DE3921869C1

DE3921869C1 - Compact loader for road surfacing machine - has powered cold grinder, hydraulic pumps and manual control lever

Info

Publication number: DE3921869C1
Application number: DE19893921869
Authority: DE
Inventors: Bernhard 4410 Warendorf De Bleker
Original assignee: Gehl 4400 Muenster De GmbH
Current assignee: Gehl 4400 Muenster De GmbH
Priority date: 1989-07-04
Filing date: 1989-07-04
Publication date: 1990-09-06
Anticipated expiration: 2009-07-05

Abstract

The road machine is equipped with hydraulic pumps and motors or drives and gears and also with a cold mill or roller driven along the surface of a road for flattening or smoothing down. The power source is a diesel engine. For controlling the hydraulic drives at least one hand lever operates through a rod on a lever hinged on each side of the vehicle, changing the setting unit. This unit is able control the drive itself, independent of the hand lever. ADVANTAGE - Speed and forward motion can be automatically controlled without intervention from driver.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kompaktlader gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a skid steer loader according to the preamble of the main claim.

Ein Kompaktlader der gattungsbildenden Art ist bei spielsweise aus der DE 33 32 919 C2 bekannt. Derar tige Kompaktlader werden von einem Dieselmotor ange trieben, der seinerseits zwei Hydraulikpumpen an treibt, denen ihrerseits zwei Hydraulikmotoren zuge ordnet sind, wobei diese hydrostatischen Übertra gungsmittel an jeder Seite des Laders angeordnet sind. Die Tandempumpen-Baugruppe steht über ent sprechende Stellmittel mit einem Handsteuerhebel in Verbindung, durch dessen Betätigung die Pumpen be tätigt werden, so daß damit ein Steuern des Kompakt laders durch ein unterschiedliches oder gleichmäßiges Antreiben der Räder erreichbar ist.A skid steer of the generic type is at known for example from DE 33 32 919 C2. Derar Compact loaders are powered by a diesel engine driven, which in turn two hydraulic pumps drives, which in turn supplied two hydraulic motors are arranged, these hydrostatic transmissions means arranged on each side of the loader are. The tandem pump assembly stands above ent speaking actuators with a hand control lever in Connection, by operating the pumps be be made, so that a control of the compact loaders by a different or uniform Driving the wheels is achievable.

Es ist auch bekannt, einen Kompaktlader mit einer Kaltfräse auszurüsten, wobei derartige Kaltfräsen insbesondere zur Bearbeitung von Straßenoberflächen, Betonoberflächen, Fußgängerüberwegen od. dgl. die nen. Insbesondere bei der Bearbeitung von Straßen oberflächen ist es dabei erforderlich, daß die Fräse zusammen mit dem Kompaktlader relativ langsam vorwärts bewegt wird, dabei aber einen genau geraden Schnitt ausführt. Da bei langen Arbeitszyklen der Fahrer des Kompaktladers ermüdet, und bereits geringe Bewegungen des Hand steuerhebels die angestrebte geradlinige Führung der Fräse nicht mehr gewährleisten sind bisher genau gerade ausgerichtete Frässtreifen kaum erzielbar. It is also known to have a skid steer loader Equip cold milling machine, such cold milling machines especially for processing road surfaces, Concrete surfaces, pedestrian crossings or the like nen. Especially when working on roads it is necessary that the milling machine relatively slow forward together with the skid steer is moved, but a precisely straight cut executes. There with long work cycles of the compact loader drivers tired, and even slight movements of the hand control lever the desired linear leadership the milling machine can no longer be guaranteed to be precisely aligned Milling strips hardly achievable.

