DE699619C

DE699619C - Switching mechanism for motorized sequence controls

Info

Publication number: DE699619C
Application number: DE1938S0130827
Authority: DE
Inventors: Erwin Kluegel; Bruno Schnapperelle
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1938-02-15
Filing date: 1938-02-15
Publication date: 1940-12-03

Description

Schaltwerk für motorische Folgesteuerungen . Die Erfindung betrifft ein Schaltwerk für motorische Folgesteuerungen, d. h. Einrichtungen, mit deren Hilfe Bewegungen schwach belastbarer Wellen mit Energie nachgebildet werden. Ein derartiges Schaltwerk besteht aus einem mit der nur wenig belastbaren Welle verbundenen. Organ, dem Vorlaufglied, und aus einem den Bewegungen dieses Organs mit Hilfe eines Motors, des Nachlaufmotors, nachzudrehenden Organ, dem Folgeglied.Switching mechanism for motorized sequence controls. The invention relates to a switching mechanism for motorized sequence controls, d. H. Facilities with the help of which Movements of weakly resilient waves can be simulated with energy. Such a thing The rear derailleur consists of a shaft connected to the shaft, which can only be subjected to a low load. Organ, the forward link, and one of the movements of this organ with the help of a motor, of the follow-up motor, the organ to be rotated, the follow-up element.

Bei bekannten Schaltwerken dieser Art ist an dem zum Vorlaufglied gleichachsigen und dagegen verdrehbarenFolgeglied eineKurbelscheibe gelagert, deren Kurbelzapfen bei Stellungsgleichheit zwischen Vorlauf- und Nach-Laufglied in eineRandeinkerbung des letzteren eingreift. ' An der Kurbelscheibe; angebrachte federnde Mitnehmer halten einen Kontaktarm größerer .Länge. irr, der Mittelstellung zwi-. schen zwei am Folgeglied angeordneten Gegenkontakten. Tritt ein Stellungsunterschied zwischen Vorlauf- und Folgeglied ein, so wird die Kurbelscheibe und mit ihr über ,die federnden Mitnehmer der Kontaktarm bis zur An-Lage in einen @5einer Gegenkontakte geschwenkt. Dadurch wird der Nachlaufmotor in dem die Stellungsgleichheit wieder herstellenden Drehsinn eingeschaltet.In known switching mechanisms of this type is on the leading element on the same axis and rotatable on the other hand, a crank disk, whose Crank pin in an edge notch if the position of the leading and trailing link is the same the latter intervenes. 'On the crank disc; attached resilient drivers hold a contact arm of greater length. irr, the middle position between. between two mating contacts arranged on the follower element. If there is a positional difference between Leading and following member one, so the crank disc and with it over, the resilient one The driver of the contact arm is swiveled into one of the mating contacts up to the on position. This causes the follow-up motor to restore the equality of position Direction of rotation switched on.

Dieses Schaltwerk hat jedoch den Nachteil,. daß der nach dem' Verlassen der Kerbe gegen den Scheibenumfang des Vorlaufgliedes in einem spitzen Winkeldrückende Kurbelzapfen beim Nachlauf eine erhöhte Reibung zwischen Vorlauf- und Nachlaufglied erzeugt, die eine unerwünschte und die Arbeitsgenauigkeit gefährdende Rückwirkung auf das Verlaufglied zur Folge hat, für das, beispielsweise bei seiner elektrischen Fernsteuerung, nur ganz schwache Drehmomente zur Verfügung stehen. Außerdem kann bei dem 'bekannten Schaltwerk der-Kurbelzapfen n die Kerbe des Vorlaufgliedes nur -dann -wieder "eingreifen. und dementsprechenddieKontakte'in dieSoll-Lage bringen, wenn er dein Vorlaufglied bzw. der Kerbe in der gleichen Richtung folgt, in der diese vorher ausgewandert ist. Es ist deshalb nicht möglich, dafür zu sorgen, daß das Schaltwerk in jedem Fall, gleichgültig in welcher Richtung die Verstellung zwischen Vorlauf- und Nachlaufglied erfolgt ist, den Nachlaufmotor derart steuert; daß er - beispielsweise beim Einschalten der Anlageauf dem kürzesten Wege in die Soll-Stellung eilt. Das bekannte -Schaltwerk ist also nur bedingt richtungsempfindlich.However, this rear derailleur has the disadvantage. that after leaving the notch against the disk circumference of the leading link in an acute angular pressing end Crank pin during caster increased friction between the leading and trailing link generated, which has an undesirable effect that jeopardizes the accuracy of the work on the progressive link for that, for example with its electrical Remote control, only very weak torques are available. Also can in the 'known derailleur of the crank pin n the notch of the leading link only then intervene again. and accordingly, the contacts' in the target position if it follows your leader or the notch in the same direction, in which she previously emigrated. It is therefore not possible to ensure that the rear derailleur in any case, no matter in which direction the adjustment has taken place between the leading and trailing element, controls the trailing motor in such a way; that he - for example when switching on the system on the shortest route to the Target position rushes. The well-known switching mechanism is therefore only partially sensitive to direction.

Diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden. Sie besteht darin, daß das Vorlaufglied: mit einem Kurbelzapfen in eine. sich über den Kreisbahndurchmesser desselben-erstreckende, am Folgeglied gelagerte Gabelschwinge eingreift, die über ein mit ihr kraftschlüssig gekuppeltes Schaltorgan auf die Kontakteinrichtung wirkt Durch die sich über den Kreisbahndurchmesser :des steuernden Kurbelzapfens erstrekkende Gabelschwinge wird erreicht, daß die von ihr gesteuerten Kontakte nicht nur dann umgeschaltet werden, wenn das Vorlaufglied nach links oder rechts auswandert, sondern auch dann, wenn der Stellungsunterschied größer als zgo° wird.- Der Motor eilt dementsprechend auf dem-kürzesten Wege in die Soll-Stellung, so daß beim Einschaltender Anlage die Betriebsbereitschaft in kürzester Zeit erreicht ist. Außerdem hat das neue Schaltwerk den Vorteil, daß die Rückwirkung vom Folgeglied auf das Vorlaufglied infolge der gegenseitigen Reibung der Steuerteile für die Kontakte-: in- der: Nähe der Soll-Lage. und i8o°-Lage am geringsten ist, in der meist auch das Vorlaufglied das kleinste Drehmoment entwickelt: Durch die Erfindung ist :ein Schaltwerk geschaffen; das einfach im Aufbau ist, zu seinem Antrieb. nur sehr kleine Drehmomente benötigt und ferner infolge eites großen Übersetzungsverhältnisses . der Hebelartne.- . der Schwinge zum Schaltorgan evtl. auftretende Pendelengen des Vorlaufgliedes nicht weiterleitet, Ein Ausführungsbeispiel ist auf der Zeichnung :dargestellt _ES- zeigt.; F:ig-i.-den grundsätzlichen Aufbau, @' -Fig. 2 ein zugehöriges Schaltbild, -Fig: 3 eine Vorderansicht im Schnitt, .Fig: q. eine Dräufsficht` des- Au.sführungsbei.spieles, Fig.,5 eine Abart hierzu und Fig.6 und 7 Einzelheiten.These disadvantages are avoided by the invention. It consists in the fact that the leading link: with a crank pin in a. The fork rocker arm, which extends over the circular path diameter and is mounted on the follower member, engages, which acts on the contact device via a switching element that is non-positively coupled to it be switched when the forward link migrates to the left or right, but also when the difference in position is greater than zgo ° Time is reached. In addition, the new switching mechanism has the advantage that the reaction from the following element to the leading element as a result of the mutual friction of the control parts for the contacts: in the vicinity of the target position. and the i8o ° position is the lowest, in which the leading element usually also develops the smallest torque: The invention provides: a rear derailleur created; which is simple in structure to drive it. only required very small torques and also as a result of a large gear ratio. the lever type. the swing arm to the switching element does not pass on any oscillations of the forward link that may occur. An exemplary embodiment is shown in the drawing: _ES- shows .; F: ig-i.-the basic structure, @ '-Fig. 2 an associated circuit diagram, -Fig: 3 a front view in section, .Fig: q. a dräufsficht` of the execution example, Fig., 5 a variant of this and Fig. 6 and 7 details.

Damit : -das den eigentlichen Erfindungsgegenstand bildende Schafyerk besser _verstäxi-: den-:yvird,= sind d-in.:Fig:-i tiiid@2 zwei .vollständige 'Folgesteuerungen an sich bekannter Art schematisch dargestellt. Sie unterscheiden sich darin, daß die eine Ausführung ein Schaltwerk mit lediglich einem Grobkontakt für Rechtslauf und einem Grobkontakt für Linkslauf besitzt, während bei der Ausführung nach Fig 2 das Schaltwerk für Rechts- und Linkslauf je einen Grob- und Feinkontakt aufweist.So: -the Schafyerk, which is the actual subject of the invention better _verstäxi-: den-: yvird, = are d-in.:Fig:-i tiiid @ 2 two 'complete' sequential controls shown schematically known per se. They differ in that one version is a switching mechanism with only one coarse contact for clockwise rotation and a coarse contact for counterclockwise rotation, while in the embodiment according to Fig 2 the switching mechanism for clockwise and counterclockwise rotation each has a coarse and fine contact.

