EP2512719A1 - Method for controlling the advancement of the wear-away wire electrode of welding and/or soldering systems and such a welding and/or soldering system - Google Patents

Method for controlling the advancement of the wear-away wire electrode of welding and/or soldering systems and such a welding and/or soldering system

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Publication number
EP2512719A1
EP2512719A1 EP10798765A EP10798765A EP2512719A1 EP 2512719 A1 EP2512719 A1 EP 2512719A1 EP 10798765 A EP10798765 A EP 10798765A EP 10798765 A EP10798765 A EP 10798765A EP 2512719 A1 EP2512719 A1 EP 2512719A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
pull
push
motor
speed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10798765A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Udo-Ralf Kessler
Ralf Hellmig
Siegfried Raddatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG filed Critical Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH and Co KG
Publication of EP2512719A1 publication Critical patent/EP2512719A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B23K9/1333—Dereeling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/30—Devices controlling the forwarding speed to synchronise with supply, treatment, or take-up apparatus

Definitions

  • the present invention relates to an electronic circuit for connecting a pull drive, which is designed and intended to pull a wire electrode through a protective tube, to a welding and / or soldering machine having a push drive for advancing a wire electrode.
  • the present invention also relates to a method for universally controlling the feed of the abradable wire electrode of welding and / or soldering machines, wherein the wire electrode is removed from a wire supply and is supplied by a protective tube from the wire supply to a welding head, wherein the wire electrode via both a push drive is advanced and is pulled over a pull drive, which are preferably arranged in the region of the respective ends of the protective tube, which are driven according to a required feed rate of the wire electrode.
  • Welding and soldering systems with removable wire electrodes are usually available with hose packages in standard lengths of up to 8 m. These hose packages serve to ensure the supply of wire, current and inert gas and, if necessary, liquid to the process.
  • Wire electrode and hose jacket is getting higher, the rear so-called push drive in the welding power source or in a wire feeder can not muster enough force to feed the wire to the welding head. The result is that the wire transport comes to a halt and possibly also comes to a standstill. A high quality welding process is not guaranteed. Nevertheless, to realize longer hose packages, is in
  • an additional pull drive in the vicinity of the wire outlet in the burner is provided, which exerts a pull on the wire.
  • One way to operate is to make the control from the power source.
  • the motor is usually controlled by a controller that is associated with the power source.
  • the current speed is determined via a rotary encoder or tachogenerator and transmitted to the control via pulses or voltage values.
  • This is an active regulation that is very accurate.
  • it requires an evaluation unit in the power source as well as a rotary encoder or tachogenerator on the pull motor, resulting in high costs.
  • the control of the push motor can also be done via a constant torque. Assuming that the motor current is proportional to the torque, a constant torque control can be performed by a constantly impressed motor current. However, this active control is fluctuating and in principle comparable with the control via a resistor board. It is the object of the present invention to provide the ability to pull drives universal with different already with a push drive
  • the task is solved by an electronic circuit, which thereby
  • Control signals for the push drive synchronous to the push drive and with the same drive speed to control and / or to regulate.
  • the object is achieved by a method which is characterized in that the pull drive is controlled and / or regulated by using and / or evaluating drive signals for the push drive.
  • the invention is based on the considerations that when driving the push motor via a resistor board, the motor is connected in series via a resistor. As the motor draws more current during its operation, the voltage drops correspondingly more to the resistor and the motor thus slows down. When the motor draws less power, the voltage drops correspondingly less and the motor is therefore faster again. This passive regulation is however fluctuating.
  • a memory in which
  • Characteristic curves in particular voltage / speed characteristic curves for different pull Drives are stored and / or that a memory is provided in the
  • Characteristics in particular voltage-speed characteristics are stored for different pull drives, with a suitable characteristic curve by means of a DIP switch and / or by means of software selectable and / or adjustable.
  • the electronic circuit has a selected characteristic in the determination of the adjustment parameters and / or in the generation of drive signals for the pull drive
  • the electronic circuit is configured to receive and process a pulse width modulated drive signal for the push drive.
  • the electronic circuit for determining the adjustment parameters determines and processes the time integral over the voltage or the current intensity of the drive signal for the push drive.
  • Pulse width modulation controlled.
  • the pull drive by other control methods, such as by
  • a welding and / or soldering system or a hose package for a welding and / or soldering system or a pull drive if they are equipped with an electronic circuit according to the invention.
  • the electronic circuit is universally applicable for different welding and / or soldering systems with abnutzbarer wire electrode, which already have a push drive, for connecting an additional pull drive.
  • the slightest speed changes which can occur, for example, due to a kink in the hose package, can be recognized immediately.
  • the device is largely independent of the signal form.
  • recognition and conversion and / or billing of the drive signals from the push motor is done by the user at a
  • EMF electromotive force
  • electromotive force derived signal which represents the actual speed of the pull motor is done, a signal evaluation is directly coupled to the motor. This results in no physical effects by a sensor, such as encoders or other similar components. Thus, no intermediate disturbances are present.
  • the current drive speed of the pull motor can advantageously be measured via the electromotive force.
  • This electromotive force represents in the blanking interval, when the pull motor is not energized, its driving speed and can be advantageously used to control the pull motor.
  • the characteristic curve suitable for the pull motor used is preferably set via a DIP (Dual In Line Package) switch and / or software.
  • Drive signals for the push drive can advantageously be tapped parasitically.
  • the tapping of the drive signals and / or the determination of the drive signals can advantageously take place in a learning mode of the electronic circuit.
  • the electronic circuit can then be switched to a working mode in which the pull drive using the
  • Balancing parameters and the control signals for the push drive is controlled and / or regulated.
  • Drive speed of the pull motor measured by the electromotive force is in the blanking interval, when the pull motor is not energized, its speed is represented and used to control and / or regulation of the pull motor.
  • a suitable for the pull motor used characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic is fixed as fixed size or one for the
  • inserted pull motor matching characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic fixed as a fixed size via a DIP switch and / or software is accessed and / or set.
  • Adjustment parameter determines the wire speed and at the same time the
  • the associated control signals for the push motor are measured and / or processed.
  • the pull motor is controlled using the adjustment parameters in the working mode of the system to the same drive speed as the push motor.
  • control signals of the push-motor are determined via a galvanically isolated input or a sensor. It is also possible according to the invention for the drive signals of the push motor to be determined via a galvanically isolated input or a sensor and to be charged and / or adjusted with the selected characteristic curve and a resulting new variable as desired value for the regulation of the pull motor during operation is used.
  • the pull motor can be controlled via a pulse width modulation (PWM) or a voltage modulation or a current modulation.
  • Driving speed of the motor of the pull drive via the electromotive force (EMF) is determined, which in the blanking interval, when the pull motor is not energized, the drive speed of the motor of the pull drive represents (rear EMF).
  • EMF electromotive force
  • Pulse width modulation (PWM) is set for the pull drive.
  • Tastments be repeated at predetermined time intervals.
  • the pull motor in an advantageous embodiment, the
  • Wire electrode shows and runs exactly at a peripheral speed corresponding to the feed speed of the wire electrode reached by the push motor. This time may be referred to as the transition from "slipping" to "gripping" the drive part of the feed.
  • the idling current of the pull motor is operated at a fast and a slow speed of the wire electrode for determining the setpoint speed of the pull motor.
  • the tap of the drive signals for the push motor can advantageously be parasitic and / or via a galvanically isolated input, alternatively via a sensor.
  • the idling current of the pull motor is detected at a fast and a slow feed rate of the wire electrode and from this the desired speed with which the pull motor is to be operated is derived.
  • FIG. 1 shows schematically the structure of an embodiment of a
  • FIG. 2 shows a flowchart for the startup of a device
  • FIG. 3 is a flowchart for the learning mode 1 of the flow chart of FIG. 2.
  • FIG. 4 shows a flow chart for the measuring procedure at operating point 1 or 2 of the flowchart of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a flowchart for the working mode of FIG. 2 and FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart for the learning mode 2 of the flowchart of FIG.
  • the invention is in the essential parts of the system, which is for the invention of
  • Reference numeral 1 designates a hose package, via which a wearable wire electrode 3 is fed to the burner from a wire supply 2, which is shown only schematically.
  • a wearable wire electrode 3 is fed to the burner from a wire supply 2, which is shown only schematically.
  • a pull drive 5 is located at the rear end of the hose package 1 at the rear end of the hose package 1 at the other end of the hose package 1, a pull drive 5 is located.
  • the latter pull drive 5 is integrated in a handle 6, which comprises an actuating switch 7.
  • the feed of the wire electrode 3 and the gas supply are started via the operating switch 7 on the handle 6 of the welding gun when needed and interrupted again.
  • the system is supplied via a central power supply 9, which supplies both the welding current and the push-drive 4 and the pull drive 5 with power.
  • the push drive 4 is via measuring lines 10 with a central
  • Electronic unit 1 1 connected. Also, the pull drive 5 is connected via control lines 12 to the electronics unit 1 1.
  • the electronics unit 1 1 is connected via a external power or welding power source 13 (preferably
  • the push drive 4 includes pinch rollers 14 for advancing the wire electrode 3 to the welding nozzle 8 under frictional engagement.
  • the pull drive 5 is designed to pull the wire electrode 3.
  • the pull drive 5 thus assists the push drive 4, in particular in the case of very long hose packages 1, in which, due to the length of the push drive 4, it is not sufficient to feed the wire electrode 3 without interference to the welding nozzle 8.
  • a jam of the wire electrode 3 occurs within the guide hose due to great friction between the wire electrode 3 and the inner wall of the wire
  • push and pull drive 4, 5 are driven during the welding and / or soldering process for the promotion of the wire electrode 3, as will be explained below with reference to the flowcharts shown in Figures 2 to 6.
  • the system is started at step 100 by switching on the operating voltage of the system. Then, in steps 101, 02 and 103, the type of measurement, the type of engine used in the system and the required speeds are selected. Thereafter, it is checked in step 104 whether the operation selection is a learning mode or a working mode.
  • the learning mode step 105, is selected when the system is started for the first time or after a reset.
  • the working mode step 106, is selected when a learning mode has already been performed in a previous operation.
  • step 104 If the learning mode has been selected in step 104, it is checked in step 105 whether learning mode 1 is to be carried out first or else to one
  • Lemmodus 2 is to progress.
