DE2133956B2

DE2133956B2 - Single lever control for tracked vehicles - has two valve elements controlling each track through reduction valves to motors

Info

Publication number: DE2133956B2
Application number: DE2133956A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Demag Baumaschinen 4000 Duesseldorf-Benrath GmbH
Current assignee: Demag Baumaschinen 4000 Duesseldorf-Benrath GmbH
Priority date: 1971-07-08
Filing date: 1971-07-08
Publication date: 1975-02-20
Also published as: DE2133956A1

Abstract

Control device for tracked vehicles allowing single lever control of all vehicle movement, where the hydraulic feed to the hydraulic motors is affected by reduction valves, whose operators are arranged in the movement range of a pressure piece connected to a selector lever. The reduction valves are arranged at the corners of a square concentric to the hinge mid point of the selector lever. A centre line of the square runs parallel to the vehicle longitudinal axis. Specifically valve element controls fluid feed to the motor for the left track in the forwards sense, while a valve element controls the same track in the backwards sense. Similarly, valve elements control the right track. A maximum of tow reduction valves are simultaneously operated by the pressure piece connected to the selector lever.

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, bei welchen die Druckmittelzufuhr der die Gleisketten treibenden Hydraulikmotoren durch Reduzierventile beeinflußbar ist. deren Betätigungsorgane im Bewegungsbereich eines raumbeweglich gelagerten, mit einem Schalthebel verbundenen Druckstückes angeordnet sind.The invention relates to a control device for caterpillar vehicles, in which the pressure medium supply of the hydraulic motors driving the caterpillars can be influenced by reducing valves. their actuators in the range of motion of a spatially movable mounted, connected to a shift lever pressure piece are arranged.

Bei den bisher bekannten Lenkvorrichtungen sind Zweifach-Steuerventile vorgesehen, von denen jedes in den zuständigen Steuerkreislauf für den Motor der rechten oder linken Raupe geschaltet ist Jedes Steuerventil weist zwei Ventilelemente auf. Die Ventilelemente funktionieren als Reduktionsventile, d. h. je nach ihrer variiert einstellbaren Höhenstellung reguliert sich die Durchflußmenge der Flüssigkeit zum Steuern des betreffenden, zum Antrieb άτ Raupe dienenden Hydromotors. Die unterschiedlichen Höhenstellungen der Ventilelemente werden mit Hilfe einer mit einem Schalthebel fest verbundenen schwenkbaren Platte eingestellt, die am Ventilkörper angelenkt ist. Durch Herabdrücken des dafür bestimmten Ventilelements wird der in dem betreffenden Steuer- bzw. Kraftkreislauf geschaltete Hydromotor im gegebenen Drehsinn in Gang gesetzt, und seine Umdrehungen werden nach der Verschwenkung des Schalthebels reguliert. Die Lenkvorrichtung ist in der Regel so angeordnet, daß auf jeder Seite des Fahrersitzes je ein mit einem Schalthebel betätigtes Steuerventil angeordnet ist, wobei der Schalthebel auf der rechten Seite des Fahrersitzes das rechte Fahrwerk und der Schalthebel auf der linken Seite des Fahrersitzes das linke Fahrwerk betätigt Die Ventilelemente, die die Vorwärtsfahrt betätigen, sind in der Regel nahe der Frontseite des Fahrzeuges angeordnet, während die Ventilelemente für die Rückwärtsfahrt in der der Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung vorgesehen sind. Für jede Fahrtrichtung müssen beide Schalthebel zugleich betätigt werden. Die gewünschte Fahrtrichtung wird jeweils durch eine Kombination der Stellungen der einzelenen Hebel eingestellt Ein besonderer Nachteil dieser Anordnung ist, daß die Verwendung von zwei Schalthebeln zur Lenkung des Fahrzeugs den Tätigkeitsbereich des Fahrers stark einengt Er muß dauernd beide Hände auf den Steuerhebeln halten, kann beschränkt nach rückwärts sehen und während der Fahrt keine anderen Hebel, wie z. B. den Gashebel des Verbrennungsmotors, den Betätigungshebel für den Baggerlöffel usw. betätigen. Dadurch wird die Arbeit des Gerätes verlangsamt und die Leistung stark vermindert.In the previously known steering devices, double control valves are provided, each of which is connected to the relevant control circuit for the motor of the right or left caterpillar. Each control valve has two valve elements. The valve elements function as reduction valves, that is, depending on their variable adjustable height position, the flow rate of the liquid for controlling the relevant hydraulic motor used to drive the caterpillar is regulated. The different height positions of the valve elements are set with the aid of a pivotable plate which is firmly connected to a switching lever and which is hinged to the valve body. By pressing down the valve element intended for this purpose, the hydraulic motor connected in the relevant control or power circuit is set in motion in the given direction of rotation, and its revolutions are regulated after the shift lever has been pivoted. The steering device is usually arranged in such a way that on each side of the driver's seat there is a control valve operated by a shift lever, the shift lever on the right-hand side of the driver's seat operating the right landing gear and the shifting lever on the left-hand side of the driver's seat actuating the left-hand landing gear The valve elements that actuate forward travel are generally arranged near the front of the vehicle, while the valve elements are provided for reverse travel in the direction opposite to the direction of travel. Both shift levers must be operated at the same time for each direction of travel. The desired direction of travel is set by a combination of the positions of the individual levers.A particular disadvantage of this arrangement is that the use of two shift levers to steer the vehicle greatly restricts the driver's area of activity look backwards and do not use other levers while driving, such as B. operate the throttle of the internal combustion engine, the operating lever for the excavator bucket, etc. This slows down the work of the device and greatly reduces its performance.

