Claims (1)
Patentan sprüehePatent application
1". Verfahren zum Verzwirnen eines Garnes, insbesondere zum
Zugverzwirnen eines G-arnes, unter Verwendung einer Verzwirnvorrichtung
mit zumindest einer Wicklungsspindel, auf welcher das verzwirnte Garn zu einem Garnwickel gewickelt wird,
einem um die Wicklungsspindel rotierenden Verzwirnungsglied und einer Programmierungseinheit, welche während des Wicklungsvorganges
dauernd einen Drehzahlsollwert der Wicklungsspindel als Funktion einer Führungsgrb'sse v, vorzugsweise
einer dem G-arnwickeldurchmesser proportionalen Grosse, abgibt,
die das Fortschreiten des Aufbaus des Wickels darstellt,
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Wicklungsspindel stets auf einen solchen Wert eingeregelt wird, dass die Drehzahl
n.(v) des Verzwirnungsgliedes die Gleichung1 ". Method for twisting a yarn, in particular for
Tensile twisting a yarn using a twisting machine
with at least one winding spindle on which the twisted yarn is wound into a yarn package,
a twisting element rotating around the winding spindle and a programming unit, which during the winding process
continuously a speed setpoint of the winding spindle as a function of a guide variable v, preferably
a size proportional to the yarn roll diameter,
which represents the progression of the build-up of the lap,
characterized in that the speed of the winding spindle is always regulated to such a value that the speed
n. (v) of the twisting element the equation
erfüllt, wobeimet, where
η (v) die Sollwertdrehzahl des Verzwirnungsgliedesη (v) is the setpoint speed of the twisting element
entsprechend dem Wert ν der Führungsgrösse,according to the value ν of the reference variable,
η (ν, ) den Sollwert der Drehzahl des Verzwirnungsgliedes
an dem Beginn des Wechsels bei einem Anfangswert der Führungsgrösse ν von v-^ und
η (ν,) is the nominal value of the speed of the twisting element
at the beginning of the change at an initial value of the reference variable ν of v- ^ and
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BAD ORlGtNALBAD ORlGtNAL
f(ν) einen programmierten Funktionswert in Abhängigkeit
von der Führungsgrösse v, welche durch da3 zu erzie-
!ende Objekt mittels dee Wertebereiches der Drehzahl
n.(v) bestimmt ist,f (ν) a programmed function value depending on the reference variable v, which is determined by the object to be generated by means of the value range of the speed n. (v),
darstellen.represent.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Verzwirnungsgliedes gemessen wird, dass die
Istwertdrehzahl n+ mit der Drehzahl n+(v) der Führungsgrösse
vergT ichen vrird und dass in dem Falle einer auftretenden
Differenz zwischen der Istwert dreh zahl n. und der Drehzahl
n.(v) die-Drehzahl der Wicklungsspindel so eingestellt wird,
dass eine Verminderung der Differenz erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the speed of the twisting element is measured, that the actual value speed n + is compared with the speed n + (v) of the command variable and that in the event of a difference between the actual value speed n . and the speed n. (v) the speed of the winding spindle is set in such a way that the difference is reduced.
3. Verfahren nach Anspruch 1t dadurch gekennzeichnet, daß eine
dem Vfert n^(v->
proportionale Gröese gebildet wird, welcher V/ert3. The method according to claim 1 t, characterized in that the Vfert n ^ (v-> proportional size is formed, which V / ert
sich aus- der Gleichung " '*■* 'is derived from the equation "'* ■ *'
ergibt, dass eine Grosse gebildet wird, welche proportional
dem Wert V(v)/TCd(v> ist, wobeishows that a quantity is formed which is proportional
the value V (v) / TCd (v>, where
V(v) die Fördergeschwindigkeit des Garnes zu der Verzwirnungseinrichtung
beim Wert ν der Führungsgrös'se undV (v) is the speed of conveyance of the yarn to the twisting device
at the value ν the reference variable and
d(v) den Durchmesser des GarnwickelB entspreche?!?, demd (v) corresponds to the diameter of the thread package B?!?, the
Wert „Λ ™ 109845/0298Value "Λ ™ 109845/0298
wert ν der.PührungBgröeae# value ν der.Pführung B sizeea e #
darstellen, wc "bei die Grossen proportional den Werten
entsprechend dem gleichen Faktor 3ind, und dass die Summe
der .c-i-cssen gebildet v/ird, welche den Sollwert der Drehzahl
der Wicklungsspindel entsprechend dem V/ert ν der
Führu^s gross e darstellt.represent, wc "with the sizes proportional to the values
corresponding to the same factor 3ind, and that the sum
the .c-i-cssen is formed, which is the setpoint of the speed
of the winding spindle according to the V / ert ν of
Führu ^ s large e represents.
4* Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehzahl n& der Wicklungespindel gemessen wird, dass eine Grosse
gebildet wird, welche proportional der gemessenen Istwertdrehzahl ist, dass ewei Grossen gebildet werden, die dem Wert n^(v), bzw. .4. The method according to claim 1, characterized in that the speed n & of the winding spindle is measured, that a variable is formed which is proportional to the measured actual value speed, that white variables are formed that correspond to the value n ^ (v) or .
ri)" P'OP0***000* sind, in derri) "P'OP 0 *** 000 * are in the
V(v) s die Fördergeschwindigkeit des Garnes zu der Zwirneinrichtung
beim Wert ν der Führungsgrösse und d(v) » der Durchmesser des Garnwickele entsprechend demV (v) s is the conveying speed of the yarn to the twisting device
at the value ν of the reference variable and d (v) »the diameter of the thread package corresponding to the
Wert ν der Führungsgrösse ist,Is the value ν of the reference variable,
dass diese GrÖsaen proportional den Werten entsprechend dem gleichen
Faktor sind, dass die Differenz aus der Grosse, welche proportional
der Drehzahl n_ ist, und einer der beiden Grossen ge-that these sizes are proportional to the values corresponding to the same
Factor are that the difference from the size, which is proportional
the speed is n_, and one of the two large
bildet wird, welche proportional n^(v) bzv/. ist, dass die
Differenz mit der anderen der beiden Grossen verglichen wird, welche
proportional bzw· n^(v) ist und dass in dem Falle einer
Abweichung zwischen der Differenz und der damit verglichenen Grösse
die Drehzahl der Wicklungsspindel auf einen solchen Wert eingestellt v/ird, daß die Abweichung vermindert wird.
5, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-4» dadurch gekennzeichnet, dass in der
Programmierung3einheit(18) ein Funktionswert f(v) in Abhängigkeit
von der Führungsgrösse ν enthalten ist und dass Bauelemente (30) zur Bildung einer Grosse proportional der
I-rehzahl nt(vb), Bauelemente (20) zur Bildung einer Grosseforms which is proportional to n ^ (v) or v /. is that the difference is compared with the other of the two variables, which is proportional or n ^ (v) and that in the case of a discrepancy between the difference and the compared variable, the speed of the winding spindle is set to such a value v / it will be ensured that the deviation is reduced. 5, device for carrying out the method according to one of claims 1-4 »characterized in that the programming unit (18) contains a function value f (v) as a function of the reference variable ν and that components (30) are proportional to the formation of a variable the I-reh number n t (v b ), components (20) to form a variable
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proportional der Drehzahl n^.(v) des Verzwirnungsgliedes
und 3auelemente(22) vorgesehen sind, welche die Drehzahl der WicklungEJspindel stets auf einen solchen Wort einstellen,
dass die Drehzahl des VerzvrLrmmgsgliedea gleich
n.(v) ist.proportional to the speed n ^. (v) of the twisting member
and 3 components (22) are provided which always set the speed of the winding spindle to such a word
that the speed of the delay element is the same
n. (v) is.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass die Bauelemente einen ersten Pulsgenerator (30) zur
Abgabe eines Pulses umfassen, dessen Frequenz proportional
der Drehzahl n.(v. ) ist, und dass ein erster Pulsteiler (20)
mit cem Puls beaufschlagt ist, dessen Prequenzteilung suf
einen Wert entsprechend dem Punktionswert f(v) un-tev der
Steuerung der Programmierungseinheit eingestellt ist, so dass die Frequenz des seitens des Pulstellers (20) abgegebenen
Pulses proportional n.(v) ist.6. The device according to claim 5 »characterized in that the components comprise a first pulse generator (30) for emitting a pulse, the frequency of which is proportional to the speed n. (V.), And that a first pulse divider (20) is applied with cem pulse whose frequency division suf is set to a value corresponding to the puncture value f (v) un-tev of the control of the programming unit, so that the frequency of the pulse emitted by the pulse regulator (20) is proportional to n. (v).
