DE212004000045U1

DE212004000045U1 - welder

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Publication number: DE212004000045U1
Application number: DE212004000045U
Authority: DE
Original assignee: Fronius International GmbH
Current assignee: Fronius International GmbH
Priority date: 2003-10-23
Filing date: 2004-10-22
Publication date: 2006-06-08
Anticipated expiration: 2014-10-23
Also published as: WO2005042201A1; AT500755A1; AT500755B8; WO2005042201A8; AT500755B1

Abstract

Schweißvorrichtung mit einem Schweißgerät (1), einem über ein Schlauchpaket (23) angeschlossenen Schweißbrenner (10) und einem Drahtvorrat (28) für einen Schweißdraht (13), wobei im Schweißgerät (1) ein Hilfsantrieb (29) zum Fördern des Schweißdrahtes (13) durch das Schlauchpaket (23) zu einem bevorzugt im Schweißbrenner (10) angeordneten Hauptantrieb (30) angeordnet ist, wobei der Hilfsantrieb (29) zum Fördern des Schweißdrahtes (13) mit konstanter, vordefinierter Förderkraft, durch welche die Reibungsverluste des Schweißdrahtes (13) im Schlauchpaket (23) kompensierbar sind, ausgebildet ist, und wobei eine Ansteuerung für den Hilfsantrieb (29) zur Förderung des Schweißdrahtes (13) mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten vorgesehen ist, sodass der Schweißdraht (13) im Wesentlichen kraftfrei dem Hauptantrieb (30) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptantrieb (30) zum Fördern des Schweißdrahtes (13) in einer reversierenden Bewegung ausgebildet ist, und eine Einrichtung zur Aufnahme überschüssigen Schweißdrahtes (13) bei reversierender Förderbewegung des Schweißdrahtes (13) vorgesehen ist.welder with a welder (1), one over one Hose package (23) connected welding torch (10) and a wire supply (28) for a welding wire (13), wherein in the welding device (1) a Auxiliary drive (29) for conveying of the welding wire (13) through the hose package (23) to a preferred in the welding torch (10) arranged main drive (30) is arranged, wherein the auxiliary drive (29) for conveying of the welding wire (13) with a constant, predefined conveying force through which the Frictional losses of the welding wire (13) in the hose package (23) are compensated, is formed, and wherein a drive for the auxiliary drive (29) for promotion of the welding wire (13) with different conveying speeds is provided so that the welding wire (13) substantially free of force the main drive (30) is provided, characterized that the main drive (30) for conveying the welding wire (13) is formed in a reversing motion, and a Device for receiving excess welding wire (13) with reversing conveying movement of the welding wire (13) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a welding device according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung ist insbesondere für MIG (Metall-Inertgas)/MAG (Metall-Aktivgas)-Schweißverfahren ausgelegt.The Invention is particularly for MIG (metal inert gas) / MAG (metal-active gas) welding process designed.

Bei den neuesten Schweißtechniken, bei denen der Schweißdraht nicht mehr nur mit konstanter Geschwindigkeit in einer Richtung gefördert wird, sondern für die Zündung und/oder während des Schweißprozesses eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung oder unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten für den Schweißdraht durchgeführt werden, kommt der Drahtförderung eine große Bedeutung zu. Hierbei werden bevorzugt zwei Drahtvorschübe, wie beispielsweise bei einem Push-Pull-System, eingesetzt, wobei jeweils ein Drahtvorschub, insbesondere ein Hilfsantrieb, im Schweißgerät und ein weitere Drahtvorschub, insbesondere ein Hauptantrieb, im Schweißbrenner angeordnet ist. Aufgrund der notwendigen unterschiedlichen Drahtgeschwindigkeiten bzw. Förderrichtungen des Schweißdrahtes ergibt sich bei den derzeitigen Drahtfördersystemen das Problem, dass das Ansprechverhalten der Schweißdrahtförderung sehr träge ist und somit keine optimalen Schweißergebnisse erzielt werden können. Beispielsweise muss der Schweißdraht bei einer Umkehr der Laufrichtung, also von einer Vorwärtsbewegung in eine Rückwärtsbewegung, über das gesamte Schlauchpaket in einem Draht-Pufferspeicher zurückgeschoben werden, wobei jedoch aufgrund des Nachlaufs der Antriebe ein sehr träges Ansprechverhalten zustande kommt.at the latest welding techniques, where the welding wire no longer just with constant speed in one direction promoted is, but for the ignition and / or during of the welding process a forward and backward movement or different conveyor speeds for the welding wire carried out be, comes the wire promotion a big Meaning too. In this case, preferably two wire feeds, such as used in a push-pull system, wherein in each case a wire feed, in particular an auxiliary drive, in the welding machine and another wire feed, in particular a main drive, is arranged in the welding torch. by virtue of the necessary different wire speeds or conveying directions of the welding wire The problem with current wire feeding systems is that the response of the welding wire conveying is very sluggish and thus no optimal welding results can be achieved. For example, the welding wire needs in a reversal of the direction, ie of a forward movement in a backward motion, over that entire hose package pushed back in a wire buffer tank be, but due to the wake of the drives a very sluggish Responsiveness comes about.

Beispielsweise ist aus der DE 35 42 314 C2 eine Transportvorrichtung für den Schweißdrahtvorschub an Schweißeinrichtungen bekannt, bei welcher der Schweißdraht von einem Vorratsbehälter mit Hilfe mindestens zweier Antriebe gefördert wird, wobei der den Vorschub bestimmende Hauptantrieb nahe der Schweißdüse und ein schlupfbelasteter Hilfsantrieb in der Nähe des Vorratsbehälters angeordnet ist. Die Antriebe werden auf konstante Drehzahl geregelt und dabei auf unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten eingestellt. Der jeweilige Hilfsantrieb weist dabei ein Planetenrollengetriebe mit einstellbar federnd gelagerten Rollen auf, die mit Schlupf auf den Schweißdraht einwirken. Die Hilfsantriebe weisen dabei eine um zehn bis vierzig Prozent höhere Fördergeschwindigkeit als der Hauptantrieb auf. Hierbei wird der Schweißdraht jedoch nur in einer Richtung gefördert. Nachteilig ist hierbei, dass durch die höhere Fördergeschwindigkeit des Hilfsantriebes gegenüber dem Hauptantrieb ein hoher Schlupf und somit ein erhöhter Drahtverschleiß entsteht.For example, is from the DE 35 42 314 C2 a transport device for the welding wire feed to welding equipment is known, in which the welding wire is conveyed from a reservoir by means of at least two drives, wherein the feed-determining main drive near the welding nozzle and a slip-loaded auxiliary drive in the vicinity of the reservoir is arranged. The drives are controlled to constant speed and adjusted to different conveyor speeds. The respective auxiliary drive in this case has a planetary roller gear with adjustable spring-mounted rollers, which act with slippage on the welding wire. The auxiliary drives have a ten to forty percent higher conveying speed than the main drive. However, the welding wire is conveyed in one direction only. The disadvantage here is that due to the higher conveying speed of the auxiliary drive relative to the main drive, a high slip and thus increased wire wear occurs.

