DE1750086A1

DE1750086A1 - Device for selectively adjusting an output member along a predetermined axis of movement

Info

Publication number: DE1750086A1
Application number: DE19681750086
Authority: DE
Inventors: Antrag auf Nichtnennung
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1967-03-31
Filing date: 1968-03-28
Publication date: 1970-12-23
Also published as: GB1169321A; US3465655A; FR1564105A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum wahlweisen Einstellen eines Ausgangsgliedes entlang einer vorbestimmten Bewegungsachse.The invention relates to a device for the optional adjustment of an output member along a predetermined axis of movement.

Bekannte Anordnungen zum wahlweisen Einstellen eines Ausgangsgliedes entlang einer vorbestimmten Bewegungsachse, z. B. zum Einstellen eines Gliedes entlang einer x-Achse und einer y-Achse, verwenden verzahnte Antriebselemente, wie beispielsweise Zahnstangen und Ritzel oder Schneckenradgetriebe oder auch hydraulische Systeme. Solche Anordnungen sind jedoch kompliziert im Aufbau und überdies sehr teuer in der Herstellung, da ihre Fertigungstoleranzen innerhalb sehr enger Grenzen liegen müssen, wenn eine genaue Positionierung des Ausgangsgliedes erreicht werden soll.Known arrangements for selectively adjusting an output member along a predetermined axis of movement, e.g. B. to adjust a member along an x-axis and a y-axis, use toothed drive elements, such as racks and pinions or worm gears or hydraulic systems. Such arrangements are, however, complicated in construction and, moreover, very expensive to manufacture, since their manufacturing tolerances must be within very narrow limits if precise positioning of the output member is to be achieved.

Die Erfindung bezweckt, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu beseitigen. Sie stellt sich die Aufgabe, eine verbesserte Einstellvorrichtung zu schaffen, die eine einfache Konstruktion und Arbeitsweise aufweist sowie keine übermäßig genauen Toleranzen für einzelne Bauelemente erfordert.The invention aims to eliminate the disadvantages of the known arrangements. Its object is to create an improved adjustment device which is simple in construction and mode of operation and does not require excessively precise tolerances for individual components.

Dies wird bei einer Vorrichtung eingangs beschriebener Art erreicht durch mehrere miteinander in Wirkverbindung stehende Nockenkörper, von denen einer richtungsgebunden in der Bewegungsachse und die übrigen bedingt richtungsfrei in der Ebene der Bewegungsachse des Ausgangsgliedes verschiebbar sind, und dass bestimmte der Nockenkörper je eine entsprechende Bewegungsgröße durch wahlweise betätigbare Antriebsvorrichtungen einzeln oder in Kombination erteilt erhalten und dadurch den das Ausgangsglied antreibenden Nockenkörper um eine bestimmte Strecke bewegen.This is achieved in a device of the type described at the outset by a plurality of cam bodies which are operatively connected to one another, one of which is directionally bound in the axis of movement and the others can be displaced conditionally in the plane of the axis of movement of the output member, and that certain of the cam bodies each have a corresponding amount of movement by optionally actuatable drive devices obtained individually or in combination and thereby move the cam body driving the output member by a certain distance.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben. In diesem zeigt:An embodiment of the invention is described in more detail with reference to the drawings. In this shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Aufzeichnungssystems, in dem die Erfindung Verwendung findet,Fig. 1 is a schematic representation of a recording system in which the invention is used,

Fig. 2 eine Vorderansicht von zwei der insgesamt vier vorgesehenen Einstellvorrichtungen für eine verschiebbare Zeichenmaske,2 shows a front view of two of the total of four provided setting devices for a displaceable drawing mask,

Fig. 3 eine Schnittansicht gemäß Linie 3-3 von Fig. 2 undFig. 3 is a sectional view along line 3-3 of Fig. 2 and

Fig. 4 eine vergrößerte Einzelansicht der Nockenkörper, die in jeder der Einstellvorrichtungen verwendet werden.Figure 4 is an enlarged detail view of the cam bodies used in each of the adjustment devices.

