DE1673436A1

DE1673436A1 - Device for displaying and controlling a rotary movement

Info

Publication number: DE1673436A1
Application number: DE19681673436
Authority: DE
Inventors: Kaname Doi
Original assignee: Sumitono Electric Ind Ltd
Current assignee: Sumitono Electric Ind Ltd
Priority date: 1968-02-09
Filing date: 1968-02-09
Publication date: 1971-09-09

Description

Vorrichtung zum Anzeigen und Steuern einer Drehbewegung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anzeigen und Steuern einer Drehbewegung in beide Drehrichtungen. Apparatus for displaying and controlling a rotary movement The invention relates to a device for displaying and controlling a rotary movement in both directions of rotation.

Bei mechanischen, drehbaren Vorrichtungen, bei denen ein Wechsel der Drehrichtung stattfinden kann, ist es häufig erforderlich, dal3 das Kontroll-und Steuersystem der Mechanik zum Teil oder ganz reversibel ist, wenn die mechanische Drehvorrichtung aus dem Stillstand in Drehung versetzt oder aus der Drehung in den Stillstand geschaltet wird.In the case of mechanical, rotatable devices where the Direction of rotation can take place, it is often necessary that the control and Control system of the mechanics is partially or wholly reversible if the mechanical Rotating device from standstill in rotation or from rotation in the Is switched to a standstill.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöste daß ein magnetisiertes Stahlstück, welches in beiden Drehrichtungen drehbar ist, mit einem Rotor aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff hoher elektrischer Leitfähigkeit elektromagnetisch verbunden ist, der mit einem oder mehreren Betätigungsstiften fest verbunden ist, welche bef einem bestimmten Wert der Drehgeschwindigkeit des magnetisierten Stahlstückes einen Schalthebel betätigen, der einen einzigen. Schalter unabhängig von der Drehrichtung des magnetisierten Stahlstückes öffnet oder schließt, wodurch die Große der Drehgescliwindigkeit des magnetisierten Stahlstückes in beiden Drehrichtungen steuerbar r ist.The invention is based on the object of providing a device of the aforesaid Kind of improve. This task is solved in that a magnetized piece of steel, which can be rotated in both directions of rotation, with a rotor made of non-magnetizable Material of high electrical conductivity is electromagnetically connected to the is firmly connected to one or more actuating pins, which bef one certain value of the rotational speed of the magnetized steel piece a shift lever press the one single. Switch regardless of the direction of rotation of the magnetized Piece of steel opens or closes, which increases the speed of rotation of the magnetized steel piece is controllable in both directions of rotation.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und an. Hand der beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.Further details and features of the invention are from the following Description of preferred embodiments and on. Hand of the accompanying drawings evident.

Es zeigen : Fig. 1 einen Querschnitt durch eine besonders bevorzugte Ausführungsform, aus der das erfindungsgemäße Prinzip ersichtlich ist; Fig. 2 eine Ansicht der Anordnung nach Fig. 1 in Richtung der Pfeile A-A' in Fig. 1 ; Fig. 2'die Anordnung der Kontakte des Schalters in Fig. 2 ; Fig. 3 die Stellung der Betätigungsstifte für Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn ; Fig. 4 die Stellung der Betätigungsstifte für Drehung der Welle im Uhrzeigersinn ; Fig. 3'Schalterstellungen, welche den Stellungen der Betätigungsstifte und 4' nach den Fig. 3 und 4 entsprechen ; Fig. 5 eine Ansicht, wonach der Betätigungspunkt des Schalters entsprechend den jeweils angezeigten Rotationsgeschwindigkeiten der Welle im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn eingestellt werden kann ; Fig. 6 eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schaltkreises zusammen mit einer Relaiseinrichtung ; Fig. 7. ein Beispiel eines Schaltkreises, bei dem die erfindungsgemäße Anordnung als Reihenschaltung mit dem Schaltkreis ausgebildet ist ; Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel, wobei in Fig. 8a ein Seitenquerschnitt dargestellt ist, während Fig. 8b einen Frontalquerschnitt darstellt.The figures show: FIG. 1 a cross section through a particularly preferred one Embodiment from which the principle according to the invention can be seen; Fig. 2 a View of the arrangement of Figure 1 in the direction of arrows A-A 'in Figure 1; Fig. 2 'the arrangement of the contacts of the switch in FIG. 2; 3 shows the position of the actuating pins for counterclockwise rotation of the shaft; 4 shows the position of the actuating pins for clockwise rotation of the shaft; Fig. 3 'Switch positions, which correspond to the positions the actuating pins and 4 'of Figures 3 and 4 correspond; Fig. 5 is a view after which the actuation point of the switch corresponds to the rotation speeds displayed the shaft can be adjusted clockwise and counterclockwise; Fig. 6 shows a preferred embodiment of a circuit according to the invention with a relay device; Fig. 7. an example of a circuit in which the arrangement according to the invention designed as a series connection with the circuit is ; 8 shows a further exemplary embodiment, with a side cross-section in FIG. 8a is shown, while Fig. 8b shows a frontal cross-section.

Wie den Fig : 1, 2 und 2'zu entnehmen, ist ein Gehäuse 1, 2 vorgesehen, welches sämtliche beweglichen Teile aufnimmt. An dem Gehäuse 1 ist ein Lager 4'angebracht, während ein weiteres Lager 4 mit dem Gehäuse 2 verbunden ist. Durch die Lager 4, 4'wird ein schwingungsfreier Lauf einer Welle 5 gewährleistet. Ein aus reinem Eisen bestehender Zylinder 3 ist mit dem Gehäuse l verbunden und koaxial zu der Welle 5 ausgerichtet. Der Zylinder 3 liegt einer Kupplung 7 gegenüber, wobei ein bestimmter Abstand 10 vorhanden ist, so daß ein Magnetkreis über ein magnetisiertes Stahlstück 36 gebildet wird.As can be seen in FIGS. 1, 2 and 2 ', a housing 1, 2 is provided, which holds all moving parts. A bearing 4 ′ is attached to the housing 1, while another bearing 4 is connected to the housing 2. Through the camp 4, 4 'a vibration-free running of a shaft 5 is guaranteed. One made of pure iron existing cylinder 3 is connected to the housing 1 and is coaxial with the shaft 5 aligned. The cylinder 3 is a clutch 7 opposite, with a certain Distance 10 is present so that a magnetic circuit over a magnetized piece of steel 36 is formed.

