DE1658405C3

DE1658405C3 - Tunneling machine with self-propelled chassis

Info

Publication number: DE1658405C3
Application number: DE19671658405
Authority: DE
Inventors: Daniel Courbevoie Belmonte (Frankreich)
Original assignee: Le Materiel De Voirie, Courbevoie (Frankreich)
Priority date: 1966-04-12
Filing date: 1967-03-31
Publication date: 1976-06-10

Description

Das Hauptpatent betrifft eine Tunnelreinigungsmaschine mit einem selbstfahrenden Chassis, einer drehbar von diesem getragenen Plattform, an der ein Tragarm auf- und abschwenkbar befestigt ist, an dessen Endbereich eine angetriebene Besenwalze mindestens in einer Ebene schwenkbar angeordnet ist.The main patent relates to a tunnel cleaning machine with a self-propelled chassis, one rotatable platform carried by this, on which a support arm is attached so that it can be swung up and down, to its End area a driven broom roller is pivotably arranged at least in one plane.

Bei dieser Tunnelreinigungsmaschine ist am Ende des Tragarmes ein Drehkopfträger schwenkbar befestigt, an dem ein Drehkopf gehalten ist, dessen Drehachse senkrecht zur Achse der Besenwalze steht, und die Besenwalze ist querliegend an einem Ende eines zweiarmigen Hebels angebracht, der seinerseits am Drehkopf angelenkt ist und an dessen anderem Ende sich ein den Hebel in indifferentem Gleichgewicht haltendes Gegengewicht befindet, wobei ein pneumatisches Stellglied den Hebel in der jeweils erforderlichen Schwenkstellung hält. Der Kopf wird zu Beginn der Reinigungsarbeit gedreht, um die Besenwalze gegen die zu reinigende Wand führen zu können, wobei der Hebel des Besens durch das Stellglied in die gewünschte Winkelstellung zur Achse des Kopfes gebracht wird. Der Besen liegt während der Arbeit dann mit einem konstanten Druck an der Wand an und seine Achse, die parallel zur Schwingachse seines Hebels verbleibt, kann durch das Drehen des Kopfes in der senkrecht zur Achse des Kopfes stehenden Ebene die Richtung einnehmen, die sich dem Schnitt der Wand durch eine solche Ebene am meisten annähert. Bei der durch das Hauptpatent geschützten Tunnelreinigungsmaschine ist keine andere Bewegungsfreiheit für die Achse der Besenwalze vorgesehen, die infolgedessen nur von selbst unter der Wirkung der Resultierenden der tangentialen Kräfte, die entlang der Erzeugenden der Besenwalze einwirken, die Gleichgewichtsstellung derart einnehmen kann, daß die Besenwalze über ihre gesamte Länge gleichmäßig gegen die gebogene Wand gedruckt wird.In this tunnel cleaning machine, a rotating head support is pivotably attached to the end of the support arm, on which a rotary head is held, the axis of rotation of which is perpendicular to the axis of the broom roller, and the Broom roller is mounted transversely at one end of a two-armed lever, which in turn is attached to the Rotary head is articulated and at the other end of which the lever is in indifferent equilibrium holding counterweight is located, with a pneumatic actuator pushing the lever in the required position Holds pivot position. The head is rotated at the beginning of the cleaning work to make the broom roller against the to be able to lead wall to be cleaned, the lever of the broom through the actuator in the desired Angular position is brought to the axis of the head. The broom then lies with you while you work constant pressure on the wall and its axis, which remains parallel to the axis of oscillation of its lever by turning the head in the plane perpendicular to the axis of the head, the direction occupy that most closely approximates the section of the wall through such a plane. In the case of the Main patent protected tunnel cleaning machine is no other freedom of movement for the axis of the Broom roller provided, as a result, only by itself under the action of the resultant of the tangential forces that act along the generatrix of the brush roller, the equilibrium position in such a way can assume that the broom roller evenly against the curved wall over its entire length is printed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung des Andruckes der Besenwalze zu schaffen, die es ermöglicht, daß die Achse der Besenwalze im Laufe des Reinigungsvorganges in gewissen Grenzen frei jede räumliche Richtung einnehmen kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Besenwab.e von einem Zapfen getragen ist, dessen Achse senkrecht zur Besenwalzenachse steht und der in einem Lager frei drehbar gelagert ist, das koaxial zur Achse desThe invention is based on the object of improving the pressure on the broom roller create, which makes it possible that the axis of the broom roller in the course of the cleaning process can freely adopt any spatial direction within certain limits. This task is performed according to the Invention achieved in that the Besenwab.e is carried by a pin, the axis of which is perpendicular to Broom roller axis is and which is freely rotatably mounted in a bearing that is coaxial to the axis of the

ίο zweiarmigen Hebels an dem Ende des Hebelsίο two armed lever on the end of the lever

angeordnet ist, das dem Gegengewicht abgewandt ist.is arranged facing away from the counterweight.