In Fig. 1 ist eine schematische Darstellung eines bekannten Aufzeichnungssystems gezeigt, in dem die Erfindung verwendet wird. Dieses System besteht aus einer Laserstrahlquelle 20, einer Blende 21, einer Fokussier- und Verkleinerungs- linse 22, einer verschiebbaren Zeichenmaske 26, auf der sich neunundvierzig Zeichenpositionen befinden, einer zweiten Verkleinerungslinse 24 sowie einen Aufzeichnungsfilm 25, der mit einer lichtstrahlungsempfindlichen, chemischen Beschichtung versehen ist. In diesem Aufzeichnungssystem tritt der von der Quelle 20 kommende Laserstrahl beim Öffnen der Blende 21 durch die Fokussierlinse 22 und trifft auf die Zeichenmaske 26. Letztere wird unter Steuerung eines nichtgezeigten Tastenfeldes so eingestellt, dass das eingestellte Zeichen der Zeichenmaske 26 sich in der Bahn des Laserstrahls befindet und diesen auffängt. Der durch den Umriß dieses Zeichens geformte Laserstrahl wird danach durch die Verkleinerungslinse 24 auf den Aufzeichnungsfilm 25 fokussiert. Der Aufzeichnungsfilm 25 ist mit einer bekannten Farbstoff enthaltenden Beschichtung versehen, bei der nach Bestrahlung durch den Laserstrahl eine Farbänderung im bestrahlten Bereich eintritt, wodurch das übertragene Zeichen auf der Beschichtung aufgezeichnet wird. Die Zeichenmaske 26 (Fig. 2 und 3) besteht aus einer Glasplatte, auf die eine lichtundurchlässige photographische Emulsion aufgebracht ist, die die Umrisse der neunundvierzig numerischen und alphabetischen Zeichen auf der Glasplatte 26 formt. Die Glasplatte 26 ist mit einem Träger 27 verbunden, der mittels vier Schrauben 30 an einem Tisch 28 befestigt ist. Letzterer weist vier Ausnehmungen 31 auf, in denen sich jeweils der Kopf 32 einer Schubstange 33 einer zugeordneten Einstell- vorrichtung befindet. Ferner sind in dem Tisch 28 vier Löcher 34 vorgesehen, in denen sich jeweils eine Welle 35 befindet, die jeweils verschieblich in einer am Kopf 32 der Schubstangen 33 sitzenden Buchse 36 gelagert sind. Die Buchsen 36 von zwei der vier Schubstangen sind mittels Gummilagern 38 in einem Ausschnitt 37 (Fig. 3) des Kopfes 32 gelagert. Die anderen zwei Buchsen 36, d. h. jene, die den mit den Gummilagern 38 versehenen Schubstangen 33 gegenüberliegen, sind direkt im Kopf 32 gelagert. Wenn zwei sich gegenüberliegende Schubstangen arbeiten, absorbieren die Gummilager 38 etwaig in der Vorrichtung auftretende Trägheits- oder Rückstoßerscheinungen. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass der Tisch 28 zusammen mit der Welle 35 in der einen oder anderen von zueinander senkrecht verlaufenden Richtungen in den Buchsen 36 gleiten kann. Die Schrauben 30 des Trägers 27 wirken dabei als Anschlagglieder für die Wellen 35, wodurch gewährleistet wird, dass der Tisch 28 und die Wellen 35 sich als eine Einheit bewegen.Referring to Figure 1, there is shown a schematic representation of a known recording system in which the invention is used. This system consists of a laser beam source 20, an aperture 21, a focusing and reduction lens 22, a sliding drawing mask 26 on which there are forty-nine drawing positions, a second reduction lens 24 and a recording film 25 which is provided with a light-sensitive chemical coating. In this recording system, the laser beam coming from the source 20 passes when the aperture 21 is opened through the focusing lens 22 and hits the character mask 26. The latter is set under the control of a keypad (not shown) so that the character set on the character mask 26 is in the path of the laser beam and catches it. The laser beam formed by the outline of this character is then focused on the recording film 25 through the reduction lens 24. The recording film 25 is provided with a known dye-containing coating in which, after being irradiated by the laser beam, a color change occurs in the irradiated area, whereby the transferred character is recorded on the coating. The character mask 26 (FIGS. 2 and 3) consists of a glass plate to which an opaque photographic emulsion is applied which forms the outlines of the forty-nine numerical and alphabetic characters on the glass plate 26. The glass plate 26 is connected to a carrier 27 which is fastened to a table 28 by means of four screws 30. The latter has four recesses 31, in each of which the head 32 of a push rod 33 of an associated adjustment device is located. Furthermore, four holes 34 are provided in the table 28, in each of which a shaft 35 is located, each of which is slidably mounted in a socket 36 seated on the head 32 of the push rods 33. The sockets 36 of two of the four push rods are mounted in a cutout 37 (FIG. 3) of the head 32 by means of rubber bearings 38. The other two sockets 36, i.e. H. those which are opposite the push rods 33 provided with the rubber bearings 38 are mounted directly in the head 32. When two opposing push rods operate, the rubber bearings 38 absorb any inertia or recoil phenomena that may occur in the device. It can be seen from FIG. 2 that the table 28 together with the shaft 35 can slide in the bushings 36 in one or the other of mutually perpendicular directions. The screws 30 of the carrier 27 act as stop members for the shafts 35, which ensures that the table 28 and the shafts 35 move as a unit.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind vier Schubstangen 33 vorgesehen, die mit dem Tisch 28 zusammenwirken können, wodurch letzterer entlang einer Bewegungsbahn bewegbar ist, die sich aus Einzelbewegungen in der einen oder anderen von zwei als x- und y-Achse bezeichneten Richtungen zusammensetzt. Die Bewegung der einzelnen Schubstangen 33 wird durch jeweils eine Einstellvorrichtung gesteuert. Zwei dieser Einstellvorrichtungen sind vollständig in Fig. 2 gezeigt. Von den zwei übrigen sind nur Teile der Schubstangen 33 gezeigt. Da Aufbau und Arbeitsweise der einzelnen vier Einstellvorrichtungen gleich sind, wird nachfolgend nur eine von ihnen beschrieben.As can be seen from Fig. 2, four push rods 33 are provided, which can interact with the table 28, whereby the latter can be moved along a movement path which is composed of individual movements in one or the other of two directions designated as the x and y axes . The movement of the individual push rods 33 is controlled by an adjusting device in each case. Two of these adjustment devices are shown in full in FIG. Of the two other parts of the push rods 33 are only shown. Since the structure and operation of the four individual adjustment devices are the same, only one of them will be described below.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, sind zwischen zwei Führungsblöcken 40 drei keilförmige Nockenkörper 41, 42 und 43 vorgesehen. Der Nockenkörper 42 befindet sich in Anlageberührung mit dem einen Ende der Schubstange 33, die sich in Lagern 44 und 45 abstützt. Die Lager 44, 45 sind in Stützen 46 und 49 eines Trägerrahmens 47 angebracht. Das andere Ende der Schubstange 33 befindet sich in Eingriff mit dem Kopf 32 der Schubstange.As shown in FIGS. 2 and 3, three wedge-shaped cam bodies 41, 42 and 43 are provided between two guide blocks 40. The cam body 42 is in abutment contact with one end of the push rod 33, which is supported in bearings 44 and 45. The bearings 44, 45 are mounted in supports 46 and 49 of a support frame 47. The other end of the push rod 33 is in engagement with the head 32 of the push rod.