Des weiteren ist aus der DE 197 32 379 C2 eine Vorrichtung zum Fördern von Schweißdraht von einem Drahtvorrat zu einer Schweißeinrichtung bekannt, mit einem Hauptantrieb und mindestens einem Hilfsantrieb, welcher einen Antriebsmotor und ein oder mehrere auf den Schweißdraht einwirkende Antriebselemente aufweist, wobei in der Drahtzuführung zwischen Haupt- und Hilfsantrieb auftretende Kräfteschwankungen kompensiert werden. Die Kräfteschwankungen innerhalb des Hilfsantriebes werden mittels einem elastisch verformbaren Element kompensiert, das zwischen dem Antriebsmotor und dem den Schweißdraht schlupffrei antreibenden Antriebselement angeordnet ist. Nachteilig dabei ist, dass die Vorrichtung nicht für eine reversierende Bewegung, also eine Vorwärts-, Rückwärtsbewegung ausgelegt ist, sondern lediglich der Schweißdraht kraftkompensiert dem Antrieb im Schweißbrenner zur Verfügung gestellt wird. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass ein Sensor zur Regelung des Hilfsantriebes, insbesondere des Motors, benötigt wird und dadurch der Regelaufwand erhöht wird.Furthermore, from the DE 197 32 379 C2 a device for conveying welding wire from a wire supply to a welding device known, comprising a main drive and at least one auxiliary drive, which has a drive motor and one or more acting on the welding wire drive elements, wherein occurring in the wire feed between the main and auxiliary drive fluctuations in force are compensated. The force fluctuations within the auxiliary drive are compensated by means of an elastically deformable element which is arranged between the drive motor and the drive wire driving the slip-free drive element. The disadvantage here is that the device is not designed for a reversing movement, ie a forward, backward movement, but only the welding wire force-compensated the drive in the welding torch is provided. Another disadvantage is that a sensor for controlling the auxiliary drive, in particular of the motor, is required and thereby the control effort is increased.

Aus der DE 197 38 785 C2 ist eine Vorrichtung zum Lichtbogenschweißen mit abschmelzender Elektrode bekannt, bei welcher der Schweißdraht von einer Vorratstrommel über zwei Drahtvorschübe an die Schweißstelle zugeführt wird. Dabei wird ein Kurzschluss-Schweißprozess beschrieben, bei dem die Schweißdrahtförderung vor Abschluss der Tropfenbildung eine den Übergang des Tropfens unterstützende Bewegung ausführt. In diesem Fall wird der Schweißdraht beim Auftreten eines Kurzschlusses zurückgezogen und anschließend nach Erreichen eines vorgegebenen Abstandes vom Werkstück wieder vorwärts bewegt. Dabei wird der Schweißdraht über einen Drahtpuffer transportiert, der eine kurzzeitige Bewegung des Schweißdrahtes in Gegenrichtung ermöglicht. Details über den Drahtpuffer werden jedoch nicht beschrieben.From the DE 197 38 785 C2 a device for arc welding with a consumable electrode is known in which the welding wire is fed from a storage drum via two wire feeds to the weld. A short-circuit welding process is described, in which the welding wire feed carries out a movement that promotes the transition of the drop before the conclusion of the drop formation. In this case, the welding wire is retracted when a short circuit occurs and then moved forward again after reaching a predetermined distance from the workpiece. The welding wire is transported over a wire buffer, which allows a short-term movement of the welding wire in the opposite direction. However, details about the wire buffer are not described.

Die reversierende Bewegung, also die Vorwärts-, Rückwärtsbewegung wird von dem im Schweißbrenner angeordneten Drahtvorschub durchgeführt, wogegen der im Schweißgerät angeordnete Hilfsantrieb lediglich eine Vorwärtsbewegung ausführt.The reversing motion, so the forward, backward movement is of the in the welding torch arranged wire feed performed while the arranged in the welding machine Auxiliary drive only performs a forward movement.

Nachteilig ist hierbei, dass für die kraftfreie Bereitstellung des Schweißdrahtes, insbesondere bei so genannten Push-Pull-Systemen, bei welchen eine Förderung des Schweißdrahtes in beiden Richtungen durchgeführt wird, zwischen Haupt- und Hilfsantrieb ein Drahtpuffer notwendig ist. Des weiteren ist nicht beschrieben, wie die Ansteuerung bzw. Regelung des Hilfsantriebes funktioniert.adversely here is that for the force-free provision of the welding wire, especially at so-called push-pull systems, in which a promotion of the welding wire carried out in both directions becomes, between main and auxiliary drive a wire buffer necessary is. Furthermore, it is not described how the control or regulation the auxiliary drive works.

Die WO 01/38034 A1 der Anmelderin betrifft eine Schweißdrahtfördereinrichtung mit einem Hauptantrieb und einem Hilfsantrieb, die für eine schlupffreie Förderung des Schweißdrahtes einen nach dem Hilfsantrieb angeordneten Sensor aufweist, der die seitliche Auslenkung des Schweißdrahtes erkennt.The applicant's WO 01/38034 A1 relates to a welding wire conveying device with a main drive and an auxiliary drive, which are suitable for a slip-free promotion of the welding wire has a arranged after the auxiliary drive sensor which detects the lateral deflection of the welding wire.