  • the learning mode 1, step 107, or the learning mode 2, step 108 is passed.
  • the speed adaptation between pull drive 5 and push drive 4 can take place either via learning mode 1 or learning mode 2, depending on the type of motor.
  • FIG. 4 also shows the measuring procedure at operating points 1 and 2, respectively, resulting from the learning mode 1, as shown in FIG.
  • the course of the learning mode 1 corresponding to the method step 107 of FIG. 2 is as follows.
  • a mode selection is loaded from memory in step 201.
  • This memory is integrated in the central electronic unit 1 1 shown in FIG.
  • step 202 If the decision is made in step 202 that the measurement is to be started, the flow advances to step 205, where it is again necessary to decide whether to cancel or not. If a cancellation is pending, the
  • step 206 again a query "abort?" in step 207; if an abort should occur, step 208 returns to the query: "mode selection learning mode?” and thus to the flowchart of Figure 2.
  • step 207 If it is decided in step 207 that no abort should occur, the measuring procedure is started at operating point 2 in step 209.
  • step 210 the query is made as to whether the measurement is correct. If this question is confirmed, the determined values are stored in step 21 1. After that, it returns to the query "Mode selection learning mode?" of Figure 2 decreased.
  • step 301 After the start at step 300 in step 301, the control of the pull drive with parameters that were made in the operating selection. Thereafter, in step 302, the speed of the push drive means
  • Measuring device such as an encoder set.
  • a status display in the form: "too fast” or "good” or “too slow”.
  • step 303 queried whether an abort should occur. If an abort is required, the process returns via step 304 to the query "mode selection learning mode?" of the flow chart of Figure 2.
  • step 305 the
  • FIG. 2 The working mode of the flowchart of FIG. 2 is shown in FIG.
  • step 400 After starting in step 400, a wire feed is to be started in step 401. In addition, it is checked whether the welding power source should be started or started. If the query is negative, the process proceeds to step 402 and thus back to the query: "mode selection learning mode?" in the
  • step 401 the drive signal for the push drive is preferably picked parasitic in step 403.
  • step 404 the parameter of the drive signals of the push drive from the measured signals, taking into account the stored drive characteristics or the
  • step 405 Correction value calculated from the back EMF. This is followed by step 405 in which the output of the actuating signal is sent to the push drive and the back EMF signal in the blanking gap is measured to calculate a correction value. This completes the working mode and in step 406 the process returns to the query: "mode selection learning mode?" of the flow chart of Figure 2. W
  • the learning mode 2 described in step 108 of FIG. 2 will now be described with reference to the flowchart of FIG.
  • the learning mode 2 of FIG. 6 corresponds to the method steps 200 to 205 in the method steps 500 to 505.
  • process step 506 follows, in which the pressure roller on the pull drive is released and the idle current measurement of the pull drive is activated.
  • Step 506 is followed by steps 507 and 508 if an abort is to occur, corresponding to steps 207 and 208 of FIG.
  • step 509 the pressure rollers on the drives are tensioned and the measurement is activated.
  • step 510 the wire is conveyed at high speed, optionally in the
  • step 5 in which the measurement is activated to detect slippage of the pinch rollers on the pull drive at the upper operating point. It follows in step 512, the promotion of the wire with smaller
  • step 513 the measurement is activated in order to detect slippage of the pressure rollers on the pull drive at the lower operating point.
  • the values obtained are stored and the query: "mode selection learning mode?" the figure 2 returned.
  • Welding is always controlled at the same speed as the push motor is set in the power source. It should be noted that when commissioning a system after applying the power supply all settings are loaded. In addition, the position of a slide switch specifically set for the system is read in and the characteristic curve is selected accordingly.
  • the process management can be done by signals that are displayed to the user, for example via LEDs. If a certain first LED flashes when switching on, then the
  • the push motor is now set, for example, to a wire speed of about 12 meters / minute.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a method for universally controlling the advancement of the wear-away wire electrode (3) of welding and/or soldering systems, wherein the wire electrode (3) is taken from a wire supply (2) and fed to a welding head (8) from the wire supply (2) through a protective tube (1), wherein the wire electrode (3) is both advanced by means of a push drive (4) and pulled by means of a pull drive (5), which are preferably arranged in the region of the respective ends of the protective tube (1) that are actuated in keeping with a required advancement speed of the wire electrode (3). The pull drive is controlled in accordance with the actuating signals for the push drive.

Description

Bezeichnung: Verfahren zum Steuern des Vorschubes der abnutzbaren  Designation: Method for controlling the advance of the wearable
Drahtelektrode von Schweiß- und/oder Lötanlagen sowie eine solche Schweiß- und/oder Lötanlage  Wire electrode of welding and / or soldering machines as well as such a welding and / or soldering machine
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung zum Anschließen eines Pull-Antriebs, der dazu ausgebildet und bestimmt ist, eine Drahtelektrode durch einen Schutzschlauch zu ziehen, an eine Schweiß- und/oder Lötanlage, die einen Push-Antrieb zum Vorschieben einer Drahtelektrode aufweist. The present invention relates to an electronic circuit for connecting a pull drive, which is designed and intended to pull a wire electrode through a protective tube, to a welding and / or soldering machine having a push drive for advancing a wire electrode.
Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum universellen Steuern des Vorschubs der abnutzbaren Drahtelektrode von Schweiß- und/oder Lötanlagen, bei denen die Drahtelektrode von einem Drahtvorrat entnommen wird und durch einen Schutzschlauch von dem Drahtvorrat zu einem Schweißkopf zugeführt wird, wobei die Drahtelektrode sowohl über einen Push-Antrieb vorgeschoben wird als auch über einen Pull-Antrieb gezogen wird, die vorzugsweise im Bereich der jeweiligen Enden des Schutzschlauchs angeordnet sind, die entsprechend einer geforderten Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode angesteuert werden. The present invention also relates to a method for universally controlling the feed of the abradable wire electrode of welding and / or soldering machines, wherein the wire electrode is removed from a wire supply and is supplied by a protective tube from the wire supply to a welding head, wherein the wire electrode via both a push drive is advanced and is pulled over a pull drive, which are preferably arranged in the region of the respective ends of the protective tube, which are driven according to a required feed rate of the wire electrode.
Schweiß- und Lötanlagen mit abnutzbaren Drahtelektroden sind üblicherweise mit Schlauchpaketen in Standardlängen bis etwa 8 m erhältlich. Diese Schlauchpakete dienen dazu, die Zuführung von Draht, Strom und Schutzgas und gegebenenfalls von Flüssigkeit zum Prozess zu gewährleisten. Welding and soldering systems with removable wire electrodes are usually available with hose packages in standard lengths of up to 8 m. These hose packages serve to ensure the supply of wire, current and inert gas and, if necessary, liquid to the process.
Da in längeren Ausführungen von Schlauchpaketen die Reibung zwischen Since in longer versions of hose packages the friction between
Drahtelektrode und Schlauchmantel immer höher wird, kann der hintere sogenannte Push-Antrieb in der Schweißstromquelle oder in einem Drahtvorschubgerät nicht mehr genügend Kraft aufbieten, um den Draht zu dem Schweißkopf zuzuführen. Die Folge ist, dass der Drahttransport ins Stocken gerät und möglicherweise auch zum Stillstand kommt. Ein qualitativ hochwertiger Schweißprozess ist dadurch nicht gewährleistet. Um dennoch längere Schlauchpakete zu realisieren, wird im Wire electrode and hose jacket is getting higher, the rear so-called push drive in the welding power source or in a wire feeder can not muster enough force to feed the wire to the welding head. The result is that the wire transport comes to a halt and possibly also comes to a standstill. A high quality welding process is not guaranteed. Nevertheless, to realize longer hose packages, is in
Allgemeinen ein zusätzlicher Pull-Antrieb in der Nähe des Drahtauslaufes im Brenner vorgesehen, der einen Zug auf den Draht ausübt.  In general, an additional pull drive in the vicinity of the wire outlet in the burner is provided, which exerts a pull on the wire.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, um diesen vorderen Pull-Antrieb auszuführen und zu betätigen. Eine Möglichkeit der Betätigung ist diejenige, die Steuerung von der Stromquelle aus vorzunehmen. Hierzu muss die Stromquellensteuerung There are several ways to execute and operate this front pull drive. One way to operate is to make the control from the power source. For this purpose, the power source control
entsprechend ausgelegt sein. Da es aber eine Vielzahl von Motoren für Pull- Antriebe sowie etliche Hersteller für diverse Pull-Schweißbrenner gibt, bieten die Hersteller der Stromquellen eine Stromquellensteuerung nur in begrenztem Umfang an, üblicherweise nur für deren eigene Pull-Antriebe.  be designed accordingly. However, as there are a large number of motors for pull drives as well as several manufacturers for various pull welding torches, the manufacturers of power sources offer a power source control only to a limited extent, usually only for their own pull drives.
Es gibt noch eine Anzahl weiterer Anpassungslösungen, die teilweise passiv über eine Art Selbstregelung funktionieren oder aber über aktive Verstärkerschaltungen realisiert sind. Diese sind jedoch mehr oder weniger auch nur auf einen Brenner- Typ ausgelegt. There are a number of other adaptation solutions, some of which function passively via a kind of self-regulation or are realized via active amplifier circuits. However, these are more or less designed for a burner type.
So wird bei einer Ansteuerung des Push-Motors unter Einsatz eines Drehgebers oder Tachogenerators der Motor üblicherweise über eine Steuerung geregelt, die der Stromquelle zugeordnet ist. Bei dieser Regelung wird über einen Drehgeber oder Tachogenerator die aktuelle Geschwindigkeit ermittelt und über Impulse oder Spannungswerte der Steuerung übermittelt. Hierbei handelt es sich um eine aktive Regelung, die sehr genau ist. Sie erfordert allerdings eine Auswerteeinheit in der Stromquelle sowie einen Drehgeber oder Tachogenerator am Pull-Motor, wodurch hohe Kosten entstehen. Thus, in a control of the push motor using a rotary encoder or tachogenerator the motor is usually controlled by a controller that is associated with the power source. With this control, the current speed is determined via a rotary encoder or tachogenerator and transmitted to the control via pulses or voltage values. This is an active regulation that is very accurate. However, it requires an evaluation unit in the power source as well as a rotary encoder or tachogenerator on the pull motor, resulting in high costs.
