DE165924C

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Publication number: DE165924C
Application number: DENDAT165924D
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PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSE 47Λ. Γ/ CLASS 47Λ. Γ /

Die vorliegende Erfindnng hat ein Umlaufräderwerk zum Gegenstande, bei welchem die Umlaufräder federnd gelagert sind und das im Vergleich zu den bekannten Umlaufgetrieben mit nachgiebiger Lagerung der Umlaufräder den Vorzug aufweist, daß alle Umlaufräder gleichmäßig an der Kraftübertragung mitwirken.The subject of the present invention is a planetary gear train in which the planetary gears are resiliently mounted and that in comparison to the known epicyclic gears with resilient mounting of the planetary gears has the advantage that all planetary gears contribute equally to the power transmission.

Es wird dieser Zweck dadurch erreicht, daß,This purpose is achieved by,

ίο während bei den älteren Getrieben dieser Art die Umlaufräder auf starren, durch Schraubenfedern gestützten Armen sitzen, der vorliegenden Neuerung entsprechend die diese Räder tragenden Arme selbst durch Federn gebildet werden, die an einer feststehenden Scheibe befestigt sind. Dadurch aber wird eine gleichmäßige Verteilung der Arbeitsleistung und ein sehr ruhiger Gang des Getriebes gewährleistet.ίο while with the older gearboxes of this type the planetary gears sit on rigid arms supported by helical springs, the present one Innovation according to the arms carrying these wheels themselves by springs are formed, which are attached to a fixed disc. But this becomes an even distribution of the work output and a very smooth gearbox guaranteed.

Auf der beiliegenden Zeichnung zeigenShow on the accompanying drawing

Fig. I, 2 und 3 ein gemäß der Erfindung gebautes Umlaufräderwerk in Ansicht und Schnitt, währendFig. I, 2 and 3 an epicyclic gear train built according to the invention in view and Cut while

Fig. 4 und 5 schematische Darstellungen sind.Figures 4 and 5 are schematic representations.

Das von der einen Seite durch eine die Radarme ersetzende ununterbrochene Scheibe D verdeckte Zahnrad R mit innerer Verzahnung sitzt fest auf der Welle C (Fig. 1 bis 3).The gear R with internal teeth, which is covered from one side by an uninterrupted disk D replacing the wheel arms, sits firmly on the shaft C (FIGS. 1 to 3).

In derselben Achsenrichtung mit der Welle C ist eine zweite Welle c angeordnet, auf die gleichachsig zum Rade R eine Scheibe d frei aufgesetzt und ein Zahnrad r, aufgekeilt ist; das Zahnrad r, ist mit dem Rade R durch Vermittlung von Umlaufrädern r„ gekuppelt, deren Achsen an federnden, an der Scheibe d angebrachten Armen f befestigt sind. Die Scheibe d wird an der Drehung um die Welle c durch eine mit einem feststehenden Teil der Vorrichtung verbundene Rippe ρ verhindert. Sämtliche miteinander gekuppelten Räder R r„ r, drehen sich in der durch die Pfeile angegebenen oder in der entgegengesetzten Richtung. Die Anzahl der Umlaufräder r„ kann zwei (Fig. 5), drei (Fig. 1 bis 3), vier (Fig. 4) oder mehr betragen. Dadurch, daß die Umlaufräder r,, an den federnden Armen/ gelagert sind, wird ein gleichzeitiger Eingriff sämtlicher Umlaufräder gesichert, also eine Überlastung und Zerstörung einzelner Umlaufräder verhütet und so eine stets gleichmäßige Verteilung der Übertragungsarbeit auf sämtliche Räder und ein ruhiger Gang des Getriebes erzielt.In the same direction with the shaft axis C, a second shaft is arranged c, placed on the same axis as the wheel R is a disc d freely and a gear r, is keyed; the gear wheel r is coupled to the wheel R by means of planetary gears r, the axes of which are attached to resilient arms f attached to the disk d. The disk d is prevented from rotating about the shaft c by a rib ρ connected to a fixed part of the device. All of the wheels R r, which are coupled to one another, rotate in the direction indicated by the arrows or in the opposite direction. The number of planetary gears r 1 can be two (FIG. 5), three (FIGS. 1 to 3), four (FIG. 4) or more. The fact that the planetary gears r ,, are mounted on the resilient arms /, a simultaneous engagement of all planetary gears is secured, so an overload and destruction of individual planetary gears is prevented and thus an even distribution of the transmission work on all wheels and a smooth gearbox .