Von der Welle 5, Kupplungsscheiben 6, 6', der Kupplung 7, weiteren Lagern 8, 8'und von dem magnetisierten Stahlstück 36 wird somit ein Rotor gebildet, welcher in den Lagern 4, 4'drehbar gelagert ist. Die Welle 5 ist mit dem Stahlstück 36 fest verbunden und dreht sich mit demselben. Die Kupplungsscheiben 6, 6'sind mit der Kupplung 7 fest verbunden, wobei sämtliche Teile aus einem nichtmagnetisierbaren, elektrisch sehr leitfähigen Werkstoff bestehen. Die Kupplung 7 befindet sich zwischen dem magnetisierten Stahlstück 36 und dem Zylinder 3, wobei jeweils geringe Abstände 9 bzw. 10 vorgesehen sind. Die aus der Kupplung 7 und den Kupplungsscheiben 6, 6'bestehende Anordnung ist in den Lagern 8, 8'drehbar in bezug auf die Welle 5 gelagert.From the shaft 5, clutch disks 6, 6 ', the clutch 7, others Bearings 8, 8 'and a rotor is thus formed from the magnetized piece of steel 36, which is rotatably mounted in the bearings 4, 4. The shaft 5 is with the steel piece 36 firmly connected and rotates with the same. The clutch disks 6, 6 'are firmly connected to the coupling 7, with all parts made of a non-magnetizable, very electrically conductive material. The clutch 7 is located between the magnetized steel piece 36 and the cylinder 3, each with small distances 9 and 10 are provided. The one consisting of the clutch 7 and the clutch disks 6, 6 ′ The arrangement is mounted in the bearings 8, 8 'so as to be rotatable with respect to the shaft 5.

Bewegungen in axialer Richtung werden durch Abstandsstücke 11 und 11'verhindert. Die vorgenannte Anordnung weist einen geringen Abstand jeweils von den Gehäuseteilen 1 und 2 auf.Movements in the axial direction are supported by spacers 11 and 11 'prevented. The aforementioned arrangement has a small distance in each case of the housing parts 1 and 2.

Mit der Kupplungsscheibe 6'sind Betätigungsstifte 12 und 13 fest verbunden, die mit Spiel in Ausnehmungen 12'und 13 angeordnet sind, die in dem Gehäuse 1 vorgesehen sind. Die Welle 5 und das magnetisierte Stahlstück 36 können durch eine geeignete Antriebsvorrichtung angetrieben werden, wobei die Kupplung 7, welche in dem Magnetfeld angeordnet ist, das zwischen dem Zylinder 3 und dem magnetisierten Stahlstück 36 besteht, eine Winkelverschiebung in der Größe von 1/2 a in Richtung der Drehung des magnetisierten Stahlstückes 36 ausführt. Der Winkel in der Größe von 1/2 mal a wird durch die Bewegung der Stifte 12, 13 in ihren Öffnungen 12'-, 13'begrenzt Ein Schalthebel 15 ist drehbar auf einer Achse 14 angeordnet, die mit dem Gehäuse 1 fest verbunden ist und keine axiale Bewegungen ausführen kann.Actuating pins 12 and 13 are firmly connected to the clutch disc 6, which are arranged with play in recesses 12 ′ and 13 provided in the housing 1 are. The shaft 5 and the magnetized steel piece 36 can by a suitable Drive device are driven, the clutch 7, which in the magnetic field is arranged between the cylinder 3 and the magnetized steel piece 36 exists, an angular displacement of the magnitude of 1/2 a in the direction of rotation of the magnetized steel piece 36 executes. The angle in the size of 1/2 times a is limited by the movement of the pins 12, 13 in their openings 12 ', 13' A shift lever 15 is rotatably arranged on a shaft 14 which is connected to the housing 1 is firmly connected and cannot perform any axial movements.

Die Stifte I2 und 13 sind auf der einen Seite des Schalthebels 15 derart angeordnet, daß bei einem Stillstand der Welle 5 die Verbindungslinie der Achsen der Stifte 12 und 13 parallel zu dem Schalthebel 15 ist und eine Rückholfeder 25 den Schalthebel 15 in die durch einen Pfeil 25'angezeigte Richtung drückt, so dans dite beiden Stifte 12 und 13 mit dem Hebel 15 in Berührung kommen.The pins I2 and 13 are on one side of the shift lever 15 arranged such that at a standstill of the shaft 5, the connecting line of the Axes of the pins 12 and 13 is parallel to the shift lever 15 and a return spring 25 pushes the shift lever 15 in the direction indicated by an arrow 25 ', see above Then the two pins 12 and 13 come into contact with the lever 15.

Ein Schalter 19 ist lösbar am Gehäuse l seitlich zu dem Schalthebel 15 und gegenüberliegend zu den Stiften 12 und 13 angeordnet. Ein Betätigungsstift 20 des Schalters 19 steht in BerUhrung mit dem Hebel 15. Wenn die Welle 5 sich in Richtung des Pfeiles R dreht, drtickt der Stift 12 den Hebel 15 bis zu seinem Begrenzungspunkt 18'der Ausnehmung 12', was gegen dieWirkung der Rückholfeder 25 erfolgt. Der Schalthebel 5 wird hierbei um-den Wert des Winkels 1/2 a verschoben. Der Stift 13 kommt dabei außer Eingriff mit dem Schalthebel 15 und bewegt sich bis zu dem Begrenzungspunkt 17 der Ausnehmung 13'. s Wenn sich die Welle 5 in Richtung des Pfeiles L dreht, drückt der Stift 13 den Schalthebel 15 bis zu dem Begrenzungspunkt 17'in der Ausnehmung 13', was gegen die Wirkung der Rückholfeder 25 erfolgt. Hierbei wird der 12 Schalthebel 15 um den Winkel 1/2 (x. verschoben und der Stift/kommt außer Eingriff mit dem Schalthebel 15 und bewegt sich bis zu dem Begrenzungspunkt 18 der Ausnehmung 12'. Wenn die Welle 5 in Stillstand versetzt wird, kehren die Stifte 12 und 13 sowie der Schalthebel 15 aufgrund der Zugkraft 25'der Rückholfeder 25 in ihre neurale Lage zurück.A switch 19 is releasable on the housing l on the side of the switch lever 15 and arranged opposite the pins 12 and 13. An actuation pin 20 of the switch 19 is in contact with the lever 15. When the shaft 5 is in Rotates in the direction of the arrow R, the pin 12 presses the lever 15 up to his Limit point 18 'of the recess 12', which takes place against the action of the return spring 25. The gear lever 5 is shifted by the value of the angle 1/2 a. The pin 13 comes with it out of engagement with the shift lever 15 and moves to the limit point 17 of the recess 13 '. s When shaft 5 rotates in the direction of arrow L, the pin 13 pushes the switching lever 15 up to the limit point 17 'in the recess 13 ', which takes place against the action of the return spring 25. Here is the 12 shift lever 15 shifted by the angle 1/2 (x. And the pin / comes out of engagement with the shift lever 15 and moves up to the delimitation point 18 of the recess 12 '. When the wave 5 is brought to a standstill, the pins 12 and 13 and the shift lever return 15 into its neural position due to the tensile force 25 ′ of the return spring 25.