7. Vorrichtung nach Anspruöb 6, ölt einen 7. Device according to Claim 6, one oils
drehzahlveränderlichen Antriebsmotor zum Antrieb der Vick-Iung33pindel,
insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor
(7) in einem automatischen Regelkreis (25, 26, 23» 7, 24) enthalten ist, dessen Regelgrösse die Drehzahl n,(v) des
Verzv/irnungsgliedes bildet, dass der Regelkreis auch einen
automatischen Digitalregler (22) und ein Anzeigeelement (24-) in Form eines Pulsgenerators umfasst, welcher an einen
ersten Eingang des Vergleichsei ententes (25) des Heglers angeschlossen ist und einen Puls abgibt, dessen Frequenzvariable-speed drive motor to drive the Vick-Iung33 spindle,
in particular for carrying out the method according to claim 2, characterized in that the drive motor
(7) is contained in an automatic control circuit (25, 26, 23 »7, 24), the controlled variable of which is the speed n, (v) des
Delay element forms that the control loop also a
automatic digital controller (22) and a display element (24-) in the form of a pulse generator, which is connected to a
first input of the comparator ententes (25) of the Hegler is connected and emits a pulse whose frequency
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proportional dem Istwert η+ der Drehzahl des Verzwirnungs-•gliedes
ist und dass der Seiten® des.ersten Pulsteilers (20)
abgegebene Puls mit einem zweiten Eingang des Vergleiohselementes
(25) verbunden ist, wobei in deni Falle des Auftretens
einer seitens des V'ergleichselementes (25) festgestellten Differenz zwischen den Frequenzen der daran liegenden Pulse
der Regelkreis die Drehzahl des Antriebsmotors (7) im Sinne einer Reduzierung der Differenz verändert.proportional to the actual value η + the speed of the twisting element
and that the side® of the first pulse divider (20)
delivered pulse with a second input of the comparison element
(25) is connected, in deni case of occurrence
a difference determined by the comparison element (25) between the frequencies of the pulses applied to it
the control circuit changes the speed of the drive motor (7) in the sense of reducing the difference.
B. Vorrichtung nach Anspruch"6, insbesondere : ■ .
zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen zweiten Pulsgenerator (13) zur Abgabe eines
Pulses, dessen Frequenz proportional der Garnvorschubgeschwindigkeit V(v) zu der Verzwirnungseinrichtung ist, einen zweiten
Pulsteiler (16), an welchem dieser Puls liegt und dessenB. Device according to claim "6, in particular : ■. For performing the method according to claim 3, characterized by a second pulse generator (13) for emitting a pulse whose frequency is proportional to the yarn feed speed V (v) to the twisting device, a second pulse divider (16), on which this pulse lies and its
Frequenzteilung durch die Programmierungseinheit (18) auf einen Wert entsprechend^ d(v) eingestellt ist, so dass die
Frequenz des abgegebenen Pulses proportional V(v)/^d(v) iet,
und eine Summierungseinrichtung (21),an welcher die seitens
des ersten und zweiten Pulsteilers (20 bzw. 16) abgegebenen Pulse liegen und welche einen Puls mit einer Frequenz proportional
der Summe n+(v) + V(V)Z^d(V) abgibt, wobei unter
der Steuerung dieses letzterwähnten Pulses die Drehzahl des Antriebsmotors (7) auf einen Wert eingestellt wird, bei
welchem die Drehzahl n_ der Wicklungsepindel gleich der
Summe ist.Frequency division is set by the programming unit (18) to a value corresponding to ^ d (v), so that the
Frequency of the delivered pulse proportional to V (v) / ^ d (v) iet,
and a summing device (21) at which the side
of the first and second pulse divider (20 and 16) are emitted pulses and which are a pulse with a frequency proportional
the sum n + (v) + V (V) Z ^ d (V), where under
the control of this last-mentioned pulse, the speed of the drive motor (7) is set to a value at
which the speed n_ of the winding spindle is equal to the
Sum is.