Bei der Ausführung nach Fig. i verstellt die nur schwach belastbare Welle i, z. B. eines elektrischen Empfängers, über ein Vor-Belege 2 eine Kontaktzunge 3. Diese läuft bei etwaigen Auslenkungen auf die Kontaktbahnen q. bzw. 5 auf. Die Kontaktbahnen sind. auf einer Scheibe 8 befestigt, die über ein Schneckengetriebe 9 von einem Motor io verstellt werden kann; gleichzeitig stellt der Motor io noch den einzustellenden schweren Gegenstand-ii: ein.In the embodiment according to FIG. I, the only weakly resilient adjusts Wave i, e.g. B. an electrical receiver, via a pre-documents 2, a contact tongue 3. This runs on the contact tracks q in the event of any deflections. or 5 on. the Contact tracks are. mounted on a disc 8, which is via a worm gear 9 can be adjusted by a motor io; at the same time the engine is still OK the heavy object to be set-ii: a.

In dem in Fig.2 dargestellten Schaltbild sind die schon in Fig i erwähnten Teile auch mit denselben Bezugszeichen versehen. # Der Motor io besitzt zwei Erregerwicklungen 13 und: 1.1.; eine für Rechtslauf und eine für Linkslauf des Motors, die mit ihren freien Enden an die Kontaktbahnen 4 und 5 angeschlossen sind: Ein evtl. regelbarer Widerstand 15 liegt in der Verbifidungsleitung 12 des Ankers des Motors iö mit der. Kontaktfunge 3. Außerdem sind noch zwei weitere Kontaktbahnen 6 und 7 direkt mit dem Motor io über die Leitungen 16a und 16b verbunden, so daß bei einer Kontaktgabe der Zunge 3 mit einem der Kontakte ö oder 7 der Widerstand 15 kurzgeschlossen ist. 17 ist die zugehörige Stromquelle, die z. B. in die Leitung 12 eingeschaltet ist.In the circuit diagram shown in FIG. 2, those already mentioned in FIG Parts are also provided with the same reference numerals. # The motor io has two excitation windings 13 and: 1.1 .; one for clockwise rotation and one for counterclockwise rotation of the motor, with their free ends are connected to the contact tracks 4 and 5: A possibly adjustable Resistor 15 is in the connection line 12 of the armature of the motor iö with the. Kontaktfunge 3. In addition, two further contact tracks 6 and 7 are directly with connected to the motor io via lines 16a and 16b, so that when contact is made the tongue 3 is short-circuited with one of the contacts 6 or 7, the resistor 15. 17 is the associated power source that z. B. is switched on in line 12.

Wird die Welle i verdreht; beispielsweise im Uhrzeigersinne, so berührt die Kontaktzunga 3 zunächst die_Kontaktbahn q. (Feinbereich@. Die Wicklung 13 wird erregt, der Motor io läuft in der dadurch bestimmten Drehrichtung an.. Der Widerstand 15 liegt mit im Stromkreis- Der Motor io läuft also mit einer kleineren Drehzahl, da ihm der Widerstand i5 vorgeschaltet ist. Wird trotz der Einschaltung des- Motors -die, -S:tellüngsdiffe@ renz noch größer, -so läuft ,die .Zunge 3 auch noch auf die Kontaktbahn 6 auf (Grobbereich). Dadurch wirdder Widerstand i5 kurzgeschlössen,: der Motor io dreht also mit. größerer -Geschwindigkeit die Scheibe.8 der Zunge 3 nach, bis diese wieder von der- Kontaktbahn 6 abgleitet:, Darauf wird die Scheibeä wieder bei _ eingeschaltetem Widerstand 15, also reit geringerer Geschwindigkeit,. weiter nachgedreht, bis die Zunge 3 bezüglich der Kontaktbahnen q. und 5 in die Mittelstellung gelängt, der Stromkreis für den Motor ro also unterbrochen wird.-- Sellstverständlich soll das gezeigte Schalt= bild nur ein Beispiel aus der großen Zahl der möglichen. ;Schaltungen darstellen. Die Erfindung hat- zum. Gegenstand die besondere Ausbildung des Schaltwerkes: Es kann an die Stelle des Schaltwerkes 3 bis $ der Fig. r und 2 treten, seine Verwendung ist jedoch nicht auf die in Fig. z. und 2 gezeigte Schaltung beschränkt.If the shaft i is rotated; for example in a clockwise direction, the contact tongue 3 first touches the contact path q. (Fine range @. The winding 13 is excited, the motor io starts running in the direction of rotation determined by it. The resistor 15 is also in the circuit- The motor io therefore runs at a lower speed because the resistor i5 is connected upstream of it When the motor is switched on, the, -S: tellüngsdiffer @ renz is even greater, - so the .tongue 3 also runs on the contact track 6 (coarse range). This short-circuiting the resistor i5: the motor io also rotates. At a higher speed, the disk.8 follows the tongue 3 until it slides off the contact path 6 again: Then the disk is rotated again with the resistor 15 switched on, i.e. at a lower speed, until the tongue 3 with respect to the contact paths q. and 5 are lengthened to the middle position, so the circuit for the motor ro is interrupted .-- Of course, the circuit diagram shown is only intended to represent one example of the large number of possible circuits ung hat- to. The subject of the special design of the switching mechanism: it can take the place of the switching mechanism 3 to $ of FIGS. and 2 limited circuit shown.