Da der Schalthebel 15 eine Winkelverschiebung in Richtung des Pfeiles 15' ausfiihrt, wird der Betätigungsstift 20 des Schalters 19 in Richtung des Pfeiles 21 verschoben, wodurch ein Weglicher Kontakt 22'geschaltet wird.Since the shift lever 15 is an angular displacement in the direction of the arrow 15 'executes, the actuating pin 20 of the switch 19 is in the direction of the arrow 21 shifted, whereby a movable contact 22 'is switched.

D. h. wenn die Welle 5 stillsteht, kommt der bewegliche Kontakt 22'mit einem feststehenden Kontakt 24' in Berührung, während, wenn sich die Welle 5 dreht und hierbei der Schalthebel 15 um einen bestimmten Winkelbetrag in Richtung des Pfeiles 15'verschoben wird, der bewegliche Kontakt 22'mit einem feststehenden Kontakt 23'in BerAbrung steht.I. E. when the shaft 5 comes to a standstill, the movable contact 22 'comes with it a stationary contact 24 'in contact while when the shaft 5 rotates and here the shift lever 15 by a certain angular amount in the direction of the Arrow 15 'is shifted, the movable contact 22' with a fixed contact 23 'is being discussed.

Um das Eindringen von Schmutz und Staub in das Gehäuse 1 zu verhindern, ist dasselbe mittels eines Deckels 16 verschlossen.To prevent dirt and dust from entering the housing 1, the same is closed by means of a cover 16.

Wie aus dem Vorstehenden ersichtlichf werden die Kontakte des Schalters so betätigt, da# ein Kontakt zwischen den Kontakten 22'und 24'besteht, wenn die Welle 5 stillsteht, während ein Kontakt zwischen den Kontakten 22' und 23' vorhanden ist, wenn sich die Welle 5 dreht. Das heißt, es erfolgt eine Schaltung und Verbindung zwischen einer Leitung 22 und einer Leitung 23 @ bzw. 24, je nachdem ob die Welle 5 sich dreht oder stillsteht.As can be seen from the above, the contacts of the switch so operated that # there is contact between the contacts 22 'and 24' when the Shaft 5 stands still while there is contact between contacts 22 'and 23' is when the shaft 5 rotates. That is, a circuit and connection are made between a line 22 and a line 23 @ or 24, depending on whether the shaft 5 rotates or stands still.

Fig. 3 zeigt die Betätigung der Betätigungsstifte 12 und 13,-wenn sich die Welle 5 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, während aus Fig. 4 die Betätigung der Betätigungsstifte 12 und 13 ersichtlich ist, wenn sich die Welle 5 im Uhrzeigersinn dreht. Die Fig. 3'und 4'zeigen die den Fig. 3 und 4 entsprechenden Schalterstellungen an.Fig. 3 shows the actuation of the actuating pins 12 and 13, -wenn the shaft 5 rotates counterclockwise, while from Fig. 4, the actuation the actuating pins 12 and 13 can be seen when the shaft 5 is clockwise turns. FIGS. 3 'and 4' show the switch positions corresponding to FIGS. 3 and 4 at.

Fig. 2 betrifft die Ruhestellung der Welle 5 bzw. eine solche Anordnung, bei der das auf die Betätigungsstifte 12 und 13 zum Schalten ausgeübte Drehmoment geringer ist als die Kraft 25'der RUckholfeder 25 Bei der in den Fig. 3 und 4 dargestellten Lage ist die Drehgeschwindigkeit der Welle 5 so groß, daß das auf die Betätigungsstifte 12 und 13 ausgeiibte Drehmoment größer ist als die Kraft 25'der Rückholfeder 25. Fig. 2 relates to the rest position of the shaft 5 or such an arrangement, in which the torque exerted on the actuating pins 12 and 13 for switching is less than the force 25 ′ of the return spring 25 in the case of the one shown in FIGS. 3 and 4 The speed of rotation of the shaft 5 is so great that the actuator pins 12 and 13 is greater than the force 25 ′ of the return spring 25.

In Fig. 3 ist eine Drehung der Welle 5 entgegen dem Uhrzeigersinn dargestellt, wobei das auf den Stift 13 ausgeübte Drehmoment die Zugkraft 25' übersteigt, so dans der Hebel 15 um die Achse 14 eine Drehbewegung ausübt, die durch den Begrenzungspunkt 18 der Ausnehmung 12'begrenzt wird.In Fig. 3 rotation of the shaft 5 is counterclockwise shown, the torque exerted on the pin 13 exceeding the tensile force 25 ', so dans the lever 15 exerts a rotary movement about the axis 14, which through the limit point 18 of the recess 12 'is limited.

Hierbei wird der Schaltstift 20 in Richtung des Pfeiles 21 verschoben. Wie schon erwähnt, ist dabei der bewegliche Kontakt 22'mit dem feststehenden Kontakt 23'in Berührung.Here, the switching pin 20 is moved in the direction of the arrow 21. As already mentioned, the movable contact 22 ′ is here with the stationary contact 23 'in touch.

Fig. 4 betrifft eine Drehung der Welle im Uhrzeigersinn, wobei das auf den Betätigangsstift 12 ausgeübte Drehmoment die Wirkung der Kraft 25' übersteigt, so daß der Hebel 15 eine Winkelverschiebung um die Achse 14 ausführt, die durch den Begrenzungspunkt 17 der Ausnehmung 13'begrenzt ist. Hierbei drückt der Schalthebel 15 den Betätigungsstift 20 in Richtung des Pfeiles 21. Wie Fig. 4-'zu entnehmen, steht der bewegliche Kontakt 22' mit dem feststehenden Kontakt 23'in Berührung. Wie den Fig. 3 und 4, sowie 3'und 4'zu entnehmen, wird der Schalthebel 15 unabhingig von der Drehrichtung der Welle 5 immer in dieselbe Richtung gedrückt, was jeweils eine Betätigung des einen Schalters 19 zur Folge hat.Fig. 4 relates to a clockwise rotation of the shaft, the torque exerted on actuating pin 12 exceeds the effect of force 25 ', so that the lever 15 performs an angular displacement about the axis 14, which by the delimitation point 17 of the recess 13 ′ is delimited. The shift lever presses 15 the actuating pin 20 in the direction of the arrow 21. As can be seen in FIG. 4 - the movable contact 22 'is in contact with the stationary contact 23'. As can be seen in FIGS. 3 and 4, as well as 3 'and 4', the shift lever 15 becomes independent always pressed in the same direction by the direction of rotation of the shaft 5, whatever an actuation of a switch 19 has the consequence.