Ein Verfahren und eine Schweißvorrichtung der gegenständlichen Art ist aus dem Dokument Cobramatic Aluminium Welding Made Easy-A Complete Line of Push-Pull GMA Welding Equipment (abgerufen aus http://www.mkprod.com/PDF_Files/Literature/Cobramatic%202003_IndPgs.pdf) bekannt, wobei der Hilfantrieb zur Förderung des Schweißdrahtes mit konstantem Drehmoment ausgebildet ist. Eine reversierende Bewegung des Schweißdrahtes ist jedoch bei diesen Schweißbrennern nicht vorgesehen.One Method and a welding device of subject Art is from the document Cobramatic Aluminum Welding Made Easy-A Complete line of Push Pull GMA Welding Equipment (retrieved from http://www.mkprod.com/PDF_Files/Literature/Cobramatic%202003_IndPgs.pdf) known, wherein the auxiliary drive for conveying the welding wire is formed with constant torque. A reversing movement of the welding wire is but with these welding torches not provided.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Schaffung einer oben genannten Schweißvorrichtung, durch welche eine dynamische Bewegung des Schweißdrahtes in beide Richtungen ermöglicht wird und der Steuer- und Regelaufwand der Schweißanlage minimiert wird.The Object of the present invention is therefore in the creation an above-mentioned welding device, by which a dynamic movement of the welding wire in both directions is made possible and the control and regulation of the welding system is minimized.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine oben genannte Schweißvorrichtung gelöst, wobei der Hauptantrieb zum Fördern des Schweißdrahtes in einer reversierenden Bewegung ausgebildet ist und eine Einrichtung zur Aufnahme überschüssigen Schweißdrahtes bei reversierender Förderbewegung des Schweißdrahtes vorgesehen ist und der Hilfsantrieb zum Fördern des Schweißdrahtes mit einer vordefinierten Förderkraft, durch welche die Reibungsverluste des Schweißdrahtes im Schlauchpaket kompensierbar sind, ausgebildet ist und eine Ansteuerung für den Hilfsantrieb zur Förderung des Schweißdrahtes mit unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten vorgesehen ist, so dass der Schweißdraht im Wesentlichen kraftfrei dem Hauptantrieb bereitgestellt wird.The The object of the invention is achieved by an above-mentioned welding device solved, the main drive for conveying of the welding wire is formed in a reversing motion and a device for picking up excess welding wire with reversing conveying movement of welding wire is provided and the auxiliary drive for conveying the welding wire with a predefined conveying force, by which the friction losses of the welding wire compensated in the hose package are, is formed and a control for the auxiliary drive for promotion of the welding wire provided with different conveyor speeds is, so the welding wire is provided substantially force-free to the main drive.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 2 bis 13 beschrieben. Die sich daraus ergebenden Vorteile können aus der Beschreibung den zum Anspruch 1 beschriebenen und den nachfolgend diskutierten Vorteilen entnommen werden.Further advantageous embodiments are described in claims 2 to 13. The resulting benefits can be seen from the description to claim 1 described and the advantages discussed below be removed.

Bevorzugt ist ausschließlich der Hauptantrieb für eine reversierende Bewegung des Schweißdrahtes ausgebildet ist, und dass der Schweißdraht vom Hilfsantrieb mit vordefinierter Förderkraft und unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit gefördert wird wobei die Förderkraft derart definiert wird, dass durch die Reibungsverluste des Schweißdrahtes im Schlauchpaket der Schweißdraht im Wesentlichen kraftfrei dem Hauptantrieb bereit-gestellt wird. Vorteilhaft ist hierbei, dass der Steuer- und/oder Regelaufwand des Hilfsantriebes und des Hauptantriebes wesentlich vereinfacht ist, da die Antriebe nicht aufeinander auf gleiche Drehzahl synchronisiert werden müssen. Dabei muss lediglich der Hauptantrieb geregelt werden, wogegen beim Hilfsantrieb eine einfache Steuerung ausreicht.Prefers is exclusive the main drive for a reversing movement of the welding wire is formed, and that the welding wire from the Auxiliary drive with predefined conveying force and different conveyor speed is encouraged the conveying force is defined such that by the friction losses of the welding wire in the hose package the welding wire essentially force-free is provided to the main drive. The advantage here is that the tax and / or regulatory burden the auxiliary drive and the main drive considerably simplified is because the drives are not synchronized to the same speed Need to become. In this case, only the main drive must be regulated, whereas the Auxiliary drive a simple control sufficient.

Ein weiterer Vorteil ist, dass somit hauptsächlich nur geringe Schubkräfte auf en Schweißdraht einwirken und die Zugkräfte, welche hauptsächlich für den Drahtseelenverschleiß verantwortlich sind, minimiert bzw. eliminiert werden. Die Standzeit der erfindungsgemäßen Schweißanlage wird somit erhöht. Dadurch, dass der Schweißdraht vom Hilfsantrieb mit vordefinierter Förderkraft und unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit gefördert wird, und der Schweißdraht im Wesentlichen kraftfrei dem Hauptantrieb bereitgestellt wird, kann erreicht werden, dass der Schweißdraht bei einer Rückwärtsbewegung des Hauptantriebes bei minimierter Förderkraft des Hilfsantriebes leichter zurückgefördert werden kann bzw. der Schweißdraht durch den Hilfsantrieb geschoben werden kann.One Another advantage is that thus mainly only low shear forces en welding wire act and the tensile forces, which mainly for the Soul wear responsible are, minimized or eliminated. The service life of the welding system according to the invention is thus increased. By doing that, the welding wire from the auxiliary drive with predefined conveying force and different conveyor speed promoted is, and the welding wire essentially powerless is provided to the main drive, can be achieved that the welding wire during a backward movement the main drive with minimized conveying force of the auxiliary drive easier to be transported back can or the welding wire can be pushed by the auxiliary drive.

Von Vorteil ist aber auch eine Maßnahme, bei der der Schweißdraht vom Hilfsantrieb mit einem pulsierenden Moment bzw. einer pulsierenden Förderkraft gefördert wird, da dadurch die Förderprobleme, wie beispielsweise die Reibungseinflüsse, bei der Förderung des Schweißdrahtes von dem Drahtvorrat abnehmen und somit der Hilfsantrieb ausschließlich für die Förderung des Schweißdrahtes in das Schlauchpaket zuständig ist. Somit kann eine einfache Steuerung des Hilfsantriebes eingesetzt werden, da eine vollständige Entlastung des Hilfsantriebes durch den Abziehantrieb ermöglicht ist. Der Abziehantrieb übernimmt somit Aufgabe zum Beschleunigen und Überwinden der Bremskräfte des Drahtvorrates.From Advantage is also a measure in, at the welding wire from the auxiliary drive with a pulsating moment or a pulsating conveying force promoted because, as a result, the production problems, such as the friction, in the promotion of the welding wire remove from the wire supply and thus the auxiliary drive exclusively for the promotion of the welding wire responsible for the hose package is. Thus, a simple control of the auxiliary drive can be used, because a complete Relief of the auxiliary drive is made possible by the puller. The puller takes over Thus task for accelerating and overcoming the braking forces of the wire stock.

