DE2133956A1

DE2133956A1 - CONTROL DEVICE FOR TRACKED VEHICLES

Info

Publication number: DE2133956A1
Application number: DE19712133956
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Demag Baumaschinen GmbH
Current assignee: Demag Baumaschinen GmbH
Priority date: 1971-07-08
Filing date: 1971-07-08
Publication date: 1973-01-25
Also published as: DE2133956B2

Description

Steuereinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Druckmittelzufuhr der die Gleisketten treibenden Etydraulikmotoren durch Reduzierventile beeinflußbar ist. Control device for caterpillar vehicles The invention relates on a control device for caterpillar vehicles, in which the pressure medium supply the hydraulic motors driving the tracks can be influenced by reducing valves is.

Bei den bisher bekannten Lenkvorrichtungen sind zweifach Steuerventile vorgesehen, von denen jedes in den zuständigen Steuerkreislauf für den Motor der rechten oder linken Raupe geschaltet ist. Jedes Steuerventil weist zwei Ventilelemente auf. Die Ventilelemente funktionieren als Reduktionsventile, d. h. Je nach ihrer variiert einstellbaren Höhenstellung regulieren sie die Durchflußmenge der Flüssigkeit zum Steuern des betreffenden, zum Antrieb der Raupe-dienenden Hydromotors. Die unterschiedlichen lIöhenstellungen der Ventilelemente werden mit hilfe einer mit einem Schalthebel festverbundenen schwenkbaren Platte eingestellt, die am Ventilkörper angelenkt ist, Durch EXerabdrücken des dafür bestimmten Ventilelements wird der in dem betreffenden Steuer- bzw. Kraftkreislauf geschaltete Hydromotor im gegebenen Drehsinn in Gang gesetzt, und seine Umdrehungen werden nach der Verschwenkung des Schalthebels reguliert, Die Lenkvorrichtung ist-in der Regel so angeordnet, daß auf jeder Seite des Fahrersitzes je ein mit einem-Schalthebel betätigtes Steuerventil angQ-ordnet ist, das eine der beiden Raupen betätigt. Die Ventilelemente , die die Vorwärtsfahrt betätigen sind in der Regel nahe der Frontseite des Fahrzeuges angeordnet, während die Ventilelemente für die Rückwärtsfahrt in der der Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung vorgesehen sind.Fflr jede Fahrtrichtung mUssen-beide Schalthebel zugleich betätigt werden. Die gewünschte Fahrtrichtung wird jeweils durch seine Kombination der Stellungen der einzelnen Hebel eingestellt.In the previously known steering devices there are two control valves provided, each of which in the relevant control circuit for the engine of the right or left caterpillar is switched. Each control valve has two valve elements on. The valve elements function as reducing valves, i. H. Depending on theirs adjustable height position, they regulate the flow rate of the liquid to control the relevant hydraulic motor used to drive the caterpillar. The different The height of the valve elements is adjusted with the aid of a switch lever fixed pivoting plate, which is hinged to the valve body, By pressing the valve element intended for this purpose, the in the concerned Control or power circuit switched hydraulic motor in the given direction of rotation set, and its revolutions are regulated after swiveling the shift lever, The steering device is usually arranged so that on each side of the driver's seat a control valve actuated with a switching lever is angQ-assigned to one of the both caterpillars operated. The valve elements that actuate the forward drive are usually located near the front of the vehicle, while the valve elements intended for reversing in the direction opposite to the direction of travel Both shift levers must be operated at the same time for each direction of travel. The desired direction of travel is determined by its combination of positions of the individual levers.

Ein besonderer Nachteil dieser Anordnung ist, daß die Verwendung von zwei Schalthebeln zur Lenkung des F£lrzeugs den Tätigkeitsbereich des Fahrers stark einengt.A particular disadvantage of this arrangement is that the use of two control levers for steering the vehicle make the driver's area of activity strong constricts.