Bei langen Arbeitswegen der Fräse ist es außerdem von Vorteil, wenn die Steuerung des Kompaktladers auch von außen erfolgen kann, so daß beispielsweise der Fahrer absteigen und die erforderlichen Handgriffe von außerhalb des Kompaktladers vornehmen kann, wobei gerade bei Fräsarbeiten der Kompaktlader rela tiv langsam fährt, da die Fräsarbeiten etwa mit 3 m/min durchgeführt werden.It is also the case when the milling machine is working long distances beneficial when controlling the skid steer can also be done from the outside, so that for example the driver dismount and make the necessary Can carry out operations from outside the skid steer loader, where the compact loader rela tiv slow, since the milling work about 3 m / min.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kom paktlader mit Kaltfräse so auszurüsten, daß die Steuerung des Laders hinsichtlich Vorwärtsgeschwin digkeit und Geradeauslauf eingestellt werden kann, wobei diese Einstellung auch von außerhalb des La ders durchgeführt werden soll.The invention has for its object a Kom equip the compact loader with a cold milling machine so that the Control of the loader regarding forward speed speed and straight running can be set, this setting also from outside the La to be carried out.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in die Verbindung zwischen Hand steuerhebel und hydraulischen Pumpen eine Stellvor richtung eingebaut ist, mit der unabhängig vom Handsteuerhebel die Stellung der Schwenkhebel einzeln einre guliert und festgestellt werden kann.This object underlying the invention will solved in that in the connection between hand control levers and hydraulic pumps direction is installed with the the position of the Insert swivel levers individually gulated and can be determined.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran sprüchen erläutert.Advantageous configurations are in the Unteran sayings explained.

In die Getriebeverbindung zwischen dem Hand steuerhebel und der Steuerung für die Hydraulik pumpen wird eine Stellvorrichtung eingebaut durch deren Wirksammachen der Handsteuerhebel im wesentlichen unwirksam wird und wobei diese Stell vorrichtung weiterhin bewirkt, daß nunmehr die auf die Hydraulikpumpen einwirkende Stellvorrichtung in einer ganz bestimmten Lage festgestellt werden kann, und zwar in einer Feinregulierung, die über den großen Handsteuerhebel nicht möglich ist.In the gearbox connection between the hand control lever and the control for the hydraulics an actuator is installed by making the hand control lever effective becomes substantially ineffective and this Stell device continues to cause the now the actuating device acting in hydraulic pumps in a very specific location can, and in a fine adjustment that over the large hand control lever is not possible.

Die Stellvorrichtung kann dabei mechanisch ausge bildet und betätigt sein, kann aber in gleicher Weise auch hy draulisch betätigt werden.The adjusting device can mechanically forms and be operated, but can also hy in the same way be operated drastically.

Die Verstellung des Schiebeblocks der Stellvorrichtung kann auch über eine Fernbedienung vorgenommen werden, so daß es möglich ist, relativ weit ent fernt vom Kompaktlader die Steuerung des Kompakt laders mit der angeschlossenen Fräse vorzunehmen.The adjustment of the sliding block of the Actuator can also be operated via a remote control be made so that it is possible to ent relatively far remotely controls the compact from the compact loader loader with the connected router.

Ein Ausführungsbeispiel der Stellvorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Die Zeichnung zeigt dabei inAn embodiment of the actuator is explained below with reference to the drawing. The Drawing shows in

Fig. 1 schaubildlich ein Kompaktlader mit an geschlossener Kaltfräse, Fig. 1 a schematic view of a skid steer loader with at closed cold planer,

Fig. 2 in einer Draufsicht die Stellvorrichtung, Fig. 2 in a top view, the locking device,

Fig. 3 Schnitt gemäß der Linie 3-3 in Fig. 2, Fig. 3 a section along line 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 Schnitt gemäß der Linie 4-4 in Fig. 2 und Fig. 4 section along the line 4-4 in Fig. 2 and

Fig. 5 eine Ansicht entsprechend Fig. 4, jedoch der Exzenterhebel um 90° verschwenkt. Fig. 5 is a view corresponding to FIG. 4, but the eccentric lever is pivoted by 90 °.