Weiterhin sind Steuereinrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge bekannt, bei denen die Betätigungsorgane für die Gleisketten mit nur einem Schalthebel gesteuert werden. Die bekannten Steuereinrichtungen können jedoch die Ventile nur so betätigen, daß jeweils nur ein die Gleisketten treibender Hydraulikmotor mit Fördermitteln versorgt wird. Die mit einer derartigen Einrichtung ausgestatteten Fahrzeuge sind nicht in der Lage, auf der Stelle zu drehen, d. h. die Gleisketten des Fahrzeuges können nicht gleichzeitig in entgegengesetztem Drehsinn angetrieben werden.Furthermore, control devices for caterpillar vehicles are known in which the actuators for the caterpillars can be controlled with just one gear lever. The known control devices can, however Operate the valves only in such a way that only one hydraulic motor with conveying means is used to drive the tracks is supplied. Vehicles equipped with such a device are not able to to turn on the spot, d. H. the caterpillars of the vehicle cannot be in opposite directions at the same time Direction of rotation are driven.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt eine Steuereinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge so zu gestalten, daß mit einer Einhebelsteuerung alle Bewegungsvorgänge des Fahrzeuges erreicht werden können, damit die Gedienungsperson mit der anderen Hand gleichzeitig eine andere Bedienungstätigkeit ausführen kann.The invention has therefore set itself the task of providing a control device for caterpillar vehicles design so that all movements of the vehicle can be achieved with a single lever control, so that the servant can simultaneously perform another service activity with the other hand can.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Reduzierventile an den Eckpunkten eines gedachten Quadrates konzentrisch zum Gelenkmittelpunkt des Schalthebels angeordnet sind und daß eine Mittellinie des gedachten Quadrates parallel zur Fahrzeuglängsachse verläuft, wobei das in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen rechts vor dem Gelenkmittelpunkt angeordnete Ventil zur Steuerung der Zufuhr von Druckmittel an den dem linken Fahrwerk zugeordneten Motor im Vorwärtsdrehsinn dient, daß das links hinter dem Glenkmittelpunkt angeordnete Ventil dem Motor des linken Fahrwerks im Rückwärtsdrehsinn zugeordnet ist daß das in Vorwärtsfahrtrichtung links vor dem Gelenkmittelpunkt angeordnete Ventil zur Steuerung der Zuführung von Druckmittel an den dem rechten Fahrwerk zugeordneten Motor im Vorwärtsdrehsinn dient, daß das rechts hinter dem Glenkmittelpunkt angeordnete Ventil dem Motor des rechten Fahrwerks im Rückwärtsdrehsinn zugeordnet ist und daß durch das mit dem raumbeweglich gelagerten Schalthebel verbundene Druckstück höchstens zwei Reduzierventile gleichzeitig betätigbar sind.To achieve the object, it is proposed according to the invention that that the reducing valves at the corner points of an imaginary square concentric to the center of the joint of the shift lever are arranged and that a center line of the imaginary square is parallel to The vehicle's longitudinal axis runs, this being to the right in front of the joint center point when viewed in the forward direction of travel arranged valve for controlling the supply of pressure medium to the left landing gear assigned Motor in the forward direction of rotation that the valve arranged on the left behind the joint center point is used Motor of the left landing gear in the reverse direction of rotation is assigned that the left forward in the forward direction the center of the joint arranged valve for controlling the supply of pressure medium to the right Motor assigned to the chassis in the forward direction of rotation is used that the right behind the joint center point arranged valve is assigned to the motor of the right landing gear in the reverse direction of rotation and that through the pressure piece connected to the shift lever, which is mounted in a movable manner, has a maximum of two reducing valves can be operated at the same time.