Er muß dauernd beide Hände auf den Steuerhebeln halten, kann beschränkt nach rückwärts sehen und während der Fahrt keine anderen Hebel, wie z.B. den Gashebel des Verbrennungsmotors, den Betätigungshebel für den Baggerlöffel usw. betätigen. Dadurch wird die Arbeit des Gerätes verlangsamt und die Leistung stark vermindert.He has to keep both hands on the control lever all the time, but it can be limited look backwards and no other levers such as the throttle lever while driving of the combustion engine, actuate the operating lever for the excavator bucket, etc. This slows down the work of the device and greatly reduces its performance.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, die Lenkanordnung so zu vereinfachen, daß das Gleiskettenfahrzeug nur noch mit einer Hand gesteuert werden kann und der Bedlenungsmanrl mit der anderen Hand gleichzeitig eine zweite E3edlenuxlgstätiglcelt auszuführen in tier Lage ist.- Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgebäß vorgeschlagen, daß die Betätigungsorgane der Reduzierventile im Pewegungsbereich eines raumbeweglich gelagerten, mit einem Schalthebel verbundenen Druckstückes angeordnet Sind.The invention has therefore set itself the task of the steering arrangement to simplify so that the caterpillar can only be controlled with one hand can be and the operator with the other hand at the same time a second E3luxlgstätiglcelt is able to carry out. To the solution the object is proposed according to the invention that the actuators of the reducing valves in the Pewegungsbereich a spatially movable, connected to a gear lever Are arranged pressure piece.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Reduzierventile an den Eckpunkten eines gedachten Quadrates konzentrisch ,um Gelenkmittelpunkt -des Schalthebels angeordnet sind und daß eine Mittellinie des gedachAn Quadrates parallel zu Fahrzeuglängsachse verläuft. Dadurch wird erzielt, daß das Fahrzeug sich beim Betätigen des allen Ventilen gemeinsamen Schalthebels in den Richtungen bewegt, die man nach der Stellung des Schalthebels erwartet.It is preferably provided that the reducing valves at the corner points an imaginary square concentric, arranged around the center of the joint of the shift lever and that a center line of the gedachAn square is parallel to the longitudinal axis of the vehicle runs. This ensures that the vehicle moves when all the valves are operated common shift lever is moved in the directions that you need after the position of the Gear lever expected.

damit keiner der Hydraulikmotoren in zweiWDrehrichtungen gleichzeitig mit dem Druckmedium beaufschlagt werden kann, int nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß durcl das mit dem raumbeweglich gelagerten Schalth TJel verbundene Druckstück höchstens zwei Reduzierventile gleichzeitig betätigbar sind.so that none of the hydraulic motors in two directions of rotation at the same time can be acted upon with the pressure medium, according to a further feature of the Invention provided that durcl with the spatially movably mounted Schalth TJel connected pressure piece at most two reducing valves can be operated at the same time.

Vorteilhaft werden die Ventile so angeordnet, daß das in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen rechts vor dem Gelenkmittelpunkt des Schalthebels angeordneter, Ventil zur Steuerung der Zuführung von Druckmittel an den dem linken Fahrwerk zugeordneten Motor dient, daß das in Vorwärtsfi rntriehtung links vor dem Gelenkmittelpunkt angeordncte Ventil zur Steuerung der Zuführung von Drucktlittel an den dem rechten Fahrwerk zugeordneten Motor dient, daß da links hinter dem Gclenlaittelpunlct angeordnete Ventil dem Motor dez linken F£lrwerkE zugeordnet und das rechts hinter dem Gelenkmittelpunkt angeordnete Ventil dem Motor des rechten Fahrwerks zugeordnet ist.The valves are advantageously arranged in such a way that this is done in the forward direction seen right in front of the joint center point of the shift lever arranged valve for Control of the supply of pressure medium to the one assigned to the left landing gear The motor is used to ensure that it is arranged in a forward direction on the left in front of the center of the joint Valve to control the supply of printing medium to the right chassis assigned motor that there is arranged on the left behind the Gclenlaittelpunlct Valve assigned to the engine of the left landing gear and the to the right valve located behind the joint center point to the motor of the right landing gear assigned.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt: Fig. 1 ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Draufsicht, Fig. 2 den Fahrersitz mit dem Steuerhebel, Fig. 3 eine Einzelheit der Steuereinrichtung und Fig. 4 einen Teil der Steuereinrichtung in Draufsicht.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing 1 shows a vehicle with a control device according to the invention in plan view, FIG. 2 the driver's seat with the control lever, FIG. 3 a detail of the control device and FIG. 4 shows a part of the control device in plan view.