In Fig. 1 ist ein Kompaktlader 1 dargestellt, der mit einem Dieselmotor ausgerüstet ist. Dieser Die selmotor treibt eine Tandempumpen-Baugruppe an, die zwei veränderbare Hydraulikpumpen aufweist, die mit hydraulischen Antriebsmotoren der jeweiligen hydro statischen Übertragungen verbunden sind. Hierdurch können die Räder beider Seiten unabhängig voneinan der angetrieben werden. Zur Steuerung ist ein Hand steuerhebel 3 vorgesehen, der durch Vor- und Zurück bewegung sowie Drehbewegungen die erforderlichen Einwirkungen auf die Tandempumpen-Baugruppe bewirkt. An der Frontseite des Kompaktladers 1 ist eine Kalt fräse 2 angeschlossen. Soweit gehört eine solche Vorrichtung zum Stand der Technik.In Fig. 1, a skid steer loader 1 is shown, which is equipped with a diesel engine. This selmotor drives a tandem pump assembly which has two variable hydraulic pumps which are connected to hydraulic drive motors of the respective hydrostatic transmissions. As a result, the wheels of both sides can be driven independently of one another. To control a hand control lever 3 is provided, which causes the necessary effects on the tandem pump assembly by forward and backward movement and rotary movements. A cold milling machine 2 is connected to the front of the skid steer loader 1 . So far, such a device belongs to the prior art.

In die Verbindung zwischen dem Handsteuerhebel 3 und der Tandempumpen-Baugruppe ist eine aus den Fig. 3 bis 5 erkennbare Stellvorrichtung 4 eingeschaltet. In Fig. 2 und 3 sind außerdem zwei Schwenkhebel 5 und 15 erkennbar, auf die normalerweise der Hand steuerhebel 3 einwirkt.In the connection between the hand control lever 3 and the tandem pump assembly, an actuating device 4 recognizable from FIGS . 3 to 5 is switched on. In FIGS. 2 and 3 also two pivot levers 5 and 15 are seen normally acts on the hand control lever 3.

Ortsfest angeordnet, beispielsweise an einer Träger platte 17, ist ein Exzenterhebel 7 vorgesehen, der einen Handgriff 18 aufweist und einen Exzenterteil 19. Es ist erkennbar, daß durch Drehen des Handgrif fes 18 aus der in Fig. 4 dargestellten Stellung um 90° - in der Zeichnung nach hinten - dieser Handhe bel 18 in die in Fig. 5 dargestellte Stellung ge langt, so daß dabei auch das Exzenterteil in die in Fig. 5 dargestellte Stellung gelangt.Arranged stationary, for example on a carrier plate 17 , an eccentric lever 7 is provided, which has a handle 18 and an eccentric part 19th It can be seen that by turning the handle fes 18 from the position shown in Fig. 4 by 90 ° - in the drawing to the rear - this hand lever 18 in the position shown in Fig. 5 ge reaches, so that the eccentric part reaches the position shown in Fig. 5.

Die Stellvorrichtung 4 besteht im wesentlichen aus einem Schiebeblock 6, der hin und her bewegbar ist und der durch Drehen des Handhebels 18 bewegt werden kann. Aus einem Vergleich der Darstellung in Fig. 4 und Fig. 5 ist erkennbar, daß das Exzenterteil 19 nicht mehr an dem Schiebeblock 6 anliegt, der Schiebeblock 6 verharrt bei der Darstellung gemäß Fig. 5 in seiner ursprünglich in Fig. 4 dargestell ten und von dem Exzenterteil 19 beaufschlagten Stel lung. Durch den Druck des Hydraulikmediums auf die Schwenkhebel 5 und 15 wird aber der Schiebeblock bei der Stellung des Exzenterhebels 7 gemäß Fig. 5 zurückgedrückt, so daß dann auch wieder der Schiebe block 6 an der Flachseite des Exzenterteiles 19 an liegt.The actuating device 4 consists essentially of a sliding block 6 which can be moved back and forth and which can be moved by turning the hand lever 18 . From a comparison of the representation in Fig. 4 and Fig. 5 it can be seen that the eccentric part 19 no longer abuts the sliding block 6 , the sliding block 6 remains in the representation of FIG. 5 in its originally in Fig. 4 and shown by the eccentric part 19 acted Stel development. By the pressure of the hydraulic medium on the pivot levers 5 and 15 , the sliding block is pushed back in the position of the eccentric lever 7 as shown in FIG. 5, so that then again the sliding block 6 is on the flat side of the eccentric part 19 .