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BADBATH
9· Vorrichtung nach Anspruch 3f dadurch gekennzeichnet, dass der
Antriebsmotor (7) in einem automatischen Regelkreis (7, 2?, 24, 25,
26) enthalten ist» dessen Regelgrösee die Drehzahl der Wicklungsspindel bildet» welcher Regelkreis ebenfalls einen automatischen
Digitalregler (22) und ein an einen, ersten Eingang des Vergleichselement
es (25) angeschlossenes Aufnahmeorgan in Form eines Impulsgeber β (24·) enthält» der ein Impulsaignal liefert dessen Frequenz
dem Istwert n„ der Wicklungsspindeldrehzahl proportional ist, und
dass einem zweiten Eingang des Vergleicheelementes das Impulssignal
der Summierungseinrichtung (21) zugeführt wird, wobei der Regelkreis im Falle einer seitens dee Vergleichelementes festgestellten
' Differenz zwischen den Frequenzen der ihm zugeführten Impulssignale
die Drehzahl des Antriebsmotors (7) im Sinne einer Reduzierung dieser Differenz verändert·9 · Device according to claim 3 f, characterized in that the drive motor (7) is contained in an automatic control loop (7, 2 ?, 24, 25, 26) »whose control variable forms the speed of the winding spindle» which control loop also has an automatic digital controller ( 22) and a receiving element connected to a first input of the comparison element (25) in the form of a pulse generator β (24 ·) which supplies a pulse signal whose frequency is proportional to the actual value n “of the winding spindle speed, and a second input of the comparison element the pulse signal of the summing means (21) is supplied, wherein the control loop in the case of the part dee comparison element identified 'difference between the frequencies of the fed to it pulse signals the rotational speed of the drive motor (7) is changed to this difference in terms of a reduction ·
1O., Vorrichtung nach Anspruch 6f die mit einem regelbaren Antriebsmotor
zum Antreiben der "?ieklungssRinäel versehen ist» dadurcir
gekennzeichnet^ dass? ein·Pulsgeber 'C24)~ vorgesehen ist,
welcher einen Puls mit einer Frequenz proportional dem Istwert η der Drehzahl der Wicklungsspindel abgibt, dasa
ein zweiter Pulsgeber (13) vorgesehen ist, welcher einen Puls mit einer Frequenz proportional der Garnvorschubge-
«chwindigkeit V(v) zu ver Verzwirnüngseinrichtung abgibt,
dass ein zweiter Pulsteiler (i6) vorgesehen ist, an welchem die Pulse liegen und dessen Frequenzteilung unter
der Steuerung der Prqgrammierungseinheit auf einen Wert
entsprechendTVd(v) eingestellt ist, so dass die Frequenz
des von dem Pulsteiler abgegebenen Pulses proportional V{v)/7Xd(v) ist, dss.es eine Subtraktionseinrichtung vorgesehen
.ist, an welcher die Pulse liegen, deren1O., Device according to claim 6 f, which is provided with a controllable drive motor for driving the "? KlungssRinäel" characterized by the fact that "a" pulse generator "C24) ~ is provided, which a pulse with a frequency proportional to the actual value η of the speed of the Outputs winding spindle that a second pulse generator (13) is provided, which outputs a pulse with a frequency proportional to the yarn feed speed V (v) to twisting device that a second pulse divider (i6) is provided on which the pulses are and whose frequency division is set to a value corresponding to TVd (v) under the control of the programming unit, so that the frequency of the pulse emitted by the pulse divider is proportional to V {v) / 7Xd (v) the pulses are whose
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proportional dem Istwert η und entweder η.(ν) oder V(-v)/^d{v) ist, liegen, wobei die Subtraktionseinrichtung
einen Pul3 mit einer Frequenz abgibt, welche proportional der Prequenzdifferenz der daran liegenden
Pulse ist, dass der Antriebsmotor in einen automatischen Regelkreis enthalten ist, dessen Regelkreise durch
V(Oz^TC ä(v) "bzw. n. (v) gebildet ist und welcher auch
einen automatischen Digitalregler umfasst, dessen Vergleichselement
einen Frequenzvergleieh des Pulses der Subtractionseinrichtung