Die Ansteuerung des Push-Motors kann auch über ein Konstantmoment erfolgen. Unter der Annahme, dass der Motorstrom proportional zum Drehmoment ist, kann durch einen konstant eingeprägten Motorstrom eine Konstantmoment-Steuerung erfolgen. Diese aktive Regelung ist allerdings schwankend und prinzipiell mit der Ansteuerung über eine Widerstandsplatine vergleichbar. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Möglichkeit zu schaffen, Pull- Antriebe universell mit unterschiedlichen bereits mit einem Push-Antrieb The control of the push motor can also be done via a constant torque. Assuming that the motor current is proportional to the torque, a constant torque control can be performed by a constantly impressed motor current. However, this active control is fluctuating and in principle comparable with the control via a resistor board. It is the object of the present invention to provide the ability to pull drives universal with different already with a push drive
ausgerüsteten Schweißstromgeneratoren einsetzen zu können. to be able to use equipped welding power generators.
Die Aufgabe wird durch eine elektronische Schaltung gelöst, die dadurch The task is solved by an electronic circuit, which thereby
gekennzeichnet ist, dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, - insbesondere parasitär abgegriffene - Ansteuersignale für den Push-Antrieb zu empfangen und den Pull-Antrieb unter Verwendung der jeweils aktuellen is characterized in that the electronic circuit is adapted to receive - in particular parasitically tapped - control signals for the push drive and the pull drive using the respective current
Ansteuersignale für den Push-Antrieb synchron zum Push-Antrieb und mit derselben Antriebsgeschwindigkeit zu steuern und/oder zu regeln. Control signals for the push drive synchronous to the push drive and with the same drive speed to control and / or to regulate.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Pull-Antrieb durch Verwendung und/oder Auswertung von Ansteuersignalen für den Push-Antrieb gesteuert und/oder geregelt wird. In terms of the method, the object is achieved by a method which is characterized in that the pull drive is controlled and / or regulated by using and / or evaluating drive signals for the push drive.
Der Erfindung liegen die Überlegungen zugrunde, dass bei einer Ansteuerung des Push-Motors über eine Widerstandsplatine der Motor über einen Widerstand in Reihe angeschlossen wird. Wenn der Motor mehr Strom bei seinem Betrieb zieht, fällt die Spannung entsprechend stärker an dem Widerstand ab und der Motor wird somit langsamer. Wenn der Motor weniger Strom zieht, fällt die Spannung entsprechend weniger ab und der Motor wird folglich wieder schneller. Diese passive Regelung ist allerdings schwankend. The invention is based on the considerations that when driving the push motor via a resistor board, the motor is connected in series via a resistor. As the motor draws more current during its operation, the voltage drops correspondingly more to the resistor and the motor thus slows down. When the motor draws less power, the voltage drops correspondingly less and the motor is therefore faster again. This passive regulation is however fluctuating.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Schweiß- und/oder Lötanlage mit abnutzbarer Elektrode zeichnen sich durch die nachfolgenden The inventive method and the welding and / or soldering machine according to the invention with abnutzbarer electrode are characterized by the following
Vorteile aus. Advantages.
Bei einer vorteilhaften Ausführung ist ein Speicher vorgesehen ist, in dem In an advantageous embodiment, a memory is provided, in which
Kennlinien, insbesondere Spannungs-Drehzahl-Kennlinien für unterschiedliche Pull- Antriebe abgelegt sind und/oder dass ein Speicher vorgesehen ist, in dem Characteristic curves, in particular voltage / speed characteristic curves for different pull Drives are stored and / or that a memory is provided in the
Kennlinien, insbesondere Spannungs-Drehzahl-Kennlinien für unterschiedliche Pull- Antriebe abgelegt sind, wobei eine passende Kennlinie mittels eines DIP-Schalters und/oder mittels einer Software auswählbar und/oder einstellbar sind.  Characteristics, in particular voltage-speed characteristics are stored for different pull drives, with a suitable characteristic curve by means of a DIP switch and / or by means of software selectable and / or adjustable.
Insbesondere kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die elektronische Schaltung eine ausgewählte Kennlinie bei der Ermittlung der Abgleichparameter und/oder bei der Erzeugung von Ansteuersignalen für den Pull-Antrieb In particular, it can be provided according to the invention that the electronic circuit has a selected characteristic in the determination of the adjustment parameters and / or in the generation of drive signals for the pull drive
berücksichtigt und/oder dass eine ausgewählte Kennlinie bei der Ermittlung der Abgleichparameter und/oder bei der Erzeugung von Ansteuersignalen für den Pull- Antrieb berücksichtigt wird. taken into account and / or that a selected characteristic is taken into account in the determination of the adjustment parameters and / or in the generation of drive signals for the pull drive.
Bei einer besonderen Ausführung ist die elektronische Schaltung dazu ausgebildet, ein pulsweitenmoduliertes Ansteuersignal für den Push-Antrieb zu empfangen und zu verarbeiten. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die elektronische Schaltung zur Ermittlung der Abgleichparameter das zeitliche Integral über die Spannung oder die Stromstärke des Ansteuersignal für den Push-Antrieb ermittelt und verarbeitet. In a particular embodiment, the electronic circuit is configured to receive and process a pulse width modulated drive signal for the push drive. Alternatively or additionally, it may also be provided that the electronic circuit for determining the adjustment parameters determines and processes the time integral over the voltage or the current intensity of the drive signal for the push drive.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung wird der Pull-Antrieb über eine In a particularly advantageous embodiment of the pull drive is via a
Pulsweitenmodulation (PWM) gesteuert. Es ist jedoch auch möglich, den Pull- Antrieb durch andere Steuerungsverfahren, wie beispielsweise durch Pulse width modulation (PWM) controlled. However, it is also possible, the pull drive by other control methods, such as by
Spannungsmodulation oder durch Strommodulation zu steuern. Voltage modulation or by current modulation to control.
Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird in einem Arbeitsmodus die Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Antriebes und/oder die Gleichheit der In an advantageous embodiment of the invention, in a working mode, the drive speed of the pull drive and / or the equality of
Antriebsgeschwindigkeiten von Push-Antrieb und Pull-Antrieb kontinuierlich oder vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitabständen überwacht. Drive speeds of push drive and pull drive monitored continuously or predetermined or predetermined intervals.
Besonders vorteilhaft ist eine Schweiß- und/oder Lötanlage oder ein Schlauchpaket für eine Schweiß- und/oder Lötanlage oder ein Pull-Antrieb, wenn diese mit einer erfindungsgemäßen elektronischen Schaltung ausgerüstet sind. Die elektronische Schaltung ist universell für unterschiedliche Schweiß- und/oder Lötanlagen mit abnutzbarer Drahtelektrode, die bereits einen Push-Antrieb aufweisen, zum Anschließen eines zusätzlichen Pull-Antriebs einsetzbar. Particularly advantageous is a welding and / or soldering system or a hose package for a welding and / or soldering system or a pull drive, if they are equipped with an electronic circuit according to the invention. The electronic circuit is universally applicable for different welding and / or soldering systems with abnutzbarer wire electrode, which already have a push drive, for connecting an additional pull drive.
Aufgrund einer Signalabtastung am Drahtvorschubgerät (Push-Antrieb) können geringste Geschwindigkeitsänderungen, die beispielsweise durch einen Knick im Schlauchpaket auftreten können, sofort erkannt werden. Dadurch ist die Einrichtung weitestgehend von der Signalform unabhängig. Due to a signal sampling on the wire feeder (push drive), the slightest speed changes, which can occur, for example, due to a kink in the hose package, can be recognized immediately. As a result, the device is largely independent of the signal form.
Da erfindungsgemäß eine Erkennung und Umrechnung und/oder Verrechnung der Ansteuersignale vom Push-Motor erfolgt, muss vom Anwender bei einer Since according to the invention recognition and conversion and / or billing of the drive signals from the push motor is done by the user at a
Neuinstallation keine besondere Konfiguration beachtet werden und es ergibt sich eine schnellstmögliche Installation für den Anwender. Reinstallation no special configuration are observed and results in the fastest possible installation for the user.
Da die Geschwindigkeitswerte für den Pull-Motor selbständig errechnet werden, ist für die Geschwindigkeitsanpassung keine Sensorik erforderlich. Since the speed values for the pull motor are calculated automatically, no sensor technology is required for the speed adjustment.
Auch ist aufgrund der Ermittlung der elektromotorischen Kraft (EMK) des Pull- Motors keine Sensorik zum Aufnehmen der Ist-Antriebsgeschwindigkeit notwendig. Also, due to the determination of the electromotive force (EMF) of the pull motor, no sensor system is necessary for picking up the actual drive speed.
Da eine Nachregelung der Stellgröße (Sollwert) aufgrund des aus der Since a readjustment of the manipulated variable (setpoint) due to the
elektromotorischen Kraft abgeleiteten Signals, das die Ist-Geschwindigkeit des Pull- Motors repräsentiert, erfolgt, ist eine Signalauswertung direkt mit dem Motor gekoppelt. Hierdurch ergeben sich keine physikalischen Auswirkungen durch eine Sensorik, wie beispielsweise Drehgeber oder andere vergleichbare Komponenten. Somit sind keine zwischengeschalteten Störgrößen vorhanden. electromotive force derived signal, which represents the actual speed of the pull motor is done, a signal evaluation is directly coupled to the motor. This results in no physical effects by a sensor, such as encoders or other similar components. Thus, no intermediate disturbances are present.
Schließlich werden die errechneten Stellgrößen vorzugsweise direkt auf den Pull- Motor angewandt. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Finally, the calculated manipulated variables are preferably applied directly to the pull motor. Preferred embodiments of the method according to the invention are specified in the dependent claims.
Die aktuelle Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors kann vorteilhaft über die elektromotorische Kraft gemessen werden. Diese elektromotorische Kraft repräsentiert in der Austastlücke, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, dessen Antriebsgeschwindigkeit und kann vorteilhaft zur Regelung des Pull- Motors herangezogen werden. The current drive speed of the pull motor can advantageously be measured via the electromotive force. This electromotive force represents in the blanking interval, when the pull motor is not energized, its driving speed and can be advantageously used to control the pull motor.
