DE2425529C2

DE2425529C2 - Simulator device

Info

Publication number: DE2425529C2
Application number: DE2425529A
Authority: DE
Inventors: Hans Heinrich Küsnacht Glättli
Original assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Current assignee: Festo Maschinenfabrik Gottlieb Stoll Firma
Priority date: 1974-05-27
Filing date: 1974-05-27
Publication date: 1982-08-26
Also published as: NL7506224A; IT1038021B; SE409919B; CH588116A5; SE7505945L; DE2425529A1; FR2273314A1; FR2273314B3

Description

Die Erfindung betrifft eine Simulatorvorrichtung zur Darstellung der Funktion einer Steuerungsanordnung, die an einer Halterung zwei rechtwinklig zueinander angeordnete, sich kreuzende Längsführungen mit einer gemeinsam an ihnen geführten Anzeigeeinrichtung und mit einer zur Einstellung unterschiedlicher Hublängen der Anzeigeeinrichtung an den beiden Längsführungen dienenden Einstelleinrichtung.The invention relates to a simulator device for displaying the function of a control arrangement, the two mutually perpendicular, intersecting longitudinal guides with one on a bracket jointly guided on them display device and with one for setting different stroke lengths The adjustment device serving the display device on the two longitudinal guides.

Mit einer derartigen Simulatorvorrichtung soll beispielsweise geprüft werden können, ob eine bestimrrte Gteuerungs- oder Schaltanordnung durch in der Erstellung pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Steuerungen und Schaltungen zu schulende Personen richtig aufgebaut worden ist. Bei entsprechenden Lehrveranstaltungen müssen die zu unterrichtenden Personen zur Übung vorgegebene Schaltungen erstel-Ien oder bestimmte Steuerungsanordnungen aufbauen, wobei oft das Problem entsteht, wie der Lehrgangsleiter ohne großen Aufwand und vor allem schnell untersuchen kann, ob die den zu unterrichtenden Personen aufgegebenen Übungen bzw. zu erstellenden Schaltungsarordnungen richtig durchgeführt bzw. hergestellt worden sind oder ob eine Steuerungs- oder Schaltungsanordnung fehlerhaft ist. Im letztgenannten Fall interessiert auch, wo der Fehler gemacht worden ist. Aus dem Gebiet der numerisch gesteuerten Maschinen ist zwar durch die DE-AS 11 33 793 eine Simulatorvorrichtung zur Darstellung der Funktion einer Steuerungsanordnung bekannt geworden, die jedoch lediglich als Anordnung zur Prüfung des Programms für numerisch gesteuerte Maschinen verwendbar ist. Hierbei wird nach Maßgabe der Programmwerte, die unter Berücksichtigung der Form des von der Maschine anzutreibenden Werkzeuges gewonnen worden sind, eine Relativbewegung zwischen einer Zeichenunterlage und einer Strahlenquelle erzeugt, deren Strahlen durch eine entsprechend der Form des Werkzeuges angefertigte Schablone auf die Unterlage fallen und als Grenzlinie zwischen bestrahlter und unbestrahlter Fläche die Kurve aufzeichnen, die das Werkzeug entsprechend dem Programm ausschneiden würde. Der Aufbau der Anordnung ist relativ aufwendig.With such a simulator device it should be possible to check, for example, whether a certain Control or switching arrangement through in the creation of pneumatic, hydraulic or electrical Controls and circuits to be trained persons has been correctly set up. With appropriate For courses, the people to be taught must create the circuits specified for the exercise or build certain control arrangements, the problem often arising, like the course leader can examine quickly and easily whether the people to be taught exercises or circuit arrangements to be created correctly carried out or manufactured or whether a control or circuit arrangement is faulty. In the latter case, it is also of interest to know where the mistake was made. From the field of numerically controlled machines, DE-AS 11 33 793 has a simulator device to represent the function of a control arrangement has become known, but only as Arrangement for testing the program for numerically controlled machines can be used. Here is according to the program values, taking into account the shape of the machine to be driven Tool have been obtained, a relative movement between a drawing pad and a Radiation source generated, the rays of which are made by a according to the shape of the tool The stencil falls on the surface and acts as the borderline between the irradiated and non-irradiated area Record the curve that the tool would cut out according to the program. The structure of the Arrangement is relatively complex.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und wenig aufwendige Simulatorvorrichtung zur Überprüfung von durch zu schulende Personen hergestellten pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Schaltungen zu schaffen, die einfach arbeitet und bedient werden kann.On the basis of the prior art mentioned, the invention is based on the object of providing a simple and inexpensive simulator device for checking produced by people to be trained to create pneumatic, hydraulic or electrical circuits that work and operate easily can be.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Simulatorvor-The task at hand is carried out by a simulator