Durch die Maßnahme, wonach ein Abziehantrieb den Schweißdraht vom Drahtvorrat zum Hilfsantrieb fördert, wobei die Förderung des Abziehantriebs so angestellt wird, dass der Schweißdraht im Wesentlichen kraftfrei dem Hilfsantrieb bereitgestellt wird, wird in vorteilhafter Weise eine noch bessere Entlastung des Hilfsantriebes erreicht.By the measure, then a peel drive the welding wire from the wire supply to the auxiliary drive promotes, being the promotion the Abziehantriebs is employed so that the welding wire substantially force-free is provided to the auxiliary drive is in an advantageous Way achieved even better relief of the auxiliary drive.

Es ist aber auch eine Maßnahme von Vorteil, wonach der Schweißdraht zwischen dem Abziehantrieb und dem Hilfsantrieb durch einen Drahtpufferspeicher entkoppelt wird, wobei vorzugsweise der Füllstand des zwischen dem Abziehantrieb und dem Hilfsantrieb gepufferten Schweißdrahtes erfasst wird, und wobei besonders bevorzugt der Abziehantrieb in Abhängigkeit des erfassten Füllstandes des Drahtpufferspeichers geregelt wird, da dadurch eine optimale Steuerung bzw. Regelung des Abziehantriebes mit ausreichend zur Verfügung stehendem Schweißdraht im Draht pufferspeicher geschaffen wird. Als Abziehantrieb kann ein einfacher, kostengünstiger und „träger" Motor eingesetzt werden.It But it is also a measure advantageous, according to which the welding wire between the puller drive and the auxiliary drive through a wire buffer store is decoupled, preferably the level of between the puller and the auxiliary drive buffered welding wire is detected, and wherein particularly preferably the removal drive in dependence the detected level of the wire buffer memory is regulated, since thereby an optimal Control or regulation of Abziehantriebes with sufficient for disposal standing welding wire in the wire buffer is created. As Abziehantrieb can a simple, inexpensive and "slow" engine used become.

Vorteilhaft ist auch die Maßnahme, wonach der Schweißdraht vom Hilfsantrieb während des Einfädelvorgangs mit einer anderen Förderkraft gefördert wird, da dadurch ein automatisches Einfädeln beispielsweise bei längeren Schlauchpaketen ermöglicht wird.Advantageous is also the measure after which the welding wire from the auxiliary drive during threading process with another conveying force promoted is, as a result of an automatic threading, for example, with longer hose packages allows becomes.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The The present invention will be further explained with reference to the accompanying drawings.

Darin zeigen:In this demonstrate:

1 eine schematische Darstellung einer Schweißvorrichtung; 1 a schematic representation of a welding device;

2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung; 2 a schematic representation of a welding device according to the invention;

3 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schweißanlage; 3 a schematic representation of another embodiment of the welding system according to the invention;

4 eine schematische Darstellung des Hilfsantriebes; und 4 a schematic representation of the auxiliary drive; and

5 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Drahtpufferspeichers. 5 a schematic representation of the wire buffer memory according to the invention.

In 1 ist ein Schweißgerät 1 bzw. eine Schweißanlage für verschiedenste Prozesse bzw. Verfahren, wie z.B. MIG/MAG-Schweißen bzw. WIG/TIG-Schweißen oder Elektroden-Schweißverfahren, Doppeldraht/Tandem-Schweißverfahren, Plasma- oder Lötverfahren usw., gezeigt.In 1 is a welding machine 1 or a welding system for a variety of processes or processes, such as MIG / MAG welding or TIG / TIG welding or electrode welding process, double wire / tandem welding, plasma or soldering, etc., shown.

Das Schweißgerät 1 umfasst eine Stromquelle 2 mit einem Leistungsteil 3, einer Steuervorrichtung 4 und einem dem Leistungsteil 3 bzw. der Steuervorrichtung 4 zugeordneten Umschaltglied 5. Das Umschaltglied 5 bzw. die Steuervorrichtung 4 ist mit einem Steuerventil 6 verbunden, welches in einer Versorgungsleitung 7 für ein Gas 8, insbesondere ein Schutzgas, wie beispielsweise CO2, Helium oder Argon und dgl., zwischen einem Gasspeicher 9 und einem Schweißbrenner 10 bzw. einem Brenner angeordnet ist.The welding machine 1 includes a power source 2 with a power unit 3 , a control device 4 and one of the power section 3 or the control device 4 assigned switching element 5 , The switching element 5 or the control device 4 is with a control valve 6 connected, which in a supply line 7 for a gas 8th , in particular a protective gas, such as CO2, helium or argon and the like, between a gas storage 9 and a welding torch 10 or a burner is arranged.

Zudem kann über die Steuervorrichtung 4 noch ein Drahtvorschubgerät 11, welches für das MIG/MAG-Schweißen üblich ist, angesteuert werden, wobei über eine Versorgungsleitung 12 ein Zusatzwerkstoff bzw. ein Schweißdraht 13 von einer Vorratstrommel 14 bzw. einer Drahtrolle in den Bereich des Schweißbrenners 10 zugeführt wird. Selbstverständlich ist es möglich, dass das Drahtvorschubgerät 11, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, im Schweißgerät 1, insbesondere im Grundgehäuse, integriert ist und nicht, wie in 1 dargestellt, als Zusatzgerät ausgebildet ist.In addition, via the control device 4 another wire feeder 11 , which is customary for MIG / MAG welding, are controlled, wherein via a supply line 12 an additional material or a welding wire 13 from a storage drum 14 or a wire roll in the area of the welding torch 10 is supplied. Of course, it is possible that the wire feeder 11 , as known from the prior art, in the welding machine 1 , in particular in the basic housing, is integrated and not, as in 1 shown, is designed as an accessory.

Es ist auch möglich, dass das Drahtvorschubgerät 11 den Schweißdraht 13 bzw. den Zusatzwerkstoff außerhalb des Schweißbrenners 10 an die Prozessstelle zuführt, wobei hierzu im Schweißbrenner 10 bevorzugt eine nicht abschmelzende Elektrode angeordnet ist, wie dies beim WIG/TIG-Schweißen üblich ist.It is also possible that the wire feeder 11 the welding wire 13 or the filler material outside the welding torch 10 feeds to the process station, with this in the welding torch 10 a non-consumable electrode is preferably arranged, as is customary in TIG / TIG welding.