Die für den eingesetzten Pull-Motor passende Kennlinie wird vorzugsweise über einen DIP-(Dual In line Package)-Schalter und/oder eine Software eingestellt. The characteristic curve suitable for the pull motor used is preferably set via a DIP (Dual In Line Package) switch and / or software.
Bei einer vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass aus Ansteuersignalen für den Push-Antrieb Abgleichparameter ermittelt werden und dass in einem Arbeitsmodus der Pull-Antrieb unter In an advantageous embodiment of the method according to the invention it is provided that adjustment parameters are determined from activation signals for the push drive and that in a working mode the pull drive is under
Verwendung der jeweils aktuellen Ansteuersignale für den Push-Antrieb und unter Verwendung der ermittelten Abgleichparameter synchron zum Push-Antrieb und mit derselben Antriebsgeschwindigkeit gesteuert und/oder geregelt wird. Die Use of the respective current control signals for the push drive and controlled using the determined adjustment parameters synchronous to the push drive and with the same drive speed and / or regulated. The
Ansteuersignale für den Push-Antrieb können vorteilhaft parasitär abgegriffen werden. Drive signals for the push drive can advantageously be tapped parasitically.
Das Abgreifen der Ansteuersignale und/oder das Ermitteln der Ansteuersignale kann vorteilhaft in einem Lernmodus der elektronischen Schaltung erfolgen. Nach dem Absolvieren einer Einlernroutine, in der die erforderlichen Abgleichparameter ermittelt werden, kann die elektronische Schaltung dann in einen Arbeitsmodus geschaltet werden, in dem der Pull-Antrieb unter Verwendung der The tapping of the drive signals and / or the determination of the drive signals can advantageously take place in a learning mode of the electronic circuit. After completing a teach-in routine, in which the required adjustment parameters are determined, the electronic circuit can then be switched to a working mode in which the pull drive using the
Ausgleichsparameter und der Ansteuersignale für den Push-Antrieb gesteuert und/oder geregelt wird. Balancing parameters and the control signals for the push drive is controlled and / or regulated.
Insbesondere kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die aktuelle In particular, it can be provided according to the invention that the current
Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors über die elektromotorische Kraft gemessen wird, die in der Austastlücke, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, dessen Geschwindigkeit repräsentiert und zur Steuerung und/oder Regelung des Pull-Motors herangezogen wird. Drive speed of the pull motor measured by the electromotive force is in the blanking interval, when the pull motor is not energized, its speed is represented and used to control and / or regulation of the pull motor.
Insbesondere kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass eine für den eingesetzten Pull-Motor passende Kennlinie aus einem Speicher abgerufen wird, in dem Kennlinien verschiedener Pull-Motoren gespeichert sind, und dass diese passende Kennlinie als feste Größe fest eingestellt wird oder eine für den In particular, according to the invention can also be provided that a suitable for the pull motor used characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic is fixed as fixed size or one for the
eingesetzten Pull-Motor passende Kennlinie aus einem Speicher abgerufen wird, in dem Kennlinien verschiedener Pull-Motoren gespeichert sind, und dass diese passende Kennlinie als feste Größe fest über einen DIP-Schalter und/oder eine Software abgerufen und/oder eingestellt wird. inserted pull motor matching characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic fixed as a fixed size via a DIP switch and / or software is accessed and / or set.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung werden zur Ermittlung der In a particularly advantageous embodiment, the determination of the
Abgleichparameter die Drahtgeschwindigkeit ermittelt und gleichzeitig die Adjustment parameter determines the wire speed and at the same time the
dazugehörigen Ansteuersignale für den Push-Motors gemessen. Es kann vorteilhaft auch vorgesehen sein, dass zur Ermittlung der Abgleichparameter für associated control signals for the push motor measured. It may also be advantageously provided that for determining the adjustment parameters for
unterschiedliche Drahtgeschwindigkeiten die dazugehörigen Ansteuersignale für den Push-Motors gemessen und/oder verarbeitet werden. different wire speeds the associated control signals for the push motor are measured and / or processed.
Vorzugsweise wird der Pull-Motor unter Verwendung der Abgleichparameter im Arbeitsmodus der Anlage auf dieselbe Antriebsgeschwindigkeit geregelt, wie der Push-Motor. Preferably, the pull motor is controlled using the adjustment parameters in the working mode of the system to the same drive speed as the push motor.
Es kann insbesondere vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Ansteuersignale des Push-Motors über einen galvanisch getrennten Eingang oder einen Sensor ermittelt werden. Es ist erfindungsgemäß auch möglich, dass die Ansteuersignale des Push- Motors über einen galvanisch getrennten Eingang oder einen Sensor ermittelt werden und mit der ausgewählten Kennlinie verrechnet und/oder angepasst werden und eine resultierende neue Größe als Sollwert für die Regelung des Pull-Motors im Arbeitsbetrieb herangezogen wird. Beispielsweise kann der Pull-Motor über eine Pulsweitenmodulation (PWM) oder eine Spannungsmodulation oder eine Strommodulation angesteuert werden. It can be provided in particular advantageous that the control signals of the push-motor are determined via a galvanically isolated input or a sensor. It is also possible according to the invention for the drive signals of the push motor to be determined via a galvanically isolated input or a sensor and to be charged and / or adjusted with the selected characteristic curve and a resulting new variable as desired value for the regulation of the pull motor during operation is used. For example, the pull motor can be controlled via a pulse width modulation (PWM) or a voltage modulation or a current modulation.
Wie bereits erwähnt kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass in einem Arbeitsmodus die Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Antriebes und/oder die Gleichheit der As already mentioned, it can be advantageously provided that in a working mode the drive speed of the pull drive and / or the equality of the
Antriebsgeschwindigkeiten von Push-Antrieb und Pull-Antrieb kontinuierlich oder vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitabständen überwacht werden. Drive speeds of push drive and pull drive continuously or predetermined or predetermined intervals are monitored.
Wie ebenfalls bereits erwähnt kann vorteilhaft insbesondere vorgesehen sein, dass - beispielsweise sich in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholend - die As also already mentioned, it can be advantageously provided in particular that - for example, repeating itself at predetermined time intervals - the
Antriebsgeschwindigkeit des Motors des Pull-Antriebes über die elektromotorische Kraft (EMK) ermittelt wird, die in der Austastlücke dann, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, die Antriebsgeschwindigkeit des Motors des Pull- Antriebes repräsentiert (Rück-EMK). Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass aus dieser Antriebsgeschwindigkeit und der geforderten Sollgeschwindigkeit für die Ansteuerung des Motors des Push-Antriebes ein Tastverhältnis der Driving speed of the motor of the pull drive via the electromotive force (EMF) is determined, which in the blanking interval, when the pull motor is not energized, the drive speed of the motor of the pull drive represents (rear EMF). In addition, it can be provided that from this drive speed and the required target speed for the control of the motor of the push drive, a duty cycle of the
Pulsweitenmodulation (PWM) für den Pull-Antrieb eingestellt wird. Pulse width modulation (PWM) is set for the pull drive.
Insbesondere um das Tastverhältnis für den Pull-Antrieb zu überprüfen und gegebenenfalls zu korrigieren, sollte der Vorgang der Ermittlung des In particular, in order to check the duty cycle for the pull drive and correct if necessary, the process of determining the
Tastverhältnisses in vorgegebenen Zeitintervallen wiederholt werden. Für die Ansteuerung des Pull-Motors wird bei einer vorteilhaften Ausführung die Tastverhältnisses be repeated at predetermined time intervals. For the control of the pull motor in an advantageous embodiment, the
Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors ermittelt, bei der eine Antriebsrolle des Pull-Motors für den Vorschub der Drahtelektrode keinen Schlupf auf der Drive speed of the pull motor determined in which a drive roller of the pull motor for advancing the wire electrode no slip on the
Drahtelektrode zeigt und exakt mit einer Umfangsgeschwindigkeit entsprechend der durch den Push-Motor erreichten Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode läuft. Dieser Zeitpunkt kann als der Übergang von einem "Durchrutschen" zu einem "Greifen" des Antriebsteils des Vorschubes bezeichnet werden. Es kann insbesondere vorteilhaft vorgesehen sein, dass für eine automatische Abgleichparameter-Ermittlung der Leerlaufstrom des Pull-Motors bei einer schnellen und einer langsamen Geschwindigkeit der Drahtelektrode für die Ermittlung der Solldrehzahl des Pull-Motors betrieben wird. Wire electrode shows and runs exactly at a peripheral speed corresponding to the feed speed of the wire electrode reached by the push motor. This time may be referred to as the transition from "slipping" to "gripping" the drive part of the feed. In particular, it may be advantageously provided that for an automatic adjustment parameter determination, the idling current of the pull motor is operated at a fast and a slow speed of the wire electrode for determining the setpoint speed of the pull motor.
Der Abgriff der Ansteuersignale für den Push-Motor kann vorteilhaft parasitär und/oder über einen galvanisch getrennten Eingang, alternativ über einen Sensor, erfolgen. The tap of the drive signals for the push motor can advantageously be parasitic and / or via a galvanically isolated input, alternatively via a sensor.
Um eine automatische Abgleichparameter-Ermittlung vorzunehmen, wird bei einer vorteilhaften Ausführung der Leerlaufstrom des Pull-Motors bei einer schnellen und einer langsamen Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode erfasst und hieraus die Solldrehzahl, mit der der Pull-Motor betrieben werden soll, abgeleitet. In order to carry out an automatic adjustment parameter determination, in an advantageous embodiment the idling current of the pull motor is detected at a fast and a slow feed rate of the wire electrode and from this the desired speed with which the pull motor is to be operated is derived.
Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei bilden sämtliche wörtlich beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale in ihrer beliebigen sinnvollen Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen. Other objects, features and advantageous applications of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. All literally described and / or illustrated features in their arbitrary meaningful combination form the subject of the present invention, also independent of the claims and their back references.
In der Zeichnung zeigt In the drawing shows
Figur 1 schematisch den Aufbau eines Ausführungsbeispiels einer 1 shows schematically the structure of an embodiment of a
erfindungsgemäßen Schweiß- und/oder Lötanlage mit abnutzbarer Elektrode, die sowohl einen Push-Antrieb als auch einen Pull-Antrieb aufweist,  Welding and / or soldering system according to the invention with abnutzbarer electrode, which has both a push drive and a pull drive,
Figur 2 ein Ablaufdiagramm für die Inbetriebnahme einer Vorrichtung, Figur 3 ein Ablaufdiagramm für den Lernmodus 1 des Ablaufdiagramms der Figur 2, FIG. 2 shows a flowchart for the startup of a device, FIG. 3 is a flowchart for the learning mode 1 of the flow chart of FIG. 2.