richtung eingangs genannter Art dadurch gelöst, daß sie zwei rechtwinklig zueinander angeordnete pneumatische oder hydraulische Hauptzylinder mit jeweils einem Hauptkolben und an diesen mit ihren freien Enden einander zugewandten, in zueinander parallelen Ebenen beweglichen Kolbenstangen besitzt, wobei mit den Hauptkolben sich in jeder Lage der Kolben kreuzende Längsführungen in Form von Längsschlitzen verbunden sind, daß die Anzeigeeinrichtung durch eine stets an der Kreuzungsstelle der Längsführungen befindliche und demzufolge in beiden Längsschlitzen gemeinsam gelagerte iicheibe, z. B. farbige Scheibe, gebildet ist und daß jedem der Hauptzylinder eine Einstelleinrichtung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit von der darzustellenden Steuerung^- oder Schaltanordnung steuerbar ist und zur Einstellung unterschiedlicher Hublängen der Hauptkolben dient und die jeweils mehrere, z. B. vier in verschieden großen, zweckmäßig gleich großen Abständen entlang der Bahn der jeweiligen Kolbenstange eines Hauptzylinders verteilte Anschläge an den Kolbenstangen von in steuerbaren pneumatischen oder hydraulischen Hilfszylindern geführten Kolben enthalten, und daß die Anschläge jeweils zwischen einer wirksamen Stellung, in der sie innerhalb der Bahn eines Gegenanschlags an der jeweils zugeordneten Kurbelstange liegen und die Hublänge der Kolbenstange bestimmen, und einer unwirksamen Stellung außerhalb der Bahn des Gegenanschlags hin und her verstellbar sind, wobei die Bewegungsbahnen der Kolbenstangen der Hilfszylinder quer zu den Bewegungsbahnen der zugeordneten Kolbenstangen der Hauptzylinder liegen. Bei Beaufschlagung der Hauptptkolben vollführ die Anzeigeeinrichtung Bewegungen, deren An entscheidend von der zu prüfenden Steuerungs- oder Schaltanordnung abhängig ist bzw. beeinflußt wird. Für die Überprüfung der Steuerungs- oder Schaltanordnung ist daher lediglich erforderlich, die tatsächliche Bahn der Anzeigeeinrichtung mit einem bekannten Bahnverlauf zu vergleichen wobei der bekannte Bahnverlauf derjenigen Bahn der Anzeigeeinrichtung entspricht, die sich bei der richtigen zu erstellenden Steuerungs- oder Schalteranordnung ergeben würde. Abweichungen ergeben Fehler bei der Verstellung der Anzeigeeinrichtung, man kann dann auch die Fehlerquelle leicht orten. Die neue Anordnung ist im Aufbau einfacher als die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik, vor allem kann das zu schulende Personal die Anordnung wegen der einfacheren Ausführung leichter verstehen, außerdem wird nunmehr die Verwendung binärer Elemente ermöglicht anstelle von Analogelementen. Schließlich wird die Anordnung durch die Verwendung von pneumatischen Elementen bei der Schulung von künftigen Pneumatikfachleuten besonders prägnant und ins Auge fallend.Direction of the aforementioned type solved in that they have two mutually perpendicular pneumatic or hydraulic master cylinders, each with a master piston and on these with their free ends facing piston rods movable in planes parallel to one another, with the Main piston in each position of the pistons intersecting longitudinal guides connected in the form of longitudinal slots are that the display device is always located at the intersection of the longitudinal guides and by a consequently, iicheibe jointly mounted in both longitudinal slots, e.g. B. colored disc, is formed and that each of the master cylinders is assigned an adjusting device, which depends on the to be represented Control ^ - or switching arrangement is controllable and for setting different stroke lengths of the The main piston is used and each several, z. B. four in different sizes, expediently equally large distances stops on the piston rods distributed along the path of the respective piston rod of a master cylinder contained by pistons guided in controllable pneumatic or hydraulic auxiliary cylinders, and that the stops each between an effective position in which they are within the path of a Counter stop on the respectively assigned connecting rod and the stroke length of the piston rod determine, and an ineffective position outside the path of the counter-stop back and forth adjustable are, the paths of movement of the piston rods of the auxiliary cylinders transverse to the paths of movement of the associated piston rods of the master cylinder are. When the main piston is pressurized, perform the Display device movements, the nature of which is decisive for the control or switching arrangement to be tested is dependent or influenced. For checking the control or switching arrangement is therefore all that is required is the actual path of the display device with a known path to compare the known path of the path of the display device that corresponds to would arise with the correct control or switch arrangement to be created. Deviations result in errors when adjusting the display device, you can then easily locate the source of the error. The new arrangement is simpler in construction than the prior art devices, especially the personnel to be trained can also understand the arrangement more easily because of the simpler design the use of binary elements instead of analog elements is now made possible. In the end the arrangement is achieved through the use of pneumatic elements in the training of particularly concise and eye-catching for future pneumatics specialists.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die die Längsmitlelachse der beiden Hauptzylinder enthaltende gemeinsame Ebene und die Verbindungsebene der Hauptzylinder senkrecht angeordnet ist und der eine Hauptkolben horizontal und der andere Hauptkolben vertikal bewegbar ist. Um die Stellungen der einzelnen Anschläge und der Hauptzylinder abfragen zu können, sind in weiterer Ausbildung der Erfindung den jeweiligen Stellungen der Anschläge und der Hauptzylinder Endkontakte zugeordnet. Es ergibt sich damit eine einfache, übersichtliche Anordnung mit der zudem einfach zu hantieren ist.In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the longitudinal center axis of the both master cylinders containing common plane and the connecting plane of the master cylinder perpendicular is arranged and the one main piston horizontally and the other main piston is vertically movable. To the To be able to query positions of the individual stops and the master cylinder are in further training of the Invention assigned to the respective positions of the stops and the master cylinder end contacts. It results This creates a simple, clear arrangement that is also easy to use.