Wie Fig. 1 zeigt, ist das mit 1 bezeichnete Fahrzeug mit einem Kettenfahrwerk 2 ausgestattet, dessen linke 3 sowie rechte Raupe 4 von Slydråulischen Motoren 20, 21 angetrieben werden.As FIG. 1 shows, the vehicle designated by 1 has a crawler chassis 2, whose left 3 and right 4 caterpillars from Slydråulischen motors 20, 21 are driven.

Für jeden Motor 20, 21 ist Je ein selbständiger hydraulischer Kraftkreislauf vorhanden. Der Kraftkreis rür den Motor 20, der die Raupe 3 antreibt, besteht aus einem Ölbehälter 5, einer Saugleitung 6, einer Pumpe 7, einer Druckleitung 9, seinem hydraulisch betätigten Steuerventil 11 mit einer Betätigungsgruppe 14J aus Leitungen 16, 17 sowie aus einer gemeinsamen Abflußleitung 13. Der Kraftlcreis für den Motor 21, von dem die Raupe 4 angetrieben wird, besteht aus einer Pumpe 8, einer Druckleitung 10, einem hydraulisch betätigten Steuerventil 12 mit einer Betätigungsgruppe 15 und aus Leitungen 19 und 18. Der ölbehälter 5 und die Saugleitung 6 sowie die Abflußleitung 13 sind für beide Kreisläufe gemeinsam.- Die Pumpen 7 und 8 werden von einem Verbrennungsmotor 41 angetrieben. Die Betätigungsgruppen 14 und 15 sind) zugleich Bestandteile eines Betätigungskreises, der auch an den dlbehAlter 5 angeschlossen ist und eine S;ugleitung 22, eine vom Verbrennungsmotor 41 angetriebene Pumpe 23, eine Druckleitung 24, ein Vierfach-Steuerventil 27, ein !1berströmventil 25, eine tfberlaufleitung 26 sowie eine an die gemeinsame Abflußleitung 13 angeschlossene Ableitung 28 enthält. Das-Vierfach-Steuerventil 27 ist vor dem Fahrersitz 33 angebracht. Wie aus Fig. 1 und 4 ersichtlich ist, ist das Steuerventil 27 an Steuerkreislauf-Leitungen 29 und 30 sowie an die Steuerkreislaufleitungen 31 und 32 (Fig. 3) angeschlossen, die das Steuerventil 27 mit der Steuergruppe 14 bzw. 15 verbinden.For each motor 20, 21 there is an independent hydraulic power circuit available. The power circuit for the motor 20 that drives the caterpillar 3 consists of an oil tank 5, a suction line 6, a pump 7, a pressure line 9, his hydraulically operated control valve 11 with an operating group 14J of lines 16, 17 and from a common drain line 13. The power circuit for the engine 21, by which the caterpillar 4 is driven, consists of a pump 8, a pressure line 10, a hydraulically operated control valve 12 with an actuation group 15 and from lines 19 and 18. The oil container 5 and the suction line 6 and the discharge line 13 are common for both circuits. Pumps 7 and 8 are operated by an internal combustion engine 41 powered. The actuation groups 14 and 15 are at the same time part of a Operating circle, which is also connected to the container 5 and a suction line 22, a pump 23 driven by the engine 41, a Pressure line 24, a quadruple control valve 27, an overflow valve 25, an overflow line 26 and a discharge line 28 connected to the common drainage line 13. The quadruple control valve 27 is installed in front of the driver's seat 33. As shown in Fig. 1 and 4, the control valve 27 is on control circuit lines 29 and 30 and to the control circuit lines 31 and 32 (Fig. 3) connected to the connect the control valve 27 to the control group 14 or 15, respectively.

