DE1704973U

DE1704973U - CHASSIS CONTROL E.G. FOR A LOADING MACHINE WITH HYDRAULIC DRIVE.

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Publication number: DE1704973U
Application number: DEG6364U
Authority: DE
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1953-01-14
Filing date: 1953-01-14
Publication date: 1955-08-18

Description

PATENTANWALT DIPL-ING. BUSCHHOFFPATENT Attorney DIPL-ING. BUSCHHOFF

KÖLN - KAISER-WILHELM-RING 24COLOGNE - KAISER WILHELM RING 24

... Reg.-Nr.... Registration number.

G 5364/5d &m |üw. wi/it»|1 koln, den 11.12·54/5G 5364 / 5d & m | üw. wi / it »| 1 koln, 11.12 · 54/5

fcitte angebenPlease specify

Sebrauchsmiist eranmel dun ^

der Pirmathe pirma

Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, Wethmar b. lünen /Westf·Union of Eisenhütte Westfalia, Wethmar b. lünen / west

"Fahrwerkssteuerung, z*B· für eine I»ademaschine mit hydraulischem Jbrfcrieb»⁴'"Chassis control, z * B · for a loading machine with hydraulic Jbrfcrieb» ⁴ '

Die Srflndxmg bezieht eich auf eine yahrwerkssteuerung, £·Β· für eine lademaschine mit hydraulischem Antrieb« Dabei ist der Antrieb in bekannter Weise so ausgebildet, dass die rechte und die linke Raupe, auf denen die Maschine ruht, unabhängig •voneinander angetrieben werden können* Die Ausbildung gemäss der Erfindung kann aber auch Anwendung finden, wenn zur Abstützung der Maschine Lauf räder angeordnet werden*The Srflndxmg relates to a yaw control, £ · Β · for a loading machine with hydraulic drive «Here is the Drive designed in a known manner so that the right and left caterpillars, on which the machine rests, independently • Can be driven from each other * The training according to The invention can also be used if running wheels are arranged to support the machine *

Έε besteht die Aufgabe* die Steuerung für das !fahrwerk möglichst einfach auszubilden, so dass Pehlschaltungen in der Praxis tunlichst Termieden werden. Zu diesem Zweck wird gemäss der Erfindung die Druckmittelsteuerung zur Schaltung der linken und/oder rechten Saupe auf Torwarts- oder Bückwärtsbetrieb sowie zusätzlich die Druckmittelsteuerung für die Yorwärts- oder B-ückwärtsbewegung durch nur einen mit Kugelgelenk gelagerten knüppel bewirkt* -Die Einrichtung ist dabei so getroffen, dass die Pahrbewegung der Maschine in der Bewegungsrichtung des Steuerknüppels erfolgt*Έε there is the task * to control the! Undercarriage as much as possible easy to train, so that faulty circuits are as far as possible termied in practice. For this purpose, according to the invention, the pressure medium control for switching the left and / or right Saupe to goalkeeper or backward operation as well as the pressure medium control for the forward or B-backward movement through only one bearing with a ball joint stick causes * -The device is made so, that the parallel movement of the machine takes place in the direction of movement of the joystick *

Die gewollt« Steuerung kann in einfacher Weise erreicht werden_{ The intended «control can be achieved in a simple manner _{

wenn durch die Betätigung des Xniippels unmittelbar nur das Druckmittel for die Schaltung der Eaupen auf Vor- oder Bücklauf gesteuert wird, während die Steuerung des Druckmittels für den Antrieb selbsttätig in Abhängigkeit von dem Druckmittelfluss für die Torwarts- oder Sückwärtssteuernng bewirkt wird*if by actuating the Xniippel only that Pressure medium for switching the Eaupen to forward or reverse is controlled, while the control of the pressure medium for the drive is automatic as a function of the pressure medium flow for the goalkeeper or reverse control is effected *