Die Längsführungen, in denen die Anzeigeeinrichtung geführt ist, sind in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung aus durchsichtigem Werkstoff ausgebildet, also beispielsweise aus Glas oder Kunststoff, so daß sich für den Betrachter oder Beschauer bei der Funktionsprüfung im wesentlichen diese als Scheibe ausgebildete Anzeigeeinrichtung als farbiger Punkt darbietet, der eine bestimmte Bahn ausführt. Um einen guten Vergleich mit der als richtig erachteten Bahn zu ermöglichen, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung parallel zur Verbindungsebene der Hauptzylinder eineThe longitudinal guides in which the display device is guided are in an expedient embodiment of the Invention made of transparent material, for example made of glass or plastic, so that for the observer or spectator during the functional test this is essentially designed as a disk Display device presents as a colored point that executes a certain path. To a good one To enable comparison with the web that is considered correct is a further development of the invention parallel to the connecting plane of the main cylinder one

ίο Befestigungsebene vorgesehen, auf der beispielsweise ein KontroUbogen anbringbar ist, auf dem der richtige Bahnverlauf aufgezeichnet ist Der Vergleich der tatsächlichen Bahn der farbigen Scheibe mit der gewünschten Bahn ergibt bei etwaigen Abweichungen auch sofort die Fehlerstelle, insbesondere wenn man die einzelnen Teilstücke oder Abschnitte des Bahnverlaufs arr. KontroUbogen mit der Schrittnummer des Programms bezeichnet.ίο Mounting level provided on the example a control sheet can be attached on which the correct course of the path is recorded. The comparison of the actual path of the colored disc with the desired path results in any deviations also immediately the point of failure, especially if you look at the individual sections or sections of the path arr. control sheet labeled with the step number of the program.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiment shown in the drawings explained it shows

Fig. 1 eint schematische Ansicht der wichtigsten Teile eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Simulators;Fig. 1 is a schematic view of the most important parts of an embodiment of the invention Simulators;

F i g. 2 einen KontroUbogen.F i g. 2 a control sheet.