Fig. 2 zeigt die Anordnung des Fahrersitzes 33 und des auf einem Ständer 39 vor dem Fahrersitz angebrachten Vierfach-Steuerventils 27. Der Ständer 39 ist auf dem Fahrzeugboden 40 befestigt.Fig. 2 shows the arrangement of the driver's seat 33 and on a stand 39 four-way control valve 27 mounted in front of the driver's seat. The stand 39 is attached to the vehicle floor 40.

Wie Fig. 3 zeigt einzelne Ventilelemente 34, 35, 36, 37, die Bestandteile des Vierfach-Steuerventils 27 bilden und durch den schwenkbaren Schalthebel-38 betätigbar sind. Die einzelnen Stellungen des Schalthebels 38 sind in der Zeichnung angedeutet, In Fig. 4 sind die durch die Stellung des Hebels 38 erreichbaren Pahrtriehtungen mit Pfeilen A, D, C, D, E, F, G, H bezeichnet.As FIG. 3 shows individual valve elements 34, 35, 36, 37, the components of the quadruple control valve 27 and can be actuated by the pivotable shift lever 38 are. The individual positions of the shift lever 38 are indicated in the drawing, In FIG. 4 the directions which can be reached by the position of the lever 38 are shown marked with arrows A, D, C, D, E, F, G, H.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, betätigen die Ventilelemente 34, 35 über die Steuergruppe 14 den hydraulischen Motor 20 der linken Raupe 3; die Elemente 36, 37 dann über die Stle-iergruppe 15 den hydraulischen Motor 21 der rechten Raupe. Die Elemente 34 und 36 des Vierfach-Steuerventlis 27 sind über die Leitungen 29 und 31 an die Steuerzylinder 43 und 45 für den Vorwärtsgang der linken 3 sowie der rechten 4 Raupe angeschlossen. Die Ventile 35 und 37 des Vierfach-Steuerventils 27 sind über die Steuerdruck-Leitungen 30, 32 mit den Steuerzylinderp 44 und 46 für den Rückwärtsgang der Raupen 3, 4 verbunden.As can be seen from FIG. 1, the valve elements 34, 35 operate via the control group 14, the hydraulic motor 20 of the left caterpillar 3; the Elements 36, 37 then via the stalls group 15 the hydraulic motor 21 of the right caterpillar. The elements 34 and 36 of the quadruple control valve 27 are Via lines 29 and 31 to the control cylinders 43 and 45 for the forward gear the left 3 and the right 4 caterpillar connected. The valves 35 and 37 of the Quadruple control valve 27 are connected to the control cylinder via the control pressure lines 30, 32 44 and 46 connected for the reverse gear of the caterpillars 3, 4.

Für die beiden selbständigen Arbeitskreisläufe für die Motoren 20, 21 ist ein gemeinsamer ölbehälter 5 vorgesehen, aus dem eine gemelnsame Leitung 6 zu den Pumpen 7 und 8 führt. Die Pumpen 7, 8 fördern 51 über die Druck leitungen 9 bzw. 10 in hydraulisch betätigte Verteiler 11 bzw. 12, von denen das 01 durch eine gemeinsame Abflußleitung 13 in den Behälter 5 zurückgerUhrt wird.For the two independent working circuits for the motors 20, 21 a common oil tank 5 is provided, from which a common line 6 leads to pumps 7 and 8. The pumps 7, 8 promote 51 lines via the pressure 9 and 10 in hydraulically operated distributors 11 and 12, of which the 01 through a common drain line 13 is returned to the container 5.

An den Behälter 5 sind auch die Leitungen des Steuerkreises angeschlossen. Eine in dem. Behälter 5 mündende Saugleitung 22 führt zur Pumpe 23, die Ö1 in die Druckleitung 24 fördert. Uber ein ¢berströmventil 25, das in der Druckleitung 24 den nötigen Druck aufrecht hält, kann das überflüssige 01 über eine überlaufleitung 26 und die gemeinsame Abflußleitung 13 in den Behälter 5- zurückgeleitet werden.The lines of the control circuit are also connected to the container 5. One in that. Container 5 opening suction line 22 leads to the pump 23, the Ö1 in the Pressure line 24 promotes. Via an overflow valve 25 which is located in the pressure line 24 if the necessary pressure is maintained, the superfluous 01 can be discharged via an overflow line 26 and the common drain line 13 are returned to the container 5-.

ueber die Druckleitung 24 wird das Steuerdrucköl dem Vierfach-Steuerventil 27 zugeführt, über das es in die Steuerzylinder 43, 44, 45 und 46 der Betätigungsgruppen 14, 15 gelangt.The control pressure oil is fed to the four-way control valve via the pressure line 24 27 supplied, via which it is fed into the control cylinders 43, 44, 45 and 46 of the actuation groups 14, 15 reached.