Der Strom zum Aufbauen eines Lichtbogens 15, insbesondere eines Arbeitslichtbogens, zwischen der Elektrode und einem Werkstück 16 wird über eine Schweißleitung 17 vom Leistungsteil 3 der Stromquelle 2 dem Brenner 10, insbesondere der Elektrode, zugeführt, wobei das zu verschweißende Werkstück 16, welches aus mehreren Teilen gebildet ist, über eine weitere Schweißleitung 18 ebenfalls mit dem Schweißgerät 1, insbesondere mit der Stromquelle 2, verbunden ist und somit über den Lichtbogen 15 bzw. den gebildeten Plasmastrahl für einen Prozess ein Stromkreis aufgebaut werden kann.The current to build up an arc 15 , in particular a work arc, between the electrode and a workpiece 16 is via a welding line 17 from the power section 3 the power source 2 the burner 10 , in particular the electrode, supplied, wherein the workpiece to be welded 16 , which is formed of several parts, via another welding line 18 also with the welding machine 1 , in particular with the power source 2 , is connected and thus over the arc 15 or the plasma jet formed can be constructed for a process, a circuit.

Zum Kühlen des Schweißbrenners 10 kann über einen Kühlkreislauf 19 der Schweißbrenner 10 unter Zwischenschaltung eines Strömungswächters 20 mit einem Flüssigkeitsbehälter, insbesondere einem Wasserbehälter 21, verbunden werden, wodurch bei der Inbetriebnahme des Schweißbrenners 10 der Kühlkreislauf 19, insbesondere eine für die im Wasserbehälter 21 angeordnete Flüssigkeit verwendete Flüssigkeitspumpe, gestartet wird und somit eine Kühlung des Schweißbrenners 10 bewirkt werden kann.For cooling the welding torch 10 can be via a cooling circuit 19 the welding torch 10 with the interposition of a flow switch 20 with a liquid container, in particular a water container 21 , to be connected, thereby reducing the commissioning of the welding torch 10 the cooling circuit 19 , in particular one for the in the water tank 21 Liquid disposed liquid pump is started, and thus a cooling of the welding torch 10 can be effected.

Das Schweißgerät 1 weist des weiteren eine Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 auf, über welche die unterschiedlichsten Schweißparameter, Betriebsarten oder Schweißprogramme des Schweißgerätes 1 eingestellt bzw. aufgerufen werden können. Dabei werden die über die Ein- und/oder Ausgabevorrichtung 22 ein-gestellten Schweißparameter, Betriebsarten oder Schweißprogramme an die Steuervorrichtung 4 weitergeleitet und von dieser werden anschließend die einzelnen Komponenten der Schweißanlage bzw. des Schweißgerätes 1 angesteuert bzw. entsprechende Sollwerte für die Regelung oder Steuerung vorgegeben.The welding machine 1 further includes an input and / or output device 22 on, over which the most different welding parameters, operating modes or welding programs of the welding machine 1 can be set or called. These are the on the input and / or output device 22 set welding parameters, operating modes or welding programs to the control device 4 forwarded from this and then the individual components of the welding system or the welding machine 1 triggered or corresponding setpoints for the control or control specified.

Des weiteren ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Schweißbrenner 10 über ein Schlauchpaket 23 mit dem Schweißgerät 1 bzw. der Schweißanlage verbunden. In dem Schlauchpaket 23 sind die einzelnen Leitungen vom Schweißgerät 1 zum Schweißbrenner 10 angeordnet. Das Schlauchpaket 23 wird über eine Kupplungsvorrichtung 24 mit dem Schweißbrenner 10 verbunden, wogegen die einzelnen Leitungen im Schlauchpaket 23 mit den einzelnen Kontakten des Schweißgerätes 1 über Anschlussbuchsen bzw. Steckverbindungen verbunden sind. Damit eine entsprechende Zugentlastung des Schlauchpaketes 23 gewährleistet ist, ist das Schlauchpaket 23 über eine Zugentlastungsvorrichtung 25 mit einem Gehäuse 26, insbesondere mit dem Grundgehäuse des Schweißgerätes 1, verbunden. Selbstverständlich ist es möglich, dass die Kupplungsvorrichtung 24 auch für die Verbindung am Schweißgerät 1 eingesetzt werden kann.Furthermore, in the illustrated embodiment, the welding torch 10 via a hose package 23 with the welding machine 1 or the welding system connected. In the hose package 23 are the individual wires from the welding machine 1 to the welding torch 10 arranged. The hose package 23 is via a coupling device 24 with the welding torch 10 connected, whereas the individual lines in the hose package 23 with the individual contacts of the welding machine 1 are connected via connection sockets or plug connections. So that a corresponding strain relief of the hose package 23 is guaranteed, that is hosepack 23 via a strain relief device 25 with a housing 26 , in particular with the basic housing of the welding device 1 , connected. Of course, it is possible that the coupling device 24 also for the connection at the welding machine 1 can be used.

Grundsätzlich ist zu erwähnen, dass für die unterschiedlichen Schweißverfahren bzw. Schweißgeräte 1, wie beispielsweise WIG-Geräte oder MIG/MAG-Geräte oder Plasmageräte nicht alle zuvor benannten Komponenten verwendet bzw. eingesetzt werden müssen. Hierzu ist es beispielsweise möglich, dass der Schweißbrenner 10 als luftgekühlter Schweißbrenner 10 ausgeführt werden kann.Basically, it should be mentioned that for the different welding processes or welding machines 1 For example, TIG devices or MIG / MAG devices or plasma devices may not use or use all of the previously named components. For this it is possible, for example, that the welding torch 10 as an air-cooled welding torch 10 can be executed.

In den 2 bis 5 sind Ausführungsbeispiele zur Bildung einer Schweißanlage 27 mit einem Mehrantriebssystem für einen MIG/MAG-Schweißprozess dargestellt.In the 2 to 5 are exemplary embodiments for forming a welding system 27 with a multi-drive system for a MIG / MAG welding process.

Im Schweißgerät 1 sind ein Drahtvorrat 28 und ein Hilfsantrieb 29 angeordnet. Der Hilfsantrieb 29 spult einen Schweißdraht 13 von dem Drahtvorrat 28 ab und fördert diesen konstant in Richtung eines bevorzugt in einem Schweißbrenner 10 angeordneten Hauptantriebes 30. Dabei wird der Schweißdraht 13 durch ein Schlauchpaket 23, welches zwischen dem Schweißgerät 1 und einem Schweißbrenner 10 angeordnet ist, gefördert. Im Schlauchpaket 23 ist dabei ein Drahtführungsschlauch 31, und in diesem eine Drahtseele 32 angeordnet. In der Drahtseele 32 wird der Schweißdraht 13 geführt.In the welding machine 1 are a wire supply 28 and an auxiliary drive 29 arranged. The auxiliary drive 29 spools a welding wire 13 from the wire supply 28 and promotes this constant in the direction of a preferred in a welding torch 10 arranged main drive 30 , This is the welding wire 13 through a hose package 23 which is between the welding machine 1 and a welding torch 10 arranged, promoted. In the hose package 23 is a wire guide hose 31 , and in this a wire soul 32 arranged. In the wire soul 32 becomes the welding wire 13 guided.