Durch die günstige Anordnung der Reduzierventile wird gleichzeitig erreicht, daß das Fahrwerk sich beim Betätigen des allen Ventilen gemeinsamen Schalthebels in den Richtungen bewegt, die man nach der Stellung des Schalthebels erwartet Da das mit dem raumbeweglich gelagerten Schalthebel verbundene Druckstück höchstens zwei Reduzierventile gleichzeitig betätigt,Due to the favorable arrangement of the reducing valves it is achieved at the same time that the chassis is at the Actuation of the switching lever common to all valves moves in the directions that one after the position of the shift lever expected Da the pressure piece connected to the shift lever, which is mounted in a spatially movable manner at most two reducing valves operated at the same time,

S«jrd verhindert daß keiner der Hydraulikmotoren in Szwei Drehrichtungen gleichzeitig mit dem Druckmediäjn beaufschlagt werden kann. Die Erfindung ermögifcht jn vorteilhafter Weise das Drehen des Fahrzeuges SL- die senkrechte Fahrzeugachse mit nur einem jerhebel, weil die Gleisketten gleichzeitig im gegen-S «jrd prevents none of the hydraulic motors in Two directions of rotation at the same time with the print medium can be applied. The invention advantageously enables the vehicle to be turned SL- the vertical vehicle axle with only one lever, because the caterpillars at the same time in opposite

mjgen Sinn angetrieben werden können.
S? Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der crfindung list in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigt
|f ρ ig·' ^ein Fahrzeug ^{mit der} Steuereinrichtung in t Draufsichtmay sense can be driven.
S? A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows
| f ρ ig · ' ^a vehicle ^{with the} control device in t top view

H ρ j g. 2 den Fahrersite mit dem Schalthebel,
" F i g. 3 ^e'^ne Einzelheit der Steuereinrichtung undH ρ j g. 2 the driver's side with the gearshift lever,
"F i g. 3 ^e ^'ne detail of the control device and

c;». 4 einen Teil der Steuereinrichtung in Drauf- c ; ». 4 a part of the control device in plan