In den Fig. 3 und 4 ist ein Ausführungsbeispiel für zwei nacheinander sich. schließende Kontakte -für, Rechts- und Linkslauf dargestellt:-, . _ Ein aus Isolierstoff; vorzugsweise keramiscliem Ißolierstoff,. bestehender topfartiger Körper 2 1 ist :auf eine Tragscheibe 22 aufgesetzt. Im Boden .des.Körpers 21 befindet sich eine kreisförmige Mittenöffnung 23, in die eine Ringwulst .2q. der Scheibe 22 eingepaßt ist; der Körper .2z- ist damit auf der Scheibe 22 zentriert. Die Scheibe 22 ist auf einem etwa in der'-Form einer abgestumpften Pyramide ausgebildeten Sockel 2,9 drehbar gelagert, ,der an der spitzen Seite eine Buchse 26 trägt, die ihrerseits ,in eine Mittenöffnüng 27 der, Scheibe 22,eingreift. Mittelas einer auf die mit Gewinde versehene Buchse 26 aufgeschraubten Mutter. 28- _ und einer Scheibe 29 ist die. Tragscheibe 22 am Sockel 25 befestigt. Sowohl clie Scheibe 29 als auch die Sockelfläche, auf -der die Tragscheibe 22 läuft, =haben ringförmige Nuten., in die je ein Filzring eingelegt -ist zwecks Schmierung. der .aufeinander drehenden ,Flächen. Die vorstehend beschriebenen Teile bilden nun in ihrer Gesamtheit das Folgeglied; das über einen an der Tragscheibe 22 mit Hilfe :eines Ringes 32 bzw. von Ringteilen befestigten. Zahnradkranz 33 und ein. Ritzel..o..dgl. von einem Nachlaufmotor verdreht werden kann. Die. Befestigungsschrauben des Ringes 32 dienen gleichzeitig auch -zur Befestigung des Körpers 2,1 auf der Tragscheibe z2. _ - Der _ Körper 22 mit -sämtlichen anderen Organen wird finit -dein Sockel 25 beispielsweise auf einen Erripfänger gesetzt. Zur Sicherstellung der richtigen Arbeitslage zueinander trägt- der Körper 21 einen Scheibenkranz 3q., der mit durch den Ring 32 gehalten wird und dessen untere Scheibe 34a an einer Stelle abgeflacht ist, vorzugsweise durch Entfernung.eines.Kreisabschnittes. Der Empfänger besitzt als Gegenstück eine ähnliche Scheibenanordnung. Beim Zusammensetzen müssen beide Scheiben aneinander vorbei, was infolge :des kleinen Achsenabstandes beider- nur möglich ist, wenn beide sich mit den abgeflachten Stellen gegenüberstehen.In Figs. 3 and 4, an embodiment is for two in a row. closing contacts -for, clockwise and counter-clockwise rotation shown: -,. _ One made of insulating material; preferably ceramic insulating material. Existing pot-like body 2 1 is: placed on a support disk 22. In the bottom .des.Körpers 21 there is a circular central opening 23 into which an annular bead .2q. the disc 22 is fitted; the body .2z- is thus centered on the disk 22. The disk 22 is rotatably mounted on a base 2, 9 designed approximately in the shape of a truncated pyramid, which carries a socket 26 on the pointed side, which in turn engages in a central opening 27 of the disk 22. Middle as a nut screwed onto the threaded bushing 26. 28- _ and a disk 29 is the. Support disk 22 attached to base 25. Both clie disc 29 and the base surface on - which runs the support disk 22, = have annular grooves -is inserted in each of which a felt ring for lubrication.. of the rotating surfaces. The parts described above now form the follow-up link in their entirety; that is attached to the support disk 22 by means of a ring 32 or ring parts. Ring gear 33 and a. Pinion .. or the like. can be rotated by a follower motor. The. Fastening screws of the ring 32 also serve to fasten the body 2.1 on the support disk z2. _ - The _ body 22 with all other organs is finitely placed - your base 25, for example, on an erripfänger. To ensure the correct working position relative to one another, the body 21 carries a washer rim 3q., Which is also held by the ring 32 and whose lower disk 34a is flattened at one point, preferably by removing a segment of a circle. As a counterpart, the receiver has a similar disk arrangement. When assembling, both panes must pass each other, which is only possible due to: the small axial distance between the two, if both face each other with the flattened areas.

