritzte Menge).In order to use this stabilization device 44 to 49 a To obtain isostatic (isodromic) control, the centrifugal adjuster is designed so that the depending on the Curves of the restoring force of the spring 39 representing the speed, which counteract the force of the flyweights 38 of the governor, and the control force of the flyweights 38 cut at a very small angle. This is necessary because of the balance should only be obtained for a certain speed, regardless of the load on the engine (or the injected Lot).
Zwischen der Verstellmuffe 37 und dem Regelschieber 13 ist eine nur teilweise kraftschlüssig wirkende Verbindung angeordnet, so daß der Regelschieber nicht verdreht wird, solange bei Vollast (maximaler Fördermenge) der bestimmte enge Maximaldrehzahlbereich noch nicht erreicht ist. Ist dann dieser Drehzahlbereich erreicht, wird der Regelschieber 13 durch den Fliehgewichtsversteller verdreht,Between the adjusting sleeve 37 and the control slide 13 is a only partially frictional connection arranged so that the control slide is not rotated as long as it is at full load (maximum delivery rate) the specific narrow maximum speed range has not yet been reached. If this speed range is reached, the control slide 13 is rotated by the flyweight adjuster,
Ein Verstellhebel 50, der auf einer Achse 51 gelagert ist, stößt hierbei in der einen Richtung auf einen zweiten Hebel 52, der auf einer Achse 53 gelagert ist, die senkrecht zu der Achse 51 und parallel zu einer Welle 54 angeordnet ist, die fest mit dem Regelschieber 13 verbunden ist. Der zweite Hebel 52 ist mit der Welle 5^ gekoppelt, indem ein mit dem Hebel 52 fest verbundener Mitnehmer-An adjusting lever 50, which is mounted on a shaft 51, pushes here in the one direction on a second lever 52 which is mounted on an axis 53 which is perpendicular to the axis 51 and is arranged parallel to a shaft 54, which is fixed to the control slide 13 is connected. The second lever 52 is with the shaft 5 ^ coupled by a driver firmly connected to the lever 52
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9V 17b1100 9 V 17b1100
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stift 55 in eine öffnung einer Scheibe 56 greift, die feat mit der Welle 54 verbunden 1st. Die,Hebel 50 und 52 sind in dor anderen Richtung durch eine Zugfeder 57 miteinander verbunden, wodurch der Hebel 52 an einen Anschlag 58 gezogen wird« der als Vollastanschlag dient und entsprechend einstellbar 1st. Wie in j Fig. 1 dargestellt, 1st die über die Verstellmuffe 37 hinaus- ; gehende Verlängerung des Hebels 50 mit dem Schieber 44 der j Stabillsierungsvorrlchtung gekoppelt.pin 55 engages in an opening of a disc 56 with the feat connected to shaft 54. The, levers 50 and 52 are in there connected to each other in the other direction by a tension spring 57, whereby the lever 52 is pulled against a stop 58 «which as Full load stop is used and can be adjusted accordingly. As shown in j Fig. 1, the over the adjusting sleeve 37 is also; going extension of the lever 50 coupled to the slide 44 of the j Stabillsierungsvorrlchtung.
I ·I ·
1 11 1
schnitte IJb des Regelschiebers eine Längsnut 59 angeordnet, und zwar auf derjenigen Seite der schrägen Steuerkante, die einer minimalen Fördermenge entspricht. Duron Verdrehen des Regelschiebers wird Über diese Längenut 59 der Bntlastungskanal 14, 16 Über i die Ringnut 17 stetig verbunden, wodurch die Einspritzung vollkommen unterbrochen wird. Um den Regelsohieber 13 auch willkürlich in diese genannte Stellung zu bringen, 1st auf einer koaxial zur Achse 53 angeordneten Welle 60 einerseits ein Hebel 6l, der mit einer Fernsteuerung 62 verbunden ist, und andererseits ein Hebel 63 | angeordnet, wobei der Hebel 63 einen Mitnehmerstift 64 hat, der am Hebel 52 eingreift.Sections IJb of the control slide arranged a longitudinal groove 59, and on the side of the inclined control edge that corresponds to a minimum delivery rate. Duron turning the control slide is via this longitudinal groove 59 of the relief channel 14, 16 via i the annular groove 17 continuously connected, whereby the injection is completely interrupted. About the rule control 13 also arbitrarily To bring into said position, is on a shaft 60 arranged coaxially to the axis 53 on the one hand a lever 6l, which with a remote control 62, and on the other hand a lever 63 | arranged, wherein the lever 63 has a driver pin 64 which engages the lever 52.