Figur 4 ein Ablaufdiagramm für die Messprozedur am Arbeitspunkt 1 bzw. 2 des Ablaufdiagramms der Figur 3, FIG. 4 shows a flow chart for the measuring procedure at operating point 1 or 2 of the flowchart of FIG. 3,
Figur 5 ein Ablaufdiagramm für den Arbeitsmodus der Figur 2 und FIG. 5 is a flowchart for the working mode of FIG. 2 and FIG
Figur 6 ein Ablaufdiagramm für den Lernmodus 2 des Ablaufdiagramms der FIG. 6 is a flowchart for the learning mode 2 of the flowchart of FIG
Figur 2.  FIG. 2.
Die Schweiß- und/oder Lötanlage entsprechend einer Ausführungsform der The welding and / or soldering machine according to an embodiment of the
Erfindung ist in den wesentlichen Anlagenteilen, die für die Erfindung von The invention is in the essential parts of the system, which is for the invention of
Bedeutung sind, in Figur 1 dargestellt. Meaning are shown in Figure 1.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Schlauchpaket bezeichnet, über das von einem nur schematisch dargestellten Drahtvorrat 2 eine abnutzbare Drahtelektrode 3 dem Brenner zugeführt wird. An dem hinteren Ende des Schlauchpakets 1 befindet sich ein elektromotorischer Push-Antrieb 4, während sich an dem anderen Ende des Schlauchpakets 1 ein Pull-Antrieb 5 befindet. Letzterer Pull-Antrieb 5 ist in ein Griffstück 6 integriert, das einen Betätigungsschalter 7 umfasst. An dem Griffstück 6 ist eine Schweißdüse 8 gehalten, über die Schweißgas sowie die Drahtelektrode 3 auf eine zu schweißende Stelle geführt werden. Der Vorschub der Drahtelektrode 3 sowie die Gaszufuhr werden über den Betätigungsschalter 7 an dem Griffstück 6 der Schweißpistole bei Bedarf gestartet und wieder unterbrochen. Reference numeral 1 designates a hose package, via which a wearable wire electrode 3 is fed to the burner from a wire supply 2, which is shown only schematically. At the rear end of the hose package 1 is an electromotive push drive 4, while at the other end of the hose package 1, a pull drive 5 is located. The latter pull drive 5 is integrated in a handle 6, which comprises an actuating switch 7. On the handle 6, a welding nozzle 8 is held, are guided over the welding gas and the wire electrode 3 to a point to be welded. The feed of the wire electrode 3 and the gas supply are started via the operating switch 7 on the handle 6 of the welding gun when needed and interrupted again.
Die Anlage wird über eine zentrale Stromversorgung 9 versorgt, die sowohl den Schweißstrom liefert als auch den Push-Antrieb 4 und den Pull-Antrieb 5 mit Strom versorgt. Der Push-Antrieb 4 ist über Messleitungen 10 mit einer zentralen The system is supplied via a central power supply 9, which supplies both the welding current and the push-drive 4 and the pull drive 5 with power. The push drive 4 is via measuring lines 10 with a central
Elektronikeinheit 1 1 verbunden. Auch ist der Pull-Antrieb 5 über Steuerleitungen 12 mit der Elektronikeinheit 1 1 verbunden. Die Elektronikeinheit 1 1 wird über eine externe Stromversorgungs- oder Schweißstromquelle 13 (vorzugsweise Electronic unit 1 1 connected. Also, the pull drive 5 is connected via control lines 12 to the electronics unit 1 1. The electronics unit 1 1 is connected via a external power or welding power source 13 (preferably
35...48VAC) versorgt.  35 ... 48VAC).
Der Push-Antrieb 4 umfasst Andruckrollen 14, um die Drahtelektrode 3 unter reibendem Eingriff zu der Schweißdüse 8 vorzuschieben. Im Gegensatz zu dem Push-Antrieb 4, der dazu ausgelegt ist, die Drahtelektrode 3 in Richtung der Schweißdüse 8 zu drücken, ist der Pull-Antrieb 5 dahingehend ausgelegt, die Drahtelektrode 3 zu ziehen. Der Pull-Antrieb 5 unterstützt somit den Push-Antrieb 4 insbesondere bei sehr langen Schlauchpaketen 1 , bei denen aufgrund der Länge der Push-Antrieb 4 nicht ausreicht, um die Drahtelektrode 3 störungsfrei zu der Schweißdüse 8 zuzuführen. Bei sehr langen Schlauchpaketen 1 tritt nämlich innerhalb des Führungsschlauchs ein Stau der Drahtelektrode 3 aufgrund großer Reibung zwischen Drahtelektrode 3 und der Innenwandung des The push drive 4 includes pinch rollers 14 for advancing the wire electrode 3 to the welding nozzle 8 under frictional engagement. In contrast to the push driver 4, which is designed to press the wire electrode 3 in the direction of the welding nozzle 8, the pull drive 5 is designed to pull the wire electrode 3. The pull drive 5 thus assists the push drive 4, in particular in the case of very long hose packages 1, in which, due to the length of the push drive 4, it is not sufficient to feed the wire electrode 3 without interference to the welding nozzle 8. In the case of very long hose packages 1, a jam of the wire electrode 3 occurs within the guide hose due to great friction between the wire electrode 3 and the inner wall of the wire
Führungsschlauches im Schlauchpaket 1 auf. Um einen solchen Stau zu vermeiden, aber auch um einen gleichmäßigen Vorschub der Drahtelektrode 3 zu der Schweißdüse 8 zu gewährleisten, müssen der Push-Antrieb 4 und der Pull- Antrieb 5 aufeinander während des gesamten Schweißvorgangs abgestimmt werden. Guide hose in the hose package 1. In order to avoid such a jam, but also to ensure a uniform feed of the wire electrode 3 to the welding nozzle 8, the push drive 4 and the pull drive 5 must be tuned to each other during the entire welding process.
Hierzu werden Push- und Pull-Antrieb 4, 5 beim Schweiß- und/oder Lötvorgang für die Förderung der Drahtelektrode 3 angesteuert, wie dies nachfolgend anhand der Ablaufdiagramme erläutert wird, die in den Figuren 2 bis 6 dargestellt sind. For this purpose, push and pull drive 4, 5 are driven during the welding and / or soldering process for the promotion of the wire electrode 3, as will be explained below with reference to the flowcharts shown in Figures 2 to 6.
Zunächst wird anhand der Figur 2 ein Ablaufdiagramm für die Inbetriebnahme der Anlage beschrieben. First, a flowchart for the commissioning of the system will be described with reference to FIG 2.
Die Anlage wird am Schritt 100 gestartet, indem die Betriebsspannung der Anlage eingeschaltet wird. Danach werden in den Schritten 101 , 02 und 103 die Messart, der in der Anlage eingesetzte Motortyp sowie die geforderten Geschwindigkeiten ausgewählt. Danach wird im Schritt 104 geprüft, ob es sich bei der Betriebsauswahl um einen Lernmodus oder einen Arbeitsmodus handelt. Der Lernmodus, Schritt 105, wird dann ausgewählt, wenn die Anlage zum ersten Mal, oder nach einem Reset- Vorgang, gestartet wird. Der Arbeitsmodus, Schritt 106, wird dann ausgewählt, wenn bereits in einem vorherigen Betrieb ein Lernmodus durchgeführt wurde. The system is started at step 100 by switching on the operating voltage of the system. Then, in steps 101, 02 and 103, the type of measurement, the type of engine used in the system and the required speeds are selected. Thereafter, it is checked in step 104 whether the operation selection is a learning mode or a working mode. The learning mode, step 105, is selected when the system is started for the first time or after a reset. The working mode, step 106, is selected when a learning mode has already been performed in a previous operation.
Falls im Schritt 104 der Lernmodus ausgewählt wurde, wird im Schritt 105 geprüft, ob zunächst der Lernmodus 1 durchgeführt werden soll oder aber zu einem If the learning mode has been selected in step 104, it is checked in step 105 whether learning mode 1 is to be carried out first or else to one
Lemmodus 2 fortzuschreiten ist. Entsprechend den Entscheidungskriterien im Schritt 105 wird zu dem Lernmodus 1 , Schritt 107, oder zu dem Lernmodus 2, Schritt 108, übergegangen. Die Geschwindigkeitsanpassung zwischen Pull-Antrieb 5 und Push-Antrieb 4 kann je nach Art des Motors entweder über den Lernmodus 1 oder den Lernmodus 2 erfolgen.  Lemmodus 2 is to progress. In accordance with the decision criteria in step 105, the learning mode 1, step 107, or the learning mode 2, step 108, is passed. The speed adaptation between pull drive 5 and push drive 4 can take place either via learning mode 1 or learning mode 2, depending on the type of motor.
Die einzelnen Verfahrensabläufe, die den Lernmodus 1 (Verfahrensschritt 107), den Arbeitsmodus (Verfahrensschritt 106) sowie den Lernmodus 2 (Verfahrensschritt 108) betreffen, sind in den Figuren 3, 5 und 6 dargestellt. The individual process sequences which relate to the learning mode 1 (method step 107), the working mode (method step 106) and the learning mode 2 (method step 108) are illustrated in FIGS. 3, 5 and 6.
Die Figur 4 zeigt darüber hinaus die Messprozedur an Arbeitspunkten 1 bzw. 2, die sich aus dem Lernmodus 1 ergeben, wie er in Figur 3 dargestellt ist. FIG. 4 also shows the measuring procedure at operating points 1 and 2, respectively, resulting from the learning mode 1, as shown in FIG.
Der Ablauf des Lernmodus 1 entsprechend dem Verfahrensschritt 107 der Figur 2 ist wie folgt. The course of the learning mode 1 corresponding to the method step 107 of FIG. 2 is as follows.