Der nach dem Schlauchpaket 23 bzw. der Drahtseele 32 bevorzugt im Schweißbrenner 10 angeordnete Hauptantrieb 30 kann eine reversierende Bewegung, also eine Vorwärts-, Rückwärtsbewegung ausführen, um einen stabilen Kurzschlussschweißprozess zu erreichen und somit ein spritzerfreies Schweißen zu gewährleisten. Dabei wird der Schweißdraht 13 bis zur Berührung mit dem Werkstück 16 vorwärtsbewegt und nach Bildung des Kurzschlusses wieder zurückgezogen, um erneut einen Lichtbogen 15 zu erzeugen. Der Hilfsantrieb 29 im Schweißgerät 1 hingegen führt nur eine Vorwärtsbewegung aus. Das heißt, dass der Hilfsantrieb 29 den Schweißdraht 13 in Richtung des Schweißbrenners 10 mit konstanter Förderkraft, insbesondere mit vorgegebener Förderkraft, und mit unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit fördert, und der Hauptantrieb 30 die reversierende Bewegung, also eine Vorwärts-, Rückwärtsbewegung des Schweißdrahtes 13, durchführt. Die Förderkraft wird dabei so eingestellt, dass durch die Reibverluste im Schlauchpaket 23 der Schweißdraht 13 annähernd kraftfrei dem Hauptantrieb 30 bereitgestellt wird.The after the hose package 23 or the wire core 32 preferably in the welding torch 10 arranged main drive 30 can perform a reversing movement, ie a forward and backward movement, in order to achieve a stable short-circuit welding process and thus to ensure a spatter-free welding. This is the welding wire 13 until it touches the workpiece 16 moved forward and retracted after formation of the short circuit again to an arc 15 to create. The auxiliary drive 29 in the welding machine 1 however, only one forward movement takes place. That means that the auxiliary drive 29 the welding wire 13 in the direction of the welding torch 10 with constant conveying force, in particular with a predetermined conveying force, and with different conveying speeds promotes, and the main drive 30 the reversing movement, ie a forward and backward movement of the welding wire 13 , performs. The conveying force is adjusted so that the frictional losses in the hose package 23 the welding wire 13 almost force-free to the main drive 30 provided.

Durch die konstante Förderung des Hilfsantriebes 29 und die reversierende Drahtförderung des Hauptantriebes 30 entsteht kurzzeitig ein Drahtüberschuss. Dieser Drahtüberschuss wird von dem bei der Drahtförderung im Schlauchpaket 23 sich ergebenden Spiel aufgenommen, so dass zwischen den beiden Antrieben, insbesondere Hauptantrieb 30 und Hilfsantrieb 29, kein zusätzlicher Speicher für den Drahtüberschuss und auch keine Überwachung für den Speicher in Form eines Regelkreises erforderlich ist. Dies ist deshalb möglich, da der Schweißdraht 13 dem Hauptantrieb 30 annä hernd kraftfrei zur Verfügung gestellt wird, so dass bei einer Rückwärtsbewegung des Hauptantriebes 30 der Schweißdraht 13 entgegen der Förderkraftrichtung des Hilfsantriebes 29 gefördert wird.By the constant promotion of the auxiliary drive 29 and the reversing wire feed of the main drive 30 a wire surplus arises for a short time. This wire excess is from the wire in the hose package 23 resulting game, so that between the two drives, especially main drive 30 and auxiliary drive 29 , no additional memory for the wire excess and also no monitoring for the memory in the form of a control loop is required. This is possible because the welding wire 13 the main drive 30 Annæ hernd force-free is provided, so that upon a backward movement of the main drive 30 the welding wire 13 against the conveying force direction of the auxiliary drive 29 is encouraged.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten, reversierenden Systemen ist es jedoch erforderlich, dass zwischen den beiden Antrieben ein eigener Drahtpufferspeicher benötigt wird, da keine kraftfreie zur Verfügungsstellung des Schweißdrahtes 13 vom Hilfsantrieb 29 im Schweißgerät 1 möglich ist. Somit muss eine zusätzliche Überwachung des Füllstandes des Speichers eingesetzt werden, für welche entsprechende Sensoren benötigt werden. Dadurch wird der Regel- und Steueraufwand der Schweißanlage 27 wesentlich erhöht.In the known from the prior art, reversing systems, however, it is necessary that between the two drives a separate wire buffer memory is needed because no force-free to Verfügungsstellung of the welding wire 13 from the auxiliary drive 29 in the welding machine 1 is possible. Thus, an additional monitoring of the level of the memory must be used, for which corresponding sensors are needed. As a result, the control and control costs of the welding system 27 significantly increased.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass bei dem erfindungsgemäßen Aufbau, bei dem der Schweißdraht 13 mit konstanter Förderkraft vom Hilfsantrieb 29 gefördert wird, einen Speicher einzusetzen. Der Aufbau des Schlauchpaketes 23 mit einem solchen integrierten Speicher ist in 5 genauer dargestellt und beschrieben.Of course, it is also possible that in the structure according to the invention, in which the welding wire 13 with constant conveying force from the auxiliary drive 29 is encouraged to insert a store. The structure of the hose package 23 with such an integrated memory is in 5 shown and described in more detail.

Weiters ist es auch möglich, dass der Hilfsantrieb 29 auch mit einem pulsierenden Moment bzw. einer pulsierenden Förderkraft den Schweißdraht 13 in das Schlauchpaket 23 fördert. Dadurch kann der Hilfsantrieb 29 zu der reversierenden Bewegung des Hauptantriebes 30 getaktet werden, wodurch der Schweißdrahtüberschuss bei einer reversierenden Bewegung kompensiert werden kann. Diese Art der Ansteuerung des Hilfsantriebes 29 ist insofern von Vorteil, als ein Schlauchpaket 23 mit geringer Länge verwendet wird, wodurch nicht so viel überschüssiger Schweißdraht 13 aufgenommen werden kann.Furthermore, it is also possible that the auxiliary drive 29 also with a pulsating moment or a pulsating conveying force the welding wire 13 in the hose package 23 promotes. This allows the auxiliary drive 29 to the reversing motion of the main drive 30 be clocked, whereby the welding wire excess can be compensated for a reversing movement. This type of control of the auxiliary drive 29 is in this respect advantageous as a hose package 23 is used with a small length, which does not cause so much excess welding wire 13 can be included.