Die Ausgangswelle des Empfängers ist mit..-einem Wellenstück 35, .das in der Sockel-@uchse.26 gelagert -ist, gekuppelt. Auf- dem der Empfängerwelle abgewandten und mit Gewinde versehenen .Ende trägt das Wellenstück 35 eine.Buchse 37, die das Wellenstück 35 überragt und die durch eine in dieser befindlichen Mutter 38 auf dem Wellenstück gehaltert ist. .Außen ist die Buchse-37 von einer ungeformten, sich senkrecht zur Achsenebene erstreckenden Scheibe 39 umgeben. Auf der "Buchse 37 sitzt eine Kurbel 40,. die mit einem auf ihrem freien -Ende befindlichen Stift 41 in eine vorzugsweise gabelförmige, am Folgeglied gelagerte Schwinge 42 eingreift. Das Wellenstück 35 und sämtliche an ihm angebrachie.Örgane sind. in der Beschreibung und den Ansprüchen der Einfachheit halber als Vorlaufglied bezeichnet..The output shaft of the receiver is with ..- a shaft piece 35, .that stored in the Sockel-@uchse.26 -is, coupled. On the one facing away from the receiver shaft and threaded .End carries the shaft piece 35 ein.Buchse 37, which the Shaft piece 35 protrudes and is supported by a nut 38 located in it the shaft piece is supported. .Outside is the socket-37 from an unshaped, self Surrounding disk 39 extending perpendicular to the axis plane. On the "socket 37 sits a crank 40 ,. with a pin 41 located on its free end into a preferably fork-shaped rocker 42 mounted on the follower member engages. The wave piece 35 and all organs attached to it are. in the description and claims for the sake of simplicity referred to as a forward link.

Auf dem Boden innen im Körper 21 ist ein Lagerbock 43 befestigt, in dein eine senkrecht stehende Achse 44 gehaltert ist. Mit dem unteren Lagerzapfen 44a befindet sie sich in einem Lagerloch im Fuß des Lagerbockes 43, der obere Lagerzapfen ist in einer in den Lagerbock einschraubbaren Lagerbuchse 45 geführt: Auf der Achse 44 sitzt eine Buchse 46, die mit einem offenen Kreisring 47 fest verbunden ist, und zwar derart, daß der Drehpunkt der offenen Stelle diametral gegenüber auf dein Kreisring selbstliegt. Der Kreisring .a.7 ist-.an seinen beiden Enden an der Öffnung mit Kontakten 48ä und 49a versehen. Die zugehörigen Gegenkontakte 48b und 49b sind verstellbar auf je einem am Körper 21 (d. i. am Folgeglied) befestigten Winkel 48c; 49c angebracht. Auf der Büchse 46 ist die Schwinge 42 drehbar gelagert. .Durch einen Sprengring 5o wird sie in ihrer axialen Lage .gehalten, ohne daß ihr Drehvermögen dadurch gemindert ist. _ Die Schwinge 42 und der Kreisring 47 sind miteinander elastisch gekuppelt, cl. 11. der Kt eisring folgt den Bewegungen der Schwinge, solange kein Widerstand ihn daran hindert; ist dies der Fall, so bleibt er stehen, und die Schwinge kann allein die Bewegung weiter ausführen. Auf der Schwinge42 ist ein Stift 51, nach dem -Kreisring zu gerichtet, festgenietet .und am Kreisring 47 bzw. der zugehörigen Buchse 46 ein zweiter Stift 52 nach der Schwinge zu - gerichtet angeordnet. Beide Stifte 5 1 und 52 haben verschiedenen Abstand zum Drehpunkt (Achse-44) . Um die Buchse 46 ist eine Omegafeder 53 gewunden, .deren Enden direkt an der. Buchse 46 gekreuzt sind. und- sich danach- an die. beiden Stifte 5z, 52 von. der -einen-bzw. der anderen Seite anlegen.On the floor inside the body 21, a bearing block 43 is attached, in which a vertical axis 44 is held. With the lower bearing pin 44a it is located in a bearing hole in the foot of the bearing block 43, the upper bearing pin is guided in a bearing bush 45 that can be screwed into the bearing block: On the axis 44 there is a bush 46 which is firmly connected to an open circular ring 47, in such a way that the fulcrum of the open point lies diametrically opposite on your circular ring itself. The circular ring .a.7 is provided at both ends at the opening with contacts 48a and 49a. The associated mating contacts 48b and 49b can each be adjusted to an angle 48c attached to the body 21 (ie to the follower member); 49c attached. The rocker 42 is rotatably mounted on the sleeve 46. It is held in its axial position by a snap ring 5o without reducing its ability to rotate. The rocker 42 and the circular ring 47 are elastically coupled to one another, cl. 11. the Kt ice ring follows the movements of the rocker as long as no resistance prevents it; if this is the case, it stops and the swing arm alone can continue to move. A pin 51 is firmly riveted to the rocker 42, facing the circular ring, and a second pin 52 is arranged facing the rocker on the circular ring 47 or the associated bushing 46. Both pins 5 1 and 52 have different distances from the pivot point (axis-44). An omega spring 53 is wound around the socket 46, the ends of which are directly connected to the. Bushing 46 are crossed. and - afterwards - to the. two pins 5z, 52 of. the -a-or. on the other side.