«5«5

¥, Wie F i g-1 zeigt ist das mit 1 bezeichnete Fahrzeug lipit einem Kettenfahrwerk 2 ausgestattet dessen linke !3 sowie rechte Raupe 4 "«n hydraulischen Motoren 20 iiund 21 angetrieben werden. Für jeden Motor 20 und 21 last je ein selbständiger hydraulischer Kraftkreislauf !vorhanden. Der Kraftkreis für den Motor 20, der die IjRaupe 3 antreibt besteht aus einem Ölbehälter 5, einer ansaugleitung ^. einer Pumpe 7, einer Druckleitung 9, Einern hydraulisch betätigten Steuerventil 11 mit einer Betätigungsgruppe 14, als Leitungen 16 und 17 sowie 2< %us einer gemeinsamen Abflußleitung 13. Der Kraftkreis für den Motor 21, von dem die Raupe 4 angetrieben wird, besteht aus einer Pumpe 8, einer Drucklei-'tung 10. einem hydraulisch betätigten Steuerventil 12 %iit einer Betätigungsgruppe 15 und aus Leitungen 19 ¥ such as F i g-1 shows the designated 1 vehicle Lipit a crawler undercarriage 2 equipped whose left! 3 and right bead 4 "" n hydraulic motors 20 II and 21 is driven. For each motor 20 and 21 load each an independent hydraulic power circuit! present. the power circuit for the motor 20 which drives the IjRaupe 3 consists of an oil tank 5, a suction ^. a pump 7, a pressure line 9, Einern hydraulically operated control valve 11 with an operating group 14, as lines 16 and 17, and 2 <% us of a common discharge line 13. The power circuit for the motor 21, by which the caterpillar 4 is driven, consists of a pump 8, a pressure line 10. a hydraulically operated control valve 12% i with an actuation group 15 and lines 19th

und 18. Der ölbehälter 5 und die Saugleitung 6 sowie idie Abflußleitung 13 sind für beide Kreisläufe gemeinsam. Die Pumpen 7 und 8 werden von einem Verbrennungsmotor 41 angetrieben. Die Betätigungsgruppenand 18. The oil container 5 and the suction line 6 as well The drain line 13 is common for both circuits. The pumps 7 and 8 are driven by an internal combustion engine 41. The activity groups

14 und 15 sind zugleich Bestandteile eines Betätigungskreises, der auch an den ölbehälter 5 angeschlossen ist und der eine Saugleitung 22, eine vom Verbrennungsmotor 41 angetriebene Pumpe 23, eine Druckleitung 24, ein Vierfach-Steuerventil 27, eine Überströmventil 25, eine Überlaufleitung 26 sowie eine an die gemeinsame Abflußleitung 13 angeschlossene Ableitung 28 enthält. Das Vierfach-Steuerventil 27 ist vor einem Fahrersitz 33 angebracht. Wie aus F i g. 1 und 4 ersichtlich ist, ist das Steuerventil 27 an Steuerkreislaufleitungen 29 und 30 sowie an Steuerkreislaufleitungen 31 und 32 (F i g. 3) angeschlossen, die das Steuerventil 27 mit der Betätigungsgruppe 14 bzw. 15 verbinden.14 and 15 are at the same time part of an actuation circuit which is also connected to the oil container 5 and a suction line 22, a pump 23 driven by the internal combustion engine 41, a pressure line 24, a quadruple control valve 27, an overflow valve 25, an overflow line 26 and one to the common Drain line 13 contains connected discharge line 28. The quadruple control valve 27 is in front of a driver's seat 33 attached. As shown in FIG. 1 and 4 can be seen is the control valve 27 on control circuit lines 29 and 30 and on control circuit lines 31 and 32 (FIG. 3) connected, which connect the control valve 27 to the actuation group 14 and 15, respectively.

F i g. 2 zeigt die Anordnung des Fahrersitzes 33 und des auf einem Ständer 39 vor dem Fahrersitz angebrachten Vierfach-Steuerventils 27. Der Ständer 39 ist auf dem Fahrzeugboden 40 befestigt.F i g. Fig. 2 shows the arrangement of the driver's seat 33 and that mounted on a stand 39 in front of the driver's seat Quadruple control valve 27. The stand 39 is mounted on the vehicle floor 40.

Die F i g. 3 zeigt einzelne Ventilelemente 34, 35, 36 und 37, die Bestandteile des Vierfach-Steuerventils 27 bilden und durch einen schwenkbaren Schalthebel 38 betätigbar sind. Die einzelnen Stellungen des Schalthebels 38 sind in der Zeichnung angedeutet.The F i g. 3 shows individual valve elements 34, 35, 36 and 37, the components of the four-way control valve 27 form and can be actuated by a pivotable switch lever 38. The individual positions of the shift lever 38 are indicated in the drawing.