In konstruktiver Hinsicht lässt sich diese Steuerung z»B. dadurch erreichen, dass der Steuerknüppel mit zwei Auslegern versehen wird, die um 90° gegeneinander versetzt sind und mit swei Bilfssteuersehiebern zug- und druckfest verbunden sind, die vertikalbeweglich und symmetrisch zu dem Steuerknüppel ange ordnet sind, so dass sie durch entsprechende Betätigung des Steuerknüppels entweder einzeln oder gemeinsam aufwärts oder abwärts bewegt werden können, wodurch das Druckmittel so gesteuert wird, dass 4ie linke oder rechte Eaupe oder beide auf Torwarts- oder Eiickwärtsbetrieb geschaltet werden.From a constructive point of view, this control can be used, for example. achieve that the control stick is provided with two cantilevers that are offset by 90 ° to each other and are connected to swei Bilfssteuersehiebern tensile and pressure-proof, which are vertically movable and symmetrical to the control stick is arranged so that they can either by actuating the control stick individually or together can be moved up or down, whereby the pressure means is controlled so that 4ie left or right Eaupe or both are switched to goalkeeper or Einickwärtsbetrieb.

Die Steuerung des Druckmittels für den Saupenantrieb erfolgt z« B· durch zwei freifliegende Kolben, die ständig durch federkraft in eine I»age gedrängt werden, in der die Zuleitung des Druckmittels zu dem linken und rechten Eaupenantrieb unterbrochen ist, während bei einer Druckmittelbeaufschlagung der einen und/oder anderen Umschalteinrichtung der zugehörige Steuerkolben zwangsläufig entgegen der iederwirkung derart verschoben wird, dass die Druckmittelzuleitung au dem einen und/ oder anderen Eaupenantrieb freigegeben wird» In diesem !"alle steht der Saum zwischen den Steuerkolben ständig mit der Druckmittelzuleitung in Verbindung· Jeder £olben weist eine Drosselbohrung auf* Ausserdem steht der Kaum auf der anderen Seite des Kolbens durch getrennte Rückschlagventile mit beiden Zuleitungen zur Schalteinrichtung in Verbindung. Bei dieser konstruktiven Ausgestaltung hat eine DruckmittelbeaufaehlagungThe pressure medium for the sauper drive is controlled by two free-floating pistons, which are constantly pushed by spring force into a position in which the feed line of the Pressure medium to the left and right Eaupenantrieb is interrupted, while when pressure medium is applied to the one and / or another switching device, the associated control piston inevitably shifted against the repercussions in this way is that the pressure medium supply line is released from one and / or the other Eaupenantrieb "In this one!" all the seam between the control piston is constantly connected to the pressure medium supply line in connection · Each piston has a throttle hole * In addition, the bar is on the other side of the piston through separate check valves with both feed lines to the switching device in connection. At this structural design has a Druckmittelbeaufaehlagung

der Xfcnschaltsteuerung auf einer Seite zur Folge, dass der Haum oberhalb des zugehörigen freifliegenden Kolbens über eines der Eiickschlagventile nach der Riicklaufleitung der Umsteuereinrichtung hin entlastet wird* Die folge davon ist eine 'Verschiebung des freifliegenden Kolbens und damit eine Druekmittelbeaufsehlagung des Antriebes auf der betreffenden Masehinenseite. the switch control on one side results in the Haum above the associated free-flying piston over one the return valves after the return line of the reversing device towards is relieved * The consequence of this is a 'shift of the free-flying piston and thus a pressure medium application of the drive on the relevant inner side of the mass.