mit dem Puls durchführt, dessen Frequenz proprotional V(v)/jTd(v) bzw. n.(v) ist, wobei im Falle des
Vorliegens einer Frequenzdifferenz zwischen den verglichenen Pulsen der Regelkreis die Drehzahl des Antriebsmotors
im Sinne einer Reduzierung der Abweichung verändert.proportional to the actual value η and either η. (ν) or V (-v) / ^ d {v), with the subtraction device
emits a Pul3 with a frequency which is proportional to the frequency difference of the
Pulse is that the drive motor is included in an automatic control loop whose control loops are through
V (Oz ^ TC ä (v) "or n. (V) is formed and which also
comprises an automatic digital controller whose comparison element
a frequency comparison of the pulse of the subtraction device
with the pulse, the frequency of which is proportional to V (v) / jTd (v) or n. (v), in the case of
If there is a frequency difference between the compared pulses, the control loop determines the speed of the drive motor
changed in the sense of reducing the deviation.
ii. Vorrichtung nach einem der-Ansprüche 8-10 aum Zugverzwirnen
eines Garnes mit einer Zugvorrichtung, welche zumindest eine Vorschubrolle und eine Zugrolle aufweist,ii. Device according to one of Claims 8-10 for tensile twisting
of a yarn with a pulling device which has at least one feed roller and one pull roller,
dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Pulsgenerator (13) mit einer (4) der Rollen (1, 4) der Zugvorrichtung gekoppelt
ist.characterized in that the second pulse generator (13) is coupled to one (4) of the rollers (1, 4) of the pulling device
is.
'•2. Vorrichtung nach Anspruch^, dadurch gekennzeichnet,
dass der zweite Pulsgenerator (13) mit der Zugrolle (4) gekoppelt ist.'• 2. Device according to claim ^, characterized in that
that the second pulse generator (13) is coupled to the pulling roller (4).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-12, dadurch13. Device according to one of claims 5-12, characterized
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b85632b85632
gekennzeichnet, daß Bauelement (13) zur Eildung einer Größe proportional der Vorschubgeschwindigkeit des der Verzwirnungsvorrichtung
zugeführten Garnes und ein Steuerelement (17) vorgesehen sind, durch welches die Programmierungseinheit durch
die Größe gesteuert ist, so daß das Programm in einer Zeitperiode proportional der Vorschubgeschwindigkeit durchgeführt
wird.characterized in that the component (13) for establishing a size proportional to the feed speed of the twisting device
supplied yarn and a control element (17) are provided through which the programming unit
the size is controlled so that the program is executed in a period of time proportional to the feed speed
will.
P 14. Vorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß die
Bauelemente einen Pulsgenerator (13) zur Abgabe eines Pulses an das Steuerelement (17) umfassen, dessen Frequenz die der
Vorschubgeschwindigkeit des Garnes proportionale Größe bildet.P 14. Apparatus according to claim 13 »characterized in that the
Components include a pulse generator (13) for delivering a pulse to the control element (17), the frequency of which is that of the
Feed speed of the yarn forms proportional size.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14 zum Zugverzwirnen eines Garnes mit einer Zugeinrichtung, welche mit zumindest einer Vorsehub-
und einer Zugrolle versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Pulsgenerator (13) mit der Zugrolle (4) gekoppelt ist.15. The device according to claim 14 for tensile twisting a yarn with a pulling device, which with at least one Vorsehub-
and a pulling roller, characterized in that the pulse generator (13) is coupled to the pulling roller (4).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
daß das Steuerelement ein elektrischer Schrittschaltantrieb (17) ist.16. Device according to one of claims 14 to 15, characterized in that
that the control element is an electric stepping drive (17).