In F i g. 4 sind die durch die Stellung des Schalthebels 38 erreichbaren Fahrtrichtungen mit Pfeilen A, B, C, D, £ F. G, H bezeichnet.In Fig. 4, the directions of travel that can be reached by the position of the shift lever 38 are designated by arrows A, B, C, D, £ F. G, H.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, betätigen die Ventilelemente 34 und 35 über die Betätigungsgruppe 14 den hydraulischen Motor 20 der linken Raupe 3; die Ventilelemente 36 und 37 dann über die BetätigungsgruppeAs shown in FIG. 1 can be seen, actuate the valve elements 34 and 35, via the actuation group 14, the hydraulic motor 20 of the left caterpillar 3; the valve elements 36 and 37 then via the actuation group

15 den hydraulischen Motor 21 der rechten Raupe. Die Ventilelemente 34 und 36 des Vierfach-Steuerventils 27 sind über die Steuerkreislaufleitung 29 und 31 an die Steuerzylinder 43 und 45 für den Vorwärtsgang der linken 3 sowie der rechten Raupe 4 angeschlossen. Die Ventilelemente 35 und 37 des Vierfach-Steuerventils 27 sind über die Steuerkreislaufleitungen 30 und 32 mit den Steuerzylindern 44 und 46 für den Rückwärtsgang der Raupen 3 und 4 verbunden.15 the hydraulic motor 21 of the right caterpillar. The valve elements 34 and 36 of the quadruple control valve 27 are via the control circuit line 29 and 31 to the control cylinders 43 and 45 for the forward gear of the left 3 and the right caterpillar 4 connected. The valve elements 35 and 37 of the quadruple control valve 27 are via the control circuit lines 30 and 32 with the control cylinders 44 and 46 for the reverse gear the caterpillars 3 and 4 connected.

Für die beiden selbständigen Arbeitskreisläufe der Motore 20 und 21 ist ein gemeinsamer ölbehälter 5 vorgesehen, aus dem eine gemeinsame Saugleitung 6 zu den Pumpen 7 und 8 führt Die Pumpen 7 und 8 fördern öl über die Druckleitungen 9 bzw. 10 in hydraulisch betätigte Verteiler (Steuerventil 11 bzw. 12), von denen das öl durch eine gemeinsame Abflußleitung 13 in den Behälter zurückgeführt wird.A common oil container 5 is used for the two independent working circuits of the motors 20 and 21 provided, from which a common suction line 6 leads to the pumps 7 and 8 The pumps 7 and 8 promote oil via the pressure lines 9 and 10 in hydraulically operated distributors (control valve 11 and 12), of which the oil is returned to the container through a common drain line 13.

An den ölbehälter 5 sind auch die Leitungen des Steuerkreises angeschlossen. Eine in den Behälter mündende Saugleitung 22 führt zur Pumpe 23, die öl in die Druckleitung 24 fördert Über ein Überströmventil 25, das in der Druckleitung 24 den nötigen Druck aufrechterhält, kann das überflüssige öl über eine Überlaufleitung 26 und die gemeinsame Abflußleitung 13 in den ölbehälter 5 zurückgeleitet werden.The lines of the control circuit are also connected to the oil container 5. One that opens into the container Suction line 22 leads to pump 23, which conveys oil into pressure line 24 via an overflow valve 25, which maintains the necessary pressure in the pressure line 24, the excess oil can be via an overflow line 26 and the common drain line 13 are returned to the oil container 5.