In 3 ist ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel der Schweißanlage 27 dargestellt, wobei ein Abziehantrieb 37 nach dem Drahtvorrat 28 angeordnet ist, wodurch der Abziehantrieb 37 den Schweißdraht 13 von dem Drahtvorrat 28 fördert und den Schweißdraht 13 kraftfrei dem Hilfsantrieb 30 zur Verfügung stellt. Dazu ist es erforderlich, dass der Abziehantrieb 37 und der Hilfsantrieb 29 durch einen dazwischen angeordneten Drahtpufferspeicher 38 entkoppelt werden, d.h., dass der weitere Abziehantrieb 37 den Schweißdraht 13 von dem Drahtvorrat 28 fördert und somit die Beschleunigungs- und Bremskräfte des Drahtvorrates 28 von diesem alleinig übernommen werden, so dass der Schweißdraht 13 durch den Drahtpufferspeicher 38 dem Hilfsantrieb 29 kraftfrei zur Verfügung gestellt wird. Der Drahtpufferspeicher 38 hat die Aufgabe, ausreichend viel Schweißdraht 13 dem Hilfsantrieb 30 zur Verfügung zu stellen, sowie den Nachlauf des Drahtvorrates 28 aufzufangen. Somit werden die Kräfte zum Fördern bzw. Abziehen des Schweißdrahtes 13 von der Drahtrolle bzw. dem Drahtvorrat 28 vom Hilfsantrieb 29 ferngehalten, so dass sich keine Zug- und/oder Schubkräfte zwischen den Antrieben, insbesondere zwischen Abziehantrieb 37 und Hilfsantrieb 29 sowie zwischen Hilfsantrieb 29 und Hauptantrieb 30, aufhauen.In 3 is another embodiment of the invention welding system 27 represented, wherein a Abziehantrieb 37 after the wire supply 28 is arranged, whereby the puller drive 37 the welding wire 13 from the wire supply 28 promotes and the welding wire 13 force-free to the auxiliary drive 30 provides. For this it is necessary that the puller drive 37 and the auxiliary drive 29 by a wire buffer memory disposed therebetween 38 be decoupled, ie, that the further pull-off drive 37 the welding wire 13 from the wire supply 28 promotes and thus the acceleration and braking forces of wire stock 28 be taken over by this alone, so that the welding wire 13 through the wire buffer store 38 the auxiliary drive 29 force-free is made available. The wire cache 38 The job is to have enough welding wire 13 the auxiliary drive 30 to provide, as well as the wake of the wire stock 28 catch. Thus, the forces for conveying or removing the welding wire 13 from the wire roll or the wire supply 28 from the auxiliary drive 29 kept away, so that no tensile and / or shear forces between the drives, especially between Abziehantrieb 37 and auxiliary drive 29 as well as between auxiliary drive 29 and main drive 30 , blow up.

Um ein Ausregeln des Füllstandes des Drahtpufferspeichers 38 zu ermöglichen, kann im Drahtpufferspeicher 38 ein Sensor 39 zum Erfassen des Füllstandes angeordnet sein. Dieser Sensor 39 kann beispielsweise als Wegsensor, Winkelsensor oder dergleichen aus-gebildet sein. Die Fördergeschwindigkeit des Abziehantriebes 37 wird je nach vom Sensor 39 aufgenommenen Füllstand des Drahtpufferspeichers 38 geregelt. Dadurch wird erreicht, dass der Drahtpufferspeicher 38 immer einen bestimmten Füllstand bzw. eine bestimmte Speichermenge aufweist, also nie ganz voll oder leer ist.To a balancing of the level of the wire buffer memory 38 can enable in wire cache 38 a sensor 39 be arranged to detect the level. This sensor 39 For example, it can be formed as a displacement sensor, angle sensor or the like. The conveying speed of the pull-off drive 37 depending on the sensor 39 recorded level of the wire buffer memory 38 regulated. This ensures that the wire buffer memory 38 always has a certain level or a certain amount of memory, so it is never completely full or empty.

4 zeigt eine schematische Darstellung des Hilfsantriebes 29, in vereinfachter schematischer Darstellung, der für ein derartiges Drahtfördersystem eingesetzt werden kann. Mit dem Hilfsantrieb 29 ist dabei eine Hysterese-Kupplung 40 verbunden. Durch eine derartig einfache Lösung kann der Hilfsantrieb 29, wie in 2 beschrieben, mit konstanter Drehzahl betrieben werden, wobei durch die Hysterese-Kupplung 40 ein konstantes Drehmoment und somit eine konstante Förderkraft für den Schweißdraht 13 erreicht wird. Somit ist eine kontinuierliche Förderung des Schweißdrahtes 13 in Richtung des im Schweißbrenner 10 angeordneten Hauptantriebes 30 gewährleistet, ohne dass dabei ein hoher Regel- bzw. Steueraufwand notwendig ist. Bevorzugt werden der Hilfsantrieb 29 und/oder der Hauptantrieb 30 durch einen Synchronmotor gebildet. Bevorzugt erfolgt die Ansteuerung des Hilfsantriebes 29 und/oder des Hauptantriebes 30 derart, dass der den Hilfsantrieb 29 und/oder den Hauptantrieb 30 zugeordnete Motor durch einen konstanten Motorstrom gespeist ist und dadurch ein konstantes Moment und daraus resultierend eine konstante Förderkraft erzeugt wird. 4 shows a schematic representation of the auxiliary drive 29 in a simplified schematic representation, which can be used for such a wire feed system. With the auxiliary drive 29 is a hysteresis clutch 40 connected. By such a simple solution, the auxiliary drive 29 , as in 2 described to be operated at constant speed, with the hysteresis coupling 40 a constant torque and thus a constant conveying force for the welding wire 13 is reached. Thus, a continuous promotion of the welding wire 13 in the direction of the in the welding torch 10 arranged main drive 30 guaranteed without a high rule or tax expense is necessary. The auxiliary drive is preferred 29 and / or the main drive 30 formed by a synchronous motor. Preferably, the control of the auxiliary drive takes place 29 and / or the main drive 30 such that the auxiliary drive 29 and / or the main drive 30 associated motor is fed by a constant motor current and thereby a constant torque and, as a result, a constant conveying force is generated.

Ein Ausführungsbeispiel des Schlauchpaketes 23 mit integriertem Drahtpufferspeicher der erfindungsgemäßen Schweißanlage 27 ist in 5 schematisch dargestellt.An embodiment of the hose package 23 with integrated wire buffer memory of the welding system according to the invention 27 is in 5 shown schematically.