Wie Fig. 5 zu entnehmen, kann der Betätigungspunkt des Schalters 19 entsprechend der Drehrichtung der Welle 5 eingestellt werden.As can be seen from FIG. 5, the actuation point of the switch 19 can be set according to the direction of rotation of the shaft 5.

Bei einer mechanischen Drehvorrichtung kann es erforderlich sein, daß das Steuersystem bei Stillstand gegenüber der"Drehung"geändert wird, oder der Schaltpunkt des Steuersystemes muR bei derselben Drehgeschwindigkeit sowohl für eine Drehung im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn liegen oder die resultierende Drehgeschwindigkeit im Schaltpunkt des Steuersystemes einer der beiden Drehrichtungen soll von der Drehgeschwindigkeit der einen in die andere Drehrichtung geändert werden. Wie Fig. 5 zu entnehmen, ist es bei der erfindungsgemäßen Anordnung möglieh, das Steuersystem entsprechend jeder der vorstehend genannten Bedingungen innerhalb eines begrenzten Bereiches einzustellen.With a mechanical rotating device, it may be necessary to that the control system is changed at standstill in relation to the "rotation", or the switching point of the control system must both be at the same rotational speed for a clockwise and counterclockwise rotation or the resulting rotation speed at the switching point of the control system of one of the two Direction of rotation should vary from the speed of rotation from one direction of rotation to the other be changed. As can be seen from FIG. 5, this is the case with the arrangement according to the invention possible to adjust the tax system according to each of the above conditions set within a limited range.

Unter der Annahme, daß l1 = Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Welle 5 und dem Mittelpunkt des Stiftes 12, 12 = Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Welle 5 und dem Mittelpunkt des Stiftes 13, rl = Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Achse 14 und dem Mittelpunkt des Stiftes 12, r2 = Abstand zwischen dem Mittelpunkt der Achse 14 und dem Mittelpunkt des Stiftes 13, t12 = Drehomoment, welches auf den Stift 12 einwirkt, t13 = Drehomment, welches auf den Stift 13 einwirkt, T5 = Drehmoment der Welle 5, M12 = Moment. um die Achse 14, welches von dem Drehmoment tlfa herruhrt, M=MomentumdieAchse14,Wjßlchhsvon dem Drehmoment tl3 herruhrt, ergeben sich folgende Beziehungen : t12 = T1/l1 M12 = t12#r1 = r1/l1#T5 t13 = T5/l2 M13 = t13#r2 = r2/l2#T5 Wenn gefordert wird, daß der Schalter 20 bei gleicher Geschwindigkeit der Welle 5 im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn betätigt wird, wobei die Momente um die Achse 14, die von den Stiften 12 bzw. 13 ausgeiibt werden, gleich sein sollen, so ist es lediglich erforderlich, folgende Beziehung einzuhalten : l1 = 2 l2, r1 = 2 r2, Hieraus ergibt sich sodann in Verbindung mit den vorgenannten Gleichungen : t13 = 2 t12, M12 = M13.Assuming that l1 = distance between the center of the shaft 5 and the center of the pin 12, 12 = distance between the center of the Shaft 5 and the center of the pin 13, rl = distance between the center of the axis 14 and the center of the pin 12, r2 = distance between the center the axis 14 and the center of the pin 13, t12 = torque, which acts on pin 12, t13 = torque acting on pin 13, T5 = torque of shaft 5, M12 = torque. about the axis 14, which of the torque tlfa originates from, M = momentum dieAchse14, Wjßlchhs originates from the torque tl3 the following relationships arise: t12 = T1 / l1 M12 = t12 # r1 = r1 / l1 # T5 t13 = T5 / l2 M13 = t13 # r2 = r2 / l2 # T5 If it is required that the switch 20 at the same speed the shaft 5 is operated clockwise and counterclockwise, the Moments about the axis 14, which are output by the pins 12 and 13, are the same should be, it is only necessary following relationship to be observed: l1 = 2 l2, r1 = 2 r2, this then results in connection with the above equations: t13 = 2 t12, M12 = M13.

Das bedeutet, daß der Betätigungspunkt des Schalters 9 auf jeden gewUnschten Wert, abhängig von der Drehrichtung der Welle 5, eingestellt werden kann, indem das s Verhältnis von r1 : r2 bzw. von l1 : l2 in geeigneter Weise gewählt wird.This means that the actuation point of the switch 9 is desired at any time Value, depending on the direction of rotation of shaft 5, can be set by the s ratio of r1: r2 or of l1: l2 is selected in a suitable manner.

Der Wert eines Drehmomentes T, welches durch den Wirbelstrom in einer Kupplung, welche den Radius a aufweist, infolge der Drehung des magnetisierten StahlstUckes 36 erzeugt wird, ergibt sich wie folgt : T = (#2 a2 # #) / 100 A # # (dyn-cm).The value of a torque T, which is caused by the eddy current in a Coupling, which has the radius a, as a result of the rotation of the magnetized steel piece 36 is generated as follows: T = (# 2 a2 # #) / 100 A # # (dyn-cm).

Hierin bedeuten : Xf die Wandstärke der Kupplung, a = den Radius der Kupplung, = die Winkelgeschwindigkeit des magnetisierten Stahlsttickes, A = die Fläche des magnetischen Poles, -den Koeffizienten des Wirbelstromes, -den elektrischen Widerstand der Kupplung, den = den magnetischen Fluss.Here mean: Xf the wall thickness of the coupling, a = the radius of the Clutch, = the angular velocity of the magnetized steel piece, A. = the area of the magnetic pole, -the coefficient of the eddy current, -den electrical resistance of the coupling, den = the magnetic flux.

Wie aus Fig. 1 zu entnehmen, kann der Schaltpunkt des Schalters 19 auf eine sehr niedrige Drehgeschwindigkeit eingestellt werden, indem das Drehmoment der Kupplung 7 erhöht wird und der Reibungswiderstand der Lager 8 und 8'sowie der Achse 14 in gleicher Weise wie mechanische Verluste des Schalters 19 auf ein Minimum herabgesetzt werden, wobei gleichzeitig die Rückfuhrkraft 25'der Rückholfeder 25 auf einen Minimumwert eingestellt wird. Es ist naturgemäß auch möglich, den Schaltpunkt nach höheren Drehgeschwindigkeiten der Welle 5 zu verschieben, was durch eine geeignete Einstellung der Riickholkraft der Feder 25 erfolgt.As can be seen from FIG. 1, the switching point of the switch 19 can be set to a very low rotational speed by increasing the torque the clutch 7 is increased and the frictional resistance of the bearings 8 and 8 'as well as the Axis 14 in the same way as mechanical losses of the switch 19 to a minimum are reduced, the return force 25 ′ of the return spring 25 is set to a minimum value. It is of course also possible to set the switching point to move after higher rotational speeds of the shaft 5, which by a suitable Adjustment of the return force of the spring 25 takes place.

