DE1663171C - Steuereinrichtung fur eine Schaltungs anordnung zur Umformung kurzzeitiger Licht impulse in elektrische Signale Ausscheidung aus 1272977 - Google Patents

Claims (5)

1 2 Die Erfindung betrifft cmc Steuereinrichtung I'm der S-eiicremi icluung ist dann gleich dem Bctra;: ; eine Schaltungsanordnung zur Umformung kurz/Liti- Widerslandes 21. der den AiihTderiintcn ent'.;. uer Lichtimpulse in elektrische Signale, die zu Steuer- chend groß gehalten uerucn I.ann. oder Regclzwecken dienen. Normaieiv.eisc sind iie m Punkt 12 und !3 Der Gegenstand des I Iauptpatentcs 1 2411294 ist 5 gespeisten W ech'clspai,fingen so klein, daß ,ie ... durch die Vereinigung folgender Merkmale bekenn- Ankiufspaniiiingen der Di-dein und 16 im ai zeichnet: " " dichenen Zustand der Regeleinrichtung nicht u. , ,„,.,., , schreiten. Im Punkt Ν -lelit dann die Weclisels;-.:..

1. daß die kathode des einen Photoemplaiigers mit , _{uniT Nu|}| _{u|lLJ der} sielimoior Kl bleibt in R,.:,. der Anode des anderen Pilotempfänger* in _{1Q Λ|ι}^ ._Ulch" ^_{11n im} hcsoiuiercn Fall uroßere W,
einem gemeinsamen Punkt verbunden ist; selspannun-en in Punkt 12 und 13 emgesp,-isi ■·

2. daß in Schaltnchuing hinter dem gemeinsamen _d^ _dk ^, .,ni-nifspannun^en der Dioden 15 .., . Punkt, in dem das Differenzsignal entsteht, ein _{16 überschrcltcn}, so addieren sie sich wegen ,!,·> Trennglied angeordnet ist; Symmetrie der Schaltung im abgeglichenen Zust.un!

3. daß hinter üem Trennglied fur positive und ne- ^ _Re(j_eIemnchtung in Punkt 14 zu Null und de: gative D.fferenzs.gnale je ein Dehnungsglied vor- _Ste„_mof_{or 10} bleibt auch dann in Ruhe.

ι ifrf K^en,^ISt;^ πι, ι- ^ - τ Sobald eine an der Klemme 18 anliegende Reg, I-

4. daß hinter den Dehnungsghedern em Integra- _{spannung in} positiver oder negativer Richtung an _ tionsgl.ed angeordnet ist; _s[eiot wird die mittlere Spannung in den Punkten 12 .v daß hinter dem Integrat.on-l^d ein Stellglied _2q ^ _{u ebenfaI}|_{s in} positiver Richtung verschoben