Bei kürzeren Schlauchpaketen 23 reicht das zuvor beschriebene Spiel zwischen Drahtführungsschlauch 31 und Drahtseele 32 bzw. zwischen Drahtseele 32 und Schweißdraht 13 nicht aus, um genügend Schweißdraht 13 aufzunehmen. In diesem Fall kann ein weiterer Drahtpufferspeicher 41 angeordnet werden, wobei dieser im Schlauchpaket 23 integriert ist. Der weitere Drahtpufferspeicher 41 kann durch einen Drahtführungsschlauch 31 gebildet sein, dessen Innendurchmesser 33 beispielsweise zumindest 1,5- mal größer ist als der Außendurchmesser 34 der Drahtseele 32. Der Drahtpufferspeicher 41 kann auch dadurch gebildet werden, dass die Drahtseele 32 einen Innendurchmesser 35 aufweist, der zumindest 1,5-mal größer als der Außendurchmesser 36 des Schweißdrahtes 13 ist. Durch diese Konstruktion des Drahtpufferspeichers 41 kann mehr Schweißdraht 13 im Schlauchpaket 23 aufgenommen werden.For shorter hose packages 23 extends the game described above between wire guide hose 31 and wire soul 32 or between wire core 32 and welding wire 13 not enough to get enough welding wire 13 take. In this case, another wire buffer memory 41 be arranged, this in the hose package 23 is integrated. The further wire buffer memory 41 can through a wire guide hose 31 be formed, the inner diameter 33 For example, at least 1.5 times larger than the outer diameter 34 the wire soul 32 , The wire cache 41 can also be formed by the wire core 32 an inner diameter 35 which is at least 1.5 times larger than the outer diameter 36 of the welding wire 13 is. By this construction of the wire buffer memory 41 can more welding wire 13 in the hose package 23 be recorded.

Weiters kann bei der erfindungsgemäßen Schweißanlage 27 zum Einfädeln des Schweißdrahtes 13 eine Umschaltung auf eine andere Förderkraft vorgenommen werden. Beim Starten eines Einfädelvorganges kann von der Steuervorrichtung 4 des Schweißgerätes 1 eine automatische Erhöhung der Förderkraft eingeleitet werden, um sicherzustellen, dass der Schweißdraht 13 vom Hilfsantrieb 29 bis zum Hauptantrieb 30 durchgeschoben werden kann.Furthermore, in the welding system according to the invention 27 for threading the welding wire 13 a changeover to another conveying force to be made. When starting a threading process can by the control device 4 of the welding machine 1 an automatic increase in the conveying force will be initiated to ensure that the welding wire 13 from the auxiliary drive 29 to the main drive 30 can be pushed through.

Von Vorteil ist aber auch, dass der bevorzugt im Schweißbrenner 10 angeordnete Hauptantrieb 30 als hochdynamischer Direktantrieb ausgebildet ist, bei dem eine Antriebsrolle getriebelos mit einem Elektromotor gekoppelt ist. Dadurch wird eine sehr rasche Richtungsumkehr bei der Drahtförderung ermöglicht.Another advantage is that the preferred in the welding torch 10 arranged main drive 30 is designed as a highly dynamic direct drive, in which a drive roller is gearless coupled to an electric motor. As a result, a very rapid reversal of direction in the wire promotion is possible.

Claims

Welding device with a welding device ( 1 ), one via a hose package ( 23 ) connected welding torch ( 10 ) and a wire supply ( 28 ) for a welding wire ( 13 ), whereby in the welder ( 1 ) an auxiliary drive ( 29 ) for conveying the welding wire ( 13 ) through the hose package ( 23 ) to a preferred in the welding torch ( 10 ) arranged main drive ( 30 ), wherein the auxiliary drive ( 29 ) for conveying the welding wire ( 13 ) with a constant, predefined conveying force, by which the friction losses of the welding wire ( 13 ) in the hose package ( 23 ) are compensated, is formed, and wherein a drive for the auxiliary drive ( 29 ) for conveying the welding wire ( 13 ) is provided at different conveying speeds, so that the welding wire ( 13 ) substantially force-free the main drive ( 30 ), characterized in that the main drive ( 30 ) for conveying the welding wire ( 13 ) is formed in a reversing motion, and means for receiving excess welding wire ( 13 ) with reversing conveying movement of the welding wire ( 13 ) is provided.

Welding device according to claim 1, characterized in that a control of the auxiliary drive ( 29 ) for conveying the welding wire ( 13 ) is provided with a pulsating moment or a pulsating conveying force.

Welding device according to claim 1 or 2, characterized in that with the auxiliary drive ( 29 ) a hysteresis coupling ( 40 ) connected is.

Welding device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the auxiliary drive ( 29 ) and / or the main drive ( 30 ) is formed by a synchronous motor.

Welding device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that a sensor, in particular a thrust force sensor, for measuring the conveying force of the welding wire ( 13 ), which sensor with the auxiliary drive ( 29 ) for controlling the auxiliary drive ( 29 ) connected is.

Welding device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that between the auxiliary drive ( 29 ) and the wire supply ( 28 ) a puller drive ( 37 ) is arranged.

Welding device according to claim 6, characterized in that between the Abziehantrieb ( 37 ) and the auxiliary drive ( 29 ) a wire buffer memory ( 38 ) for decoupling the auxiliary drive ( 29 ) is arranged.

Welding device according to claim 7, characterized in that in the wire buffer memory ( 38 ) a sensor ( 39 ) is arranged for detecting the level, which is designed for example as a displacement sensor or angle sensor.

Welding device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in the hose package ( 23 ) another wire buffer memory ( 41 ) is arranged.

Welding device according to claim 9, characterized in that the further wire buffer memory ( 41 ) through a wire guide tube ( 31 ) whose inner diameter ( 33 ) at least 1.5 times larger than the outer diameter ( 34 ) one in the wire guide tube ( 31 ) running wire core ( 32 ) is formed.

Welding device according to claim 9, characterized in that the further wire buffer memory ( 41 ) by a Drahtseeele ( 32 ) whose inner diameter ( 35 ) at least 1.5 times larger than the outer diameter ( 36 ) of the in the wire soul ( 32 ) extending welding wire ( 13 ) is formed.

Welding device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that in the welding torch ( 10 ) arranged main drive ( 30 ) is designed as a highly dynamic direct drive, in which a drive roller is gearless coupled to an electric motor.

Welding device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that a device for switching the conveying force of the auxiliary drive ( 29 ) during the threading of the welding wire ( 13 ) is provided.