Allgemein kann der Schaltpunkt des Schalters 19 sehr einfach durch eine Einstellung der Rückholkraft 25'eingestellt werden.In general, the switching point of the switch 19 can be very simple an adjustment of the return force 25 'can be set.

Fig. 6 zeigt ein Anwendungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung in Verbindung mit Relaismitteln. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist eine Reihenschaltung der erfindungsgemäßen Anordnung vorgesehen.6 shows an example of an application of an arrangement according to the invention in connection with relay means. In the embodiment according to FIG. 7, there is a series connection the arrangement according to the invention provided.

Bei den Anordnungen nach Fig. 6 und 7 entspricht eine mit dem Bezugszeichen 60 versehene Anordnung den Kontakten 22'des Schalters 19 eines Detektors flir sehr niedrige Drehgeschwindigkeit.In the arrangements according to FIGS. 6 and 7, one corresponds to the reference number 60 provided arrangement the contacts 22 'of the switch 19 of a detector for very low turning speed.

Fig. 6 betrifft einen elektrischen Stromkreis zum Steuern des überschilssigen elektrischen Stromes für die Kapazität des Schalters 19 eines Detektors-geeignet für sehr niedrige Drehgeschwindigkeitzum Durchleiten des elektrischen Stromes. In diesem Kreis ist es möglich, einen Steuerkreis derart zu benutzen, daß durch eine Einstellung von Kontakten 63"eines elektromagnetischen Relais 63-derart, daß sie entweder geschlossen oder geöffnet sind-durch die Wirkung der Spule 63'des elektromagnetischen Relais der elektrische Strom entweder durch den Steuerkreis 62-63-61-62 hindurchgeleitet oder abgeschaltet wird, wenn der elektrische Strom durch den für sehr niedrige Rotationsgeschwindigkeit benutzten Detektorkreis 62-63'-60-62 fließt. Der elektrische Strom, der durch den Steuerkreis fließt, wird entweder abgeschaltet oder zum Fließen gebracht, wenn der durch den Detektor fließende Strom abgeschaltet wird.Fig. 6 relates to an electrical circuit for controlling the excess electric current for the capacity of the switch 19 of a detector-suitable for very low speed of rotation to pass the electric current. In This circuit it is possible to use a control circuit in such a way that by a Setting of contacts 63 "of an electromagnetic relay 63-such that they are either closed or open - by the action of the coil 63 'of the electromagnetic Relay the electrical current either passed through the control circuit 62-63-61-62 or shut off when the electrical current passes through the for very low rotation speed used detector circuit 62-63'-60-62 flows. The electrical current flowing through the Control circuit flows, is either switched off or made to flow when the current flowing through the detector is switched off.

Fig. 7 betrifft einen erfindungsgemäß ausgebildeten elektrischen Kreis, bei dem der hindurchfließende Strom innerhalb der Grenzen der Kapazität des Schalters 19 eines Detektors für sehr niedrige Rotationsgeschwindigkeit gesteuert wird. In diesem Kreis ist der Schalter 19 des Detektors fUr niedrige Rotationsgeschwindigkeit mit dem Steuerkreis in Reihe geschaltet. Das Offnen und Schließen des Schalters 19 ist so eingestellt, daß t3 es direkt mit dem Öffnen und Schließen des Steuerkreises gekoppelt ist.7 relates to an electrical circuit designed according to the invention, in which the current flowing through it is within the limits of the capacitance of the switch 19 of a very low rotation speed detector. In This circuit is the switch 19 of the low rotation speed detector connected in series with the control circuit. The opening and closing of the switch 19 is set so that t3 opens and closes the control circuit directly is coupled.

Es ist sehr einfach, den gesteuerten Wert des elektrischen Stromes jedesjml zu ändern, wenn der bewegliche Kontakt 22'mit einem der beiden drehbaren Kontakte 23'oder 24'des Schalters 19 in Berührung kommt. Dies erfolgt dadurch, daß Lastkreise verschiedener Größe mit den jeweiligen Kontakten 23'und 24'des Schalters 19 verbunden werden.It is very easy to get the controlled value of the electric current to change each time when the movable contact 22 'with one of the two rotatable Contacts 23 'or 24' of the switch 19 comes into contact. This is done in that Load circuits of different sizes with the respective contacts 23 'and 24' of the switch 19 can be connected.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 8 bzw. Fig. 8a und 8b sind ein Schaltergehduse 1 und ein Rotorgehäuse 2 vorgesehen, die durch Schrauben 50 miteinander verbunden sind. Mit Öl geschmiert oder durchtrankte Lager 4', 4 sind mit dem Schaltergehäuse 1 und dem Rotorgehäuse 2 fest verbunden, so daß ein schwingungsfreier Lauf der Welle 5 gewährleistet ist, welche drehbar in den Lagern 4'und 4 gelagert ist. Der Zylinder 3 aus reinem Eisen ist fest mit dem Rotorgehäuse 2 verbunden und koaxial zu der Welle 5 angeordnet und weist gegenüber der Kupplung 7 einen kleinen Zwischenraum 10 auf. Hierdurch wird ein Magnetkreis zusammen mit einem magnetischen Stahlstück 36 gebildet. Der Rotor, der in den Lagern 4', 4 drehbar angeordnet ist, wird von der Welle 5, den Kupplungsscheiben 6 und 6', der Kupplung 7, den Kugellagern 8 und 8', dem magnetisierten Stahlstück 36, einer Kugellagerhalterung 35 usw. gebildet. Die Welle 5 und das magnetisierte Stahlstück 36, welche beide aus nichtmagnetisiertem Werkstoff bestehen, sind fest miteinander durch eine Zwischenschaltung von weichem Werkstoff 36'verbunden, so daß sie beide bezüglich einer Drehbewegung und einer Axialbewegung miteinander verbunden sind. Die Kupplungsscheiben 6 und 6', die Kugellagerhalterung 35 und die Betätigusgseinrichtung 35', die sämtlich aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff bestehen, sind durch Niete 37, die ebenfalls aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff bestehen, fest miteinander verbunden. Die aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff. hoher elektrischer Leitfähigkeit hergestellte Kupplung 7 ist mit jeder der beiden Kupplungsscheiben 6 und 6'mit Hilfe von Federstiften 38 oder durch Kerbstifte verbunden, die aus nichtmagnetisierbarem Werkstoff bestehen.In the embodiment according to FIG. 8 or FIGS. 8a and 8b, there is a switch housing 1 and a rotor housing 2 are provided, which are connected to one another by screws 50 are. Bearings 4 ', 4 lubricated with oil or soaked in oil are with the switch housing 1 and the rotor housing 2 firmly connected, so that a vibration-free run of the shaft 5 is guaranteed, which is rotatably mounted in the bearings 4 'and 4. The cylinder 3 made of pure iron is firmly connected to the rotor housing 2 and coaxial with the Shaft 5 is arranged and has a small gap with respect to the clutch 7 10 on. This creates a magnetic circuit along with a magnetic piece of steel 36 formed. The rotor, which is rotatably arranged in the bearings 4 ', 4, is of the shaft 5, the clutch disks 6 and 6 ', the clutch 7, the ball bearings 8 and 8 ', the magnetized steel piece 36, a ball bearing bracket 35 and so on. The shaft 5 and the magnetized steel piece 36, both of which are made of non-magnetized Composed of material, are firmly connected to each other through an interposition of soft Material 36 'connected so that they both with respect to a rotary movement and a Axial movement are interconnected. The clutch disks 6 and 6 ', the ball bearing holder 35 and the actuator 35 ', all of which are non-magnetizable Material are made by rivets 37, which are also made of non-magnetizable Material consist, firmly connected to each other. Those made of non-magnetizable material. Coupling 7 made of high electrical conductivity is with each of the two Coupling disks 6 and 6 'connected by means of spring pins 38 or by grooved pins, which consist of non-magnetizable material.