Der Schiebeblock 6 weist u. a. Bohrungen 10 und 11 auf, in denen Anschlagstangen 8 und 9 angeordnet sind. Die Anschlagstangen 8 und 9 sind mit Außenge winde ausgerüstet, die mit einem Innengewinde in den Bohrungen 10 und 11 zusammenwirken, so daß dadurch eine Verstellung der Anschlagstangen möglich ist. Hierdurch können durch Verstellen der Anschlagstan gen die Köpfe der Anschlagstangen 8 und 9 mit den Schwenkhebeln 5 und 15 in Kontakt gebracht werden. Eine Feinsteuerung der beiden Pumpen kann dann also über von den Anschlagstangen 8 und 9 getragenen Handknöpfen 12 und 14 erfolgen.The sliding block 6 has bores 10 and 11 , in which stop rods 8 and 9 are arranged. The stop rods 8 and 9 are equipped with Außenge thread, which cooperate with an internal thread in the bores 10 and 11 , so that an adjustment of the stop rods is possible. As a result, the heads of the stop rods 8 and 9 can be brought into contact with the pivot levers 5 and 15 by adjusting the stop rods. A fine control of the two pumps can then be carried out via hand buttons 12 and 14 carried by the stop rods 8 and 9 .

Um eine korrekte Einstellung des Handhebels 18 zu ermöglichen, ist auf der Rückseite des Schiebe blockes 6 ein Anschlag 16 vorgesehen, gegen den das Exzenterteil 19 bei der in Fig. 4 dargestellten Wirklage zur Anlage gelangt. Ein Rückstellen des Handhebels 18 ist schnell und auch beispielsweise mit einem Fuß möglich, so daß die erforderliche Sicherheit gegeben ist.In order to enable a correct setting of the hand lever 18 , a stop 16 is provided on the back of the sliding block 6 , against which the eccentric part 19 comes to rest in the operative position shown in FIG. 4. A reset of the hand lever 18 is quick and also possible, for example, with one foot, so that the required security is given.

Claims

Is provided 1. Skid steer loader (1) with from od hydraulic pump and hydraulic drive motors ge formed hydrostatic transmissions and a driven cold milling machine (2) for processing road surfaces. The like. Wherein the Steue the hydraulic drive motors tion little least a manual control lever (3), which acts via a shift linkage on each vehicle side pivot lever ( 5, 15 ), the adjustment of which acts on the hydraulic pumps, characterized in that an adjusting device ( 4 ) is built into the connection between the manual control lever ( 3 ) and hydraulic pumps, with which the position of the swivel levers ( 5, 15 ) can be individually regulated and determined independently of the hand control lever ( 3 ).

2. Skid steer loader according to claim 1, characterized records that the adjusting device hydrau is operable.

3. Skid steer loader according to Claim 1, characterized in that the adjusting device ( 4 ) is designed mechanically and consists of a sliding block ( 6 ) which is adjustable by means of an eccentric lever ( 7 ) in the direction of the pivotability of the pivoting lever ( 5, 15 ) and which in turn carries adjustable stop rods ( 8, 9 ).

4. Skid steer loader according to claim 3, characterized in that the stop rods ( 8, 9 ) each have an external thread which cooperates with an internal thread corresponding holes ( 10, 11 ) in the sliding block ( 6 ), the stop rods for manual operation ( 8, 9 ) are equipped with hand buttons ( 12, 14 ).

5. Skid steer loader according to one or more of the previous claims, characterized records that the sliding block motor ver is adjustable.

6. Skid steer loader according to claim 5, characterized ge indicates that the adjustment is also over a remote control can be made.