Über die Druckleitung 24 wird das Steuerdrucköl dem Vierfach-Sieuerventil 27 zugeführt über das es in die Steuerzylinder 43, 44, 45 und 46 der Betätigungsgruppen 14 und 15 gelangt. Die Ventilelemente 34, 35. 36 und 37 arbeiten als Reduktionsventile, d. h- daß der Druck der Höhenstellung der Ventilkörper entspricht. Je mehr das Ventilelement heruntergedrückt wird, desto größer ist der Druck. Wenn die Ventile 34, 35, 36 und 37 nicht betätigt werden, fließt das Steuerdrucköl aus den Steuerzylindern 43, 44, 45 und 46 über die Abflußleitung 28 und die Abflußleitung 13 zurück in den Ölbehälter 5.Via the pressure line 24, the control pressure oil is fed to the four-way Sieuerventil 27 via which it is in the control cylinders 43, 44, 45 and 46 of the actuation groups 14 and 15 arrives. The valve elements 34, 35. 36 and 37 work as reducing valves, i. h- that the Pressure corresponds to the height position of the valve body. The more the valve element is depressed, the more the pressure is greater. When the valves 34, 35, 36 and 37 are not operated, the control pressure oil flows from the control cylinders 43, 44, 45 and 46 via the drain line 28 and the drain line 13 back into the Oil reservoir 5.

Die Lenkung des Fahrzeuges 1 ist aus F i g. 4 ersichtlich. Beim Verschwenken des Schalthebels 38 werden die Ventilelemente 34, 35, 36 und 37 über das Druckstück 42 heruntergedrückt. Je nach der Richtung der Verschwenkung des Schalthebels 38 können ein oder zwei Ventilelemente zugleich betätigt werden, z. B. 34 und 36, 35 und 37, 34 und 37 oder 35 und 36. Je nach dem Winkel, mit dem der Schalthebel 38 gegen die Grundstellung (Neutralstellung — F i g. 3) geneigt ist, werden die einzelnen Ventile bzw. Ventilpaare um einen kürzeren odrr längeren Weg heruntergedrückt.The steering of the vehicle 1 is shown in FIG. 4 can be seen. When the shift lever 38 is pivoted the valve elements 34, 35, 36 and 37 are pressed down via the pressure piece 42. Depending on the direction of the Pivoting the shift lever 38, one or two valve elements can be operated at the same time, for. B. 34 and 36, 35 and 37, 34 and 37 or 35 and 36. Depending on the angle at which the shift lever 38 against the If the basic position (neutral position - Fig. 3) is inclined, the individual valves or valve pairs are reversed depressed a shorter or longer way.

Die Stellungen des Steuerhebels 38 mit angedeuteten Fahrtrichtungen des Fahrzeuges sind in F i g. 4 aufgezeichnet. Wenn der Schalthebel 38 in Richtung »£« geschwenkt wird, bewegt sich das Fahrzeug geradlinig vorwärts; in der Stellung »F« des Schalthebels fährt es geradlinig rückwärts. Die Vorwärtsfahrt in eine linke bzw. rechte Kurve erfolgt durch das Einschwenken des Schalthebels in die Stellung »C« bzw. »A«. Für die Rückwärtsfahrt in linke oder rechte Kurven wird der Schalthebel in die Stellung »D« bzw. »ß« gestellt. Bei der Stellung »G« dreht sich das Fahrzeug von der Stelle links, bei »H« rechts.The positions of the control lever 38 with indicated travel directions of the vehicle are shown in FIG. 4 recorded. If the shift lever 38 is pivoted in the direction of "£", the vehicle moves in a straight line forward; in the "F" position of the gearshift lever, it reverses in a straight line. Moving forward in a left or the right curve is made by swiveling the shift lever into position »C« or »A«. For the When driving backwards in left or right bends, the gearshift lever is set to position »D« or »ß«. at the position "G" turns the vehicle from the position to the left, with "H" it turns to the right.