Außer der Kurbel 40 sind auf der Buchse 37 noch ein Paar Nockenscheiben 54 angeordnet. Mittels der Klemmscheibe 55 sind die 'beiden. Nockenscheiben 54 -an der die Büchse 37 umgebenden Scheibe 39 befestigt. Durch Lockern der - Klemmscheibe 55 -können - die Nockenscheiten 54 gegeneinander verschoben werden, so daß die Bogenlänge des: Nockens zwischen zwei festen Werten änderbar ist. Die Nockenscheben 54 betätigen eine Kontaktvorrichtung mit den Kontakten 56a; 566, 57a und 57b, von denen jeweils zwei (z.B. 56a und 57a bzw. 56b .und 57b) auf einem Lagerbock 58 bzw. 59 ruhen, wobei die Lagerböcke diametral gegenüberliegend am Körper 21 des Folgegliedes angeordnet sind. Die Nockenscheibeni 54 sind derart eingestellt, daß sie die Kontakte erst schließen, nachdem der Kreisring 47 die Kontakte 48b und 48b und 49a und 49b schon betätigt hat und die Schwinge 42 noch weiter ausgelenkt wird: Durch ein Schließen der Kontakte 56a und 56b bzw. 57a und 57b wird der Nachlaufmotorbeschleunigt, d: h. das Folgeglied in beschleunigtem Tempo nachgedreht.In addition to the crank 40, a pair of cam disks 54 are arranged on the bush 37. By means of the clamping disk 55 are the 'two. Cam disks 54 attached to the disk 39 surrounding the bushing 37. By loosening the - clamping disk 55 - the cam ends 54 can be shifted against each other so that the arc length of the cam can be changed between two fixed values. The cam shifters 54 actuate a contact device with the contacts 56a; 566, 57a and 57b, two of which (for example 56a and 57a or 56b. And 57b) rest on a bearing block 58 or 59, the bearing blocks being arranged diametrically opposite on the body 21 of the follower member. The cam disks 54 are set in such a way that they only close the contacts after the circular ring 47 has already actuated the contacts 48b and 48b and 49a and 49b and the rocker 42 is deflected even further: by closing the contacts 56a and 56b or 57a and 57b the follower motor is accelerated, i.e. the following link turned at an accelerated pace.

Um die ,Stellung des Vorlaufgliedes und des-- Folgegliedes zueinander sichtbar zu machen, sind beide mit Zeigern 6o, 61 versehen, die im Ruhezustand beider Glieder sich überdecken. Der eine Zeiger 6o ist auf einer Schwinge 62 angebracht, die an dem über die Schwinge 42 hinaus verlängerten Stift 41 mittels der Schraube 63 und der Scheiben 64 befestigt ist: Der Zeiger 6o führt eine Bewegung aus, die vollkommen derjenigen der Kurbel 4.o gleicht. Der andere Zeiger 61 ist dagegen mit einer Kappe 65 verbunden, die auf den Körper 2-r des Folgegliedes aufgesetzt ist, also den Bewegungen des Folgegliedes folgt.About the position of the leading element and the following element to each other to make visible, are both provided with pointers 6o, 61, which are both in the idle state Limbs overlap. One pointer 6o is attached to a rocker 62, the one on the pin 41, which is extended beyond the rocker 42, by means of the screw 63 and the discs 64 is attached: the pointer 6o performs a movement that completely resembles that of crank 4.o. The other pointer 61, however, is with connected to a cap 65 which is placed on the body 2-r of the follower member, thus follows the movements of the follower.