In dem In Flg. 3 dargestellten Diagramm sind die bei dieser Regelung entstehenden Regelkurven dargestellt, und zwar 1st Über der Ordinate die Fördermenge Q der Einspritzpumpe und Über der Abszisse die Motor* drehcahl η dargestellt. 'In the In Flg. 3 are those for this scheme resulting control curves are shown, namely 1st above the ordinate the delivery rate Q of the injection pump and the motor * on the abscissa rotational speed η shown. '
Beim Anlassen des Motors fördert die Kraftstoffeinspritzpumpe, durch nicht dargestellte Mittel erwirkt, eine Kraftstoffmeng« Q0. Ist der Motor einmal gestartet und läuft selbst, sind dies· Mittel nicht < mehr wirksam, und die von der Kraftstoffeinspritzung geförderte Menge geht auf den Wert Q1 zurliok. Die Drosaelnadel 25 nimmt hierbei die Lage ein. die einer Stellung des Hebels 35 entspricht, dl· duroh dl· strichpunktiert« Llni· 35b In PIg. 1 darg«at«llt let. Solange, bis der Fahrer den Querschnitt d«r R*g«ldroa«*l 24 nah«suWhen the engine is started, the fuel injection pump delivers an amount of fuel Q 0, brought about by means not shown. Once the engine has started and is running itself, these means are no longer effective, and the amount delivered by the fuel injection goes back to the value Q 1 . The rose needle 25 assumes the position here. which corresponds to a position of the lever 35, dl · duroh dl · dash-dotted line «Llni · 35b In PIg. 1 shown at «llt let. Until the driver has the cross-section of the R * g «ldroa« * l 24 close, see below
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" 1C " I'/bilOO" 1C " I '/ bilOO
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voll geöffnet hat, arbeitet die Regelung nach dem Prinzip des flüssigen Anschlags (in den Diagramm durch die Kurven A, B, C/ D und E dargestellt, die Jeweils einem konstanten, bestimmten Regeldrosselquerschnitt entsprechen). Solange also fUr eine bestimmte Drosselstellung die Drehzahl a, b, c, d oder e nicht erreicht ist, gelangt der Regelschieber nicht zurlick in seine Ausgangslage, da er durch den von der Hilfspumpe geförderten Kraftstoff für einen neuen Hingang angetrieben wird, wobei die Fördermenge Q entsprechend den Kurven A, B, C usw. verringert wird.is fully open, the control works on the principle of liquid stop (shown in the diagram by curves A, B, C / D and E, each of which corresponds to a constant, specific control throttle cross-section). So long for a certain one Throttle position speed a, b, c, d or e is not reached, the control slide does not return to its starting position because it is driven by the fuel delivered by the auxiliary pump for a new output, the delivery rate Q correspondingly curves A, B, C etc. is decreased.