In der Stellung »A« wird das Ventilelement 34 heruntergedrückt, wodurch der Weg für die Arbeits-Druckflüssigkeit freigegeben wird, die über die Steuerkreislaufleitung 29 in den Steuerzylinder 43 gelangt. Hier wird durch einen nicht dargestellten Schieber der freie Durchfluß gesperrt und die Arbeitsflüssigkeit strömt durch die Leitung 16 zum hydraulischen Motor, wo sie Arbeit leistet, und danach über die Leitung 17, die Betätigungsgruppe 14 und die Abflußleitung 13 in den ölbehälter 5 gelangt. Wird der Schalthebel 38 in die Neutrallage gestellt, läßt das überlastete Ventilelement 34 die Arbeitsflüssigkeit aus dem Steuerzylinder 43 ausströmen, in dem der Schieber der BetätigungsgruppeIn the “A” position , the valve element 34 is pressed down, whereby the path for the working pressure fluid is released, which reaches the control cylinder 43 via the control circuit line 29. Here, the free flow is blocked by a slide (not shown) and the working fluid flows through line 16 to the hydraulic motor, where it does work, and then via line 17, actuation group 14 and drain line 13 into oil container 5. If the shift lever 38 is placed in the neutral position, the overloaded valve element 34 allows the working fluid to flow out of the control cylinder 43, in which the slide of the actuating group

14 in seine Ausgangslage zurückkehrt und den Weg für die Arbeitsflüssigkeit von der Pumpe 7 zum ölbehälter 5 freigibt.14 returns to its original position and the path for the working fluid from the pump 7 to the oil container 5 releases.

Bei der Betätigung des Ventilelements 35 wird die Arbeitsflüssigkeit über die Steuerkreislaufleitung 30 in den Steuerzylinder 44 gefördert, wobei die Flüssigkeit durch die Betätigungsgruppe 14 und über die Leitung 17 in den Motor 20 gelangt, wo sie Arbeit leistet. Danach strömt die Arbeitsflüssigkeit über die Leitung 16, die Betätigungsgruppe 14 und die Abflußleitung 13 in den ölbehälter 5 zurück.When the valve element 35 is actuated, the working fluid is fed into the control circuit line 30 in the control cylinder 44 promoted, the liquid through the actuation group 14 and via the line 17 enters the engine 20 where it does work. The working fluid then flows through line 16, the actuation group 14 and the drain line 13 in the oil container 5 back.

Analog verläuft der Kreislauf bei der Betätigung der Ventilelemente 36 und 37, bzw. bei der kombinierten Betätigung zweier Ventile.The cycle runs analogously when the valve elements 36 and 37 are actuated, or when the valve elements are combined Actuation of two valves.

Da sämtliche Ventilelemente 34, 35, 36 und 37 als Reduktionsventile funktionieren, können auch sämtliche Zwischenstellungen zwischen »A« bis »H« benutzt werden, wodurch in die Motoren 20 und 21 unterschiedliche Drücke eingeleitet werden.Since all valve elements 34, 35, 36 and 37 function as reducing valves, all intermediate positions between “A” to “H” can also be used, whereby different pressures are introduced into the motors 20 and 21.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Control device for caterpillar vehicles, in which the pressure medium supply to the caterpillars Driving hydraulic motors can be influenced by reducing valves, the actuators of which are in the range of motion a spatially movably mounted pressure piece connected to a switching lever are arranged, characterized in that, that the reducing valves (valve elements 34, 35, 36 and 37) at the corner points of an imaginary square are arranged concentrically to the joint center point of the shift lever (38) and that a center line of the imaginary square runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle, with that in the forward direction of travel seen to the right in front of the joint center point arranged valve (valve element 34) for Control of the supply of pressure medium to the motor assigned to the left chassis (caterpillar 3) (20) in the forward direction of rotation is used to ensure that the valve (valve element 35) is assigned to the motor (20) of the left landing gear (caterpillar 3) in the reverse direction of rotation, that the valve (valve element 36) to control the supply of pressure medium to the right undercarriage (caterpillar 4) assigned Motor (21) is used in the forward direction of rotation that the one arranged on the right behind the center of the joint Valve (valve element 37) to the motor (21) of the right landing gear (caterpillar 4) in the reverse direction of rotation is assigned and that connected by the shift lever mounted in a spatially movable manner Pressure piece (42) at most two reducing valves can be operated simultaneously.