Auf den Außenmantel des Körpers 21 sind in ringförmige Vertiefungen 66 Schleifringe 67 aufgebracht, vorzugsweise aufgalvanisiert, die zur Stromzuführung bzw. zur Herstellung der notwendigen Verbindungen dienen. Von diesen Schleifringen 67 führen aufgalvanisierte Verbindungsleitungen zu den entsprechenden Organen. Jeder Schleifring und das mit ihm .elektrisch verbundene Organ ist mit demselben Buchstaben bezeichnet. Die in Anlage mit dem Lagerzapfen 4.4a befindliche Feder 68 dient für die Achse 44 als Stromzuführung, so daß der Strom nicht seinen Weg über die Lagerstelle nimmt und: diese evtl. beschädigt.On the outer surface of the body 21 are in annular recesses 66 slip rings 67 applied, preferably electroplated, the power supply or to make the necessary connections. From those slip rings 67 lead galvanized connecting lines to the corresponding organs. Everyone Slip ring and the organ electrically connected to it are with the same letter designated. The spring 68 in contact with the bearing pin 4.4a is used for the axis 44 as a power supply, so that the current does not find its way over the bearing point takes and: this may be damaged.

Die Wirkungsweise des Schaltwerkes ist folgende:. Das Vorlaufglied wird verdreht, d: h. es wird die Kurbel 4ö mit ihrem Stift 41 ausgelenkt und damit auch die Schwinge 42, die den mit ihr elastisch gekuppelten Kontaktring ¢7 mitnimmt. Je nachdem nach welcher Seite die Auslenkung stattgefunden hat; wird der Nachlaufmotor durch die Kontakte 48a und 48b bzw. 49a und 49b rechts- bzw. linkslaufend in Betrieb gesetzt und dreht über den Zahnradkranz 33 das Folgeglied dem Vorlaufglied nach, bis die Kontaktgabe wieder unterbrochen ist. Ist jedoch@der Auslenkungsbetrag des Vorlaufgliedes so groß, daß es nach erfolgter Kontaktgabe durch die Kontakte 48 bzw. 49 noch weiter ausgelenkt wird, so wird der Kontaktring 47 durch den Gegenkontakt 49 festgehalten. infolge der elastischen Kupplung zwischen dem Kontaktring 47 und der Schwinge 42 kann die letztere -allein weiter ausgelenkt werden. Bei einem im voraus eingestellten Auslenkungsbetrag des Vorlaufgliedes schließen die Nockenscheiben 54 entweder das Kontaktpaar 56a, 56b oder 57a, 57b. Dadurch läuft der Nachlaufmotor schneller; das Folgeglied wird also auch schneller dem Vorlaufglied nachgedreht, und die übermäßige Auslenkung schnell beseitigt. Der Kontakt,56 bzw. 57 wird wieder geöffnet; und der Nachläufmotör dreht von da ab das Folgeglied dem Vorlaufglied wieder mit verminderter Geschwindigkeit nach.The mode of operation of the switching mechanism is as follows: The leading link is twisted, i.e. the crank 40 is deflected with its pin 41 and thus also the rocker 42, which takes along the contact ring [7] which is elastically coupled to it. Depending on which side the deflection took place; becomes the follower motor by the contacts 48a and 48b or 49a and 49b clockwise and counterclockwise in operation set and rotates the follower element after the forward element via the ring gear 33, until the contact is interrupted again. However, if @ is the amount of deflection of the Forward member so large that it is after contact has been made by the contacts 48 or 49 is deflected even further, the contact ring 47 becomes through the mating contact 49 held. due to the elastic coupling between the contact ring 47 and the rocker arm 42, the latter alone can be deflected further. At an im The pre-set amount of deflection of the leading element close the cam disks 54 either the pair of contacts 56a, 56b or 57a, 57b. This causes the follow-up motor to run more quickly; the following link is therefore also turned faster after the leading link, and quickly eliminates the excessive deflection. The contact, 56 or 57 becomes again opened; and the follower motor rotates from then on the follower member to the lead member again at a reduced speed.