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet,
daß ein justierbarer Pulsteiler (15) vorgesehen ist, durch welchen der Pulsgenerator (13) mit dem Steuerelement
(17) verbunden ist.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that
that an adjustable pulse divider (15) is provided through which the pulse generator (13) with the control element
(17) is connected.
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18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-17 zum Zug^erzwirnen
eines Garnes mit einer Zugeinrichtung, v/elche mit
zumindest einer Vorschub- und einer Zugrolle versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugrolle (4) mit einem
Antrieb (6) gekoppelt ist, dessen Drehzahl unabhängig \ron
der Wicklungsspindel veränderbar ist.18. Device according to one of claims 5-17 for pulling a yarn with a pulling device, which is provided with at least one feed and a pulling roller, characterized in that the pulling roller (4) is coupled to a drive (6) is the speed of which is independent \ r of the winding spindle on variable.
»9. Vorrichtung nach Anspruch ?8,"dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb der Zugrolle (4) einen Antriebsmotor (6) mit veränderlicher Drehzahl umfasst.»9. Device according to claim? 8, "characterized in that
that the drive of the pulling roller (4) comprises a drive motor (6) with variable speed.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmotor (6) in einem automatischen Regelkreis (27, 6, 13, 28) enthalten ist, dessen Regelgrösse
der Drehzahl des Antriebsmotors entspricht, und dass der Regelkreis auch einen automatischen Regler (27) und ein
Anzeigeelement (13) für die Drehzahl des Antriebsaotors aufweist, welches mit einem ersten Eingang des Reglers (27)
verbunden ist. . ·20. Apparatus according to claim 19, characterized in that
that the drive motor (6) is contained in an automatic control circuit (27, 6, 13, 28), the control variable of which
corresponds to the speed of the drive motor, and that the control circuit also includes an automatic controller (27) and a
Display element (13) for the speed of the drive motor, which is connected to a first input of the controller (27)
connected is. . ·
21. Vorrichtung nach den, Ansprüchen 8 und-20, dadurch-. ·/21. Device according to, claims 8 and 20, thereby. · /
gekennzeichnet, dass ein automatischer Digitalregler (27) vorgesehen ist und das Anzeigeelement durch den zweiten
Pulsgenerator (13) gebildet wird.characterized in that an automatic digital controller (27) is provided and the display element by the second
Pulse generator (13) is formed.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Eingang des automatischen Digitalreglers (27)
mit dem ersten Pulsgenerator (30) verbunden ist, welcher22. The device according to claim 21, characterized in that a second input of the automatic digital controller (27)
is connected to the first pulse generator (30), which
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einen Puls zu dem Regler (27) führt, dessen Frequenz
den Sollwert der Drehzahl des Antriebsmotors darstellt.a pulse leads to the controller (27) whose frequency
represents the setpoint of the speed of the drive motor.
23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet,
das3 mit zumindest einem der beiden Eingänge des automatischen
Reglers (27) ein Pulsteiler (28) mit justierbarer
Frequenzteilung verbunden ist. > -23. The device according to claim 22, characterized in that
das3 with at least one of the two inputs of the automatic
Regulator (27) a pulse divider (28) with adjustable
Frequency division is connected. > -
24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-23, dadurch
gekennzeichnet, dass der erste Pulsgenerator durch einen
elektronischen Pulsgenerator (30) mit variabler Frequenz gebildet ist.24. Device according to one of claims 6-23, characterized
characterized in that the first pulse generator by a
electronic pulse generator (30) is formed with a variable frequency.