Bei Gleiskettenfahrzeugen mit Lenkbremsen ist es bereits bekannt, die Steuerung des Fahrzeugs mittels nur eines Bedienungshebels zu bewirken· Ton dieser bekannten Vorrichtung unterscheidet sich der Anmeldungsgegenstand dadurch in grundlegender Weise, dass der Antrieb hydraulisch bewirkt wird und, wie schon erwähnt wurde, die Druckmittelsteuerung zur Schaltung der beiden Baupen auf Vor- oder Eückwärtsbetrieb sowie die Steuerung zur Erreichung einer Vor- und Rückwärtsbewegung durch einen mit Kugelgelenk gelagerten .Knüppel erfolgt.In caterpillar vehicles with steering brakes, it is already known to effect the control of the vehicle by means of only one operating lever · Sound of this known device differs the subject of the application is fundamentally that the drive is effected hydraulically and how has already been mentioned, the pressure medium control for switching the two structures to forward or reverse operation as well as the Control to achieve a forward and backward movement is carried out by a stick mounted with a ball joint.

In der 2eichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung scheaatisch in perspektivischer Ansicht dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing Scheaatically shown in a perspective view.

Hie Raupenfahrwerke 10,11 werden unabhängig voneinander durch die Arbeitskolben 12,13 über die Klinken 14,15 bzw· 16,17 angetrieben. Befinden sich die Hinken 14» 16 mit ihren vorderen Klinkennasen und die Klinken 15*17 mit ihren hinteren Klinkennasen in Eingriff, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, so wird durch eine hin- und hergehende Bewegung der Kolben 12, 13 eine Vorwärtsbewegung der Maschine veranlasst· Werden die beiden Klinken 14,15 bzw* 16,17 dagegen durch die TJmschalteinrichtungen 18,19 umgesteuert, so stehen sie mit ihren einander zugekehrten Hasen im Eingriff mit den zugehörigen Zahnrädern, bo dass eine Rückwärtsbewegung der maschine die ,Folge ist« wenn die Arbeitskolben 12,13 hin- und herbewegt werden.The crawler tracks 10, 11 are operated independently of one another the working pistons 12, 13 are driven via the pawls 14, 15 and 16, 17, respectively. Are the pawls 14 »16 with their front pawl noses and the pawls 15 * 17 with their rear pawl noses in engagement, as shown in the drawing, by a reciprocating movement of the piston 12, 13 causes the machine to move forward · If, on the other hand, the two pawls 14, 15 and 16, 17 are actuated by the switching devices 18,19 reversed, they are in mesh with the associated gears with their rabbits facing each other, bo that a backward movement of the machine the, consequence is «when the working pistons 12, 13 are moved back and forth.

Jede Eaupe 10,11 hat einen besonderen Antrieb 12 bzw. 13 und ebenso eine besondere Umschaltsteuerung 14_f15,18 bzw. 16,17,19, die getrennt voneinander beaufschlagt werden können·Each Eaupe 10, 11 has a special drive 12 or 13 and also a special switchover control 14 _f 15, 18 or 16, 17, 19, which can be acted upon separately from each other.

Die hydraulische Steuerung erfolgt durch einen Xhüppel 20, der bei 21 in einem ,Kugelgelenk gelagert ist· Der Knüppel 20 trägt zwei Ausleger 22,23, die einen Winkel von 90° zwischen sieh einschliessen und zug- und druckfest mit den beiden Hilfsschiebern 24,25 verbunden sind· Diese beiden Schieber 24, 25 können somit durch entsprechende Betätigung des Steuerknüppels 20 entweder gleichzeitig oder einzeln gehoben oder gesenkt werden· Vor allen Dingen besteht aber auch die Möglichkeit, den einen anzuheben und den anderen abwärts zu bewegen.The hydraulic control is carried out by a Xhüppel 20, which is mounted in a ball joint at 21 · The stick 20 carries two brackets 22, 23, which enclose an angle of 90 ° between them and are resistant to tension and compression with the two Auxiliary slides 24,25 are connectedThese two slides 24, 25 can thus by corresponding actuation of the control stick 20 can be raised or lowered either simultaneously or individually · Above all, there is also the possibility of the to lift one and move the other down.