Gegen die Nockenkörper 41 und 43 liegt jeweils der Flachkopf 48 eines entsprechenden Stößels 50 an, der seinerseits gegen das Ende des Ankers 51 zugehöriger Elektromagnete 52 und 53 anliegt, die an auf dem Trägerrahmen 47 sitzenden Stützen 55 befestigt sind. Der den Nockenkörpern 41, 43 jeweils zugeordnete Stößel 50 befindet sich innerhalb einer in der Stütze 49 vorgesehenen Stellschraube 56 und kann durch letztere verstellt werden. Mittels einer Mutter 57 kann die Einstellung gesichert werden. Das Ende der Stellschraube 56 liegt gegen den Flachkopf 48 des Stößels 50 an und stellt diesen sowie seinen zugeordneten Nockenkörper in die Grundstellung ein. Hierdurch wird eine genaue Einstellung der Nockenkörper 41 und 43 in bezug auf den Nockenkörper 42 ermöglicht.The flat head 48 of a corresponding plunger 50 rests against the cam bodies 41 and 43, which in turn rests against the end of the armature 51 of associated electromagnets 52 and 53 which are fastened to supports 55 seated on the support frame 47. The tappet 50 assigned to the cam bodies 41, 43 is located within an adjusting screw 56 provided in the support 49 and can be adjusted by the latter. The setting can be secured by means of a nut 57. The end of the adjusting screw 56 rests against the flat head 48 of the plunger 50 and sets this and its associated cam body in the basic position. This enables the cam bodies 41 and 43 to be set precisely in relation to the cam body 42.