25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-24· zum Zugverzwirnen
eines Garnes mit einer Zugeinrichtung, welche mit zumindest einer Vorschubrolle und einer Zugrolle versehen ist, dadurch gekennzeichnet,. dass die Vorschubrolle
(1). mit einem Antrieb (3) gekoppelt ist, dessen Drehzahl25. Device according to one of claims 5-24 for tensile twisting
of a yarn with a pulling device which is provided with at least one feed roller and a pulling roller, characterized in that,. that the feed roller
(1). is coupled to a drive (3), the speed of which
I-I-
unabhängig von der Drehzahl der Wieklungsspindel änderbar
ist. .can be changed independently of the speed of the weighing spindle
is. .
26. Vorrichtung nach Anspruch 2§, dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorschubrolle (1) mit einem Antrieb (3) gekoppelt
ist, dessen Drehzahl unabhängig von dem Antrieb (6) der Zugrolle (4) änderbar ist. ■'.'-.26. The device according to claim 2, characterized in that
that the feed roller (1) is coupled to a drive (3)
is, the speed of which can be changed independently of the drive (6) of the pulling roller (4). ■ '.'-.
27.. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,27 .. Device according to claim 26, characterized in that
1098Λ5/0298
- , · * ORIGINALINSPECTED1098-5 / 0298
-, * ORIGINALINSPECTED
. '„ _/ 1885632. '" _ / 1885632
dass der Antrieb der Vorschübrolle (1) zumindest einen
Antriebsmotor (3) mit veränderlicher Drehzahl umfasst.that the drive of the feed roller (1) at least one
Includes variable speed drive motor (3).
28. Vorrichtung nach Anspruch 27» dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmotor (3) der Vorschubrolle (1) in einem
automatischen Regelkreis (1O, 3, 8) enthalten ist, dessen
Regelgrösse der Drehzahl des Antriebsmotors entspricht,28. The device according to claim 27 »characterized in that
that the drive motor (3) of the feed roller (1) in one
automatic control circuit (1O, 3, 8) is included, its
The controlled variable corresponds to the speed of the drive motor,
• -• -
unrl dass der Regelkreis auch einen automatischen Regler
(10) und. ein Anzeigeelement (8) für die Drehzahl des Antriebsmotors
(3) umfasst, welches mit einem ersten Eingang
des Reglers (10) verbunden ist. .unrl that the control loop also includes an automatic controller (10) and. a display element (8) for the speed of the drive motor (3), which is connected to a first input of the controller (10). .
29- Vorrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeiclinet,
dass ein automatischer Digitalregler (10) vorgesehen ist
und dass das Anzeigeelement durch einen Pulsgenerator (8) gebildet ist» welcher mit dem Antriebsmotor (3) der Vorschubrolle
(1) gekoppelt ist, wobei der Pulsgeber (8) einen Puls liefert, dessen frequenz proportional der Drehzahl
des Antriebsmotors (3) ist.29- device according to claim 28, characterized marked,
that an automatic digital controller (10) is provided
and that the display element is formed by a pulse generator (8) which is connected to the drive motor (3) of the feed roller
(1) is coupled, the pulse generator (8) delivering a pulse whose frequency is proportional to the speed
of the drive motor (3).
30. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 29, dadurch
gekennzeichnet, dass ein zweiter Eingang des automatischen Digitalreglers (10) mit dem zweiten Pulsgenerator (13) verbunden
ist, welcher dem Regler (10) einen Puls zuführt, dessen Frequenz den Sollwert der Drehzahl des Antriebsmotors (3)
für die Vorschubrolle (1) darstellt.30. Device according to claims 8 and 29, characterized in that a second input of the automatic digital controller (10) is connected to the second pulse generator (13), which feeds a pulse to the controller (10), the frequency of which is the setpoint of the speed of the Represents the drive motor (3) for the feed roller (1).
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31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet,
dass mit zumindest einem der beiden Eingänge des automatischen Reglers (fO) für den Antriebsmotor (3) der
Vorschubrolle (1) ein Pulsteiler (11) mit justierbarer Frequenzteilung verbunden ist.31. The device according to claim 30, characterized in that
that with at least one of the two inputs of the automatic controller (fO) for the drive motor (3) of the
A pulse divider (11) with adjustable frequency division is connected to the feed roller (1).
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