Es besteht die Möglichkeit, daß die Kurbel 40 eine plötzliche Drehung um volle r8o° ausführt. In dem Falle ist die Kontaktgabe der Kontakte 48a und 48b und 4:9a und 49b unterb@rochen, es würde also nichts passieren. Die Nockenscheiben 54 sind für diesen Fall so eingestellt; daß sie die Kontakte 56a und 56b und 57a und 57b noch gegeneinanderpressen, der N achlaufrnotor also in Gang gesetzt bleibt.There is a possibility that the crank 40 will turn suddenly by a full r8o °. In this case, the contacts 48a and 48b make contact and 4: 9a and 49b interrupted @ smelt, so nothing would happen. The cam disks 54 are set for this case; that they have contacts 56a and 56b and 57a and 57b still press against each other, so the follow-up motor remains in motion.

Die Fig: 5 veranschaulicht eine Ausführung mit nur einem Kontaktsystem, bestehend aus den Kontakten 48 und q;9: Bei dieser Ausführung muß, um bei einer z8o°-Drehung der Kurbel 40 zu vermeiden, daß die Kontaktgabe wieder unterbrochen wird, die Schwinge 42 in ihrer Ruhestellung um einige Grad schräg gestellt sein, so daß bei einer evtl. tSo°-Drehung der Kurbel ein Kontaktpaär stets geschlossen ist. .Fig: 5 illustrates an embodiment with only one contact system, consisting of contacts 48 and q; 9: In this version, in order to z8o ° rotation of the crank 40 to avoid that the contact is interrupted again the rocker 42 will be inclined by a few degrees in its rest position, so that if the crank is turned tSo °, one pair of contacts is always closed is. .

Die Fig. 6 zeigt eine andere Form der Kontaktvorrichtung 56 und 57. Während in Fig. 4 die Kontaktfeder mit einer Ralle ausgerüstet ist; die auf den Nocken aufläuft; ist hierbei die Feder gekröpft, Die Feder rollt nicht mehr auf der - Nockenscheibe ab, sondern gleitet darauf.6 shows another form of the contact device 56 and 57. While in Fig. 4 the contact spring is equipped with a ratchet; those on the Cam runs up; If the spring is cranked, the spring no longer rolls up the - cam disc, but slides on it.

Eine andere Ausführung der Kontaktvorrichtung 48 und 49 ist in der Fig. 7 dargestellt. Beide Kontakte 48a und 48b sowie 4.9a und 49b sind auf dem Folgeglied befestigt, während der Kreisring nur als passives Kontaktorgan ausgebildet ist, d. h. selbst keinen Kontakt trägt, sondern nur die Kontaktvorrichtung betätigt.Another embodiment of the contact device 48 and 49 is shown in FIG Fig. 7 shown. Both contacts 48a and 48b and 4.9a and 49b are on the follower attached, while the circular ring is only designed as a passive contact element, d. H. itself carries no contact, but only actuates the contact device.

Der Anschaulichkeit halber ist in der Beschreibung die Bezeichnung Vorlaufglied und Folgeglied stets nur für ein und dasselbe Organ verwendet. Selbstverständlich kann die Arbeitsfolge auch geändert werden, d. h., das Vorlaufglied mit dem - Folgeglied vertauscht werden. Der Klarheit halber ist diese naheliegende Vertauschung in den Ansprüchen nicht erwähnt, indes gehört sie seit zum Gegenstand des Schutzes.For the sake of clarity, the description is used in the description Leading link and follow-up link are only ever used for one and the same organ. Of course the work sequence can also be changed, d. i.e., the leading element with the - following element reversed will. For the sake of clarity, this is an obvious interchange not mentioned in the claims, but it has been the subject of protection since.

Claims

PATRNT CLAIM: r. Switching mechanism for motorized sequence controls with one the relative position between the leading member and the coaxial following member sensing contact device controlled by a crank arrangement o in this way, that the switching path compared to the relative movement between the leading and the following member is translated, characterized in that the leading member with a crank pin into one that extends over the circular orbit diameter on the following link mounted fork swing arm engages, which via a force-locking with her, z. B. -over a Qmega spring, coupled switching element acts on the contact device. a. Rear derailleur according to claim r, characterized in that the switching element is its control device in the form of an open around the axis. the fork arm rotatable ring on both sides encompasses, the ends of which are associated with mating contacts attached to the follower member. 3. Switching mechanism according to claims z and 2, characterized in that the mating contacts are adjustable. Switching mechanism according to Claims r to 3, characterized in that In addition, a further contact device is provided, which can be used in the case of larger differences in position between the leading and the following link comes into action in the sense of an acceleration of the close-running engine. 5. Switching mechanism according to claim q., Da = characterized in that the second contact device is controlled by cams connected to the leading member and the switching time through. Offsetting them against each other on different ones Values is adjustable.