In Anlageberührung mit den beiden Nockenkörpern 41, 43 befindet sich ein auf einem Stößel 60 gelagerter Antriebskopf 58, der seinerseits gegen das Ende eines Ankers 61 eines Elektromagneten 62 anliegt. Der Stößel 60 ist durch eine weitere Stellschraube 56 verstellbar und kann ebenfalls mittels einer Sperrmutter 57 in verstellter Lage gehalten werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Stößel 50 bereits beschrieben wurde. Aus dieser Anordnung ergibt sich, dass bei Erregung eines beliebigen der Elektromagneten 52, 53 und 62 die Nockenkörper 41, 43 und der Antriebskopf 58 durch Betätigung des zugeordneten Ankers bewegt werden.In contact with the two cam bodies 41, 43 there is a drive head 58 which is mounted on a plunger 60 and which in turn rests against the end of an armature 61 of an electromagnet 62. The plunger 60 is adjustable by means of a further adjusting screw 56 and can also be held in the adjusted position by means of a locking nut 57, as has already been described in connection with the plunger 50. This arrangement results in the fact that when any one of the electromagnets 52, 53 and 62 is excited, the cam bodies 41, 43 and the drive head 58 are moved by actuation of the associated armature.

In Fig. 4 ist eine vergrößerte Einzelansicht der Nockenkörper 41, 42 und 43 sowie des Antriebskopfes 58 gezeigt. Der Nockenkörper 42 weist zwei Schrägflächen 63, 64 auf, deren Neigungswinkel zur Bewegungsachse der Schubstange 33 fünfundvierzig Grad beträgt. Die Schrägflächen befinden sich in Anlageberührung mit gleichartigen Schrägflächen der Nockenkörper 41, 43. Der Antriebskopf 58 weist zwei Schrägflächen 65, 66 auf, die an den Nockenkörpern 41 bzw. 43 anliegen und deren Neigungswinkel zur Bewegungsachse der Schubstange 33 sechzig Grad beträgt.4 shows an enlarged individual view of the cam bodies 41, 42 and 43 and of the drive head 58. The cam body 42 has two inclined surfaces 63, 64, the angle of inclination to the axis of movement of the push rod 33 is forty-five degrees. The inclined surfaces are in abutment contact with similar inclined surfaces of the cam bodies 41, 43. The drive head 58 has two inclined surfaces 65, 66 which rest on the cam bodies 41 and 43 and whose angle of inclination to the axis of movement of the push rod 33 is sixty degrees.

Der Elektromagnet 53 (Fig. 2) bewegt bei seiner Erregung den Stößel 50 eine vorbestimmte Streckeneinheit senkrecht zur Bewegungsachse der Schubstange 33. Durch die Abwärtsbewegung des Stößels 50 wird der Nockenkörper 41 in die durch die strichpunktierte Linie 77 angezeigte Stellung gebracht.When excited, the electromagnet 53 (FIG. 2) moves the plunger 50 a predetermined distance perpendicular to the axis of movement of the push rod 33.

Diese Bewegung des Nockenkörpers 41 kommt dadurch zustande, dass dieser mit der Schrägfläche 65 des Antriebskopfes 58 zusammenwirkt, der zu diesem Zeitpunkt ortsfest gehalten wird. Die Bewegung des Nockenkörpers 41 wird auf den Nockenkörper 42 übertragen, dessen Mittelpunkt sich dann in die durch den Punkt 68 gezeigte Stellung bewegt. Dabei gleitet der Nockenkörper 42 entlang der Schrägfläche 64 des unteren Nockenkörpers 43. Die Bewegung des Nockenkörpers 42 entlang der Vorderseite der Schubstange 33 bewirkt eine Bewegung dieser Schubstange um eine vorbestimmte Streckeneinheit entlang ihrer Bewegungsachse.This movement of the cam body 41 comes about because it interacts with the inclined surface 65 of the drive head 58, which is held stationary at this point in time. The movement of the cam body 41 is transmitted to the cam body 42, the center of which then moves into the position shown by the point 68. The cam body 42 slides along the inclined surface 64 of the lower cam body 43. The movement of the cam body 42 along the front side of the push rod 33 causes this push rod to move a predetermined distance unit along its axis of movement.