Die aus der Kupplung 7 und den Kupplungsscheiben 6 und 6'bestehende Anordnung ist auf der Welle 5 mit Hilfe der Kugellager 8 und 8'frei drehbar gelagert, jedoch an einer axialen Bewegung gehindert, wobei sämtliche vorgenannten Teile zusammen den Rotor bilden. Der Rotor ist in den Lagern 4 und 4'gelagert, wobei mit. Hilfe von Abstandsstucken 11 ein kleiner axialer Abstand zwischen dem Rotor und jedem der beiden Lager 4 und 4'eingestellt wird. Der Antrieb der Welle 5 wird durch ein Verbindungsstück 51 erleichtert, welches in das Ende der Welle 5 mit einem Preß-Sitz eingefügt ist und eine vierkantähnliche oder andere Öffnung aufweist.The one consisting of the clutch 7 and the clutch disks 6 and 6 ′ The arrangement is freely rotatable on the shaft 5 with the aid of the ball bearings 8 and 8 ', but prevented from axial movement, with all of the aforementioned parts together form the rotor. The rotor is mounted in the bearings 4 and 4 ', with. help of spacers 11 a small axial distance between the rotor and each of the two bearings 4 and 4 'is set. The drive of the shaft 5 is through a Connector 51 facilitates which in the end of the shaft 5 with a press fit is inserted and has a square-like or other opening.

Das magnetisierte Stahlstück 36 ist koaxial zu der Kupplung 7 angeordnet und weist einen geringen Abstand 9 gegenüber derselben auf.The magnetized steel piece 36 is arranged coaxially to the coupling 7 and has a small distance 9 with respect to the same.

Pole Betätigungsstifte 12 und 13 der Betätigungseinrichtung 35'sind lose durch Langlöcher 12'und 13'hindurchgeführt, welche in dem Schaltergehäuse 1 vorgesehen sind. Die Winkelbewegung eines jeden Poles ist durch Enden 18 und 112 oder Enden 18'und 17 der Langlöcher 12'und 13'begrenzt, was von einer Drehung der Kupplung 7 im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn abhängt.Pole actuator pins 12 and 13 of actuator 35 'are loosely passed through elongated holes 12 'and 13' which are in the switch housing 1 are provided. The angular movement of each pole is through ends 18 and 112 or ends 18 'and 17 of the elongated holes 12' and 13 'delimited, what of a clockwise or counterclockwise rotation of the coupling 7 depends.

Ein Ölhalter 40 ist lösbar mit dem Schaltergehäuse 1 durch Schrauben 45 verbunden. Das 61 wird von einem öldurchtränkten Baumwollmaterial 41, welches in einer Ausnehmung des Ölhalters 40 angeordnet ist, dem öldurchtränkten Lager 4'zugeführt. Weiterhin ist 61 in einem tassenartigen Behälter 39,. welcher in eine Offnung im Rotorgehäuse 2 eingedrückt ist, angeordnet. Dieses 61 kann aus dem Behälter 39 dem öldurchtränkten Lager 4 zugeführt werden Der Schalthebel 15, der frei drehbar auf der Achse 14 angeordnet ist, welche in einer Öffnung des Schaltgehäuses 1 eingepreßt ist, ist neben einer Seite der <.An oil holder 40 is detachable from the switch housing 1 by screws 45 connected. The 61 is made of an oil-soaked cotton material 41, which is arranged in a recess of the oil holder 40, fed to the oil-soaked bearing 4 '. Furthermore, 61 is in a cup-like container 39 ,. which in an opening in Rotor housing 2 is pressed in, arranged. This 61 can from the container 39 the Oil-soaked bearings 4 are fed to the shift lever 15, which can be freely rotated on the axis 14 is arranged, which is pressed into an opening of the switch housing 1 is, is next to one side of the <.

Pole 12, 13 der Betätigungsvorrichtung 35'angeordnet. Der Betätigungsstift 20 des Schalters 19 ist mit der Seite des Schalthebels 15 in Berührung, die der Stelle gegenüber liegt, wo die Pole 12 und 13 vorgesehen sind. Eine Einstellfeder 32 und die Rückholfeder 25 sind mit dem Schalthebel 15 an einander gegenüberliegenden Seiten des Drehpunktes 14 verbunden. Beide Federn drücken den Schalthebel 15 nach der Seite, wo die Pole 12 und 13 der Betätigungsvorrichtung 35'angeordnet sind.Poles 12, 13 of the actuating device 35 'are arranged. The actuation pin 20 of the switch 19 is in contact with the side of the shift lever 15 which the Opposite is where the poles 12 and 13 are provided. An adjusting spring 32 and the return spring 25 are opposite to each other with the shift lever 15 Sides of the pivot point 14 connected. Both springs push the shift lever 15 further the side where the poles 12 and 13 of the actuating device 35 'are arranged.