Die Steuerventile 34, 35, 36, 37 arbeiten als Reduktionsventile, d. h., daß der Druck der Höhenstellung der Ventilkörper entspricht, Je mehr das Ventil heruntergedrückt wird, desto größer ist der Druck, Wenn die Ventile 34, 35, 36, 37 nicht betätigt werden, fließt das Steuerdrucköl aus den Steuerzylindern 43, 44, 45, 46 über die Abflußleitung s8 und die Abflußleitung 13 zurück in den Behälter 5.The control valves 34, 35, 36, 37 work as reduction valves, i.e. that is, the pressure of the height position of the valve body is equivalent to, The more the valve is depressed, the greater the pressure when the valves 34, 35, 36, 37 are not actuated, the control pressure oil flows out of the control cylinders 43, 44, 45, 46 via the drain line s8 and the drain line 13 back into the Container 5.

Die Lenkung des Fahrzeuges 1 ist aus Fig. 4 ersichtlich.The steering of the vehicle 1 can be seen from FIG.

Beim Verschwenken des Schalthebels 38 werden die Steuerventile 34, 35, 36, 37 über das Druckstück 42 heruntergedrückt. Je nach der Richtung der Verschwenkung des Schalthebels 38 können ein oder zwei Steuerventile zugleich betätigt werden, z. B. 34 und 36, 35 und 37, 34 und 37 oder 35 und 3 . Je nach dem Winkel, mit dem der Schalthebel 38 gegen die Grundstellung (Neutralstellung - Fig. 3) geneigt ist, werden die einzelnen Ventile bzw. Ventilpaare von einem kürzeren oder längeren Weg heruntergedrückt.When the shift lever 38 is pivoted, the control valves 34, 35, 36, 37 pressed down over the pressure piece 42. Depending on the direction of the pivoting of the shift lever 38, one or two control valves can be operated at the same time, z. B. 34 and 36, 35 and 37, 34 and 37 or 35 and 3. Depending on the angle with which the shift lever 38 is inclined towards the basic position (neutral position - Fig. 3), the individual valves or valve pairs are taken from a shorter or longer path depressed.

Die Stellungen des Steuerhebels 38 mit angedeuteten Fahrtrichtungen des Fahrzeuges sind in Fig. 4 aufgezeichnet.The positions of the control lever 38 with indicated directions of travel of the vehicle are shown in FIG.

Werm der Schalthebel 38 in Richtung "E" geschwenkt wird, bewegt sich das Fahrzeug geradlinig vorwärts; in der Stellung "F" des Shalthebels fährt es geradlinig rückwärts. Die Vorwärtsfahrt in eine linke bzw. rechte Kurve erfolgt durch das Einschwenken des Schalthebels in die Stellung "C" bzw. "A". Für die Rückwartsfahrt in linke oder rechte Kurven wird der Schalthebel in die Stellung "D" bzw. "B" gestellt. Bei der Stellung "G" dreht sich das Fahrzeug von der Stelle links bei "fI" rechts.When the shift lever 38 is pivoted in the "E" direction, it moves the vehicle forward in a straight line; in the "F" position of the shift lever, it moves in a straight line backward. Forward travel in a left or right curve is carried out by pivoting of the shift lever to position "C" or "A". For driving backwards in left or on the right-hand curves, the gearshift lever is placed in position "D" or "B". In the Position "G" turns the vehicle from the position to the left at "fI" to the right.