Der Elektromagnet 52 (Fig. 2) bewegt bei seiner Erregung den Nockenkörper 43 um eine vorbestimmte Streckeneinheit aufwärts, die doppelt so groß ist wie die für den Nockenkörper 41 vorbestimmte Streckeneinheit. Der Nockenkörper 43 nimmt dabei die durch die strichpunktierte Linie 70 angezeigte Stellung ein. Die Bewegung des Nockenkörpers 42 verläuft dabei in ähnlicher Weise wie beim Antrieb des Nockenkörpers 41. Bei der Betätigung des Nockenkörpers 43 wird der Mittelpunkt des Nockenkörpers 42 in den angezeigten Punkt 71 bewegt. Werden beide Nockenkörper 41, 43 gleichzeitig bewegt, dann summieren sich die beiden Einzelergebnisse und der Mittelpunkt des Nockenkörpers 42 bewegt sich um drei Streckeneinheiten entlang der Bewegungsachse des Nockenkörpers 42 in den mit der Bezugszahl 72 bezeichneten Punkt.When it is excited, the electromagnet 52 (FIG. 2) moves the cam body 43 upwards by a predetermined distance unit which is twice as large as the distance unit predetermined for the cam body 41. The cam body 43 assumes the position indicated by the dash-dotted line 70. The movement of the cam body 42 proceeds in a manner similar to that when the cam body 41 is driven. When the cam body 43 is actuated, the center point of the cam body 42 is moved to the indicated point 71. If both cam bodies 41, 43 are moved at the same time, then the two individual results add up and the center point of cam body 42 moves three distance units along the axis of movement of cam body 42 to the point designated by reference number 72.

Der Elektromagnet 62 bewegt bei seiner Erregung den Antriebskopf 58 um vier Streckeneinheiten. Dadurch werden sämtliche der Nockenkörper 41, 42 und 43 bewegt, wodurch der Mittelpunkt des Nockenkörpers 42 in den mit der Bezugszahl 73 bezeichneten Punkt verschoben wird. Die Verschiebung der Schubstange 33 erfolgt somit um vier Streckeneinheiten. Werden sowohl der Antriebskopf 58 als auch der Nockenkörper 41 in Gang gesetzt, dann beträgt die Bewegung des Nockenkörpers 42 fünf Streckeneinheiten und sein Mittelpunkt erreicht die mit der Bezugszahl 74 bezeichnete Lage. Bei Betätigung des Antriebskopfes 58 und des Nockenkörpers 43 wird der Nockenkörper 42 um sechs Streckeneinheiten bewegt, wobei der Mittelpunkt des Nockenkörpers 42 zu dem Punkt 75 bewegt wird. Der Punkt 76 definiert die Mittelpunktlage des Nockenkörpers 42 bei der Betätigung beider Nockenkörper 41, 43 und des Antriebskopfes 58, bei der die Bewegung der Schubstange 33 sieben Streckeneinheiten ausmacht. Hieraus ergibt sich, dass die Schubstange 33 in Abhängigkeit von der Kombination der erregten Elektromagnete um eine beliebige Anzahl von Streckeneinheiten, und zwar maximal sieben, bewegt werden kann.When energized, the electromagnet 62 moves the drive head 58 by four distance units. As a result, all of the cam bodies 41, 42 and 43 are moved, whereby the center of the cam body 42 is shifted to the point indicated by the reference numeral 73. The push rod 33 is thus shifted by four distance units. If both the drive head 58 and the cam body 41 are set in motion, the movement of the cam body 42 amounts to five distance units and its center point reaches the position denoted by the reference number 74. When the drive head 58 and the cam body 43 are actuated, the cam body 42 is moved by six distance units, the center point of the cam body 42 being moved to the point 75. The point 76 defines the center position of the cam body 42 when the two cam bodies 41, 43 and the drive head 58 are actuated, at which the movement of the push rod 33 makes up seven distance units. It follows from this that the push rod 33 can be moved by any number of distance units, namely a maximum of seven, depending on the combination of the energized electromagnets.