An einer Vertikalseite 1 einer insgesamt mit 2 bezeichneten Halterungswand der erfindungsgemäßen Simulaiorvorrichtung sind ein horizontal angeordneter Hauptzylinder 3 und ein vertikal angeordneter Hauptzylinder 4 vorgesehen in denen jeweils Kolben mit Kolbenstangen 5 und 6 entsprechend der Richtung der mit A und B bezeichneten Pfeile hin- und herverstellbar und somit mit ihren freien Enden aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar sind. An den Kolbenstangen 5 bzw. 6 sind Platten 7 bzw. 8 aus Glas oder durchsichtigem Kunststoff angebracht, die schlitzförmige Längsführungen 9 bzw. 10 aufweisen, die einander kreuzen. Die horizontale Längsführung 10 ist hierbei der senkrechten Kolbenstange 6, die vertikale Liingsführung 9 der waagerechten Kolbenstange 5 zugeordnet Die Platten 7 und 8 sind parallel zueinander jeweils in vertikaler Richtung angeordnet, sie liegen in senkrechter Richtung bzw. von der Seite her gesehen nebeneinander, vom Betrachter der Zeichnung aus gesehen hintereinander. Wird die Kolbenslange 5 in Pfeilrichtung A bzw. wird die Kolbenstange υ in Pfeilrichtung B bzw. werden beide Kolbenstangen bewegt, so wandert die Kreuzungsstelle der beiden Längsschlitze 9 und 10, da die Platten 7 bzw. 8 fest mit den Kolbenstangen 5 bzw. 6 verbunden sind. An der Kreuzungsstelle 11 befindet sich eine als farbige Scheibe ausgebildete und in beiden Schlitzen oder Längsführungen 9 bzw. 10 gelagerte Anzeigeeinrichtung 12. Da sich die farbige Scheibe stets an der Kreuzungsstelle 11 befindet, wandert diese bei einer Betätigung der Zylinder 3 bzw. 4 nach einer bestimmten Bahn, die von der Art der Betätigung abhängt. Die Hublänge, die von den Kolbenstangen 5 bzw. 6 zurückgelegt werden kann, ist durch insgesamt mit 13 und 14 bezeichnete Einstelleinrichtungen verstellbpr. Die Einstelleinrichtung 13 ist dem Zylinder 3, und die Einstelleinrichtung 14 ist dem Zylinder 4 zugeordnet. Jede Einstelleinrichtung weist eine Mehrzahl von Anschlägen I, II, III und IV bz"» Ι', ΙΓ, III' und IV auf. Die Anschläge sind an Kolbenstangen^angebracht, die in jeweils unabhängig voneinander mit einem Druckmedium, beispielsweise einem pneumatischen Druckmedium, beaufschlagbaren Hilfszylindern entsprechend den jedem HilfszylinderA horizontally arranged master cylinder 3 and a vertically arranged master cylinder 4 are provided on a vertical side 1 of a mounting wall, denoted overall by 2, of the simulation device according to the invention, in each of which pistons with piston rods 5 and 6 can be moved back and forth according to the direction of the arrows labeled A and B thus can be moved towards or away from one another with their free ends. On the piston rods 5 and 6, plates 7 and 8 made of glass or transparent plastic are attached, which have slot-shaped longitudinal guides 9 and 10, which cross one another. The horizontal longitudinal guide 10 is assigned to the vertical piston rod 6, the vertical length guide 9 to the horizontal piston rod 5. The plates 7 and 8 are arranged parallel to each other in the vertical direction, they are next to each other when viewed from the side, from the viewer one behind the other as seen in the drawing. If the piston length 5 is in the direction of arrow A or if the piston rod υ is moved in the direction of arrow B or if both piston rods are moved, the intersection of the two longitudinal slots 9 and 10 moves because the plates 7 and 8 are firmly connected to the piston rods 5 and 6, respectively are. At the intersection 11 there is a display device 12 designed as a colored disk and mounted in both slots or longitudinal guides 9 and 10 certain path, which depends on the type of operation. The stroke length that can be covered by the piston rods 5 and 6 is adjustable by means of adjusting devices designated as a whole by 13 and 14. The setting device 13 is assigned to the cylinder 3 and the setting device 14 is assigned to the cylinder 4. Each setting device has a plurality of stops I, II, III and IV bz "» Ι ', ΙΓ, III' and IV. The stops are attached to piston rods ^ which are each independently of one another with a pressure medium, for example a pneumatic pressure medium, acted upon auxiliary cylinders corresponding to each auxiliary cylinder