In der dargestellten lage der beiden Hilfssehieber 24,25 kann das durch die leitung 26 bis an den Steuerblock 21 herangeführte Druckmittel nicht zu den Umschalteinrichtungen 18,19 gelangen· Die Druckmittelzuführung ist durch die Hilfssehieber unterbrochen· Ebenso ist die Eücklaufleitung abgesperrt· Wird aber durch entsprechende Verschwenkung des Xnüppels 20 der Hilfsschieber 24 abwärts bewegt, so gelangt das Druckmittel aus der Leitung 26 durch die Leitung 28 in den hinteren Zylinder der TJmschalteinriehtung 18· Gleichzeitig wird der vordere Zylinder dieser TJmschalteinrichtung durch die Leitung 29 mit der Eücklaufleitung 30 in Verbindung gebracht. Die Folge ist eine Verschwenkung der beiden Doppelklinken 14,15 derart, dass nunmehr bei einer Ein- und Herbewegung des Arbeitskolbens die Eaupe 10 rückläufig angetrieben wird. Wird öex Hilfsschieber 25 abwärts bewegt, so wird das Druckmittel aus der Leitung 26 durch die Bohrleitung 31 der Umschalteinrichtung 19 zugeführt und das andere Ende derselben durch die Leitung 32 an die Eücklaufleitung 33 angeschlossen. Dadurch wird eineIn the position of the two auxiliary valves 24, 25 shown , the pressure medium brought up to the control block 21 through the line 26 cannot reach the switching devices 18, 19The pressure medium supply is interrupted by the auxiliary valve Pivoting of the bar 20 of the auxiliary slide 24 moves downwards, the pressure medium passes from the line 26 through the line 28 into the rear cylinder of the switchgear 18.Simultaneously, the front cylinder of this switchgear is connected to the return line 30 through the line 29. The result is a pivoting of the two double pawls 14, 15 in such a way that now, when the working piston moves in and out, the actuator 10 is driven backwards. If the auxiliary slide 25 is moved downwards, the pressure medium is fed from the line 26 through the drilling line 31 to the switching device 19 and the other end of the same is connected to the return line 33 through the line 32. This creates a

Umschaltung der "beiden Doppelklinken 16 und 17 "bewirkt* Die Druckmittelsteuerung zu den "beiden Arbeitskolben 12,13, die den eigentlichen Antrieb der lademaschine bei ihrer Torwarts- und üückwärtsbewegung bewirken sollen, erfolgt durch die beiden Hauptsteuerschieber 34,35* die freifliegend in dem Block 36 untergebracht sind. Jeder dieser beiden Xolben ist mit einer axialen Drosselbohrung 37 versehen-. Sie werden durch ;}e eine Jeder 38,39 in ihrer dargestellten Lage gedrängt* Der Mob ist aber so weit begrenzt* dass die Druekmittelzuleitung 26, die in den Saum 40 zwischen den .Kolben 34,35 mündet, nie verschlossen werden kann» Der Baum 41 oberhalb des Kolbens 34 steht durch die beiden Leitungen 42,43 mit den Druckmittelleitungen 28,29 in Verbindung, von denen bei der Umsteuerung der Schalteinrichtung 18 jeweils eine unter Druck steht, während die andere als Rücklaufleitung dient. In diese« beiden Leitungen 42, 43 sind Rückschlagventile 44,§5 angeordnet-, die sich nur in Sichtung gegen die Umschaltleitungen 28,29 öffnen können* Der Eaum 46, in welchem die Jeder 39 untergebracht ist, steht über die Rückschlagventile 47,48 und die Leitungen 49t50 sii* den Steuerleitungen 31»32 der Umschalteinrichtung 19 für die rechte Eaupe 11 in Terbindung.Switching the "two double pawls 16 and 17" causes * The pressure medium control to the "two working pistons 12,13, which are supposed to cause the actual drive of the loading machine during their goalie and backward movement, is carried out by the two main control slides 34,35 * which are free-flying in the Block 36. Each of these two pistons is provided with an axial throttle bore 37. They are pushed through;} e each 38,39 in their position shown * The mob is so limited * that the pressure medium supply line 26, which in the seam 40 between the piston 34,35 opens, can never be closed. The tree 41 above the piston 34 is connected by the two lines 42,43 with the pressure medium lines 28,29, of which when the switching device 18 is reversed one is under pressure, while the other serves as a return line. In these two lines 42, 43 check valves 44, §5 are arranged, which are only in sight n can open the switching lines 28,29 * the room 46, in which the each 39 is housed, is connected via the check valves 47,48 and the lines 49t50 sii * to the control lines 31 »32 of the switching device 19 for the right Eaupe 11.

Wird durch entsprechende Verschwenkung des "Knüppels 20 z.B« die Schaltleitung 29 für die linke Ums ehalt einrichtung 18 mit der Druckmittelleitung verbunden, so wird die zugehörige Leitung infolge ihrer Verbindung mit der Eücklaufleitung 33 vom Druck entlastet. Die Polge davon ist., dass der Druck in dem Zylinderraum 41 über das Tentil 44 zu der Leitung 28 hin abfliesst· Die enge Lrosselbohrung 37 kann nicht verhindern, dass der Steuerkolben 34 infolge des Überdruckes auf seiner Unterseite entgegen der Jederwirkung 38 aufwärts bewegt wird* Die l'olge davonIf by appropriate pivoting of the "stick 20, for example," the Switching line 29 for the left Ums ehalt device 18 with the Pressure medium line connected, the associated line is due to its connection with the return line 33 from the pressure relieved. The pole of this is. That the pressure in the cylinder space 41 flows through the valve 44 to the line 28 · The narrow throttle bore 37 cannot prevent the control piston 34 as a result of the overpressure on its underside of every effect 38 is moved upwards * The consequence of this

ist, dass das Druckmittel über die Leitung 26 durch den Baum 4-0 swiechen den Steuerkolben 34,35 durch die Leitung 51 auf den Arbeitskolben 12 zur Einwirkung gelangt und diesen hin- und herachiebt, bei der dargestellten Lage der Schalteinrichtung 18 also die Baupe 10 Torwarts antreibt· Der Eüekfluss des Druckmittels erfolgt d-urcfc die Leitung 52, Wird auf der rechten liaschinenseite eine der Schaltleitungen 31 oder 32 unter Druck gesetzt, so wird der Steuerkolben 35 abwärts verschoben« Durch die Leitung 53 gelangt dann das Druckmittel auf den reeht< Arbeitskolben 13 zur Einwirkung»is that the pressure medium via the line 26 through the tree 4-0 swiechen the control piston 34, 35 through the line 51 to the working piston 12 to act and pushes this back and forth, in the illustrated position of the switching device 18 so the construction 10 Goalkeeper drives · The pressure medium flows through line 52. If one of the switching lines 31 or 32 on the right side of the machine is pressurized, the control piston 35 is shifted downwards. The pressure medium then reaches the right through line 53 Working piston 13 for action »

Wenn der Steuerknüppel 20 um eine von vier waagerechten Achsen verschwenkt wird, so ergeben sich die vier in der Zeichnung durch Pfeile angedeuteten Steuerstellungen· Wird der Steuerknüppel nach vorn geschoben, so läuft die linke Raupe vorwärts und die rechte Eaupe ebenfalls vorwärts» Beim .Zurückziehen des Steuerknüppels läuft die linke Sauf« zurück, die rechte Eaupe ebenfalls zurück· lird der Knüppel nach linke geschwenkt, so läuft die linke Eaupe zurück und die rechte vorwärts· Die Maschine dreht sich also auf der Stelle links herum. 1st eine Wendung rechts herum erwünscht, so wird der Knüppel 20 nach rechts geschwenkt. Es läuft dann die linke Raupe vorwärts und die rechte Baupe zurück«Bei einer Einstellung auf eine der Winkelhalbierenden zwischen den vier &uqaaa. genannten Haupts ti erstellungen des Knüppels 20 wird jeweils nur einer der Hilf sschieber 18 oder 19 angehoben oder abwärts geschoben. Die JoIgdavon ist, dass nur die rechte JRaupe vorwärts oder rückwärts bzw. die linke Eaupe vorwärts oder rückwärts angetrieben wird* Bie Bewegung des Steuerknüppels deutet dabei stets sinnfällig die iahrbewegung an, die die Maschine vollführt·When the control stick 20 is pivoted about one of four horizontal axes, the four control positions indicated by arrows in the drawing result. If the control stick is pushed forward, the left caterpillar runs forwards and the right caterpillar also runs forward With the control stick, the left boom runs back, the right arm also moves back. If the stick is swiveled to the left, the left arm runs back and the right moves forward. The machine therefore turns on the spot to the left. If a turn to the right is desired, the stick 20 is pivoted to the right. The left caterpillar then runs forwards and the right caterpillar back. When the camera is set on one of the bisectors between the four & uqaaa. named Haupts ti creations of the stick 20, only one of the auxiliary sschieber 18 or 19 is raised or pushed down. The reason for this is that only the right caterpillar is driven forwards or backwards or the left caterpillar is driven forwards or backwards.

"Wesentlich ist vor allen DingexL, dass durch die Betätigung nur"What is essential above all DingexL is that by actuation only

Claims

PA.73829C * 13.1Z54;. of one control stick 20, that is to say a single control device, both the forward and backward switching of the two independently operated caterpillars 10, 11 and the drives of these two caterpillars is controlled. Protection requirements

1. Undercarriage control, e.g. for a loading machine with heads, the two caterpillars of which are hydraulically driven separately from each other, characterized in that the pressure medium control zvtx switching the left and / or right caterpillar (10 construction? the forward or backward movement is caused by only one stick (20) supported by a ball joint (21)

2- undercarriage control according to claim 1, characterized in that that by actuating the stick (20) directly only the pressure medium for the circuit (18 or * 19) of the caterpillars (10 or 11) is controlled to forward or reverse, while the control of the pressure medium for the drive (12 or 13) is automatic is effected depending on the pressure medium flow for the goalkeeper or reverse control *

3. JETÄhrwerk control according to claim 1 and 2, characterized in that the joystick (20) carries two arms (22,23) which are offset from one another by 90 ° and are connected to two auxiliary control slides (24,25) in a tensile and pressure-resistant manner, which are arranged vertically movable symmetrically to the control stick, so that they can be moved either individually or together up or down by appropriate actuation of the control stick, whereby the pressure means is controlled so that the left or right caterpillar (10 or 11 or both on goalkeeper - or reverse operation switched to «earth«

- 8 - 7- 8 - 7

4. Chassis control according to spoke 1 and 2, characterized in that the pressure medium for the construction drive (12 bew, 13 is controlled by two free-flying pistons (34, 35) which are constantly pushed into one position by spring force (38 or 39) , in which the supply line (51 bew # 53) of the pressure medium to the left and right caterpillar drive is interrupted, while when pressure medium is applied to one and / or the other switching device (18 or 19) the associated control piston (34 \> sv · 35) inevitably against the peder effect (38 or »to one and / or the other Eaupenantrieb is released»

5 »undercarriage control according to claim 4, characterized in that that the space (40) between the two control pistons (34,35) is constantly in connection with the pressure medium supply line (26), each of these pistons having a throttle bore (37), and the tree (41 or 46) on the other side of the control- piston via separate BuckschlagTentile (44,45 or «47 * 48) both is connected to the pressure and return lines (28, 29 or 31, 32) of the switching device (18 or 19)

6. undercarriage control according to claim 1 to 5, characterized by such a control that the parallel movement of the machine takes place in the direction of movement of the joystick (20)