Die Mitwirkung der Federarme f hierbei ist folgende:The involvement of the spring arms f here is as follows:

Man nehme an, daß das Zahnrad r, bei der Drehung in der Richtung des Pfeiles in das Rad r„ eingreift und so das Eingriffspaar ^, gebildet wird (Fig. 4). Die am Umfang des Rades r, ausgeübte Kraft . wird durch den im Durchmesser gegenüberliegenden Zahn des Rades r„ auf einen Zahn des Rades R übertragen. Unter Einwirkung der Kraft am Umfang des Rades ist der Mittelpunkt O₁, desselben bestrebt, sich in der Richtung des Pfeiles zu verschieben, welche Bewegung durch Nachgeben der Feder / ermöglicht wird. Indem der Mittelpunkt O₁₁ unter Einwirkung der erwähnten Kraft verschoben wird, nähert zugleich das Rad r, seine Zähne den nächstliegenden Zähnen der übrigenAssume that the gear wheel r, when it rotates in the direction of the arrow, meshes with the wheel r " and thus the meshing pair" is formed (FIG. 4). The force exerted on the circumference of the wheel r. is transferred to a tooth of the wheel R through the tooth of the wheel r “which is opposite in diameter. Under the action of the force on the circumference of the wheel, the center O ₁ tends to move in the direction of the arrow, which movement is made possible by the yielding of the spring /. By shifting the center O ₁₁ under the action of the aforementioned force, the wheel r, its teeth, approaches the closest teeth of the rest at the same time

Räder r„, so daß der Eingriff eines zweiten Paares, beispielsweise ^₃, entsteht, wobei bereits die Federn /j und f₃ gespannt werden. Falls diese Spannung noch ungenügend ist, um das Rad R in Bewegung zu setzen, so erzeugt die weitere Drehung des Rades r, noch ein Eingriffspaar, indem eine weitere Feder in Wirkung tritt usw., bis das Gleichgewicht der Federwirkung und der am Umfang derWheels r ", so that the engagement of a second pair, for example ^ ₃ , occurs, the springs / j and f ₃ already being tensioned. If this tension is still insufficient to set the wheel R in motion, the further rotation of the wheel r produces another pair of engagements in that another spring comes into effect, etc., until the balance of the spring action and that on the periphery of the

ίο Räder r und R ausgeübten Kraft eintritt, wobei eine weitere Drehung des Rades r, durch Biegen und Spannen der Federn/ das Rad R in Bewegung setzt. Falls die Federn entsprechend der Anzahl der Umlaufräder r„ und der am Umfang erforderlichen Kraft berechnet sind, erhält man bei der Bewegung des ganzen Systems einen nachgiebigen Eingriff mehrerer Zahnpaare.ίο Wheels r and R exerted force occurs, whereby a further rotation of wheel r, by bending and tensioning the springs / sets wheel R in motion. If the springs are calculated according to the number of planet gears and the force required on the circumference, a flexible engagement of several pairs of teeth is obtained during the movement of the entire system.

Das ganze Getriebe A (Fig. 1 bis 3) ist einerseits durch eine Scheibe D und andererseits durch eine Scheibe d und einen flachen Ring K verdeckt, welch letzterer mittels Bolzen an dem Zahnradkranz R befestigt ist; diese Anordnung gestattet eine selbsttätige staubfreie Schmierung, indem das Schmiermittel M (Fig. 1) beim Betriebe des Räderwerkes durch die Räder r,, mitgenommen und auf das Rad r, übertragen wird.The whole gear A (Fig. 1 to 3) is covered on the one hand by a disk D and on the other hand by a disk d and a flat ring K , which the latter is attached to the ring gear R by means of bolts; this arrangement allows automatic dust-free lubrication, in that the lubricant M (FIG. 1) is carried along by the wheels r i when the gear train is in operation and transferred to the wheel r i.

Derartige Getriebe können auch zu mehreren an- und hintereinander geschaltet werden, um die Übersetzung zu vergrößern, und können für die verschiedensten Zwecke benutzt werden.Such transmissions can also be switched on and behind one another to several increase the translation, and can be used for a variety of purposes.

Claims

Patent claim:

Revolving gears with flexible bearing of the revolving gears, characterized in that that the planetary gears are connected to their carrier by resilient arms in order to distribute the force evenly to achieve on the wheels of the transmission.

1 sheet of drawings.