Die Länge einer Streckeneinheit kann durch Ändern des Neigungswinkels der Schrägfläche 63 der Nockenkörper 41, 42 und 43 sowie der Schrägflächen 65, 66 des Antriebskopfes 58 verändert werden. Ferner können die Nockenkörper und der Antriebskopf kreisförmig ausgebildet sein. Gemäß Fig. 4 weist der Nockenkörper 41 an seinem oberen Umfang eine Abflachung 77 auf, die an dem Flach- kopf 48 des zugeordneten Stößels satt anliegt. Dadurch können die Nockenkörper 41, 42 und 43 während der Betätigung der Elektromagnete in einem stabilen Zustand bleiben.The length of a distance unit can be changed by changing the angle of inclination of the inclined surface 63 of the cam bodies 41, 42 and 43 and of the inclined surfaces 65, 66 of the drive head 58. Furthermore, the cam bodies and the drive head can be circular. According to FIG. 4, the cam body 41 has a flattened area 77 on its upper circumference, which on the flat head 48 of the associated plunger rests snugly. This allows the cam bodies 41, 42 and 43 to remain in a stable state during the actuation of the electromagnets.

Da durch die Betätigung der Elektromagnete 53, 52 und 62 den Schubstangen 33 eine Bewegung um eine, zwei bzw. vier Streckeneinheiten erteilbar ist, können der Steuerung der Elektromagnete Binärziffernfunktionen zugeordnet werden. Jedem Zeichen der Zeichenmaske 26 kann somit ein Binärziffernpaar zugeordnet werden, das die Position des Zeichens auf der Maske in Form von Streckeneinheiten entlang der x- und y-Achse genau definiert. Die nichtgezeigte Tastenfeldsteuereinheit, die die Betätigung der Elektromagnete steuert, enthält eine Anzahl Tastenglieder, die jeweils einem der auf der Maske befindlichen Zeichen zugeordnet sind. Bei Drücken einer Taste des Tastenfeldes erregen elektrische Impulse die zugeordneten Elektromagnete, die die Binärziffern der Position des aufzuzeichnenden Zeichens darstellen. Da zwei Einstellvorrichtungen auf den beiden gegenüberliegenden Seiten der Zeichenmaske 26 vorgesehen sind, werden die entsprechenden Elektromagnete der gegenüberliegenden Einstellvorrichtung durch die durch das Tastenfeld erzeugten elektrischen Impulse jeweils im Gegentakt betätigt. Befindet sich also die Schubstange auf der einen Seite der Zeichenmaske in der einen Stellung, dann nimmt die gegenüberliegende Schubstange eine komplementäre Stellung ein.Since the push rods 33 can be given a movement of one, two or four distance units by actuating the electromagnets 53, 52 and 62, binary digit functions can be assigned to the control of the electromagnets. Each character of the character mask 26 can thus be assigned a pair of binary digits which precisely defines the position of the character on the mask in the form of distance units along the x and y axes. The keypad control unit, not shown, which controls the actuation of the electromagnets, contains a number of key elements which are each assigned to one of the characters located on the mask. When a key on the keypad is pressed, electrical pulses excite the associated electromagnets, which represent the binary digits of the position of the character to be recorded. Since two setting devices are provided on the two opposite sides of the character mask 26, the corresponding electromagnets of the opposite setting device are each actuated in push-pull by the electrical pulses generated by the keypad. If the push rod is in one position on one side of the drawing mask, then the opposite push rod assumes a complementary position.

Wird die Ausgangsstellung der Schubstange 33 als Stellung Nr. "1" aufgefasst, dann beträgt die maximale Bewegung der Schubstange sechs Streckeneinheiten bei dieser Auslegung, wobei nur neunundvierzig Zeichen auf der Maske vorgesehen sind. Hierdurch wird der Mittelpunkt des Nockenkörpers 42 auf den mit 75 bezeichneten Punkt eingestellt.If the starting position of the push rod 33 is interpreted as position no. "1", then the maximum movement of the push rod is six distance units in this design, with only forty-nine characters are provided on the mask. As a result, the center point of the cam body 42 is set to the point indicated by 75.

Die Erfindung ermöglicht eine sehr genaue Einstellung der Zeichenmaske. In Abhängigkeit von der Form der Nockenkörper und dem Ausmaß des Hubes der Elektromagnetanker kann die Bewegungsgröße der Zeichenmaske an die jeweiligen Erfordernisse des verwendeten Systems angepasst werden.The invention enables the character mask to be set very precisely. Depending on the shape of the cam bodies and the extent of the stroke of the electromagnetic armature, the amount of movement of the character mask can be adapted to the respective requirements of the system used.