zugeordneten Pfeilen hin- und herbewegbar angeordnet sind. Die Hilfszylinder sind mit dem Bezugszeichen Ia, Ha, IHa und IVa bzw. Ia', Ha', llla'und IVa' bezeichnet. Jeweils die Anschläge IV und I' befinden sich bei der in der Zeichnung dargestellten Position in einer Anlagestellung, in der sie in die Bewegungsbahn eines an der Kolbenstange 5 angeordneten Gegenanschlages 15 bzw. eines an der Kolbenstange 6 angeordneten Gegenanschlages 16 verfahren sind. Die jeweils übrigen Anschläge befinden sich außerhalb der Bewegungsbahn der Anschläge 15 bzw. 16 in Pfeilrichtung A bzw. B. Die Verstellung der Anschläge durch Betätigung der Hilfszylinder erfolgt in Abhängigkeit von den einer Vielfachsteckeranordnung 17 zugeführten Signalen. Die Vielfachsteckeranordnung ist über Leitungen 18 bzw. 19 mit der Einstelleinrichtung 13 bzw. 14 einerseits und andererseits über eine Leitungsanordnung 20 mit der darzustellenden bzw. zu überprüfenden Steuerungsoder Schaltanordnung verbunden, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich schematisch dargestellt und mit 21 bezeichnet ist. Die Endstellungen der Hilfszylinder, also jeweils die Stellungen, in denen sich die Hilfszylinder in der Bewegungsbahn der Gegenanschläge 15 bzw. 16 befinden, und die Stellungen, in denen sie sich außerhalb der Bewegungsbahnen der Gegenanschlage 15 bzw. 16 befinden, können über Endkontakte (nicht dargestellt) abgefragt werden, ebenso die jeweilige Stellung der Kolben in den Hauptzylindern 3 und 4.associated arrows are arranged to be movable back and forth. The auxiliary cylinders are designated by the reference symbols Ia, Ha, IHa and IVa or Ia ', Ha', llla 'and IVa'. In the position shown in the drawing, the stops IV and I 'are in a contact position in which they are moved into the movement path of a counterstop 15 arranged on the piston rod 5 or a counterstop 16 arranged on the piston rod 6. The remaining stops are located outside the path of movement of the stops 15 or 16 in the direction of arrow A or B. The adjustment of the stops by actuating the auxiliary cylinder takes place as a function of the signals fed to a multiple connector arrangement 17. The multiple plug arrangement is connected via lines 18 or 19 to the setting device 13 or 14 on the one hand and on the other hand via a line arrangement 20 to the control or switching arrangement to be displayed or checked, which in the exemplary embodiment shown is only shown schematically and denoted by 21. The end positions of the auxiliary cylinders, i.e. the positions in which the auxiliary cylinders are in the movement path of the counterstops 15 and 16, and the positions in which they are outside the movement paths of the counterstops 15 and 16, can be controlled via end contacts (not shown), as well as the respective position of the pistons in master cylinders 3 and 4.