Die Einstellfeder 32 dient dazu, die Änderung der Rückstellkraft der Feder zum Betätigen des Stiftes 20 des Schalters 19 einzustellen. Die Einstellfeder 32 ist derart ausgebildet, daß eine Einstellkraft bestimmter Größe durch eine Winkelbewegung eines Federhebels 33 um die Achse einer Feststellschraube 34 erhalten wird.The adjustment spring 32 is used to change the restoring force of the Set the spring for actuating the pin 20 of the switch 19. The adjusting spring 32 is designed such that an adjusting force of a certain size by a Angular movement a spring lever 33 around the axis of a locking screw 34 is obtained.

Die Rückholfeder 25 dient zur Zurückstellung des Schalthebels 15 in seine neutrale Stellung, der durch die Einwirkung der Pole 12 und 13 der Betätigungsvorrichtung 35'verschoben wurde. Dies erfolgt, wenn die Drehgeschwindigkeit der Welle einen bestimmten vorgegebenen Betrag unterschreitet. Weiterhin ist eine Grobeinstellungsschraube 28 in dem Schaltergehäuse 1 angeordnet, die in Verbindung mit einer Feststellschraube 31 steht. Zur Feineinstellung ist eine Schraube 27 vorgesehen. Mit 30 und 29 sind Federringe bezeichnet, von denen der Federring 30 die axiale Bewegung der Einstellschraube 27 in bezug auf die Grobeinstellungsschraube 28 begrenzt und gleichzeitig eine freie Drehung der Feineinstellschraube gegenüber der Grobeinstellschraube gestattet. Im Gegensatz hierzu dient der Sprengring 29 dazu, den Gleithebel 26 daran zu hindern, von der Feineinstellschraube 27 bei einer Drehung derselben mitgenommen zu werden. Die an der Rticffiolfeder 25 eingestellte Kraft-die Rückholfeder 25 ist mit ihren Enden mit dem Gleithebel 26 und dem Schalthebel 15 verbunden-kann dadurch geändert werden, daR der Gleithebel 26 in Richtung des Pfeiles 25'oder in entgegengesetzter Richtung bewegt wird, indem die Grobeinstellschraube 28 und die Feineinstellschraube 27 gedreht werden.The return spring 25 is used to reset the shift lever 15 in its neutral position due to the action of poles 12 and 13 of the actuator 35 'has been postponed. This occurs when the speed of rotation of the shaft is one falls below a certain predetermined amount. There is also a coarse adjustment screw 28 arranged in the switch housing 1, in conjunction with a locking screw 31 stands. A screw 27 is provided for fine adjustment. At 30 and 29 are Spring washers are referred to, of which the spring washer 30 is the axial movement of the adjusting screw 27 limited with respect to the coarse adjustment screw 28 and at the same time a free one Rotation of the fine adjustment screw relative to the coarse adjustment screw is permitted. in the In contrast, the snap ring 29 serves to prevent the sliding lever 26 from to be taken along by the fine adjustment screw 27 when it is rotated. The force set on the Rticffiolfeder 25 - the return spring 25 is with their Ends connected to the sliding lever 26 and the shift lever 15 can thereby be changed be because the sliding lever 26 in the direction of arrow 25 'or in the opposite direction Direction is moved by the coarse adjustment screw 28 and the fine adjustment screw 27 can be rotated.

Der Schalter 19 ist mit Hilfe von Schrauben 52 mit einem Bügel 44 ; fest verbunden, der seinerseits mit dem Schaltergehäuse 1 mit Hilfe der Schrauben 42 und 43 fest verbunden ist. Die Öffnung im Bügel 44, durch die die Schraube 43 hindurchgeführt ist, ist in Form eines Langloches ausgeführt, damit eine gewisse Ausrichtung und Einstellung des Bügels 44 in Richtung des Doppelpfeiles 43', 43"möglich ist. Hierdurch kann der Be-. rührungspunkt zwischen den} Stift 20 des Schalters 19 und dem Schalthebel 15 eingestellt werden. Dies ist erforderlich, um die Empfindlichkeit beim Öffnen und Schließen des Schaltkreises, der die Leitungen 22 und 24 aufweist, einzustellen und zu vergrößern. Ein Öffnen und Schließen des elektrischen Schaltkreises wird durch eine kleine Verschiebung des Stiftes 20 in Richtung des Pfeiles 21 infolge einer kleinen Drehung des Betätigungshebels 12 oder 13 erreicht.The switch 19 is attached to a bracket 44 with the aid of screws 52 ; firmly connected, which in turn with the switch housing 1 with the help of the screws 42 and 43 is firmly connected. The opening in bracket 44 through which screw 43 is passed through, is designed in the form of an elongated hole, so a certain Alignment and adjustment of the bracket 44 in the direction of the double arrow 43 ', 43 "is possible is. This allows the loading. point of contact between the} pin 20 of the switch 19 and the shift lever 15 can be adjusted. This is required for sensitivity when opening and closing the circuit comprising lines 22 and 24, adjust and enlarge. An opening and closing of the electrical circuit is due to a small displacement of the pin 20 in the direction of arrow 21 a small rotation of the operating lever 12 or 13 is achieved.

Weiterhin ist eine Halterung 46 aus elektrisch nichtleitendem Werkstoff vorgesehen, die zum Schutz der Drähte 22 und 24 dient und sich von dem Gehäuseinneren nach außen erstreckt. Wie Fig. 8b zu entnehmen, sind in dem Gehäuse "blinde" Stopfen 47 und 48 vorgesehen, um den Schalter 19, den Schalthebel 15, den Federhebel 33, die Einstellschrauben 27 und 28, den Gleithebel 26 und die Einstell-bzw. Rückholfeder 32 bzw. 25 in bezug auf die Linie B-B'auszurichten.Furthermore, a holder 46 is made of electrically non-conductive material provided, which serves to protect the wires 22 and 24 and from the interior of the housing extends outwards. As can be seen from FIG. 8b, there are "blind" plugs in the housing 47 and 48 are provided to switch the switch 19, the switch lever 15, the spring lever 33, the adjusting screws 27 and 28, the sliding lever 26 and the adjusting or. Return spring 32 and 25, respectively, with respect to the line B-B '.

Ein Deckel 16 dient dazu, das Innere des Schaltergehäuses 1 gegen Staub zu schützen. Die Befestigung des Deckels 16 erfolgt mit Hilfe von Schrauben 16, Bei einer mechanischen Drehvorrichtung, die wie vorstehend beschrieben angetrieben wird, wirkt auf die Kupplung 7 ein Drehmoment ein, welches dieselbe in gleicher Richtung wie das magnetisierte Stahlstück 36 zu drehen versucht. Das Drehmoment wird durch den Wirbelstrom in der Kupplung 7 erzeugt, welcher zwischen dem magnetisierten Stahlstück 36 und dem Zylinder 3 aufgrund der Drehung des letzteren erzeugt wird, wenn die Welle 5, mit der das magnetisierte Stahlstück 36 verbunden ist, angetrieben wird, indem an dem Verbindungsstück 51 der Welle 5 ein bekannter Antrieb angeschlossen wird. Wenn das auf. die Stifte 12 oder 13 einwirkende Drehmoment die e Zugkraft der Rückholfeder 25 übersteigt, so verschieben sich die Stifte 12 und 13 in den Langlöchern 12', 13', bis sie die Enden 17', 18-die-Welle 5 dreht. sich in Richtung des Teiles R-oder die Enden 17 und 18'-ihre Welle 5 dreht sich in Richtung des Pfeiles L-erreichen. Hierbei führt der Hebel 15 um die Drehachse 14 eine Winkelbewegung aus, so daß der Stift 20 des Schalters 19 in die durch den Pfeil 21 angezeigte Richtung gedrückt und hierdurch die Verbindung zwischen den Leitungen 22-24 des elektrischen Schaltkreises geöffnet wird. Wenn die Geschwindigkeit der Welle 5 sich vermindert und das s auf die Stifte 12 oder 13 einwirkende Drehmoment geringer wird als das entgegenwirkende Moment aufgrund der Kraft der Rückholfeder 25, so werden die Stifte 12 und 13 durch den Schalthebel 15 in ihre Ausgangslage auf der Linie B-B'zurückgeführt ; der Stift 20 wird sodann entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles 21 ausgestoßen, wobei die Verbindung 22-24 des elektrischen Schaltkreises geschlossen wird. Die elektrische Steuerung der mechanischen Drehvorrichtung kann somit beeinflußt werden, wenn sich die-Drehgeschwindigkeit der Welle 5 um ein bestimmtes Maß ändert.A cover 16 is used to counter the inside of the switch housing 1 Protect dust. The cover 16 is fastened with the aid of screws 16, In the case of a mechanical rotating device as above is driven, a torque acts on the clutch 7, which tries to rotate the same in the same direction as the magnetized steel piece 36. The torque is generated by the eddy current in the clutch 7, which between the magnetized steel piece 36 and the cylinder 3 due to the rotation of the latter is generated when the shaft 5, with which the magnetized steel piece 36 is connected is driven by a known on the connecting piece 51 of the shaft 5 Drive is connected. If that on. torque acting on pins 12 or 13 the e tensile force of the return spring 25 exceeds, the pins 12 move and 13 in the elongated holes 12 ', 13' until it rotates the ends 17 ', 18-the-shaft 5. in the direction of part R - or the ends 17 and 18 '- its shaft 5 rotates in the direction of the arrow L-reach. Here, the lever 15 leads around the axis of rotation 14 from an angular movement, so that the pin 20 of the switch 19 in the through the Arrow 21 indicated direction pressed and thereby the connection between the Lines 22-24 of the electrical circuit is opened. When the speed the shaft 5 is reduced and the torque acting on the pins 12 or 13 becomes less than the counteracting moment due to the force of the return spring 25, the pins 12 and 13 are returned to their starting position by the shift lever 15 returned on line B-B '; the pin 20 then becomes opposite to the direction of arrow 21, the connection 22-24 of the electrical circuit is closed. The electrical control of the mechanical Turning device can thus be influenced when the speed of rotation of the shaft 5 is a changes to a certain extent.

Das Ausfiihrungsbeispiel nach Fig. 8 bzw. nach den Fig. 8a und 8b entspricht der Ausführungsform nach der schematischen Darstellung in den Fig. 1 und 2 der Zeichnung. ° Ein Teil oder die Gesamtheit eines Steuersystemes einer mechanischen Drehvorrichtung, die im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn angetrieben werden kann, kann sehr einfach reversiert werden, wenn die Anordnung aus dem Stillstand in die Drehbewegung geschaltet wird oder aus der Drehbewegung in den Stillstand oder es kann die Drehgeschwindigkeit über einen bestimmten vorgeschriebenen Wert erhöht oder entsprechend herabgesetzt werden.The exemplary embodiment according to FIG. 8 or according to FIGS. 8a and 8b corresponds to the embodiment according to the schematic representation in FIG. 1 and 2 of the drawing. ° Part or all of a mechanical control system Rotating device driven clockwise or counterclockwise can be reversed very easily when the arrangement is from a standstill is switched to the rotary motion or from the rotary motion to standstill or it can speed the rotation above a certain prescribed value increased or decreased accordingly.

Das erfindungsgemäße reversible Steuersystem zeichnet sich dadurch aus, dåß eine Kupplung aus nichtmagnetisierbaren, elektrisch sehr leitfähigen Werkstoff um einen bestimmten Winkelbetrag verschoben wird, die frei drehbar in bezug auf ein-magnetisiertes Stahlstück angeordnet ist, welches direkt oder indirekt mit einem koaxial angeordneten Drehkörper verbunden ist, wobei der Verdrehwinkel durch den Wirbelstrom erzeugt wird, welcher in der Kupplung durch die Drehung des magnetisierten Stahlstückes entsteht, in dessen Magnetfeld die Kupplung angeordnet ist, so daß in Abhängigkeit der Winkelverschiebung der Kupplung ein Schalter geöffnet und geschlossen werden kann. Durch den Schalter kann eine Steuerungrder Geschwindigkeit in sehr einfacher Weise sodann erreicht werden.The reversible control system according to the invention is characterized by this that a coupling made of non-magnetizable, electrically very conductive material is shifted by a certain angular amount, which is freely rotatable with respect to a magnetized piece of steel is arranged, which directly or indirectly with a coaxially arranged rotating body is connected, the angle of rotation by the Eddy current is generated, which is magnetized in the clutch by the rotation of the Steel piece arises, in whose magnetic field the coupling is arranged so that in dependency of Angular displacement of the clutch a switch can be opened and closed. The switch can be used to control wheels Speed can then be achieved in a very simple manner.

Claims

Claim device for displaying and controlling a rotary movement in both directions of rotation, characterized in that a magnetized piece of steel (36), which can be rotated in both directions of rotation, with a.

Rotor (6, 6 ', 7) made of non-magnetizable material with high electrical Conductivity is electromagnetically connected to one or more actuating pins (12, 13) is firmly connected, which at a certain value of the rotational speed of the magnetized steel piece (36) actuate a switching lever (15), the one single switch (19) regardless of the direction of rotation of the magnetized steel piece (36) opens or closes, increasing the magnitude of the rotational speed of the magnetized Steel piece (36) can be controlled in both directions of rotation.

L e r s e i t e