Nach dem Start am Schritt 200 wird im Schritt 201 eine Betriebsartenauswahl aus dem Speicher geladen. Dieser Speicher ist in die zentrale Elektronikeinheit 1 1 , die in Figur 1 gezeigt ist, integriert. Nachdem die Betriebsartenauswahl im Schritt 201 geladen ist, wird im Schritt 202 entschieden, ob die Messung gestartet werden soll oder nicht. Falls die Messung nicht gestartet werden soll, wird im Schritt 203 die Entscheidung getroffen, ob ein Abbruch erfolgen soll. Falls diese Entscheidung verneint wird, geht der Verfahrensablauf zurück zu Schritt 202, und falls ein Abbruch erfolgen soll, wird im Schritt 204 zurück zu dem Betriebsartenauswahl Lernmodus, und zwar Schritt 104, des Ablaufdiagramms der Figur 2, gegangen. After starting at step 200, a mode selection is loaded from memory in step 201. This memory is integrated in the central electronic unit 1 1 shown in FIG. After the mode selection is loaded in step 201, it is decided in step 202 whether the measurement should be started or not. If the measurement is not to be started, a decision is made in step 203 as to whether an abort should occur. If this decision is answered in the negative, the process flow goes back to step 202, and if aborted is to go back to the mode selection learning mode, namely step 104, of the flowchart of Figure 2, in step 204.
Falls im Schritt 202 die Entscheidung fällt, dass die Messung gestartet werden soll, geht der Ablauf weiter zu Schritt 205, wo wiederum entschieden werden muss, ob ein Abbruch erfolgen soll oder nicht. Falls ein Abbruch ansteht, geht der  If the decision is made in step 202 that the measurement is to be started, the flow advances to step 205, where it is again necessary to decide whether to cancel or not. If a cancellation is pending, the
Verfahrensablauf weiter zu Schritt 204, ansonsten wird im Schritt 206 die Procedure to step 204, otherwise in step 206 the
Messprozedur am Arbeitspunkt 1 gestartet. Dieser Verfahrensablauf ergibt sich aus dem Ablaufdiagramm der Figur 4. Das Ablaufdiagramm der Figur 4 wird Measurement procedure started at operating point 1. This process flow results from the flowchart of FIG. 4. The flowchart of FIG. 4 becomes
nachfolgend noch beschrieben. described below.
Nach dem Verfahrensschritt 206 erfolgt wiederum eine Abfrage "Abbruch?" im Schritt 207; falls ein Abbruch erfolgen soll, führt der Schritt 208 zurück zu der Abfrage: "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" und damit zu dem Ablaufdiagramm der Figur 2. After the method step 206 again a query "abort?" in step 207; if an abort should occur, step 208 returns to the query: "mode selection learning mode?" and thus to the flowchart of Figure 2.
Falls im Schritt 207 entschieden wird, dass kein Abbruch erfolgen soll, wird im Schritt 209 die Messprozedur am Arbeitspunkt 2 gestartet. Dieses Ablaufdiagramm ist in Figur 4 dargestellt. Nach dem Verfahrensschritt 209 erfolgt im Schritt 210 die Abfrage, ob die Messung in Ordnung ist. Falls diese Frage bestätigt wird, werden im Schritt 21 1 die ermittelten Werte gespeichert. Danach wird zurück zu der Abfrage "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" der Figur 2 zurückgegangen. If it is decided in step 207 that no abort should occur, the measuring procedure is started at operating point 2 in step 209. This flowchart is shown in FIG. After method step 209, in step 210, the query is made as to whether the measurement is correct. If this question is confirmed, the determined values are stored in step 21 1. After that, it returns to the query "Mode selection learning mode?" of Figure 2 decreased.
Der Ablauf der Messprozeduren am Arbeitspunkt 1 bzw. am Arbeitspunkt 2 entsprechend den Verfahrensschritten 206 und 209 in Figur 3 ist in Figur 4 dargestellt. The sequence of the measuring procedures at the operating point 1 or at the operating point 2 in accordance with the method steps 206 and 209 in FIG. 3 is shown in FIG.
Nach dem Start am Schritt 300 erfolgt im Schritt 301 die Ansteuerung des Pull- Antriebes mit Parametern, die in der Betriebsauswahl getroffen wurden. Danach wird im Schritt 302 die Geschwindigkeit des Push-Antriebes mittels After the start at step 300 in step 301, the control of the pull drive with parameters that were made in the operating selection. Thereafter, in step 302, the speed of the push drive means
Messvorrichtung, beispielsweise eines Encoders, eingestellt. Darüber hinaus erfolgt eine Statusanzeige in der Form: "zu schnell" oder "gut" oder "zu langsam". Nach dem Schritt 302 wird im Schritt 303 abgefragt, ob ein Abbruch erfolgen soll. Falls ein Abbruch erforderlich ist, geht der Ablauf über Schritt 304 zurück zu der Abfrage "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" des Ablaufdiagramms der Figur 2. Measuring device, such as an encoder set. In addition, there is a status display in the form: "too fast" or "good" or "too slow". To the step 302 is in step 303 queried whether an abort should occur. If an abort is required, the process returns via step 304 to the query "mode selection learning mode?" of the flow chart of Figure 2.
Falls im Schritt 303 kein Abbruch erforderlich ist, wird im Schritt 305 das If no abort is required in step 303, in step 305, the
Geschwindigkeitssignal des Push-Antriebes mittels Sensor und/oder PWM  Speed signal of the push drive by means of sensor and / or PWM
(Pulsweitenmodulation) aufgenommen und es erfolgt eine Statusanzeige: "oberer Arbeitspunkt" bzw. "unterer Arbeitspunkt". Im Schritt 306 werden dann die  (Pulse width modulation) recorded and there is a status display: "upper operating point" or "lower operating point". In step 306, the
Parameter der Geschwindigkeitssignale des Push-Antriebes und des Pull-Antriebes aus den gemessenen Signalen unter Berücksichtigung der gespeicherten  Parameters of the speed signals of the push drive and the pull drive from the measured signals taking into account the stored
Arbeitskennlinien berechnet. Das Ablaufdiagramm der Figur 4 endet dann am Schritt 307 mit einem Rücksprung in den Lernmodus 1 der Figur 3. Work curves calculated. The flow chart of Figure 4 then ends at step 307 with a return to the learning mode 1 of Figure 3.
Der Arbeitsmodus des Ablaufdiagramms der Figur 2 ist in Figur 5 dargestellt. The working mode of the flowchart of FIG. 2 is shown in FIG.
Nach dem Start im Schritt 400 soll eine Drahtförderung im Schritt 401 gestartet werden. Außerdem wird geprüft, ob die Schweißstromquelle gestartet werden soll bzw. gestartet ist. Falls die Abfrage negativ ist, geht der Ablauf über zu Schritt 402 und damit zurück zu der Abfrage: "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" im After starting in step 400, a wire feed is to be started in step 401. In addition, it is checked whether the welding power source should be started or started. If the query is negative, the process proceeds to step 402 and thus back to the query: "mode selection learning mode?" in the
Ablaufdiagramm der Figur 2. Wenn Drahtförderung/Schweißstrom im Schritt 401 gestartet sind, wird im Schritt 403 das Ansteuersignal für den Push-Antrieb vorzugsweise parasitär aufgenommen. Anschließend wird im Schritt 404 der Parameter der Ansteuersignale des Push-Antriebes aus den gemessenen Signalen unter Berücksichtigung der gespeicherten Antriebeskennlinien bzw. des Flowchart of Figure 2. When wire conveying / welding current are started in step 401, the drive signal for the push drive is preferably picked parasitic in step 403. Subsequently, in step 404, the parameter of the drive signals of the push drive from the measured signals, taking into account the stored drive characteristics or the
Korrekturwerts aus der Rück-EMK berechnet. Es folgt der Schritt 405, in dem die Ausgabe des Stellsignals an den Push-Antrieb erfolgt und das Rück-EMK-Signal in der Austastlücke zur Berechnung eines Korrekturwertes gemessen wird. Damit ist der Arbeitsmodus abgeschlossen und im Schritt 406 geht der Ablauf zurück zu der Abfrage: "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" des Ablaufdiagramms der Figur 2. W Correction value calculated from the back EMF. This is followed by step 405 in which the output of the actuating signal is sent to the push drive and the back EMF signal in the blanking gap is measured to calculate a correction value. This completes the working mode and in step 406 the process returns to the query: "mode selection learning mode?" of the flow chart of Figure 2. W
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Anhand des Ablaufdiagramms der Figur 6 wird nun der Lernmodus 2 beschrieben, der im Schritt 108 der Figur 2 angegeben ist. Der Lernmodus 2 der Figur 6 entspricht in den Verfahrensschritten 500 bis 505 den Verfahrensschritten 200 bis 205. The learning mode 2 described in step 108 of FIG. 2 will now be described with reference to the flowchart of FIG. The learning mode 2 of FIG. 6 corresponds to the method steps 200 to 205 in the method steps 500 to 505.
Nach dem Verfahrensschritt 505 folgt dann, wenn kein Abbruch erfolgen soll, der Verfahrensschritt 506, in dem die Andruckrolle an dem Pull-Antrieb gelöst wird und die Leerlaufstrommessung des Pull-Antriebes aktiviert wird. After process step 505, if no demolition is to take place, process step 506 follows, in which the pressure roller on the pull drive is released and the idle current measurement of the pull drive is activated.
Dem Schritt 506 folgen die Schritte 507 und 508, falls ein Abbruch erfolgen soll, die den Verfahrensschritten 207 und 208 der Figur 2 entsprechen. Step 506 is followed by steps 507 and 508 if an abort is to occur, corresponding to steps 207 and 208 of FIG.
Falls kein Abbruch im Schritt 507 erfolgen soll, werden im Verfahrensschritt 509 die Andruckrollen an den Antrieben gespannt und die Messung aktiviert. Im Schritt 510 wird die Förderung des Drahts mit hoher Geschwindigkeit, gegebenenfalls im If no demolition is to take place in step 507, in step 509 the pressure rollers on the drives are tensioned and the measurement is activated. In step 510, the wire is conveyed at high speed, optionally in the
Schweißbetriebsmodus der Stromquelle, vorgenommen. Welding operation mode of the power source made.