Auf diese Weise ist eine freie Schwenkbarkeit der Besenwalze in gewissen Grenzen ermöglicht.In this way, a free pivoting of the brush roller is made possible within certain limits.

Weitere Merkmale, die Gegenstand des Unteran-Spruchs sind, und Vorteile der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert, die ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Tunnelreinigungsmaschine darstellt.
Um einen gewölbten Tunnelwandteil reinigen zuFurther features that are the subject of the sub-claim and advantages of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, which shows an embodiment of a tunnel cleaning machine according to the invention.
To clean an arched tunnel wall part too

können, wird, wie bereits im Hauptpatent beschrieben worden ist. die Plattform 2 verschwenkt und die hydraulischen bzw. pneumatischen Stellglieder 4 und 6 derart betätigt, daß der Drehkopf 10 in die gewünschte Stellung und die geeignete Neigung gelangt, um diecan, as has already been described in the main patent. the platform 2 is pivoted and the hydraulic or pneumatic actuators 4 and 6 operated so that the rotary head 10 in the desired Position and the appropriate inclination arrives at the

Arbeit ausführen zu können. Danach wird das StellgliedTo be able to carry out work. After that the actuator

14 an eine Druckluftquelle mit konstantem Druck angeschlossen und der Hydraulikmotor 7 beschickt, um den Kopf 10 zu drehen, bis die Besenwalze 12 an der Wand anliegt, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist.14 connected to a compressed air source with constant pressure and the hydraulic motor 7 charged to to rotate the head 10 until the roller brush 12 rests against the wall, as shown in the drawing.

Nach dem Abschalten des hydraulischen Motors 7 ist der Drehkopf 10 frei drehbar, während die Besenwalze 12 durch den konstanten Druck des Stellgliedes 14 an die Wand angedrückt bleibt. Durch die freie Drehbarkeit des Drehkopfes 10 um seine Achse x' verstellt sich dieser in einer Ebene, die senkrecht zur SchwenkachseAfter the hydraulic motor 7 has been switched off, the rotary head 10 is freely rotatable, while the brush roller 12 remains pressed against the wall by the constant pressure of the actuator 14. As a result of the free rotatability of the rotary head 10 about its axis x ' , the latter is adjusted in a plane which is perpendicular to the pivot axis

15 des Hebels 11 steht. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Einrichtung sind die Lager der Achse 16 der Besenwalze 12 parallel zur Achse 15 angeordnet, so daß die freia Drehbarkeit des Drehkopfes 10 um seine Achse χ 'der Besenwalze 12 nur die Möglichkeit gibt, sich in Richtungen zu bewegen, die senkrecht zu dieser Achse χ'stehen, d. h. in einer einzigen Ebene, die etwa die Querebene des Tunnels bildet.15 of the lever 11 is. In the device described in the main patent, the bearings of the axis 16 of the broom roller 12 are arranged parallel to the axis 15, so that the free rotation of the rotary head 10 about its axis χ 'of the broom roller 12 is only able to move in directions that are perpendicular to this axis χ 'stand, ie in a single plane, which approximately forms the transverse plane of the tunnel.

Bei der verbesserten Tunnelreinigungsmaschine gemaß der Erfindung ist zwischen die Besenwalze 12 und den zweiarmigen Hebel 11 ein Zapfen 17 geschaltet, der frei drehbar in einem Lager gelagert ist, das koaxial zur Achse des zweiarmigen Hebels 11 an dem Ende des Hebels angeordnet ist, das dem Gegengewicht 13 abgewandt ist. Die Besenwalze 12 kann durch diese Anordnung jede Stellung im Raum einnehmen, in die sie durch die Rückwirkungen der zu reinigenden Wandfläche auf die Besenwalze gebracht wird.
Zwei vom zweiarmigen Hebel U getragene Anschläge begrenzen die Drehbarkeit des Zapfens 17 auf einen Winkelbereich, in dem die Besenwalze in einer günstigen Arbeitsstellung steht.In the improved tunnel cleaning machine according to the invention, a pin 17 is connected between the broom roller 12 and the two-armed lever 11, which is freely rotatably mounted in a bearing which is arranged coaxially to the axis of the two-armed lever 11 at the end of the lever which the counterweight 13 is turned away. With this arrangement, the broom roller 12 can assume any position in space in which it is brought onto the broom roller by the reaction of the wall surface to be cleaned.
Two stops carried by the two-armed lever U limit the rotatability of the pin 17 to an angular range in which the broom roller is in a favorable working position.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

;. Patent claims:

1. Tunnel cleaning machine with a self-propelled chassis according to patent 15 34 163, thereby characterized in that the broom roller (12) is carried by a pin (17), the axis of which perpendicular to the broom roller axis (16) and which is freely rotatably mounted in a bearing, which is coaxial to the axis of the two-armed lever (11) is arranged at the end of the lever which is the counterweight (13) is turned away.

2. Tunnel cleaning machine according to claim 1, characterized in that the rotation range of the Pin (17) is limited by two stops carried by the lever (11).