In der Stellung "A" wird das Steuerventil 34 heruntergedrückt, wodurch der Weg für die Arbeits-Druckflüssigkeit freigegeben wird, die über die Leitung 29 in den Steuerzylinder 43 gelangt. Hier wird-durch einen nicht dargestellten Schieber der freie Durchfluß gesperrt, und die Arbeitsflüssigkeit strömt durch die Rohrleitung 16 zum hydraulischen Motor, wo sie Arbeit leistet und danach über die Leitung 17, die Steuergruppe 14 und die Abf lußleitung 13 in den Behälter 5 gelangt. Wird der Lenkhebel 38 in die Neutral lage gestellt, läßt das Uberlastete Steuerventil 34.die Arbeitsflüssigkeit aus dem Steuerzylinder 43 ausströmen, in dem der Schieber der Steuergruppe 14 in seine Ausgangslage zurückkehrt und den Weg für die Arbeitsflüssigkeit von der pumpe 7 zum Behälter 5 freigibt.In the position "A" the control valve 34 is pressed down, whereby the way for the working hydraulic fluid that is released over the line 29 reaches the control cylinder 43. Here is-by a not shown The free flow is blocked and the working fluid flows through the slide valve Pipeline 16 to the hydraulic motor, where it does work and then via the Line 17, the control group 14 and the drain line 13 enters the container 5. If the steering lever 38 is placed in the neutral position, the overloaded control valve leaves 34. the working fluid flow out of the control cylinder 43, in which the slide the control group 14 returns to its original position and the way for the working fluid from the pump 7 to the container 5 releases.

Bei der Betätigung des Steuerventils 35 wird die Arbeit flüssigkeit über die Leitung 30 in den Steuerzylinder 44 gefördert, wobei die Flüssigkeit durch die Steuergruppe 14 und ueber die Leitung 17 in den Motor 20 gelangt, wo sie Arbeit leistet. Danach-strömt die ArbeitsflüssigWeit über die Leitung 16, die Steuergruppe 14 und-die Abflußleitung 13 in den Behälter 5 zurück.When the control valve 35 is operated, the work is fluid conveyed via the line 30 into the control cylinder 44, the liquid through the control group 14 and via the line 17 in the engine 20, where they work perform. The working liquid then flows far via line 16, the control group 14 and the drain line 13 into the container 5 back.

Analog verläuft der Kreislauf bei der Betätigung der Steuerventile 36, 37, bzw. bei der kombinierten Betätigung zweier Ventile Da sämtliche Steuerventile 34, 35, 36, 37 als Reduktionsventile funktionieren, können auch sämtliche Zwischenstellungen zwischen At bis "H" benutzt werden, wodurch in die Hydromotoren 20 und 21 unterschiedliche DrUcke eingeleitet werden.The cycle runs analogously when the control valves are operated 36, 37, or with the combined actuation of two valves Da, all control valves 34, 35, 36, 37 function as reducing valves, all intermediate positions can also be used between At to "H" are used, whereby in the hydraulic motors 20 and 21 different Pressures are initiated.

Claims

fi. ) Control device for caterpillar vehicles, where the pressure medium supply the hydraulic motors driving the crawlers can be influenced by reducing valves is, characterized in that the actuators of the reducing valves (34,35,36,37) in the range of motion of a spatially movable, with a switching lever (38) - connected DruekstUckes (47) are arranged.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the reducing valves (34,35,36,) 7) are concentric at the corner points of an imaginary square are arranged to the center of the joint of the shift lever (38) and one of the center lines of the imaginary square runs parallel to the vehicle's longitudinal axis.

3. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that that by the pressure piece connected to the shift lever (38) mounted so that it can move in space (47) a maximum of two reducing valves (34,35,36,57) can be operated at the same time P.

4. Control device according to claim 1 to 3, characterized in that the in the forward direction seen right in front valve (34) arranged at the center of the joint to control the supply of pressure medium to the left undercarriage (3) assigned Motor (20) serves that the left in front of the joint center point in the forward direction arranged valve (36) for controlling the supply of pressure medium to the right Undercarriage (4) associated motor (21) is used that the left behind the joint center point arranged valve (55) assigned to the engine (20) of the left chassis (3) and the right behind the center of the joint arranged valve (37) the motor (21) of the right Chassis (4) is assigned.

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