Die Funktion des Simulators ist derart, daß die darzustellende Schaltung 21 über die Leitungsanordnung 20 an dem Vielfachstecker 17 angeschlossen wird. Nachfolgend sei außerdem unterstellt, daß die Kolbenstangen 5 und 6 jeweils abwechselnd und nacheinander bewegt werden, und zwar jeweils in einer der durch die Pfeile A und B gekennzeichneten Richtungen, und anschließend in den entgegengesetzten Richtungen. Die Hublänge dieser Kolbenbewegung soll über die darzustellende Steuerungs- oder Schaltanordnung und in Abhängigkeil von deren Aufbau verändert werden. Zu Erläuterungszwecken sei angenommen, daß die Anzeigeeinrichtung 12 bei einer bestimmten ni erstellenden Steuerungs- oder Schaltanordnung die in F i g. 2 auf einem dort dargestellten Kontrollbogen 22 gezeigte Bahn vollführen soll. Wenn die Schaltung richtig ist muß sich somit die Anzeigeeinrichtung 12 zunächst vom Punkt 23 in vertikaler Richtung zu einem Punkt 24 bewegen, wozu eine Bewegung der vertikalen Kolbenstange 6 und damit eine Beaufschlagung des Hauptzylinders 4 erforderlich ist. Daran soll sich eine Bewegung zu einem Punkt 25 anschließen, was eine Bewegung der dem horizontalen Kolben 3 angeordneten Kolbenstange 5 erfordert Anschließend soll eine Bewegung der Anzeigeeinrichtung 12 vom Punkt 25 zu einem Punkt 26 und von dort aus zu einem Punkt 27 erfolgen. Dies bedingt wiederum eine Betätigung des Hauptzylinders 4 und eine anschließende Betätigung des Hauptzylinders 3. Den Entfernungen zwischen den Punkten 23 und 24 bzw. 24 und 25 usw., entsprechen bestimmte Hublängen der Kolbenstangen 5 und 6, die durch die Anschläge einstellbar und veränderbar sind. Die gewünschten Lagen der Anschläge können durch Betätigung der Hilfszylinder erreicht werden. Wird beispielsweise die Kolbenstange 6 entsprechend der Darstellung in der Zeichnung nach oben bewegt, so ist eine Bewegung soweit möglich, bis der Gegenanschlag 16 gegen den Anschlag Γ anliegt. Diese Hublänge entspricht beispielsweise der Entfernung zwischen den Punkten 23 und 24 auf dem Kontaktbogen 22 und damit einer entsprechenden Vertikalbewegung der als farbige Scheibe ausgebildeten Anzeigeeinrichtung 12 nach oben. Die nachfolgenden Stellbewegungen erfolgen in analoger Weise, wobei die Einstellung der Anschläge durch die zu überprüfende Steuerungs- oder Schaltanordnung bestimmt wird. Da die Platten 7 und 8 aus durchsichtigem Werkstoff sind, sieht der Betrachter bei dem geschilderten Bewegungsablauf deutlich die Bewegungsbahn der als farbige Scheibe ausgebildeten Anzeigeeinrichtung 12. Ein Vergleich der tatsächlichen Bewegungsbahn der Anzeigeeinrichtung 12 mit der Sollbahn kann in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß ein Kontrollbogen 22, wie er in F i g. 2 dargestellt ist, zwischen der Vertikalwand 1 und der Platte 7 angebracht wird. Bewegt sich die farbige Scheibe 12 längs der Verbindungslinien der in F i g. 2 dargestellten Punkte 23 bis 27, so ist die zu überprüfende Steuerungsoder Schaltanordnung richtig. Andernfalls weicht die Bahn der farbigen Scheibe 12 von der Solibahn ab. Dies zeigt an. daß in der zu überprüfenden Steuerungs- oder Schaltanordnung ein Fehler vorhanden ist, und gleichzeitig wird angezeigt, an welcher Stelle sich dieser Fehler befindet.The function of the simulator is such that the circuit 21 to be represented is connected to the multiple plug 17 via the line arrangement 20. In the following it is also assumed that the piston rods 5 and 6 are moved alternately and one after the other, in each case in one of the directions indicated by the arrows A and B , and then in the opposite directions. The stroke length of this piston movement should be changed via the control or switching arrangement to be represented and depending on its structure. For explanatory purposes, it is assumed that the display device 12 in a certain ni creating control or switching arrangement the shown in FIG. 2 is to carry out the path shown on a control sheet 22 shown there. If the circuit is correct, the display device 12 must first move from point 23 in the vertical direction to a point 24, for which a movement of the vertical piston rod 6 and thus an application of the master cylinder 4 is necessary. This is to be followed by a movement to a point 25, which requires a movement of the piston rod 5 arranged on the horizontal piston 3. The display device 12 is then to be moved from point 25 to a point 26 and from there to a point 27. This in turn requires an actuation of the master cylinder 4 and a subsequent actuation of the master cylinder 3. The distances between points 23 and 24 or 24 and 25 etc. correspond to certain stroke lengths of the piston rods 5 and 6, which are adjustable and changeable by the stops. The desired positions of the stops can be achieved by actuating the auxiliary cylinder. If, for example, the piston rod 6 is moved upwards as shown in the drawing, a movement is possible until the counter-stop 16 rests against the stop Γ. This stroke length corresponds, for example, to the distance between points 23 and 24 on the contact sheet 22 and thus to a corresponding vertical upward movement of the display device 12, which is designed as a colored disk. The following adjusting movements take place in an analogous manner, the setting of the stops being determined by the control or switching arrangement to be checked. Since the plates 7 and 8 are made of transparent material, the viewer clearly sees the movement path of the display device 12, which is designed as a colored disk, in the described movement sequence 22, as shown in FIG. 2, is attached between the vertical wall 1 and the plate 7. If the colored disk 12 moves along the connecting lines in FIG. Points 23 to 27 shown in 2, then the control or switching arrangement to be checked is correct. Otherwise, the path of the colored disc 12 deviates from the soli path. This indicates. that there is an error in the control or switching arrangement to be checked, and at the same time it is indicated at which point this error is located.

Die Verbindung der Hauptzylinder mit der Druckmediumquelle ist der Übersichtlichkeit wegen ebenso nicht dargestellt, wie auch nicht die Verbindung der Hilfszylinder über die zu überprüfende Steuerungs- und Schaltanordnung mit der obigen Druckmediumquelle nicht dargestellt ist.The connection of the master cylinder to the pressure medium source is also not for the sake of clarity shown, as well as the connection of the auxiliary cylinder via the control and to be checked Switching arrangement with the above pressure medium source is not shown.

Man kann z. B. die Anordnung so treffen, daß die einzelnen Teilstrecken oder Abschnitte der Bahn auf dem Kontrollbogen mit der Schrittnummer des Programms bezeichnet werden, so daß man bei Abweichungen der tatsächlichen Bahn der Anzeigeeinrichtung von der Kcntrollbahn mit Sicherheit auf einfachstem Wege die Fehlerquelle, der falsche Schaltschritt geortet werden können. Man kann weiterhin die Anschläge der Einstelleinrichtung in ihren jeweiligen Endstellungen einrasten lassen, man kann weiterhin vorsehen, daß das Anschlagen bzw. Einrabien von beiden Seiten her (in Richtung der Pfeile A bzw. B gesehen) erfolgen kann.You can z. B. make the arrangement so that the individual sections or sections of the path on the control sheet are designated with the step number of the program, so that if the actual path of the display device deviates from the Kcntrollbahn with certainty in the simplest way the source of error, the wrong switching step can be located. You can also let the stops of the adjusting device snap into their respective end positions, you can also provide that the stopping or digging can take place from both sides ( viewed in the direction of arrows A and B ).

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Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Simulator device to illustrate the function of a control arrangement, which on a bracket two perpendicular, intersecting longitudinal guides with a jointly guided display device and with a setting device used to set different stroke lengths of the display device on the two longitudinal guides, characterized in that it has two pneumatic or hydraulic master cylinders (3, 4) arranged at right angles to one another, each with a main piston and, on these with their free ends facing one another and movable in planes parallel to one another, longitudinal guides (9, 9, 10) are connected in the form of longitudinal slots that the display device (12) is always located at the intersection (11) of the longitudinal guides (9, 10) and therefore jointly mounted in both longitudinal slots disc, z. B. colored disc (12) is formed and that each of the main cylinders is assigned an adjusting device (13, 14) which is controllable depending on the control or switching arrangement (21) to be represented and is used to set different stroke lengths of the main piston and each several, e.g. B. four stops (I to IV or Γ to IV) on the piston rods of controllable pneumatic or hydraulic auxiliary cylinders (Ia to IVa or Ia ' to IVa ') , and that the stops each between an effective position in which they are within the path of a counterstop on the associated piston rod and determine the stroke length of the piston rod, and an ineffective position outside the paths of the counterstop back and forth are adjustable, the movement paths of the piston rods of the auxiliary cylinders (Ia to IVa or Ia'to Wa ') transversely to the movement paths (A or B) of the associated piston rods (5 or 6) of the main cylinder (3 or 4) lie.

2. Simulator device according to claim 1, characterized in that the longitudinal central axis of the two master cylinders (3, 4) containing a common plane and the connecting plane of the master cylinder (3, 4) is arranged vertically and one main piston (5) horizontal and the other main piston (6) is vertically movable.

3. Simulator device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective positions the stops and the main piston are assigned end contacts.

4. Simulator device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Longitudinal guides (9, 10) are provided in plates (7, 8) made of transparent material which run parallel to one another and lie one above the other or next to one another, where they are expediently extend in the vertical direction.

5. Simulator device according to one of claims 1 to 4, characterized in that parallel to Connection level of the main cylinder (3, 4) a

Attachment level for attaching a control sheet (22) is provided

6. Simulator device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for Establishing a connection with the control or switching arrangement (2!) To be represented Multiple connector arrangement (17) is provided, the stops or the auxiliary cylinder with the The control or switching arrangements to be represented can be removed via the multiple plug arrangement are connected that they each have their effective and ineffective position in dependence on time on the structure and type of the control and switching arrangement to be checked.