Es versteht sich ferner, dass zum wahlweisen Steuern der Einstellung der Zeichenmaske entlang ihrer entsprechenden x- oder y-Achse eine einzige Einstellvorrichtung vorgesehen werden kann. In diesem Falle muß dann eine geeignete nachgiebige Vorrichtung vorgesehen werden, um eine ständige Anlageberührung der Schubstange 33 mit dem Nockenkörper 42 sicherzustellen, so dass die Zeichenmaske ihre ausgewählte Stellung bei der Betätigung des oder der Stößel 50 einnehmen kann.It is further understood that a single setting device can be provided for selectively controlling the setting of the character mask along its corresponding x or y axis. In this case, a suitable resilient device must then be provided in order to ensure constant contact between the push rod 33 and the cam body 42 so that the drawing mask can assume its selected position when the plunger (s) 50 are actuated.

Claims

1. Device for the optional adjustment of an output member along a predetermined axis of movement, characterized by a plurality of cam bodies (41, 42, 43, 58) which are operatively connected to one another, one of which (58) is directional in the axis of movement and the others (41, 42, 43 ) are conditionally non-directional in the plane of the axis of movement of the compensating member (push rod 33), and that certain (41, 43, 58) of the cam bodies each issue a corresponding amount of movement by optionally actuatable drive devices (electromagnets 52, 53, 62) individually or in combination and thereby move the cam body (42) driving the output member (push rod 33) a certain distance.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first cam body (42) is in abutment contact with the output member (push rod 33) and, together with the second cam body (58), encloses the opposing third and fourth cam bodies (41, 43) in a wedge-like manner .

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the first (62) of the drive devices drives the second cam body (58) and thereby all of the cam bodies

(41, 42, 43, 58) and the output member (push rod 33) is moved a first predetermined distance along the axis of movement of the output member (33), so that the second drive device (electromagnet 53) drives the third cam body (41), which moves in the process moves in the direction of the fourth cam body (43) and thereby displaces the first cam body (42) and the output member (33) by a second predetermined distance along the axis of movement of the output member, so that the third drive device (electromagnet 52) moves the fourth cam body (43) drives, which moves in the direction of the third cam body (41) and moves the first cam body (42) and the output member (33) by a third predetermined distance along the axis of movement of the output member, and that a device is provided that the first , Second and / or third drive device (electromagnets 62, 53 and 52) optionally actuated and thereby the output member (33) a corresponding end of the route moved.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the first cam body (42) has two working surfaces (63, 64) which enclose an angle of less than 180 °, that the third cam body (41) and the fourth cam body ( 43) each rest with one work surface against the corresponding work surfaces (63, 64) of the first cam body (42), and that the second cam body (58) has two working surfaces (65, 66) which bear against the corresponding third and fourth cam bodies (41, 43).

5. The device according to claim 4, characterized in that the working surfaces (65, 66) of the second cam body (58) enclose an angle of less than 180 °, whereby in cooperation with the working surfaces (63, 64) of the first cam body (42) two V-shaped areas are created in which the third cam body (41) and the fourth cam body (43) are adjusted accordingly.

6. The device according to claim 5, characterized in that the working surfaces of the third (41) and the fourth cam body (43) and the working surfaces (63, 64) of the first cam body (42) are straight and are in sliding contact with them each cooperating working surface are located, and that the third cam body (41) and the fourth cam body (43) have curved working surfaces which are in abutment contact with the corresponding cam surfaces (65, 66) of the second cam body (58).

7. The device according to claim 6, characterized in that the working surfaces (63, 64) of the first cam body (42) have an angle of inclination of 45 ° to the axis of movement of the output member (push rod 33).

8. The device according to claim 1, characterized in that drive members (48, 50) of the drive devices (52, 53) for the third (41) and the fourth cam body (43) are moved perpendicular to the axis of movement of the output member (push rod 33).

9. The device according to claim 1, characterized in that the distances covered by the output member (push rod 33) when the individual drive devices (53, 52, 62) are actuated have a ratio of 1: 2: 4 to one another.

10. Recording device with an energy source, a diaphragm, a mask containing a plurality of characters to be recorded, an energy absorbing medium, lenses for focusing the energy beams on a part of the mask, and with a device by which the mask is selectively adjustable so that any of the Character can be brought into the focused beam path for recording on the medium, characterized by the use of a first and a second setting device according to one or more of the preceding claims, the mask (26) being moved by the first setting device by a certain distance along an x- Axis and is movable by the second device by a certain distance along a y-axis.