vorgesehen ist. _{Die positiven} spitzen der in Punkt 12 eingespeisten Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wechselspannungen gelangen infolgedessen über die vorteilhafte Schaltungsanordnung für einen als Stell- Diode 15 auf den Widerstand 24, während die Diode glied vorgesehene"¹ Stellmotor zu schaffen. Diese ist 16 gesperrt bleibt bzw. während sie dit vorher evengckennzeichnet durch eine nach dem Gegentaktprin- 15 tuell durchgelassenen negativen Spitzen der in Punkt zip arbeitende Steuereinrichtung für das Stellglied, 13 eingespeisten Wechselspannung nun nicht mehr bei der die beiden Zweige der Geger.taktschaltung mit oder in geringerem Maße hindurchläßt. Folglich entzwei um 180 zueinander phasenverschobenen Wech- steht in Punkt 14 eine Wechselspannung. Ihre Grundselspannungen gespeist werden und Gleichrichter ent- frequenz wird von dem selektiven Verstärker 17 verhalten, und bei der die Wechselspannungen sich bei 30 stärkt und bringt den Stellmotor 10 in der einen Richder Regelabweichung null zu null addieren und bei tung zum Laufen. Das mit dem Stellmotor gekoppelte einer Regelabweichung ungleich null in Abhängigkeit beispielsweise optische Filter der picht gezeigten Revom Vorzeichen der Regelabweichung im entspre- geleinrichtung wird damit so verschoben, daß der chcnden Zweig der Gegentaktschaltung als Halbwel- Abgleich der Regeleinrichtung wiederhergestellt wird len über den jeweiligen Gleichrichter in seiner Durch 35 Wenn in Punkt 18 eine negative Gleichspannung laßrichtung und über einen Entkopplungskondensa- ansteht, so läßt die Diode 16 die negativen Spitzen tor auf den Ausgang der Steuereinrichtung gelangen der in Punkt 13 eingespeisten Wechselspannung hin- und die Betätigung des Stellmotors bewirken. durch, und in Punkt 14 entsteht eine Wechselspan-Nachfolgend soll an Hand einer Zeichnung ein nung, deren Grundwelle bei Vorliegen einer positiven Ausführungsbeispiel der Steuereinrichtung näher be- 40 Gleichspannung in Punkt 18 um 180ⁿ phasenverschrieben werden. Die Figur zeigt als Beispiel die schoben ist. Der Stellmotor 10 dreht sich infolgedes-Schahung für einen Stellmotor 10. Sie besteht aus sen mit entgegengesetzter Drehrichtung und stellt einem elektrischen Tiefpaßfilter 21 und 22, einem wieder den Abgleich der Regeleinrichtung her.
Transformator 27, der die Hauptwicklung des Stell- Im Augenblick, in dem die Steuereinrichtung des motors 10 mit Strom versorgt und außerdem über 45 Stellmotors 10 in der vorher beschriebenen Weise die Koppelkondensatoren 25 und 26 an den beiden wirksam wird, verkleinert sich auch ihr Eingangs-Widerständen 23 zwei gleich große, urr. 180° phasen- widerstand. Wenn nämlich bei z. B. positiver Gleichverschobene Wechselspannungen hervorruft, zwei spannung in Punkt 18 die Diode 15 öffnet, so er-Widerständen 24, an denen die von den Dioden 15 zeugt die in Punkt 12 eingespeiste Wechselspannung und 16 hindurchgelassenen Ströme Spannungen er- 50 einen Stromfluß über die Diode 15 und den Widerzeugen und zwei Koppelkondensatoren 19 und 20, stand 24 gegen Masse. Der Betrag dieses Stromes die diese Spannungen auf den Eingang des selektiven, hängt unter anderem von der Größe des Widerstanauf die Grundfrequenz der Wechselspannung abge- des 24 ab. Da sonst keine galvanische Verbindung stimmten Verstärkers 17 einkoppeln, der seinerseits auf zur Masse besteht, muß dieser Strom, der seinerseits die Steuerwicklung des Stellmotors 10 geschaltet ist. 55 natürlich auch durch das Tiefpaßfilter 21 und 22 ge-Im Punkt 18 wird eine Regelspannung einer hier glättet wird, in Punkt 18 eingespeist werden. Das nicht gezeigten Regeleinrichtung angelegt. Diese hat kommt einer Verkleinerung des Eingangswiderstanim Mittel den Betrag Null gegen Masse, wenn sich des gleich, die sich mit den Widerständen 24 auf den die Regeleinrichtung im abgeglichenen Zustand be- gewünschten Betrag einstellen läßt,
findet. Wird der Abgleich gestört, so entsteht am 60 Die Bemessung des Tiefpasses 21 und 22 richtet Punkt 18 eine modulierte positive oder negative sich nach der geforderten Regelgeschwindigkeit. Bei Gleichspannung, Diese Spannung wird mit dem Tief- hohen Regelgeschwindigkeiten kann der Kondensapaßfilter 21 und 22 geglättet. tor 22 weggelassen werden.

Im abgeglichenen Zustand addieren sich die beiden _p .

π» ;'unkt 12 und 13 eingespeisten Wechselspannun- 65 fatentansprucn.

gen in Punkt 11 zu Null. Die rechts von Punkt H Steuereinrichtung für eine Schaltungsanord-

liegcnde Schaltung entnimmt dann von Punkt 18 kei- nung zur Umformung kurzzeitiger, auf zwei in

nen Strom und der Eingangs-Gleichstromwiderstand Differenzschaltung betriebene Photoempfänger

iiiifi reffentler Licht impulse in elektrische Signale, tue .'ti Siciici- und Regt !zwecken dienen, hei der folgende Merkmale vereinigt situl:

1. liaB die kathode des einen Phutoempfüngers um der Anode des anderen PhoniL-mpfän-

Ul-rs in einem gemeinsamen Punkt verbunden ist;

2. dal') in Schaltrichtung hinter dem gemeinsamen Punkt, in dem <.'.as Differenzsignal entsteht, ein Trennglied angeordnet ist;

dab hinter dem Trennglied für positive und negative Differenzsignale je ein Dehnungsglied vorgesehen ist;

4. daß hinter den Dehnungsgliedern ein Integrationsglied angeordnet ist;

5. daß hinter dem Integrationsglied ein Stellglied vorgesehen ist,

nach Patent 1 240 294, g e k e η η ζ e i c h η e t d ti rc Ii eine nach dem Gegenlaktpriiuip arbeitende Steuereinrichtung für das Stellglied, bei der die beiden Zweige der Gegentaktschultiing mit zwei um 180 zueinander phasenverschobenen Wechselspannungen gespeist werden und Gleichrichter (15, 16) enthalten und bei der die Wechselspannungen sich bei der Regelabweichung null zu null addieren und bei einer Regelabweichung ungleich null in Abhängigkeit huh Vorzeichen der Regelabweichung im entsprechenden Zweig der Gegentaktschaltung ah Halbwel.'en über den jeweiligen Gleichrichter (15 bzw. 16) in seiner Durchlaßrichtung und über einen Entkopplungskondensator (19 bzw. 20) auf den Ausgang der Steuereinrichtung gelangen und die Betätigung des Stellmotors (10) bewirken.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen