DE1660963B1

DE1660963B1 - Chain stitch sewing machine with a gripper that performs an elliptical movement

Info

Publication number: DE1660963B1
Application number: DE19661660963
Authority: DE
Inventors: Ludwig Franz; Hans Dipl-Ing Orth
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1966-10-10
Filing date: 1966-10-10
Publication date: 1971-02-18
Also published as: US3460497A

Description

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Die Erfindung betrifft eine Kettenstichnähmaschine F i g. 2 eine ve,igrgßerte Seitenansicht der in F i g. 1 mit einem Greifer, der eine aus einer nadelfaden- d.aj-ge.stgllte,n ^@rdn.um.g, teilweise, geschnitten,
schleifenerfassenden und -abwerfenden Bewegung Wie die Fig, I ujid 2 zeigen, ist unterhalb der sowie aus einer Nadelauswe,ighbe.wegung gus,arnm.e,n=: Grundplatte 1 der Maschine eine untere Hauptwelle 2 gesetzte ellipsenförmige Bewegung ausführt, und mit 5 gelagert, die von der nicht dargestellten Armwelle zwei im Getriebezug für die Nadelausweichbewegung der Maschine über einen Kettengurt 3 angetrieben des Greifers liegenden, miteinander in Antriebs- wird. Auf der Hauptwelle 2 ist ein Zahnrad 4 beverbindung stehenden Getriebegliedern, von denen festigt, das mit einem auf einer parallel zur Hauptdas eine dem anderen eine hin- und hergehende welle 2 gelagerten weiteren Welle 5 befestigten Zahn-Bewegung erteilt. 10 rad 6 im Eingriff steht.The invention relates to a chain stitch sewing machine F i g. FIG. 2 is an enlarged side view of the FIG. 1 with a gripper, the one from a needle thread- d.aj-ge.stglllte, n ^@rdn.um.g, partially, cut,
Loop-grasping and throwing motion As shown in Fig, I ujid 2, below and from a Nadelauswe, ighbe.wegung gus, arnm.e, n =: base plate 1 of the machine, a lower main shaft 2 executes a set elliptical movement, and with 5 stored, which is driven by the arm shaft, not shown, two in the gear train for the needle evasive movement of the machine via a chain belt 3 of the gripper lying, with each other in drive. On the main shaft 2 there is a gearwheel 4 connected to the transmission members, one of which is fixed, which gives a tooth movement fixed to a further shaft 5 mounted parallel to the main shaft 2 and a reciprocating shaft 2 to the other. 10 wheel 6 is engaged.

Der Zweck, dgr Rrfipdung liegt in der Schaffung Die Wglle 5 trägt einen Exzenter 7, dep einThe purpose, dgr Rrfipdung lies in the creation of the Wglle 5 carries an eccentric 7, dep

einer einfachen und nähtgQhniseh günstjgen. K@n,-= Stangenteij § einer- zweiteiligen Exzenterstangg 9 um-a simple and sewn cheap. K @ n, - = rod part of a two-part eccentric rod 9 around

struktion, die es der Näherin ermöglicht, zeitweise schließt. Das Stangenteil 8 ist mittels eines Stiftes 10construction that allows the seamstress to temporarily close. The rod part 8 is secured by means of a pin 10

die Stiehfcjld-Pig zu Ufl-teFferec.he.n. mit einem zweiten Stangenteil 11 der E,x§enter-the Stiehfcjld-Pig to Ufl-teFferec.he.n. with a second rod part 11 of the E, x§enter-

Bei den bekannten derartigen Einrichtungen wird 15 stange 9 gelenkig verbunden. Das untere Epde desIn the known devices of this type, 15 rod 9 is articulated. The lower epde of the

die Bewegungsbahn des Greifers se verlaggj£ daß äi§ Stangenteiles 11 ist als Kugelpfanne ausgebildet, umthe trajectory of the gripper se verlaggj £ that äi§ rod part 11 is designed as a ball socket to

Greiferspitze die sich beim Aufwärtsgeh.en der Nad.e{ das kugelförmige Ende eines mit einem GreiferträgerHook point which is when the needle goes upwards {the spherical end of a with a hook carrier

bildende Fadenschlinge des Nadelfadens nicht erfaßt 12 fest verbundenen Hebelarmes 13 aufzunehmen,forming thread loop of the needle thread not grasped 12 firmly connected lever arm 13 to take up,

und auf diese Weise" eine Stiehbildung unterbleibt. Im Greiferträger 12 ist ein fadenführender Ketten-and in this way "no creeping. In the looper carrier 12 is a thread-guiding chain

Diese Einrichtungen weisen den erheblichen Nach- 20 Stichgreifer 14 auswechselbar befestigt, der mit derThese devices have the considerable additional 20 stitch gripper 14 fastened interchangeably, which is connected to the

teil auf, daß der Nadelfaden bei fortschreitendem in bekannter Weise angetriebenen Nadel 15 derpart on that the needle thread with advancing in a known manner driven needle 15 of the

Vorschub des Werkstückes nicht nachgezogen wird Maschine zur Bildung von Doppelkettenstichen zu- _The feed of the workpiece is not retightened, the machine is closed to create double chain stitches.

und daß sich dabei das Nähgut hinter der Stichbilde- sammenarbeitsjL- (Jand that the sewing material is behind the stitch formation (J

stelle infolge der auftretenden Spannung des Nadel- Der Greiferträger 12 ist um einen Gelenkbolzen 16The looper carrier 12 is around a hinge pin 16 as a result of the tension occurring in the needle

fadens aufbauscht. 25 in einem gabelartig ausgebildeten Ende 17 einer _thread bulges. 25 in a fork-like end 17 of a _

Zur Erreichung des obengenannten Zweckes liegt Schwinge 18 schwenkbar gelagert, an der ein Hebelder Erfindung die technische Aufgabe zugrunde, die arm 19 ausgebildet ist. Der· Hebelarm 19 ist an einer Nadelausweichbewegung des Greifers zur Nahtunter- Exzenterstange 25 über eine, jn jljr teleskopartig verbrechung unter Beibehaltung semer nadelfaden- schiebbar angeordnete Stange 24 angelenkt, wobei schleifenerfassenden und -abwerfenden Bewegung 30 die Exzenterstange 25 einen auf der Hauptwelle 2 auszuschalten. befestigten ExzenterM umfaßt,To achieve the above-mentioned purpose, rocker arm 18 is pivotably mounted on which a lever of the invention is based on the technical problem, which arm 19 is formed. The lever arm 19 is articulated to a needle evasive movement of the gripper to the seam sub-eccentric rod 25 via a rod 24, which is telescopically arranged while maintaining its needle thread, the loop-engaging and ejecting movement 30 disabling the eccentric rod 25 on the main shaft 2. includes attached eccentric M,

Erfindungsgeinäß wird diese technische. Aufgabe Bis Schwingels, ist auf einem Lagerbeizen 22According to the invention, this becomes technical. Task Until Schwingels, is on a camp pickling 22

dadurch gelöst, daß die beiden Getriebeglieder durch schwenkbar angeordnet, welcher in einer unter dersolved in that the two gear members are pivotably arranged by, which in one under the

federnde Mittel in Antriebsverbindung gehalten wer= Grundplatte 1 vorgesehenen Wand 23 befestigt ist.resilient means kept in drive connection who = base plate 1 provided wall 23 is attached.

den und daß ein mit einer Rückstellfeder verbünde- 35 Die Stange 24 ist mit einem Querstift 26 versehen,the and that one connected to a return spring 35 The rod 24 is provided with a transverse pin 26,

nes Sperrglied vorgesehen ist, durch welches das hin- der durch einen Längsschlitz 27 der ExzenterstangeNes locking member is provided, through which the back through a longitudinal slot 27 of the eccentric rod

und hergehende Getriebeglied in der Endstellung der 25 ragt. Durch Tellerfedern 28, die einenends ,über ,and the forward gear member in the end position of FIG. 25 protrudes. Through disc springs 28, which at one end, over,

Nadelausweichbewegung feststellbar ist, in welcher eine Zwischenscheibe 29, an dj^m Querstift £6 undNeedle deflection movement is detected, in which a washer 29 on dj ^m £ transverse pin 6 and

der Greifer die nadelfadenschleifenerfassende Bewe- anderenends über eine Zwischenscheibe 30 an einemthe gripper, which grips the needle thread loop, at the other end via an intermediate disk 30 on one

gung ausführt. 40 in eingr Ringnut 3,J. dgr E.xz,epte,rs,tange 25 eingelasse-execution. 40 in a single ring groove 3, J. dgr E.xz, epte, rs, tange 25 let-

Dadurch wird der Nadelfaden auch während der nen Sicherungsring 32 anliegen, werden die Exzenter-Nahtunterbrechung bei jedem E.jns.ijeh 4^er N#ßl stange 25 und die Stange 2(| krgfSchlüssig zus.ammenvom Greifer erfaßt, entsprechend dem Vorschub des gehalten, und zwar derart, daß der Abstand des Werkstückes nachgezogen und wieder abgeworfen. Mittelpunktes des Exzenters 21 vom Anlenkpunkt d Infolge der fehlenden Querbewegung des Greifers 45 der Schwinge 18 an der Spange 24 am kleinsten ist. ™ unterbleibt aber die Stichbildung. Da es allgemein Die Tellerfedern 28 sind so stark dimensioniert und bekannt ist, daß sich ein Kettenstich leicht aufzieht, vorgespannt, daß sie durch die beim normalen Anmuß man selbstverständlich die Naht zuvor auf ge- trieb der Maschine an der Exzenterstange 25 bzw. eignete Weise verriegeln. an der Stange 24 auftretenden Bewegungskräfte nichtAs a result, the needle thread will also be in contact with the retaining ring 32, the eccentric seam interruption will be held at each E.jns.ijeh 4 ^er N # ßl rod 25 and rod 2 (| krgfSchlustig together by the hook, according to the advance in such a way that the distance between the workpiece is drawn and thrown off again. Center of the eccentric 21 from the pivot point d Due to the lack of transverse movement of the gripper 45 of the rocker 18 on the clasp 24, the stitch formation does not occur 28 are so strongly dimensioned and known that a chain stitch is easily pulled open, pretensioned that they lock the seam beforehand on the eccentric rod 25 or, in a suitable manner, on the rod 24 when the machine is normally used occurring motive forces not

Bei einer Kettenstichnähmaschine, bei weleher das so zusammengedrüekt werden.With a chainstitch sewing machine, where they are compressed like this.

hin- und herbewegte Getriebeglied eine mit einer Die Stange 24 weist ein abgewinkeltes Hakenteilreciprocating gear member one with a The rod 24 has an angled hook portion

JExzenterstange antriebsmäßig verbundene Schwinge 33 auf, mit dem ein hakenförmiges Ende 34 einesJExzenterstange drive-connected rocker 33, with which a hook-shaped end 34 of a

ist, kann in vorteilhafter Weise an der Schwinge eine Sperrgliedes 35 in Eingriff treten kann,is, a locking member 35 can engage in an advantageous manner on the rocker arm,

in der Exzenterstange teleskopartig verschiebbar an- Das Sperrglied 35 ist auf einem Ende einer WelleThe locking member 35 is on one end of a shaft

geordnete Stang§ angel§nkt sein, dje. (gurßh Fe.de.rn $$ gg aufgesteckt djg in 4er Wand 23 und in einerorderly rods be linked, dje. (gurßh Fe.de.rn $$ gg plugged on djg in wall 23 and in one

gegenüber der Exzenterstange in einer bestimmten zweiten Wand 37 uflfer dgr Grundplatte 1 gelagertmounted opposite the eccentric rod in a specific second wall 37 on the base plate 1

Lage gehalten wird und durch das als Sperrklinke ist. In der Welle 36 ist ein Stift 38 befestigt, der inIs held in position and is used as a pawl. In the shaft 36 a pin 38 is fixed, which in

ausgebildete Sperrglied feststellbar ist. einen Schlitz 39 des Sperrgliedes 35 ragt. Damit ver-trained locking member is lockable. a slot 39 of the locking member 35 protrudes. So that

Zur Vermeidung von Beschädigungen der Exzen- mag dieses gegenüber der Welle 36 eine von denTo avoid damage to the eccentrics, this may be one of the opposite to the shaft 36

terstange beim Einrücken des Sperrgüedes ist dieses 60 Enden des Schlitzes 39 begrenzte Eigenbewegung aus-terstange when engaging the Sperrgüedes is this 60 ends of the slot 39 limited proper movement from-

zweckmäßigerweise über eine elastische Kupplung zuführen,expediently feed via a flexible coupling,

mit seiner Betätigungswelle verbunden. Eine Drehfeder 40, die an ihrem einen Ende anconnected to its operating shaft. A torsion spring 40 attached to one end

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der dem Sperrglied 35 angreift und mit ihrem anderenOne embodiment of the invention is in which the locking member 35 engages and with its other

Zeichnung dargestellt. Ende an einem auf der Welle 36 festgeschraubtenDrawing shown. End to one screwed onto the shaft 36

Es zeigt 65 Stellring 41 befestigt ist, drückt das Sperrglied 35 inIt shows 65 adjusting ring 41 is attached, pushing the locking member 35 in

Fig. 1 eine Ansicht der unter der Stofftragplatte seine in Fig. 1 dargestellte Endstellung in bezug aufFig. 1 is a view of the end position shown in Fig. 1 under the fabric support plate with respect to

einer Nähmaschine angeordneten Triebwerksteile von den Stift 38,a sewing machine arranged engine parts from the pin 38,

vorn, teilweise geschnitten, Eine weitere Drehfeder 42, die einenends in derfront, partially cut, Another torsion spring 42, one end in the

Wand 23 und anderenends an einem auf der Wand 36 befestigten Stellring 43 angreift, verdreht die Welle 36 bis zur Anlage eines auf der Welle 36 festgeschraubten Hebels 44 an einen in eine Bohrung in der Wand 37 eingerückten Anschlagstift 45. Der Hebel 44 ist mit einem Gelenkzapfen 46 ausgestattet, an dem ein Gestänge 47 eines nicht dargestellten, von dem Fuß der Näherin betätigbaren Tritthebels angreift.Wall 23 and at the other end engages an adjusting ring 43 fastened on wall 36, rotates shaft 36 until a lever 44 screwed tightly on the shaft 36 rests against a hole in the wall 37 indented stop pin 45. The lever 44 is equipped with a pivot pin 46 on which a Linkage 47 engages a non-illustrated, actuated by the foot of the seamstress step lever.

Beim Nähen führt der Kettenstichgreifer 14 (Fig. 1 und 2) eine aus einer Schwingbewegung um den Gelenkbolzen 16 und einer Schwingbewegung um den Lagerbolzen 22 zusammengesetzte Bewegungsbahn aus. Die zum Erfassen und Abwerfen der Schlinge des Nadelfadens notwendige Schwingbewegung erhält der Greifer 14 von der unteren Hauptwelle 2 ig über die Zahnräder 4 und 6, die Welle 5, den Exzenter 7 und die Exzenterstange 9, von welcher der Greiferträger 12 ausgeschwungen wird. Zum Erzeugen von Nadelausweichbewegungen des Greifers 14 wird der Greiferträger 12 von der Hauptwelle 2 über ao den Exzenter 21, die Exzenterstange 25, die Stange 24 und die Schwinge 18 um den Lagerbolzen 22 ausgeschwungen. Das Zusammenwirken der beiden verschiedenen Bewegungskomponenten des Greifers 14 ergibt die bekannte, zur Erzeugung von Doppelketten-Stichen notwendige ellipsenförmige Greiferbahn.When sewing, the chain stitch looper 14 (Fig. 1 and 2) one of a rocking motion about the pivot pin 16 and a rocking motion about the Bearing pin 22 composite trajectory. The one for grasping and throwing off the noose The oscillating movement required of the needle thread is received by the hook 14 from the lower main shaft 2 ig About the gears 4 and 6, the shaft 5, the eccentric 7 and the eccentric rod 9, of which the Gripper carrier 12 is swung out. For generating needle evasive movements of the hook 14 the gripper carrier 12 from the main shaft 2 via ao the eccentric 21, the eccentric rod 25, the rod 24 and the rocker 18 swung out around the bearing pin 22. The interaction of the two different movement components of the gripper 14 results in the well-known elliptical gripper path required to produce double chain stitches.

Zum Unterbrechen der Naht wird der obenerwähnte, nicht dargestellte Tritthebel betätigt. Dabei erfolgt über das Gestänge 47 und den Hebel 44 eine Verdrehung der Welle 36 entgegen der Wirkung der Drehfeder 42. Hierbei wird das Sperrglied 35 verschwenkt, das sich mit seinem hakenförmigen EndeTo interrupt the seam, the above-mentioned, not shown step lever is actuated. Included takes place via the linkage 47 and the lever 44 a rotation of the shaft 36 against the action of the Torsion spring 42. Here, the locking member 35 is pivoted, which is with its hook-shaped end

34 hinter das Hakenteil 33 der Stange 24 legt. Das Ende34 des Sperrgliedes 35 kann aber nur in der tiefsten Stellung der Stange 24 hinter das Hakenteil 33 einrasten, während es in allen anderen "Zwischenstellungen an diesem anschlägt.34 lays behind the hook part 33 of the rod 24. That However, the end 34 of the locking member 35 can only be in the lowest position of the rod 24 behind the hook part 33 lock into place while it is in all other "intermediate" positions strikes against this.

In. einem derartigen Fall wird der Drehimpuls durch Vorspannung der Drehfeder 40 so lange gespeichert, bis diejenige Stellung des Hakenteiles 33 erreicht ist, in welcher das Ende 34 des SperrgliedesIn. such a case becomes the angular momentum stored by pretensioning the torsion spring 40 so long, until that position of the hook part 33 is reached in which the end 34 of the locking member

35 einfallen kann.35 can come up.

Nachdem das hakenförmige Ende 34 des Sperrgliedes 35 die Stange 24 in ihrer tiefsten Stellung festhält, wird die vom Exzenter 21 auf die Exzenter- stange 25 ausgeübte Schwingbewegung von den Tellerfedern 28 aufgenommen. Die Schwinge 18 wird dabei in derjenigen Endsteilung in bezug auf die Nadelausweichbewegung des Kettenstichgreifers 14 gehalten, die dieser in dem Augenblick der Schlingenerfassung durch die Greiferspitze einnimmt. Der Vorgang der schlingenerfassenden und -abwerfenden Bewegung des Kettenstichgreifers 14 bleibt dabei erhalten, so daß dieser nunmehr nur eine Schwingbewegung in einer senkrechten Ebene auf derjenigen Seite der Bahn der Nadel 15 ausführt, auf der sich das zum Nähgut führende Teil des Nadelfadens befindet.After the hook-shaped end 34 of the locking member 35 holds the rod 24 in its lowest position, the eccentric 21 on the eccentric rod 25 exerted oscillating movement from the disc springs 28. The rocker 18 is in that end division in relation to the needle evasive movement of the chain stitch looper 14 held, which this takes at the moment the loop is grasped by the hook point. The process the loop grasping and throwing movement of the chain stitch looper 14 is retained, so that this now only oscillates in a vertical plane on that Side of the path of the needle 15 executes on which the part of the needle thread leading to the material to be sewn is located is located.

Beim weiteren Nähvorgang wird nun bei jeder Stichbildung die Nadelfadenschlinge vom Kettenstichgreifer 14 erfaßt, sowohl der Nadel- als auch der Greiferfaden entsprechend des Stoffvorschubes nachgezogen und dann der Nadelfaden vom Kettenstichgreifer 14 wieder abgeworfen.During the further sewing process, each Stitch formation captured the needle thread loop by the chain stitch looper 14, both the needle and the The looper thread is drawn according to the fabric feed and then the needle thread from the chain stitch looper 14 thrown off again.

Die Stichbildung wird damit so lange unterbrochen, bis die Näherin den erwähnten Tritthebel losläßt und die Welle 36 infolge der Rückstellkraft der Drehfeder 42 wieder in ihre Ruhelage bis zum Anlegen des Hebels 44 an den Anschlagstift 45 zurückgedreht wird. Dabei schwenkt das hakenförmige Ende 34 des Sperrgliedes 35 aus dem Hakenteil 33 der unteren Stangenhälfte 24 heraus, so daß die Exzenterstange wieder ihre Übertragungsfunktionen ausüben kann und die Stichbildung wieder einsetzt.The stitch formation is interrupted until the seamstress lets go of the step lever mentioned and the shaft 36, due to the restoring force of the torsion spring 42, returns to its rest position until it is applied of the lever 44 is rotated back to the stop pin 45. The hook-shaped end 34 of the pivots Locking member 35 out of the hook part 33 of the lower rod half 24, so that the eccentric rod can exercise their transfer functions again and the stitch formation starts again.

Claims

Patent claims:

1. Chainstitch sewing machine with a hook that grabs one of a needle thread loop and throwing off movement as well as ellipsoidal movements composed of a needle evasive movement Movement executes, and with two in the gear train for the needle evasive movement of the Gripper lying, with each other in drive connection gear members, of which one gives the other a reciprocating motion, characterized in that, that the two gear members (18, 20) are in drive connection by resilient means (28) are held and that a locking member (35) connected to a return spring (42) is provided is through which the reciprocating gear member (24) in the end position of the needle evasive movement it can be determined in which the gripper (14) grabs the needle thread loop Movement.

2. chain stitch sewing machine according to claim 1, wherein the reciprocating gear member is a rocker arm that is drive-connected to an eccentric rod, characterized in that = _ that on the rocker (18) one in the eccentric rod (25) is arranged telescopically displaceable Rod (24) is articulated, which by springs (28) opposite the eccentric rod (25) in a is held in a certain position and can be locked by the locking member (35) designed as a pawl is.

3. chain stitch sewing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the locking member (35) is connected to an adjusting shaft (36) via an elastic coupling (38 to 40).

1 sheet of COPY drawings