DE1718039U

DE1718039U - VIBRATION SENSOR FOR COMPRESSION BRAKE SYSTEMS WITH LOAD-DEPENDENT CONTROL OF THE BRAKING FORCE AND MECHANICAL CONNECTION BETWEEN VIBRATION SENSOR AND BRAKE CONTROLLER, IN PARTICULAR OF TRAILERS.

Info

Publication number: DE1718039U
Application number: DE1953K0011296
Authority: DE
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1953-03-13
Filing date: 1953-03-13
Publication date: 1956-03-01

Description

KNORH-B REMSE Gm"bH., München 13, Moosacherstrasse 80KNORH-B REMSE Gm "bH., Munich 13, Moosacherstrasse 80

Schwingungsaufnehmer für Druckmittelbremsanlagen mit lastabhängiger Regelung der Bremskraft und mechanischer Verbindving zwischen Schwingungsaufnehmer und Bremskraftregler, insbesondere von Kraftfahr ζ euganhängern.Vibration pick-up for hydraulic brake systems with load-dependent control the braking force and mechanical connection between the vibration sensor and Brake force regulator, in particular for motor vehicle trailers.

Bei Breinsanlagen, insbesondere von Kraftfahrzeuganhängern, bei denen die Lastabhängigkeit der Bremskraft von dem Abstand Radachse - Fahrzeugrahmen abgenommen wird, ist es erforderlich die von den Unregelmässigkeiten der Fahrbahn kommenden Schwingungen von den Regelorganen abzuhalten, ohne deren Punktion zu stören.For mash plants, especially for motor vehicle trailers where the load dependency of the braking force on the distance between the wheel axle and the vehicle frame is removed, it is necessary that vibrations coming from the irregularities of the road to keep them from the regulating organs without disturbing their puncture.

Eo sind Schwingungsaufnehmer für Druckmittelbremsanlagen mit lastabhängiger Regelung der Bremskraft und mechanischer Verbindung zwischen Schwingungsaufnehmer und Bremskraftregler bei Kraftfahrzeuganhängern bekannt. Dabei werden die durch Abstandsänderungen zwischen Radachse und Rahmen entstehenden kurzzeitigen Bewegungen des Einstellgestänges durch Federn aufgenommen und die lang zeitigen Einstellbewegungen mittels dieser Federn oder parallel zu denselben auf die vorzugsweise als Kolben in einem Hydraulikzylinder ausgebildeten Dämpfungsmittel übertragen.Eo are vibration sensors for hydraulic brake systems with load-dependent regulation of the braking force and mechanical connection known between the vibration sensor and the brake force regulator in motor vehicle trailers. The changes in the distance Short-term movements of the adjustment linkage that arise between the wheel axle and the frame are absorbed by springs and the long early setting movements by means of these springs or parallel to the same on the preferably as a piston in a hydraulic cylinder transferred trained damping means.

Es ist Aufgabe der Neuerung, einen Schwingungsaufnehmer der geschilderten Art so zu gestalten, daß er bei einfachem und betriebs sicheren Aufbau Bewegungen des Einstellgestänges sowohl kurzzeitiger als auch langzeitiger Art nach zwei entgegengesetzten Richtungen erlaubt. Mit einem solchen Schwingungsaufnehmer lassen sichIt is the task of the innovation, a vibration sensor of the described Kind to design so that he movements of the adjustment linkage both briefly and with a simple and operationally safe structure as well as long-term in two opposite directions. With such a vibration sensor

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kraft und mechanischer Verbindung zwi- . i force and mechanical connection between. i

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zeuganhängern. 13. 3. 55. KIl 296. i !trailers. 13. 3. 55. KIl 296. i!

Diese Aufgabe ist durch einen Schwingungsaufnehmer gelöst, bei welchem die Bewegungen des Einstellgestänges über ein Nebelsystem von einer Mittellage aus nach zwei einander entgegengesetzten Richtungen übertragen werden, wobei die langzeitigen Bewegungen von einem Hebel über Federteller, Federn und einen gegen ein Druckmittel verschiebbaren Kolben unter Erzielung einer neuen Neutrallage des Hebels auf eine andere Hebelanordnung einwirken, während kurzzeitige Bewegungen durch die Federn aufgenommen werden, wobei ein Dämpfungsmittel (öldämpfung) die Verschiebung des Kolbens verhindert.This object is achieved by a vibration sensor in which the movements of the adjustment rod are controlled by a fog system are transmitted from a central position in two opposite directions, whereby the long-term movements from a lever via spring plates, springs and a piston that can be displaced against a pressure medium, achieving a new one Neutral position of the lever act on another lever arrangement while brief movements are absorbed by the springs, wherein a damping means (oil damping) prevents the displacement of the piston.

Pig. 1 zeigt am Beispiel eines Kraftfahrzeuganhängers achematisch den Aufbau einer mechanisch wirkenden Bremskraftanlage mit einem Schwingungsaufnehmer nach der Neuerung. Figur 2 und 3 zeigen einen Längs- und einen Querschnitt durch eine Vorrichtung nach der Neuerung.Pig. 1 shows achematically using the example of a motor vehicle trailer the construction of a mechanically acting brake power system with a vibration sensor according to the innovation. Figures 2 and 3 show one Longitudinal and a cross section through a device according to the innovation.

Der Kupplungskopf für die Zuführung des Druckmittels iet mit 1 bezeichnet, 2 stellt die Fahrbahn dar. Auf dem Fahrzeugrahmen 3 ist der Bremskraftregler 4, der luftbehälter 5 und der Schwingungsaufnehmer 6 befestigt. Auf der Achse des Rades 7 liegt der Schwinghebel 8 auf, der Radbremszylinder ist mit 9 bezeichnet. Der Stellhebel 12 des Schwingungsaufnehmers 6 wirkt über die mechanische Übertragungsleitung 10 auf den Bremskraftregler 4, der seinerseits über Leitung 11 den Radbremszylinder 9 beeinflusst. Vorzugsweise ist für jede Radachse ein Schwingungsaufnehmer vorgesehen.The coupling head for the supply of the pressure medium is denoted by 1, 2 shows the roadway. On the vehicle frame 3 are the brake force regulator 4, the air tank 5 and the vibration sensor 6 attached. The rocker arm 8 rests on the axle of the wheel 7, and the wheel brake cylinder is denoted by 9. The lever 12 of the vibration sensor 6 acts via the mechanical transmission line 10 on the braking force controller 4, which in turn influences the wheel brake cylinder 9 via line 11. A vibration sensor is preferably provided for each wheel axle.

Der Aufbau des eigentlichen Schwingungsaufnehmers (Fig.2 u.3) istThe structure of the actual vibration sensor (Fig. 2 and 3) is

alle in der Praxis vorkonanenden Fahr— und Beiadungssustände be- ] |all driving and loading conditions that occur in practice are] |

herrschen. Sto rule. S.

f- I G.m.b.H., München 13. | Schwingungs-.f- I G.m.b.H., Munich 13. | Vibrational.

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kraft und mechanischer Verbindung zwi- _; Jforce and mechanical connection between _; J

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krsftregler, insbesondere von Kraftfahr-I hä 13 3 53 K 11296force regulator, in particular from Kraftfahr-I hä 13 3 53 K 11296

rsfregler, insbesondere von Kraftfahr I zeuganhängern. 13. 3. 53. K 11296.rsfregler, especially from motor driving I trailers. 13. 3. 53. K 11296.

folgendenfollowing

Im ölgefüllten Gehäuse 6 ist die Achse 13 drehbar gelagert. Mit ihr sind fest verbunden einerseits der Schwinghebel 8 und andererseits der Hebel 14, dessen freies Ende beiderseits formschlüssig an den Federtellern 15 anliegt. Gehäuse 6 ist am Fahrzeugrahmen befestigt, während Schwinghebel 8 mit seinem, in der Zeichnung linken Ende fest mit der Radachse verbunden ist. Bewegungen zwischen Radachse und Fahrzeugrahmen werden also über Schwinghebel 8, J Achse 13, Hebel 14 und Federteller 13 den Druckfedern 16 zugeleitet. Die Achse 17 ist ebenso wie Achse 13 drehbar im Gehäuse 6 gelagert und trägt an einem Ende einen Hebel 18, am anderen Ende den Verstellhebel 12. Hebel 18 liegt mit seinem freien Ende formschlüssig zwischen den Stegen 20 des Kolbenrohres 21, welches b'ldioht und verschiebbar im Gehäuse 6 angeordnet ißt. Das Kolbenrohr 21 weist an beiden Enden einstellbare DUsenöffnungen 22 auf. Verschiebungen des Kolbenrohres 21 bewirken also über die Stege 20, den Hebel 18 und Achse 17 Bewegungen des Hebels 12, der seinerseits auf das Verstellglied des in Zeichnung 1 dargestellten Bremskraftreglers 4 einwirkt.The shaft 13 is rotatably mounted in the oil-filled housing 6. With you are firmly connected on the one hand to the rocker arm 8 and on the other hand the lever 14, the free end of which rests positively on the spring plates 15 on both sides. Housing 6 is on the vehicle frame attached, while rocker arm 8 is firmly connected to the wheel axle with its left end in the drawing. Movements between The wheel axis and the vehicle frame are therefore fed to the compression springs 16 via rocker arm 8, J axis 13, lever 14 and spring plate 13. The axis 17, like the axis 13, is rotatably mounted in the housing 6 and carries a lever 18 at one end and a lever 18 at the other end the adjusting lever 12. Lever 18 lies with its free end in a form-fitting manner between the webs 20 of the piston tube 21, which b'ldioht and slidably arranged in the housing 6 eats. The piston tube 21 has adjustable DU orifices 22 at both ends. Displacements of the piston tube 21 thus cause movements of the lever 12 via the webs 20, the lever 18 and axis 17, which in turn acts on the adjusting member of the brake force controller 4 shown in drawing 1.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device is as follows:

Sämtliche Relativbewegungen zwischen Radachse und Fahrzeugrahmen werden über den Schwinghebel 8 in den Schwingungsaufnehmer 6 geleitet. Dort werden die Bewegungen getrennt und zwar werden die kurzzeitigen Fahrbahnstösse, beispielsweise bis zur Grössenanordnung von 5 see. durch federnde Glieder in elastische Formänderungs-All relative movements between the wheel axle and the vehicle frame are passed into the vibration sensor 6 via the rocker arm 8. There the movements are separated, namely the short-term road bumps, for example up to the size arrangement of 5 see. by resilient links in elastic deformation

j 63c, 55/07. 1718O3S. Knorr-Brcmse j G.m.b.H., München 13. | Schwingung*- aufnehmer für Druckmittelbremsanlage!! j mit lastabhängiger Regelung der Brems- I MK/. ί kraft und mechanischer Verbindung svfi- ! sehen Schwingungsaufnehmer und Bremsj kraftreglcr, insbesondere von Kraftfahr- ! zeuganhängern. 13. 3. 53. K 11296. ' j fj 63c, 55/07. 1718O3S. Knorr-Brcmse j G.m.b.H., Munich 13. | Vibration * - sensor for hydraulic brake system !! j with load-dependent control of the braking I MK /. ί force and mechanical connection svfi-! see vibration sensor and brake j force regulator, especially of motor vehicle! trailers. 13. 3. 53. K 11296. 'j f

j (T 7 z i) μ ! Ij (T 7 z i) μ! I.

Treten dagegen kurzzeitige Abstandsänderungen, z.B. bis zu einer Wirkungsdauer von 5 see. auf, so kommt es zu keiner praktischIf, on the other hand, there are brief changes in distance, e.g. up to one Duration of effect of 5 seconds. so there is no practical

! gg! gg

- 4 - j (T. 7; z. i) μ- 4 - j (T. 7; z. I) μ

arbeit umgewandelt und von jeder weiteren Einwirkung auf die Vorrichtung abgehalten. Langdauernde Verschiebungen dagegen werden vom Schwingungsaufnehmer 6 über Hebel 12 und die mechanische Übertragungsleitung 10 in den Bremskraftregler 4 geleitet. Dieser wirkt seinerseits über die Leitung 11, welche mechanisch oder hydraulisch sein kann, auf das Druckmittel des Radbremszylinders 9» mit der vom Bremskraftregler 4 jeweils zugeteilten Bremskraft ein.work and from any further action on the device held. Long-term displacements, on the other hand, are carried out by the vibration sensor 6 via lever 12 and the mechanical transmission line 10 passed into the brake force regulator 4. This in turn acts via the line 11, which is mechanical or hydraulic can be, on the pressure medium of the wheel brake cylinder 9 »with the from Brake force regulator 4 each allocated braking force.

Entsteht z.B. infolge der Beladung des Anhängers eine Verkleinerung des Abstandes zwischen Rahmen und Gehäuse, so erfolgt auch eine entsprechende Verschiebung zwischen dem rahmenfesten Gehäuse 1If, for example, the trailer is loaded, the size is reduced the distance between the frame and the housing, there is also a corresponding shift between the frame-fixed housing 1

und dem achsfesten Hebel 8. Die Folge ist eine Schwenkbewegung jand the axially fixed lever 8. The result is a pivoting movement j

ι des Hebels 8, welche bei Einwirkung von genügend langer Dauer j j.ι of the lever 8, which with the action of a sufficiently long duration j j.

über den Federteller 15 und die Druckfeder 16 das Kolbenrohr 21 im Gehäuse» 6 verschiebt. Der Ausgleich des ölvolumens an beiden Enden des Kolbehrohres 21, beiderseits seiner Stirnflächen, er-The piston tube 21 moves in the housing 6 via the spring plate 15 and the compression spring 16. The equalization of the oil volume on both Ends of the piston tube 21, on both sides of its end faces,

'' folgt durch die Düsenöffnungen 22 mit einer gewissen Verzögerung, deren Grosse vom Düsenquerschnitt abhängt. Die Verschiebung des Kolbenrohres 21 bewirkt über die Stege 20 eine Schwenkbewegung des Hebels 18, der über die Achse 17 den Hebel 12 verateilt, wel- '' follows through the nozzle openings 22 with a certain delay, the size of which depends on the nozzle cross-section. The displacement of the piston tube 21 causes a pivoting movement of the lever 18 via the webs 20, which distributes the lever 12 via the axis 17, wel-

) eher seinerseits so auf den Bremskraftregler 4 (Fig.l) einwirkt, daß entsprechend dem gewählten Beispiel die Bremskraft verstärkt) rather acts on the brake force regulator 4 (Fig. 1), that according to the example chosen, the braking force is increased

j wird. Bei der Entladung des Fahrzeuges spielen sich die Vorgängej will. The processes play out when the vehicle is unloaded

in gleicher Reihenfolge, jedoch :.iit umgekehrten Vorzeichen ab.in the same order, but: .i with the opposite sign.

j CmMi., Mündien 13. ! SchwiagUÄgs-,j CmMi., Mündien 13.! SchwiagUÄgs-,

I aufnehmer für Druckmitielbrimsanlagen . I transducers for pressure medium brim systems .

I mit tastabhängiger Regelung der Brems- ; I IUU. kraft und mechanischer Verbindung xwi- ί |I with duty-dependent control of the braking; I IUU. force and mechanical connection xwi- ί |

sehen Schwingungsaufnehmer und Brems- ' i 1see vibration sensor and brake 'i 1

kraftregler, insbesondere von Kraftfahr- ' j Iforce regulator, especially of motor vehicles' j I

zeuganhängern. 13. 3. 53. K 11296. ' ! % trailers. 13. 3. 53. K 11296. '! %

(T. 7; Z. 1) p ' j(T. 7; line 1) p 'j

wirksamen Verschiebung des Kolbenrohreo 21. Diese Schwingungen werden grössenteils von den Druckfedern 16 in elastische Formänderungen umgewandelt. Durch die Vorrichtung nach der Erfindung wird also erreicht, daß die Laständerungen des Fahrzeuges zum
Zwecke der Bremskraftregelung auf den Bremskraftregler übertragen werden können, während jedoch kurzzeitig auftretende Fahrbahnstösse von ihm abgehalten werden.effective displacement of the piston tube 21. These vibrations are largely converted by the compression springs 16 into elastic changes in shape. By the device according to the invention it is achieved that the load changes of the vehicle to
Purposes of the braking force control can be transferred to the braking force controller, but while briefly occurring road bumps are held by him.

Claims

GmbH, Munich 13. j Vibration sensor for pressure medium brake systems with load-dependent control of the force and mechanical connection between vibration sensors and brake. , Kraftregier, especially from motor vehicle trailers. 13.3. 53. K II 236. '<· ff

1. Vibration sensor for pressure brake systems with load-dependent Control of the braking force and the mechanical connection between the vibration sensor and the braking force regulator, in which the short-term movements of the adjustment rod caused by changes in the distance between the wheel axle and the frame absorbed by springs and the long-term movements by damping means influenced by these springs are, characterized in that the movements of the adjustment linkage via a lever system mounted in a housing (6) (8,14) from one central position to two opposite one another Directions are transmitted, with the long-term movements of your lever (14) via spring pusher (15), Springs (16) and a piston (21) which can be displaced against a pressure medium and which receives the coaxial parts (15, 16) while achieving a new neutral position of the lever (14) on another lever arrangement (18, 12) mounted in the housing (6) for the purpose of forwarding the movement act, while brief movements are absorbed by the springs (16), with a damping means (oil damping) prevents the displacement of the piston (21), which in turn is mounted in the housing (6).

2. Vibration sensor according to Claim 1, characterized in that

that the two end faces of the piston (21) throttle bores (22)

163c, 55/07. 1718 0(59. Knorr-Brenae jij.m.bJH^ München 15. | Schwingung!- j »uftvthmfτ für Pntdcraittelbremsanlagen mit tasUbliänglger Regelung der Srcaskrsft und mechanischer Verbindung zwischen Schwingimgsajifsikstcr «sd Bftmskrafttegler, insbescmdcTe von Kraftfahrzeuganhängern. 15. 3. 55. K 11296. (T. 7;Z.l) ; . ■ ..163c, 55/07. 1718 0 (59. Knorr-Brenae jij.m.bJH ^ Munich 15th | Vibration! - j »uftvthmf τ for Pntdcraittelbremssysteme with regular control of the load and mechanical connection between Schwingimgsajifsikstcr« sd Bftmskrafttegler, especially 55 cmdcTe of 3rd motor vehicle trailers . K 11296. (T. 7; Zl);. ■ ..

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ί Λ ί Λ

for the flow of the damping oil accumulated in front of the end faces through the interior of the piston.

Vibration sensor according to Claims 1 to 4, characterized in that that the lever systems (8,14) and (18,12) are coaxially mounted in the housing (6).