Der Ablauf geht über zu Schritt 5 1 , in dem die Messung aktiviert wird, um ein Durchrutschen der Andruckrollen am Pull-Antrieb am oberen Arbeitspunkt zu detektieren. Es folgt im Schritt 512 die Förderung des Drahts mit kleiner The process goes to step 5 1, in which the measurement is activated to detect slippage of the pinch rollers on the pull drive at the upper operating point. It follows in step 512, the promotion of the wire with smaller
Geschwindigkeit. Gegebenenfalls wird dies im Schweißbetriebsmodus der Speed. If necessary, this is in the welding operation mode of
Stromquelle vorgenommen. Anschließend wird im Schritt 513 die Messung aktiviert, um ein Durchrutschen der Andruckrollen am Pull-Antrieb am unteren Arbeitspunkt zu detektieren. Im Schritt 514 werden die erhaltenen Werte gespeichert und es wird zu der Abfrage: "Betriebsartenauswahl Lernmodus?" der Figur 2 zurückgekehrt. Power source made. Subsequently, in step 513, the measurement is activated in order to detect slippage of the pressure rollers on the pull drive at the lower operating point. In step 514, the values obtained are stored and the query: "mode selection learning mode?" the figure 2 returned.
Die vorstehend beschriebenen, detaillierten Verfahrensabläufe zeigen, dass aus den verschiedenen gemessen und ermittelten Werte der Pull-Motor beim The detailed procedures described above show that from the various measured and determined values of the pull motor
Schweißen immer auf die gleiche Geschwindigkeit geregelt wird wie der Push-Motor in der Stromquelle eingestellt wird. Es ist darauf hinzuweisen, dass bei der Inbetriebnahme einer Anlage nach Anlegen der Spannungsversorgung alle Einstellungen geladen werden. Außerdem wird die Position eines für die Anlage spezifisch eingestellten Schiebeschalters eingelesen und entsprechend wird die Kennlinie ausgewählt. Welding is always controlled at the same speed as the push motor is set in the power source. It should be noted that when commissioning a system after applying the power supply all settings are loaded. In addition, the position of a slide switch specifically set for the system is read in and the characteristic curve is selected accordingly.
Die Verfahrensführung, wie sie in den Ablaufdiagrammen beschrieben ist, kann durch Signale erfolgen, die dem Benutzer beispielsweise über LEDs angezeigt werden. Blinkt beim Einschalten eine bestimmte erste LED, so muss die The process management, as described in the flow charts, can be done by signals that are displayed to the user, for example via LEDs. If a certain first LED flashes when switching on, then the
Parameterermittlung durchgeführt werden. Wenn diese LED aus ist, ist die Parameter determination are performed. If this LED is off, that is
Regelung betriebsbereit. Nun wird der Draht in das Schlauchpaket eingefädelt und die Andruckrolle wird geschlossen. Danach wird ein Schalter so eingestellt, dass die vorstehende LED leuchtet, was dem "Lernmodus aktiviert" entspricht. Control ready. Now the wire is threaded into the hose package and the pinch roller is closed. Thereafter, a switch is set so that the above LED lights, which corresponds to the "learning mode activated".
Nun wird ein Taster betätigt, so dass der Pull-Motor mit schneller Geschwindigkeit dreht. Eine hierfür zugeordnete LED blinkt kurz und leuchtet dann dauerhaft, was bedeutet: "Finden des oberen Arbeitspunktes gestartet". Der Push-Motor wird nun beispielsweise auf eine Drahtgeschwindigkeit von ca. 12 Metern/Minute eingestellt. Now a button is pressed so that the pull motor rotates at a fast speed. An associated LED flashes briefly and then lights permanently, which means: "Find the upper operating point started". The push motor is now set, for example, to a wire speed of about 12 meters / minute.
Nun wird wieder ein entsprechender Taster betätigt, eine weitere LED blinkt, was bedeutet, dass Parameter ermittelt werden. Wenn diese weitere LED dauerhaft leuchtet, ist die Ermittlung des oberen Arbeitspunktes abgeschlossen. Nun wird eine langsame Drahtgeschwindigkeit von beispielsweise 4 Metern/Minute am Push- Motor eingestellt. Es wird wieder der entsprechende Taster betätigt und die weitere LED, die zuletzt dauerhaft leuchtete, geht aus. Nun blinkt eine andere LED kurz und leuchtet anschließend dauerhaft. Der Pull-Motor dreht mit langsamer Now a corresponding button is pressed again, another LED flashes, which means that parameters are determined. If this additional LED lights up permanently, the determination of the upper operating point is completed. Now, a slow wire speed of, for example, 4 meters / minute is set on the push motor. The corresponding button is pressed again and the other LED, which last lit steadily, goes off. Now another LED flashes briefly and then lights up permanently. The pull motor rotates slower
Geschwindigkeit, und dies entspricht dem Verfahrensschritt: "Finden des unteren Arbeitspunktes gestartet". Der Hauptschalter wird erneut betätigt und die andere LED blinkt während Parameterermittlung. Wenn diese LED dann erlischt, ist die Parameterermittlung abgeschlossen. Wenn nach Erlöschen dieser LED die vorstehend zuerst erwähnte erste LED dauerhaft leuchtet, ist die Ermittlung der Parameter fehlerfrei verlaufen. Wenn allerdings diese erste LED blinkt, so sind fehlerhafte Parameter ermittelt worden. In diesem Fall wird eine erneute Parameterermittlung durchgeführt. Speed, and this corresponds to the process step: "Find the lower operating point started". The main switch is pressed again and the other LED flashes during parameter detection. If this LED then goes out, the parameter determination is completed. If, after the LED has gone out, the first LED mentioned above lights up permanently, the determination of the parameters has proceeded without errors. However, if this first LED is flashing, so are erroneous parameters have been determined. In this case, a new parameter determination is performed.
Bezugszeichenliste zu Figur 1 List of reference numbers for FIG. 1
1 Schlauchpaket  1 hose package
2 Drahtvorrat  2 wire storage
3 Drahtelektrode  3 wire electrode
4 Push-Antrieb  4 push drive
5 Pull-Antrieb  5 pull drive
6 Griffstück  6 handle
7 Betätigungsschalter  7 operating switch
8 Schweißdüse  8 welding nozzle
9 Stromversorgung  9 power supply
10 Messleitung  10 measuring line
1 1 zentrale Elektronikeinheit  1 1 central electronic unit
12 Steuerleitung  12 control line
13 externe Stromversorgungs- oder Schweißstromquelle 13 external power or welding power source
14 Andrückrolie 14 pressure roller

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektronische Schaltung zum Anschließen eines Pull-Antriebs, der dazu 1. Electronic circuit for connecting a pull drive, the
ausgebildet und bestimmt ist, eine Drahtelektrode durch einen  is formed and determined, a wire electrode by a
Schutzschlauch zu ziehen, an eine Schweiß- und/oder Lötanlage, die einen Push-Antrieb zum Vorschieben einer Drahtelektrode aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, - insbesondere parasitär abgegriffene - Ansteuersignale für den Push-Antrieb zu empfangen und den Pull-Antrieb unter Verwendung der jeweils aktuellen Ansteuersignale für den Push-Antrieb synchron zum Push-Antrieb und mit derselben Antriebsgeschwindigkeit zu steuern und/oder zu regeln.  To pull protective hose to a welding and / or soldering, which has a push drive for advancing a wire electrode, characterized in that the electronic circuit is adapted to receive - in particular parasitically tapped - control signals for the push drive and the Pull drive using the current drive signals for the push drive synchronously to the push drive and with the same drive speed to control and / or to regulate.
2. Elektronische Schaltung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, - insbesondere parasitär abgegriffene - Ansteuersignale für den Push-Antrieb zu empfangen und dass die elektronische Schaltung - insbesondere in einem Lernmodus - aus den Ansteuersignalen für den Push-Antrieb Abgleichparameter ermittelt und dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, in einem Arbeitsmodus den Pull-Antrieb unter Verwendung der jeweils aktuellen Ansteuersignale für den Push-Antrieb und unter Verwendung der ermittelten Abgleichparameter synchron zum Push-Antrieb und mit derselben Antriebsgeschwindigkeit zu steuern und/oder zu regeln. 2. Electronic circuit according to claim 1, characterized in that the electronic circuit is designed to receive - in particular parasitically tapped - control signals for the push drive and that the electronic circuit - in particular in a learning mode - from the drive signals for the push Drive adjustment parameters determined and that the electronic circuit is adapted to control in a working mode, the pull drive using the current drive signals for the push drive and using the determined adjustment parameters synchronous to the push drive and the same drive speed and / or to regulate.
3. Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch 3. Electronic circuit according to one of claims 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass ein Speicher vorgesehen ist, in dem Kennlinien, insbesondere Spannungs-Drehzahl-Kennlinien für unterschiedliche Pull- Antriebe abgelegt sind und/oder dass ein Speicher vorgesehen ist, in dem Kennlinien, insbesondere Spannungs-Drehzahl-Kennlinien für  in that a memory is provided in which characteristic curves, in particular voltage-speed characteristic curves for different pull drives are stored and / or that a memory is provided in the characteristic curves, in particular voltage-speed characteristics for
unterschiedliche Pull-Antriebe abgelegt sind, wobei eine passende Kennlinie mittels eines DIP-Schalters und/oder mittels einer Software auswählbar sind. Elektronische Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung eine ausgewählte Kennlinie bei der Ermittlung der Abgleichparameter und/oder bei der Erzeugung von Ansteuersignalen für den Pull-Antrieb berücksichtigt. different pull drives are stored, with a suitable characteristic can be selected by means of a DIP switch and / or by means of software. Electronic circuit according to claim 3, characterized in that the electronic circuit takes into account a selected characteristic in the determination of the adjustment parameters and / or in the generation of drive signals for the pull drive.
Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, ein pulsweitenmoduliertes Ansteuersignal für den Push-Antrieb zu empfangen und zu verarbeiten und/oder die elektronische Schaltung zur Ermittlung der Abgleichparameter das zeitliche Integral über die Spannung oder die Electronic circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electronic circuit is adapted to receive and process a pulse width modulated drive signal for the push drive and / or the electronic circuit for determining the adjustment parameters, the time integral over the voltage or the
Stromstärke des Ansteuersignal für den Push-Antrieb ermittelt und Current strength of the drive signal for the push drive determined and
verarbeitet. processed.
Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, einen Pull-Antrieb über eine Pulsweitenmodulation (PWM) zu steuern und/oder dass die elektronische Schaltung dazu ausgebildet ist, einen Pull-Antrieb durch Spannungsmodulation oder durch Strommodulation zu steuern. Electronic circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electronic circuit is adapted to control a pull drive via a pulse width modulation (PWM) and / or that the electronic circuit is adapted to a pull drive by voltage modulation or by current modulation.
Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung in einem Arbeitsmodus die Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Antriebes und/oder die Gleichheit der Antriebsgeschwindigkeiten von Push-Antrieb und Pull-Antrieb kontinuierlich oder vorgegebenen oder vorgebbaren Zeitabständen überwacht. Electronic circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electronic circuit in a working mode, the drive speed of the pull drive and / or the equality of the drive speeds of push drive and pull drive continuously or predetermined or predetermined time intervals.
Elektronische Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Schaltung die aktuelle Electronic circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the electronic circuit, the current
Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors über die elektromotorische Kraft misst, die in einer Austastlücke, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, dessen Antriebsgeschwindigkeit repräsentiert und zur Regelung heranzieht und/oder dass die elektronische Schaltung die aktuelle Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors über die elektromotorische Kraft misst, die in einer Austastlücke, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, dessen Antriebsgeschwindigkeit repräsentiert und zur Regelung heranzieht und aus der gemessenen Antriebsgeschwindigkeit und aus den aktuellen Ansteuersignalen für den Push-Antrieb ein Tastverhältnis für eine pulsweitenmodulierte Ansteuerung des Pull-Antriebes einstellt. Driving speed of the pull motor over the electromotive force measures in a blanking interval, when the pull motor is not energized, representing its driving speed and for regulation and / or that the electronic circuit, the current drive speed of the pull motor on the electromotive force measures in a blanking interval, when the pull motor is not energized, representing its drive speed and for regulation and from the measured drive speed and the current drive signals for the push drive, a duty cycle for a pulse width modulated drive of the pull drive established.
9. Schweiß- und/oder Lötanlage oder Schlauchpaket für eine Schweiß- und/oder Lötanlage oder Pull-Antrieb mit einer elektronischen Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. Welding and / or soldering system or hose package for a welding and / or soldering machine or pull drive with an electronic circuit according to one of claims 1 to 8.
10. Verfahren zum universellen Steuern des Vorschubs der abnutzbaren 10. Method of universally controlling the feed of the consumable
Drahtelektrode von Schweiß- und/oder Lötanlagen, bei denen die  Wire electrode of welding and / or soldering machines, in which the
Drahtelektrode von einem Drahtvorrat entnommen wird und durch einen Schutzschlauch von dem Drahtvorrat zu einem Schweißkopf zugeführt wird, wobei die Drahtelektrode sowohl über einen Push-Antrieb vorgeschoben wird als auch über einen Pull-Antrieb gezogen wird, die vorzugsweise im Bereich der jeweiligen Enden des Schutzschlauchs angeordnet sind, die  Wire electrode is removed from a wire supply and is supplied through a protective tube from the wire supply to a welding head, wherein the wire electrode is advanced both via a push drive and pulled by a pull drive, which is preferably arranged in the region of the respective ends of the protective tube are the
entsprechend einer geforderten Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Pull-Antrieb durch Verwendung und/oder Auswertung von Ansteuersignalen für den Push- Antrieb gesteuert und/oder geregelt wird.  be controlled according to a required feed rate of the wire electrode, characterized in that the pull drive is controlled and / or regulated by using and / or evaluation of drive signals for the push drive.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus - insbesondere parasitär und/oder in einem Lernmodus abgegriffenen - Ansteuersignalen für den Push-Antrieb Abgleichparameter ermittelt werden und dass in einem Arbeitsmodus der Pull-Antrieb unter Verwendung der jeweils aktuellen Ansteuersignale für den Push-Antrieb und unter 1 1. A method according to claim 10, characterized in that from - in particular parasitic and / or tapped in a learning mode - control signals for the push drive adjustment parameters are determined and that in a working mode of the pull drive using the respective current control signals for the Push drive and under
Verwendung der ermittelten Abgleichparameter synchron zum Push-Antrieb und mit derselben Antriebsgeschwindigkeit gesteuert und/oder geregelt wird.  Using the determined adjustment parameters synchronously to the push drive and controlled at the same drive speed and / or regulated.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors über die elektromotorische Kraft gemessen wird, die in der Austastlücke, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, dessen Geschwindigkeit repräsentiert und zur Steuerung und/oder Regelung des Pull-Motors herangezogen wird. 12. The method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that the current drive speed of the pull motor on the electromotive force is measured in the blanking interval, when the pull motor is not energized, representing its speed and is used to control and / or regulation of the pull motor.
13. Verfahren nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine für den eingesetzten Pull-Motor passende Kennlinie aus einem Speicher abgerufen wird, in dem Kennlinien verschiedener Pull-Motoren gespeichert sind, und dass diese passende Kennlinie als feste Größe fest eingestellt wird oder eine für den eingesetzten Pull-Motor passende Kennlinie aus einem Speicher abgerufen wird, in dem Kennlinien verschiedener Pull-Motoren gespeichert sind, und dass diese passende Kennlinie als feste Größe fest über einen DIP-Schalter und/oder eine Software abgerufen und/oder eingestellt wird. 13. The method of claim 10 to 12, characterized in that a suitable for the pull motor used characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic is fixed as a fixed size or a characteristic suitable for the pull motor used characteristic is retrieved from a memory in which characteristics of various pull motors are stored, and that this matching characteristic fixed as a fixed size via a DIP switch and / or software is accessed and / or set ,
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Abgleichparameter die Drahtgeschwindigkeit ermittelt und gleichzeitig die dazugehörigen Ansteuersignale für den Push-Motors gemessen und/oder verarbeitet werden und/oder dass zur Ermittlung der Abgleichparameter für unterschiedliche Drahtgeschwindigkeiten die dazugehörigen Ansteuersignale für den Push-Motors gemessen und/oder verarbeitet werden. 14. The method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that for determining the adjustment parameters, the wire speed determined while the associated control signals for the push motor are measured and / or processed and / or that for determining the adjustment parameters for different wire speeds the associated control signals for the push motor are measured and / or processed.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Pull-Motor unter Verwendung der Abgleichparameter im 15. The method according to any one of claims 1 1 to 14, characterized in that the pull motor using the adjustment parameters in
Arbeitsmodus der Anlage auf dieselbe Antriebsgeschwindigkeit geregelt wird wie der Push-Motor.  Working mode of the system is controlled to the same drive speed as the push motor.
16. Verfahren nach Anspruch 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die 16. The method according to claim 10 to 15, characterized in that the
Ansteuersignale des Push-Motors über einen galvanisch getrennten Eingang oder einen Sensor ermittelt werden und/oder dass die Ansteuersignale des Push-Motors über einen galvanisch getrennten Eingang oder einen Sensor ermittelt werden und mit der ausgewählten Kennlinie verrechnet und/oder angepasst werden und eine resultierende neue Größe als Sollwert für die Regelung des Pull-Motors im Arbeitsbetrieb herangezogen wird. Control signals of the push motor via a galvanically isolated input or a sensor are determined and / or that the control signals of the push motor via a galvanically isolated input or a sensor be determined and calculated with the selected characteristic and / or adjusted and a resulting new size is used as the setpoint for the control of the pull motor in working mode.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Pull-Motor über eine Pulsweitenmodulation (PWM) oder eine Spannungsmodulation oder eine Strommodulation angesteuert wird. 17. The method according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the pull motor via a pulse width modulation (PWM) or a voltage modulation or a current modulation is controlled.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Arbeitsmodus die Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Antriebes und/oder die Gleichheit der Antriebsgeschwindigkeiten von Push-Antrieb und Pull-Antrieb kontinuierlich oder vorgegebenen oder vorgebbaren 18. The method according to any one of claims 10 to 17, characterized in that in a working mode, the drive speed of the pull drive and / or the equality of the drive speeds of the push drive and pull drive continuously or predetermined or predetermined
Zeitabständen überwacht werden.  Time intervals are monitored.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass - insbesondere in vorgegebenen Zeitintervallen - die 19. The method according to any one of claims 10 to 18, characterized in that - in particular at predetermined time intervals - the
Antriebsgeschwindigkeit des Motors des Pull-Antriebes über die  Drive speed of the motor of the pull drive over the
elektromotorische Kraft (EMK) ermittelt wird, die in der Austastlücke dann, wenn der Pull-Motor nicht mit Strom beaufschlagt wird, die  electromotive force (EMF) is detected in the blanking interval when the pull motor is not energized
Antriebsgeschwindigkeit des Motors des Pull-Antriebes repräsentiert (Rück- EMK), und dass aus dieser Antriebsgeschwindigkeit und der geforderten Sollgeschwindigkeit für die Ansteuerung des Motors des Push-Antriebes ein Tastverhältnis der Pulsweitenmodulation (PWM) für den Pull-Antrieb eingestellt wird.  Drive speed of the motor of the pull drive represents (return EMF), and that from this drive speed and the required target speed for driving the motor of the push drive, a duty cycle of the pulse width modulation (PWM) is set for the pull drive.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass für die Ermittlung einer Sollantriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors die Antriebsgeschwindigkeit des Pull-Motors ermittelt wird, bei der eine 20. The method according to any one of claims 10 to 19, characterized in that for determining a target drive speed of the pull motor, the drive speed of the pull motor is determined, in which a
Antriebesrolle des Pull-Motors für den Vorschub der Drahtelektrode keinen Schlupf auf der Drahtelektrode zeigt und exakt mit einer  Drive roller of the pull motor for advancing the wire electrode shows no slip on the wire electrode and exactly with a
Umfangsgeschwindigkeit entsprechend der durch den Push-Motor erreichten Vorschubgeschwindigkeit der Drahtelektrode läuft. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass für eine automatische Abgleichparameter-Ermittlung der Leerlaufstrom des Pull-Motors bei einer schnellen und einer langsamen Geschwindigkeit der Drahtelektrode für die Ermittlung der Solldrehzahl des Pull-Motors betrieben wird. Circumferential speed corresponding to the feed speed of the wire electrode reached by the push motor is running. Method according to one of claims 10 to 20, characterized in that for an automatic adjustment parameter determination of the idling current of the pull motor is operated at a fast and a slow speed of the wire electrode for determining the target speed of the pull motor.
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