Sobald die Regeldrossel 24 voll geöffnet ist (Lage .35a des Hebels J 35 in Fig. 1), kann kein flüssiger Anschlag mehr eintreten, da , vorher der Fliehkraftversteller den Regelschieber 1} im Sinne des j in Fig. 2 dargestellten Pfeiles dreht. Die von der Einspritzpumpe geförderte. Menge nimmt entsprechend der im Diagramm in Fig. .5 dar-j gestellten Linie R ab, weil der notwendige Hub, den der Regelschiejber aus seiner in Fig. 1 dargestellten Ruhelage bis zu der Lage, in der er die öffnung .56 aufsteuert, infolge der -schrägen Steuerkante 18 vermindert wird. Je nach Belastung des Motors kann sich die Drehzahl an einem Punkt der Kurve R stabilisieren, d.h. zwischen den Drehzahlen nj und n2, die nur wenig voneinander differieren.As soon as the control throttle 24 is fully open (position .35a of the lever J 35 in FIG. 1), no more liquid stop can occur, since the centrifugal adjuster rotates the control slide 1} beforehand in the direction of the arrow shown in FIG. The one delivered by the injection pump. Quantity decreases according to the line R shown in the diagram in Fig. 5, because the necessary stroke that the control slide from its rest position shown in FIG the inclined control edge 18 is reduced. Depending on the load on the engine, the speed can stabilize at a point on the curve R, ie between the speeds nj and n 2 , which differ only slightly from one another.
Zur Anschauung ist noch eine Kurve F im Diagramm strichpunktiert dargestellt, die einem flüssigen Anschlag entsprechen wilrde, wenn der Drosselquerschnitt ganz geöffnet wlire und kein Fllehkrnftver·· steller obrejeln würde. Wie au3 dem Diagramm zu ersehen, ist die Drehzahl f, oei der die Kurve F beginnt, gröDer als die Drehzahl n.. Es ist weiterhin zu ersehen, daß die Regelkurven c, d und e, die die Kurve R schneiden, vom Schnittpunkt an in der Kurve R j verlaufen, da der mechanische Regler zur Wirkung kommt, sobald j der Motor diesen bestimmten engen Mnximaldrehzahlbereich n. bis j n2 erreicht hat. jTo illustrate this, a curve F is also shown in the diagram with dash-dotted lines, which would correspond to a liquid stop if the throttle cross-section were fully open and no refueling adjuster were required. As can be seen from the diagram, the speed f, at which the curve F begins, is greater than the speed n .. It can also be seen that the control curves c, d and e, which intersect the curve R, start from the point of intersection run in the curve R j, since the mechanical controller takes effect as soon as the motor has reached this specific narrow maximum speed range n. to jn 2 . j
Um den Motor abzustellen, genügt es, über die Fernbedienung 62 und den Hobel 6l den Regelachlebar 1$ zu verdrehen, so daB dieTo switch off the engine, it is sufficient to use the remote control 62 and to twist the planer 6l the rule bar 1 $ so that the
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Robert Bosch GmbH R. 8877 Su/KeRobert Bosch GmbH R. 8877 Su / Ke
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Längsnut 59 in Uberdeckung mit der Öffnung j>6 des Kanals l6 gelangt. Longitudinal groove 59 comes into overlap with the opening j> 6 of the channel l6.
Wenn auch der Ungleichförmigkeitsgrad in dem Zwischendrehzahlbereich (flüssiger Anschlag) verhältnismäßig hoch ist, ist er in diesem engen, hohen Drehzahlbereich (mechanische Abregelung) sehr klein, und zwar praktisch n.^ - n, . Dieser geringe Ungleichförmig-Even if the degree of irregularity in the intermediate speed range (liquid stop) is relatively high, it is very small in this narrow, high speed range (mechanical limitation), in practice n. ^ - n,. This little irregular-
keitsgrad ist sehr vorteilhaft, weil sich dadurch in diesem Drehzahlbereich die Drehzahl bei Laständerungen nur sehr gering ändert. Dies ist insbesondere wichtig bei Motoren, die zum Antrieb von Generatoren dienen.degree of speed is very advantageous because it is in this speed range the speed changes only very slightly when the load changes. This is particularly important for motors that are used to drive Generators are used.
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JAMiOiPi,'., CiASJAMiOiPi, '., CiAS
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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